4.2控制系統(tǒng)的過程與方式

第四單元控制與設(shè)計(jì)燈的開關(guān)的控制投影幕的升降的控制電風(fēng)扇風(fēng)速的控制嬰兒尿濕報(bào)警的控制

這些控制現(xiàn)象有什么共同特征？控制舉例一個輸入（開與關(guān)）對應(yīng)一個輸出（亮和滅）電燈的的控制電路、燈“開與關(guān)”燈“亮與滅”輸入輸出電風(fēng)扇的控制電路、電機(jī)、扇葉風(fēng)速擋位風(fēng)速輸入輸出控制系統(tǒng)的特征自動門的動作過程是怎樣的？當(dāng)門口沒有人時，門是關(guān)著的；當(dāng)有人來門口時，門打開；當(dāng)人離開門口后一段時間，門又關(guān)閉。自動門的功能和技術(shù)要求：功能：無人時，常關(guān)；有人時，開門。技術(shù)要求：當(dāng)人距門1m時，門即打開；門打開后，延時10s后關(guān)門。案例分析：自動門電機(jī)自動門控制電路門的開啟或關(guān)閉人體熱輻射轉(zhuǎn)動電機(jī)控制電路紅外傳感器控制器執(zhí)行器控制量紅外傳感器自動門如何實(shí)現(xiàn)自動開、關(guān)的呢？開環(huán)控制系統(tǒng)：像這樣信息只從輸入端傳遞到輸出端，沒有信息反饋的控制系統(tǒng)，稱為開環(huán)控制系統(tǒng)。電機(jī)自動門控制電路門的開啟或關(guān)閉人體熱輻射轉(zhuǎn)動紅外傳感器執(zhí)行器被控對象控制器輸出輸入控制量傳感器開環(huán)控制系統(tǒng)的方框圖自動門控制系統(tǒng)的方框圖根據(jù)自動門控制系統(tǒng)控制過程和原理，通過稍加改動，你還可以設(shè)計(jì)出應(yīng)用其他方面的控制系統(tǒng)嗎？請用方框圖表示你的設(shè)計(jì)想法。電機(jī)自動門控制電路門的開啟或關(guān)閉人體熱輻射轉(zhuǎn)動紅外傳感器擴(kuò)展思考“嬰兒尿濕報(bào)警器”控制系統(tǒng)是怎樣工作的？如何用方框圖表示？根據(jù)嬰兒尿濕報(bào)警器的控制原理，通過稍加改動，你還可以設(shè)計(jì)出應(yīng)用在哪些方面的控制系統(tǒng)？請用方框圖表示你的想法。與前面的“自動門”相結(jié)合，你又可以設(shè)計(jì)出一個怎樣的控制系統(tǒng)？尿濕度傳感器控制電路鈴聲發(fā)生器揚(yáng)聲器鈴聲對“嬰兒尿濕報(bào)警器”分析與擴(kuò)展思考請?jiān)O(shè)計(jì)制作一個可以控制玩偶動作的控制裝置；你能否設(shè)計(jì)制作一個可不僅可以控制玩偶動作，甚于可能控制玩偶表情的控制裝置；能否實(shí)現(xiàn)動作表情的自動控制。開環(huán)控制系統(tǒng)制作體驗(yàn)第四單元控制與設(shè)計(jì)游泳池的注水控制定時器設(shè)定注水的時間進(jìn)水閥門游泳池游泳池的水位水流量1.人工控制2.定時器控制定時器注水控制有什么缺陷？游泳池的注水控制的改進(jìn)水位檢測裝置控制器進(jìn)水閥門游泳池實(shí)際水位水流量控制器檢測裝置+-設(shè)定水位游泳池的注水兩種控制方式的比較給定水位進(jìn)水閥門游泳池實(shí)際水位水流量控制器檢測裝置+-定時器設(shè)定注水的時間進(jìn)水閥門游泳池游泳池的水位水流量開環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)根據(jù)其控制方式的不同控制系統(tǒng)通常分為：開環(huán)控制系統(tǒng)(openloopcontrolsystem)閉環(huán)控制系統(tǒng)(closedloopcontrolsystem)若干環(huán)節(jié)輸入輸出開環(huán)控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)的輸出量不對系統(tǒng)的控制產(chǎn)生任何影響，這種控制系統(tǒng)稱為開環(huán)控制系統(tǒng)?？刂破鲌?zhí)行器被控對象輸入量輸出量控制量開環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)控制器執(zhí)行器被控對象給定值被控量干擾信號+反饋環(huán)節(jié)-把系統(tǒng)的輸出量返回到輸入并對控制過程產(chǎn)生影響的控制系統(tǒng)稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)。

提問：紅外自動水龍頭是開環(huán)控制還是閉環(huán)控制？閉環(huán)控制系統(tǒng)與開環(huán)控制系統(tǒng)的比較控制系統(tǒng)反饋控制精度結(jié)構(gòu)成本應(yīng)用范圍閉環(huán)