南京工程學(xué)院《工業(yè)機(jī)器人》2022-2023學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)學(xué)校________________班級(jí)____________姓名____________考場(chǎng)____________準(zhǔn)考證號(hào)…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁南京工程學(xué)院《工業(yè)機(jī)器人》

2022-2023學(xué)年第一學(xué)期期末試卷題號(hào)一二三總分得分一、單選題（本大題共20個(gè)小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在機(jī)械零件的疲勞強(qiáng)度計(jì)算中，已知材料的疲勞極限為300MPa，應(yīng)力集中系數(shù)為2，尺寸系數(shù)為0.8，表面質(zhì)量系數(shù)為0.9，工作應(yīng)力為200MPa，請(qǐng)問該零件是否會(huì)發(fā)生疲勞破壞？A.會(huì)B.不會(huì)C.無法確定D.以上都不對(duì)2、在機(jī)械制造中，鑄造工藝的特點(diǎn)包括（）A.成本低B.適應(yīng)性強(qiáng)C.生產(chǎn)效率高D.以上都是3、在一個(gè)鉆床加工過程中，要鉆一個(gè)深孔，為了保證加工質(zhì)量，應(yīng)采取哪些措施？（）A.選擇合適的鉆頭B.采用分級(jí)進(jìn)給C.充分冷卻和潤滑D.以上都是4、在機(jī)械傳動(dòng)中，諧波齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)是（）A.傳動(dòng)比大B.精度高C.承載能力大D.以上都是5、一個(gè)閉式齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)，已知小齒輪的齒數(shù)z1=25，齒寬b1=80mm，大齒輪的齒數(shù)z2=100，齒寬b2應(yīng)取多少？（）A.75mmB.80mmC.85mmD.90mm6、在機(jī)械精度設(shè)計(jì)中，需要確定配合的類型。已知一根軸和一個(gè)孔配合，軸的基本尺寸為50mm，上偏差為+0.039mm，下偏差為+0.010mm，孔的上偏差為+0.059mm，下偏差為+0.030mm，請(qǐng)問該配合屬于哪種配合類型？A.間隙配合B.過盈配合C.過渡配合D.以上都不是7、在機(jī)械制造中，鍛造是一種常用的毛坯制造方法。與鑄造相比，鍛造的優(yōu)點(diǎn)主要在于：A.成本低B.可以制造形狀復(fù)雜的零件C.能改善金屬的組織和性能D.生產(chǎn)效率高8、某機(jī)械系統(tǒng)中，一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪嚙合傳動(dòng)，小齒輪齒數(shù)z1=20，大齒輪齒數(shù)z2=60，傳動(dòng)比i為多少？（）A.2B.3C.4D.59、在一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中，要實(shí)現(xiàn)自鎖功能，應(yīng)選用哪種機(jī)構(gòu)？A.螺旋機(jī)構(gòu)B.凸輪機(jī)構(gòu)C.棘輪機(jī)構(gòu)D.不完全齒輪機(jī)構(gòu)10、在機(jī)械制造工藝中，安排加工順序的原則包括（）A.先粗后精B.先主后次C.先面后孔D.以上都是11、對(duì)于一個(gè)液壓系統(tǒng)，已知工作壓力為10MPa，流量為50L/min，若選用齒輪泵，其容積效率為0.9，機(jī)械效率為0.8，請(qǐng)問驅(qū)動(dòng)該泵所需的電機(jī)功率大約為多少？A.8kWB.10kWC.12kWD.14kW12、在機(jī)械加工中，為了提高刀具的切削性能，常對(duì)刀具進(jìn)行涂層處理。以下哪種涂層材料耐磨性好？（）A.TiNB.TiCC.Al2O3D.以上都是13、在一個(gè)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，需要將高速旋轉(zhuǎn)的輸入軸的轉(zhuǎn)速降低并增大扭矩輸出。以下哪種傳動(dòng)方式最適合？（）A.帶傳動(dòng)B.鏈傳動(dòng)C.齒輪傳動(dòng)D.蝸桿傳動(dòng)14、在一個(gè)齒輪箱中，為了降低噪聲和振動(dòng)，應(yīng)選用哪種齒輪精度等級(jí)？A.6級(jí)B.7級(jí)C.8級(jí)D.9級(jí)15、某一軸類零件，其毛坯為圓棒料，為了提高材料利用率，應(yīng)選擇哪種鍛造方法？A.自由鍛B(tài).模鍛C.胎膜鍛D.精密鍛造16、在機(jī)械制造的電火花加工中，以下哪種電參數(shù)對(duì)加工速度影響較大？（）A.放電電流B.放電電壓C.脈沖寬度D.脈沖間隔17、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，為了提高軸的剛度，以下哪種措施是有效的？A.增加軸的長度B.減小軸的直徑C.合理布置軸上零件D.選用低強(qiáng)度材料18、在機(jī)械制造中，為了檢測(cè)零件的內(nèi)部缺陷，常用以下哪種無損檢測(cè)方法？（）A.超聲波檢測(cè)B.磁粉檢測(cè)C.滲透檢測(cè)D.射線檢測(cè)19、機(jī)械原理中，機(jī)械效率是衡量機(jī)械性能的重要指標(biāo)之一。以下關(guān)于機(jī)械效率的說法中，錯(cuò)誤的是？（）A.機(jī)械效率是輸出功與輸入功之比。B.機(jī)械效率總是小于1，因?yàn)闄C(jī)械在工作過程中會(huì)有能量損失。C.提高機(jī)械效率可以通過減小摩擦、降低運(yùn)動(dòng)副的質(zhì)量等方法實(shí)現(xiàn)。D.機(jī)械效率與機(jī)械的結(jié)構(gòu)、工作條件和負(fù)載大小等因素?zé)o關(guān)。20、在機(jī)械精度設(shè)計(jì)中，已知一個(gè)孔的尺寸為Φ80H8，請(qǐng)問其公差帶的大小和位置是怎樣的？A.公差帶大小為0.046mm，下偏差為0，上偏差為+0.046mmB.公差帶大小為0.039mm，下偏差為0，上偏差為+0.039mmC.公差帶大小為0.054mm，下偏差為0，上偏差為+0.054mmD.公差帶大小為0.075mm，下偏差為0，上偏差為+0.075mm二、簡答題（本大題共4個(gè)小題，共40分)1、（本題10分）在機(jī)械制造工藝中，解釋機(jī)械加工中的機(jī)械加工精度的獲得方法，包括尺寸精度、形狀精度和位置精度的獲得方法。2、（本題10分）在機(jī)械精度設(shè)計(jì)中，解釋測(cè)量系統(tǒng)的誤差分析方法。如何評(píng)估測(cè)量系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和可靠性？3、（本題10分）在機(jī)械制造工藝中，如何進(jìn)行工藝方案的技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析？4、（本題10分）闡述機(jī)械系統(tǒng)中的工業(yè)機(jī)器人，包括機(jī)器人的結(jié)構(gòu)類型、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析、編程與控制。三、繪圖題（本