南京工程學(xué)院《機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用A》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

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《機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用A》2023-2024學(xué)年第一學(xué)期期末試卷院(系)_______班級_______學(xué)號_______姓名_______題號一二三總分得分一、單選題（本大題共20個(gè)小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，齒輪的失效形式有多種。以下關(guān)于齒輪失效形式的說法中，錯(cuò)誤的是？（）A.齒輪的輪齒折斷是最常見的失效形式之一，主要是由于過載或疲勞引起的。B.齒面點(diǎn)蝕通常發(fā)生在閉式軟齒面齒輪傳動(dòng)中，是由于接觸應(yīng)力過大引起的。C.齒面磨損主要發(fā)生在開式齒輪傳動(dòng)中，與潤滑條件和工作環(huán)境有關(guān)。D.齒輪的塑性變形只會發(fā)生在軟齒面齒輪中，硬齒面齒輪不會發(fā)生塑性變形。2、對于一個(gè)承受較大軸向載荷的滾動(dòng)軸承，應(yīng)選用哪種類型？（）A.向心軸承B.推力軸承C.向心推力軸承D.以上都可以3、對于一個(gè)需要高精度定位的機(jī)械系統(tǒng)，應(yīng)選用的傳動(dòng)方式是（）A.絲杠螺母傳動(dòng)B.齒輪齒條傳動(dòng)C.帶傳動(dòng)D.鏈傳動(dòng)4、在機(jī)械制造的銑削加工中，以下哪種銑刀適用于加工平面？（）A.立銑刀B.面銑刀C.鍵槽銑刀D.球頭銑刀5、在機(jī)械零件的疲勞失效中，疲勞裂紋通常起源于：A.表面B.內(nèi)部缺陷C.應(yīng)力集中處D.以上都有可能6、某機(jī)械零件需要進(jìn)行熱處理以提高硬度，若采用滲碳處理，滲碳層的深度一般為多少？A.0.1-0.5mmB.0.5-2mmC.2-5mmD.5-10mm7、在機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，鏈傳動(dòng)的多邊形效應(yīng)會影響傳動(dòng)的平穩(wěn)性。已知鏈輪轉(zhuǎn)速較高，為了減小多邊形效應(yīng)，應(yīng)采取什么措施？A.增大鏈輪齒數(shù)B.減小鏈輪齒數(shù)C.增大鏈節(jié)距D.減小鏈節(jié)距8、在機(jī)械系統(tǒng)中，常用的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)有（）A.棘輪機(jī)構(gòu)B.槽輪機(jī)構(gòu)C.不完全齒輪機(jī)構(gòu)D.以上都是9、在一個(gè)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)中，小齒輪的齒數(shù)為20，模數(shù)為2mm，齒寬為30mm，大齒輪的齒數(shù)為60。若傳遞的功率為5kW，小齒輪的轉(zhuǎn)速為1000r/min，那么大齒輪的齒寬應(yīng)該設(shè)計(jì)為多少？（）A.50mmB.60mmC.70mmD.80mm10、在機(jī)械制造中，為了提高零件的疲勞強(qiáng)度，可采用以下哪種表面處理方法？（）A.滲碳B.氮化C.碳氮共滲D.以上都是11、在機(jī)械精度設(shè)計(jì)中，以下哪個(gè)公差項(xiàng)目用于控制圓柱面的形狀誤差？（）A.圓度B.圓柱度C.直線度D.平行度12、對于一個(gè)需要頻繁啟動(dòng)和制動(dòng)的機(jī)械系統(tǒng)，選用的電機(jī)類型通常是（）A.直流電機(jī)B.交流異步電機(jī)C.步進(jìn)電機(jī)D.伺服電機(jī)13、對于一個(gè)需要進(jìn)行發(fā)黑處理的零件，其主要目的是？（）A.提高表面硬度B.提高耐腐蝕性C.改善外觀D.增加耐磨性14、在機(jī)械制造中，金屬切削加工是重要的加工方法之一。以下關(guān)于切削力的說法中，錯(cuò)誤的是？（）A.切削力主要由三個(gè)分力組成，即主切削力、背向力和進(jìn)給力。B.切削力隨著切削深度、進(jìn)給量和切削速度的增大而增大。C.減小刀具前角可以降低切削力。D.切削力的大小直接影響加工精度和表面質(zhì)量。15、一個(gè)螺紋連接件，已知螺紋的公稱直徑為10mm，螺距為1.5mm，其螺紋的中徑約為多少？（）A.8.376mmB.9.026mmC.9.376mmD.10.376mm16、在機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)課程中，設(shè)計(jì)一個(gè)普通平鍵連接，軸的直徑為60mm，傳遞的轉(zhuǎn)矩為1200N·m，若鍵的材料為45鋼，許用擠壓應(yīng)力為100MPa，請問鍵的長度至少應(yīng)為多少？A.80mmB.90mmC.100mmD.110mm17、在車削加工中，為了減小表面粗糙度值，可采取的措施是（）A.增大進(jìn)給量B.增大切削速度C.增大背吃刀量D.減小刀具前角18、在機(jī)械加工中，為了提高生產(chǎn)效率，常采用的夾具是（）A.通用夾具B.專用夾具C.組合夾具D.以上都不是19、在機(jī)械制圖中，已知主視圖和俯視圖，要正確繪制左視圖，需要遵循什么投影規(guī)律？A.長對正B.高平齊C.寬相等D.以上都是20、在機(jī)械加工中，為了改善已加工表面的殘余應(yīng)力狀態(tài)，可采取以下哪種工藝？（）A.磨削B.拋光C.滾壓D.珩磨二、簡答題（本大題共4個(gè)小題，共40分)1、（本題10分）闡述在機(jī)械設(shè)計(jì)中的摩擦學(xué)設(shè)計(jì)，如何分析摩擦副的工作條件，選擇合適的摩擦材料和潤滑方式，降低摩擦損耗。2、（本題10分）解釋在機(jī)械制造中，如何進(jìn)行零件的表面強(qiáng)化處理（如噴丸、滾壓、滲碳等），以提高零件的疲勞強(qiáng)度和耐磨性。3、（本題10分）詳細(xì)分析在機(jī)械系統(tǒng)的耐久性設(shè)計(jì)中，如何考慮疲勞、磨損、腐蝕等多種失效模式的交互作用，提高系統(tǒng)的耐久性？4、（本題10分）分析在機(jī)械傳動(dòng)中，開式齒輪傳動(dòng)和閉式齒輪傳動(dòng)的區(qū)別，以及設(shè)計(jì)時(shí)的不同考慮因素。三、繪圖題（本大題共2個(gè)小題，共20分)1、