《4.3 閉環(huán)控制系統(tǒng)的干擾和反饋》課件_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

三閉環(huán)控制系統(tǒng)的干擾和反饋

干擾因素反饋功能模擬方法黑箱方法

1、干擾因素干擾就是對(duì)控制系統(tǒng)的行為造成影響的有害的信號(hào)及擾動(dòng)。在控制系統(tǒng)中，除輸入量（給定量）外，引起被控量變化的各種因素稱(chēng)為干擾因素例如：如風(fēng)中的自行車(chē),手機(jī)來(lái)電時(shí)的電視或電腦顯示屏等.克服干擾的基本方法1、消除干擾2、減弱干擾3、提高控制系統(tǒng)性能2、反饋控制系統(tǒng)中，將輸出量通過(guò)適當(dāng)?shù)臋z測(cè)裝置返回到輸入端并與輸入量進(jìn)行比較的過(guò)程，就是反饋.反饋原理一個(gè)系統(tǒng)要讓它安定運(yùn)行下去必須有反饋系統(tǒng)。反饋有兩種，一種是叫正反饋，一種叫負(fù)反饋。系統(tǒng)在運(yùn)行中不斷會(huì)受到周?chē)盘?hào)的干擾，正反饋的作用是把這些干擾信號(hào)放大到無(wú)限大，讓這個(gè)系統(tǒng)崩潰。負(fù)反饋的作用是把這些信號(hào)縮小到最小，讓它不影響系統(tǒng)的安全運(yùn)行，讓系統(tǒng)處于一個(gè)穩(wěn)定狀態(tài)。閉環(huán)控制系統(tǒng)的工作過(guò)程閉環(huán)控制系統(tǒng)就是系統(tǒng)的輸出端與輸入端之間存在反饋回路，輸出量對(duì)控制過(guò)程產(chǎn)生影響的控制系統(tǒng)。核心：通過(guò)反饋來(lái)減少被控量(輸出量)的偏差。

閉環(huán)控制與開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的比較

開(kāi)環(huán)系統(tǒng)本身不能對(duì)被控量的偏差進(jìn)行調(diào)整和補(bǔ)償,故控制精確度低.

閉環(huán)系統(tǒng)不論何種原因造成系統(tǒng)的輸出量偏離給定量,都會(huì)產(chǎn)生控制作用來(lái)減少這一偏差,故控制精確度高.控制系統(tǒng)的分析方法功能模擬方法

以功能和行為的相似性為基礎(chǔ)，用“模型”模擬原型的功能和行為的方法。黑箱方法

通過(guò)對(duì)系統(tǒng)的輸入與輸出的關(guān)系的研究推斷系統(tǒng)內(nèi)部結(jié)構(gòu)和功能的方法，

通過(guò)觀測(cè)黑箱外部的輸入信息(外界對(duì)黑箱的影響)

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