探索自動(dòng)控制的奧秘學(xué)習(xí)通超星期末考試答案章節(jié)答案2024年

探索自動(dòng)控制的奧秘學(xué)習(xí)通超星期末考試章節(jié)答案2024年勞斯表中出現(xiàn)全零行，說明存在關(guān)于原點(diǎn)對(duì)稱的根，以下說法正確的是

答案:關(guān)于原點(diǎn)對(duì)稱的根可求解系統(tǒng)特征方程得到;關(guān)于原點(diǎn)對(duì)稱的根可求解輔助方程得到關(guān)于線性系統(tǒng)穩(wěn)定判據(jù)說法正確的是:

答案:系統(tǒng)所有閉環(huán)極點(diǎn)位于左半復(fù)平面則系統(tǒng)穩(wěn)定;系統(tǒng)特性方程系數(shù)有變號(hào)則一定不穩(wěn)定關(guān)于基本環(huán)節(jié)說法正確的是

答案:傳遞函數(shù)基本環(huán)節(jié)表達(dá)式中的比例稱為系統(tǒng)增益，表示階躍輸入作用下輸出穩(wěn)態(tài)值變化量與輸入的比值;一次因子對(duì)應(yīng)實(shí)數(shù)零極點(diǎn)，二階因子對(duì)應(yīng)復(fù)數(shù)零極點(diǎn);純遲延環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為超越函數(shù)線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是(

)。

答案:系統(tǒng)的所有特征根具有負(fù)實(shí)部;系統(tǒng)的所有閉環(huán)極點(diǎn)具有負(fù)實(shí)部關(guān)于閉環(huán)控制說法正確的是:

答案:能夠使被控量按照一定的規(guī)律變化;適合于控制精度要求高的場(chǎng)合系統(tǒng)固有的運(yùn)動(dòng)模態(tài)取決于()

答案:系統(tǒng)閉環(huán)特征根;系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)極點(diǎn)建立控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型的方法有()方法和()方法。

答案:機(jī)理;實(shí)驗(yàn)經(jīng)典控制理論，系統(tǒng)性能分析主要包括三方面內(nèi)容，即(1)、(2)和(3)。

答案:穩(wěn)定性;快速性;精確性下列屬于自動(dòng)控制系統(tǒng)的是:

答案:由加熱爐、熱電偶、電橋、放大器、加熱管實(shí)現(xiàn)爐溫控制;馬桶水箱內(nèi)液位控制;飛機(jī)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)首一多項(xiàng)式形式的傳遞函數(shù)可以分解因式寫成()，對(duì)應(yīng)的增益稱為根軌跡增益

答案:零極點(diǎn)表達(dá)式勞斯表中首列出現(xiàn)0元素，且上下不存在變號(hào)，說明()，此時(shí)應(yīng)該()然后繼續(xù)勞斯表的計(jì)算。

答案:系統(tǒng)存在純虛根，用正無窮小代替0由勞斯判據(jù)可以根據(jù)特征方程的系數(shù)直接判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。勞斯判據(jù)中，線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是();否則系統(tǒng)不穩(wěn)定，且右半平面根的個(gè)數(shù)等于()。

答案:首列元素全部為正;首列元素變號(hào)次數(shù)零初始條件下，線性定常系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)是其單位脈沖響應(yīng)的()。

答案:積分所謂系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)是指系統(tǒng)狀態(tài)隨()變化。

答案:時(shí)間已知系統(tǒng)在零初始條件下的脈沖響應(yīng)為exp(-2t),則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為()。

答案:1/(s+2)系統(tǒng)傳遞函數(shù)反拉普拉斯變換得到系統(tǒng)的()響應(yīng)。

答案:脈沖一個(gè)實(shí)際的即物理上可實(shí)現(xiàn)的線性系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)必然是()。

答案:嚴(yán)格真有理分式控制所以關(guān)注的穩(wěn)定性、快速性屬于對(duì)系統(tǒng)()態(tài)的要求。

答案:動(dòng)結(jié)構(gòu)和參數(shù)不隨時(shí)間變化的系統(tǒng)稱為()系統(tǒng)。

答案:定常用勞斯判據(jù)求根軌跡與虛軸的交點(diǎn)，只能得到交點(diǎn)處的根軌跡增益值，得不到交點(diǎn)處的坐標(biāo)。

答案:錯(cuò)系統(tǒng)增益改變時(shí)，其對(duì)數(shù)幅頻特性圖產(chǎn)生縱向平移，相拼特性圖不變，極坐標(biāo)圖會(huì)以原點(diǎn)為中心膨脹或收縮。

答案:對(duì)復(fù)雜系統(tǒng)極坐標(biāo)圖可以將其基本單元極坐標(biāo)圖疊加得到

答案:錯(cuò)復(fù)雜系統(tǒng)對(duì)數(shù)頻率特性圖可以將其基本單元對(duì)數(shù)頻率特性圖疊加得到

答案:對(duì)系統(tǒng)開環(huán)Bode圖的截止頻率越高，系統(tǒng)的快速性就越好。

答案:對(duì)若系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性具有低頻高增益高頻低增益的特點(diǎn)，則系統(tǒng)閉環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性低頻部分就是0分貝線，高頻部分與開環(huán)頻率特性重合。

答案:錯(cuò)若單位反饋系統(tǒng)具有低頻高增益高頻低增益的特點(diǎn)，其閉環(huán)截止頻率與開環(huán)截止頻率基本相同。

答案:對(duì)具有低頻高增益高頻低增益開環(huán)頻率特性的系統(tǒng)，其閉環(huán)截止頻率與開環(huán)截止頻率基本相同。

答案:對(duì)從系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)低頻段Bode圖能夠分析得到系統(tǒng)的信號(hào)跟蹤能力

答案:對(duì)無法利用開環(huán)頻率特性圖分析系統(tǒng)的閉環(huán)性能

答案:錯(cuò)設(shè)定值和擾動(dòng)同時(shí)作用于系統(tǒng)的誤差是它們分別作用于系統(tǒng)產(chǎn)生誤差的和，這是因?yàn)榫€性系統(tǒng)滿足線性疊加定理

答案:對(duì)輸入端定義誤差的象函數(shù)E(s)與輸出端定義誤差的象函數(shù)E’(s)之間差一個(gè)檢測(cè)元件的動(dòng)態(tài)H(s)，E(s)=H(s)E’(s)

答案:對(duì)穩(wěn)態(tài)誤差總能利用終值定理求得

答案:錯(cuò)勞斯表首列出現(xiàn)0元素，說明系統(tǒng)臨界穩(wěn)定

答案:錯(cuò)勞斯表出現(xiàn)全0行，說明系統(tǒng)存在關(guān)于原點(diǎn)對(duì)稱的根，，可以利用上一行構(gòu)造輔助多項(xiàng)式求出這些根。

答案:對(duì)代數(shù)方程所有根都位于復(fù)平面左半平面的充要條件是勞斯表首列元素全部非負(fù)。

答案:錯(cuò)根軌跡的分支數(shù)等于系統(tǒng)閉環(huán)極點(diǎn)數(shù)，但不等于開環(huán)極點(diǎn)數(shù)。

答案:錯(cuò)可以利用系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)繪制系統(tǒng)閉環(huán)特征方程的根軌跡。

答案:對(duì)根軌跡的分離、匯合點(diǎn)是重根點(diǎn)

答案:對(duì)關(guān)于穩(wěn)定裕度在頻率特性圖中的表示說法正確的是：

答案:Nyquist圖與單位圓交點(diǎn)相角與-180度的差值是相角裕度;Nyquist圖與負(fù)實(shí)軸交點(diǎn)到原點(diǎn)距離的倒數(shù)為增益裕度;Bode圖截止頻率對(duì)應(yīng)相角大于-180度的值為相角裕度關(guān)于穩(wěn)態(tài)誤差說法正確的是

答案:穩(wěn)定的系統(tǒng)才有穩(wěn)態(tài)誤差;穩(wěn)態(tài)誤差有可能是發(fā)散的函數(shù)一般來說，下列說法錯(cuò)誤的是

答案:閉環(huán)截止頻率越高，系統(tǒng)快速性越差;相角裕量越大，系統(tǒng)超調(diào)越大?；拘Ｕ绞接?/p>

答案:串聯(lián)校正。;局部反饋校正。;前饋校正。;混合/復(fù)合校正。關(guān)于校正說法正確的是:

答案:在被控對(duì)象不滿足穩(wěn)態(tài)精度的時(shí)候可以采用。;當(dāng)被控對(duì)象不滿足控制要求時(shí)，通過附加控制器改變系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和參數(shù)，使閉環(huán)系統(tǒng)滿足控制要求。;可以改善系統(tǒng)的響應(yīng)速度。最小相位系統(tǒng)穩(wěn)定要求:

答案:相角裕度大于零;增益裕度大于1關(guān)于穩(wěn)定裕度說法正確的是:

答案:穩(wěn)定裕度越大，系統(tǒng)指參數(shù)攝動(dòng)作用下保持穩(wěn)定的能力越強(qiáng);可用Nyquisit圖距離-1點(diǎn)的遠(yuǎn)近衡量。;分為增益裕度和相角裕度關(guān)于減小和消除穩(wěn)態(tài)誤差說法正確的是

答案:增加開環(huán)傳遞函數(shù)中的積分環(huán)節(jié)可以提高系統(tǒng)對(duì)設(shè)定值的跟蹤能力;增加開環(huán)比例系數(shù)可以減小設(shè)定值引起的靜態(tài)誤差由角條件導(dǎo)出的根軌跡繪制規(guī)則有

答案:實(shí)軸上的根軌跡。;復(fù)極點(diǎn)的出射角和復(fù)零點(diǎn)的入射角。;根軌跡漸近線的方向角。關(guān)于基本環(huán)節(jié)對(duì)數(shù)頻率特性圖說法錯(cuò)誤的是:

答案:折線圖時(shí)準(zhǔn)確的對(duì)數(shù)頻率特性圖。;可以根據(jù)s的位置和最高次數(shù)確定相頻特性圖中最終的角度。時(shí)域中常用的數(shù)學(xué)模型不包括(

)。

答案:傳遞函數(shù)/star3/origin/04c039164c59be7463dc95f5c901fd31.png

答案:衰減的振蕩/star3/origin/84e83a2da488fcc511487ca4b6d07380.png

答案:系統(tǒng)穩(wěn)定當(dāng)開環(huán)有限極點(diǎn)數(shù)n大于有限零點(diǎn)數(shù)m時(shí)，有(

)條根軌跡趨向無窮遠(yuǎn)處。

答案:n-m根軌跡起于開環(huán)(

)，終于開環(huán)(

)。

答案:極點(diǎn)，零點(diǎn)若二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為等幅振蕩，則系統(tǒng)具有(

)。

答案:一對(duì)純虛根信號(hào)流圖中，(

)的支路稱為阱節(jié)點(diǎn)。

答案:只有信號(hào)輸出/star3/origin/65063f738d9e86cb03d17dc4ea4368fc.png

答案:穩(wěn)定最小相位系統(tǒng)的開環(huán)增益越大，其(

)。

答案:穩(wěn)態(tài)誤差越小若保持二階系統(tǒng)的ξ不變，提高，則可以(

)。

答案:減少上升時(shí)間和峰值時(shí)間/star3/origin/731422ef1ba75d8e016e95