工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真【項目五 】教案

教案課程：工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真（ABB）授課班級：課題項目五任務(wù)1涂膠工作站的創(chuàng)建與仿真課堂類型理實一體化授課時長課時授課方式理實一體化授課日期教學(xué)工具多媒體、PPT、微課視頻、Robotstudio軟件一、教學(xué)內(nèi)容分析本次課的內(nèi)容：本任務(wù)以汽車玻璃涂膠為一種典型的涂膠工作任務(wù)，使用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行加工具有工件涂層均勻、重復(fù)精度好、通用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，能將傳統(tǒng)工人從有毒、易燃易爆的工作環(huán)境中解放出來，已在汽車、機(jī)械制造、家居建材等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。二、教學(xué)目標(biāo)與要求（一）知識與能力：1．了解汽車玻璃涂膠工作站的任務(wù)；2．掌握程序數(shù)據(jù)的創(chuàng)建和目標(biāo)點(diǎn)的示教；3．掌握工業(yè)機(jī)器人涂膠程序編寫及調(diào)試。（二）過程與方法：1.通過案例教學(xué)法展示更抽象地讓學(xué)生理解知識。2.課堂任務(wù)，講練結(jié)合調(diào)動學(xué)生的積極性，提高對工業(yè)機(jī)器人編程的學(xué)習(xí)興趣。3.綜合評價檢驗學(xué)生的掌握能力。4.利用微視頻并結(jié)合實際工業(yè)應(yīng)用進(jìn)行展示講解；（三）情感、態(tài)度與價值觀（含課程思政目標(biāo)）：1.學(xué)會遵守公共秩序；2.運(yùn)用實際案例進(jìn)行知識講解，進(jìn)一步激發(fā)學(xué)生對工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與編程的學(xué)習(xí)興趣。3．養(yǎng)成邊學(xué)邊記錄、邊做邊思考的習(xí)慣；4．養(yǎng)成規(guī)范操作良好習(xí)慣，提高安全操作意識；5．激發(fā)對本專業(yè)的熱愛，增強(qiáng)團(tuán)隊合作意識并培養(yǎng)良好的職業(yè)素養(yǎng)。三、教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)教學(xué)重點(diǎn)：涂膠工作站的創(chuàng)建與仿真（二）教學(xué)難點(diǎn)：涂膠工作站的創(chuàng)建與仿真教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容說明導(dǎo)入新課（分鐘）1.考勤2.視頻與討論結(jié)合3.導(dǎo)入新課：【教師】播放機(jī)器人相關(guān)視頻，以汽車玻璃涂膠為一種典型的涂膠工作任務(wù)。引出：工業(yè)機(jī)器人該如何進(jìn)行完成涂膠任務(wù)呢，是不是所有工業(yè)機(jī)器人的工作原理都一樣呢？工業(yè)機(jī)器人需要什么指令？如何快速編程？帶著這些問題，我們來一步步了解工業(yè)機(jī)器人？【學(xué)生】觀看機(jī)器人工作過程的情況并思考看到的現(xiàn)象；為學(xué)生創(chuàng)造具體的教學(xué)情境，激發(fā)其學(xué)習(xí)的主動性和積極性。相關(guān)知識（分鐘）相關(guān)知識（分鐘）考核評價（分鐘）在本任務(wù)中主要利用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行涂膠操作。機(jī)器人接收到涂膠信號時，運(yùn)動到涂膠起始位置點(diǎn)，膠槍打開沿著軌跡涂膠，最后回到機(jī)械原點(diǎn)。學(xué)習(xí)任務(wù)包括：工作站創(chuàng)建、程序數(shù)據(jù)創(chuàng)建、目標(biāo)點(diǎn)示教、程序編寫及調(diào)試?？己嗽u價1.教師過程性評價2.學(xué)生自評3.學(xué)生互評【學(xué)生】學(xué)生邊操作邊記錄遇到的問題以及解決方法，自主探究解決。任務(wù)驅(qū)動，讓學(xué)生對即將開始的任務(wù)有一個初步的了解。規(guī)范操作，通過操作了解ABB工業(yè)機(jī)器人教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容說明課堂小結(jié)（分鐘）【學(xué)生】談學(xué)習(xí)收獲與體會?！窘處煛孔髯詈蟮氖崂須w納。啟發(fā)拓展思考：ABB工業(yè)機(jī)器人的編程注意事項，如何讓ABB工業(yè)機(jī)器人根據(jù)我們的要求進(jìn)行工作呢？具體如何設(shè)置參數(shù)及編寫程序呢？操作流程的規(guī)范性和高效性。五、作業(yè)布置書本作業(yè)六、教學(xué)后記教案課程：工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真（ABB）授課班級：課題項目五任務(wù)2工作站碰撞監(jiān)控與TCP檢測課堂類型理實一體化授課時長課時授課方式理實一體化授課日期教學(xué)工具多媒體、PPT、微課視頻、Robotstudio軟件一、教學(xué)內(nèi)容分析本次課的內(nèi)容：本任務(wù)主要對工業(yè)機(jī)器人涂膠操作時進(jìn)行碰撞監(jiān)控與TCP檢測，避免發(fā)生機(jī)器人與設(shè)備碰撞事故。在實際的生產(chǎn)中一般都需要驗證工業(yè)機(jī)器人執(zhí)行當(dāng)前運(yùn)動軌跡是否會與工件或周邊設(shè)備發(fā)生碰撞，因此，可以使用碰撞監(jiān)控功能進(jìn)行驗證。二、教學(xué)目標(biāo)與要求（一）知識與能力：1．了解模擬仿真驗證工業(yè)機(jī)器人軌跡的可行性；2．會判斷運(yùn)動過程中是否會與周邊設(shè)備發(fā)生碰撞；3．掌握在實際的加工過程中機(jī)器人防碰撞的技能要求。（二）過程與方法：1.通過提問互動使學(xué)生積極參與課堂，促進(jìn)思考。2.通過案例教學(xué)法展示更抽象地讓學(xué)生理解知識。3.通過課堂任務(wù)，講練結(jié)合調(diào)動學(xué)生的積極性，提高對工業(yè)機(jī)器人課程學(xué)習(xí)興趣。4.利用微視頻并結(jié)合實際工業(yè)應(yīng)用進(jìn)行展示講解；（三）情感、態(tài)度與價值觀（含課程思政目標(biāo)）：1.學(xué)會遵守公共秩序；2.運(yùn)用實際案例進(jìn)行知識講解，學(xué)生更好地理解知識。3．養(yǎng)成邊學(xué)邊記錄、邊做邊思考的習(xí)慣；4．養(yǎng)成規(guī)范操作良好習(xí)慣，提高安全操作意識；5．激發(fā)對本專業(yè)的熱愛，追求精益求精的的職業(yè)素養(yǎng)。三、教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)（一）教學(xué)重點(diǎn)：理解工業(yè)機(jī)器人碰撞監(jiān)控功能和TCP檢測功能（二）教學(xué)難點(diǎn)：掌握工業(yè)機(jī)器人碰撞監(jiān)控功能和TCP檢測功能應(yīng)用。教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容說明導(dǎo)入新課（分鐘）1.考勤2.視頻與討論結(jié)合3.導(dǎo)入新課：【教師】播放機(jī)器人相關(guān)視頻，觀看模擬仿真工業(yè)機(jī)器人軌跡的運(yùn)行路徑。要求學(xué)生仔細(xì)觀察工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動的過程中是否會與周邊設(shè)備發(fā)生碰撞?！緦W(xué)生】觀看機(jī)器人工作過程的情況并思考看到的現(xiàn)象；思考工業(yè)機(jī)器人在實際的加工過程中，機(jī)器人要與加工工件表面的距離要保持在合理的范圍內(nèi)，如何利用TCP檢測功能。為學(xué)生創(chuàng)造具體的教學(xué)情境，激發(fā)其學(xué)習(xí)的主動性和積極性。相關(guān)知識（分鐘）相關(guān)知識（分鐘）考核評價（分鐘）本任務(wù)中需要利用軟件的工業(yè)機(jī)器人碰撞監(jiān)控功能和TCP檢測功能?？己嗽u價1.教師過程性評價2.學(xué)生自評3.學(xué)生互評【學(xué)生】學(xué)生邊操作邊記錄遇到的問題以及解決方法，自主探究解決。任務(wù)驅(qū)動，讓學(xué)生對即將開始的任務(wù)有一個初步的了解。學(xué)生查閱工業(yè)機(jī)器人分類，了解ABB工業(yè)機(jī)器人主要參數(shù)，激發(fā)學(xué)生自主研究規(guī)范操作，通過操作了解ABB工業(yè)機(jī)器人教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容說明課堂小結(jié)（分鐘）【學(xué)生】談學(xué)習(xí)收獲與體會。【教師】作最后的梳理歸納。啟發(fā)拓展思考：ABB工業(yè)機(jī)器人的操作注意事項，如何讓ABB工業(yè)機(jī)器人根據(jù)我們的要求進(jìn)行工作呢？具體如何設(shè)置參數(shù)和工作站碰撞監(jiān)控與TCP檢測。操作流程的規(guī)范性和高效性。五、作業(yè)布置書本作業(yè)六、教學(xué)后記教案課程：工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真（ABB）授課班級：課題項目五任務(wù)3創(chuàng)建帶導(dǎo)軌的機(jī)器人系統(tǒng)課堂類型理實一體化授課時長課時授課方式理實一體化授課日期教學(xué)工具多媒體、PPT、微課視頻、Robotstudio軟件一、教學(xué)內(nèi)容分析本次課的內(nèi)容：本任務(wù)主要學(xué)習(xí)帶導(dǎo)軌和變位機(jī)的機(jī)器人系統(tǒng)的創(chuàng)建與應(yīng)用。本任務(wù)是通過RobotStudio軟件自帶的導(dǎo)軌“IRBT4004”裝置進(jìn)行創(chuàng)建，進(jìn)一步認(rèn)識ABB工業(yè)機(jī)器人的功能。二、教學(xué)目標(biāo)與要求（一）知識與能力：1．了解帶導(dǎo)軌和變位機(jī)的機(jī)器人系統(tǒng)；2．掌握創(chuàng)建帶導(dǎo)軌和變位機(jī)的機(jī)器人系統(tǒng)；3．掌握創(chuàng)建帶導(dǎo)軌和變位機(jī)的具體應(yīng)用。（二）過程與方法：1.通過提問互動使學(xué)生積極參與課堂，促進(jìn)思考。2.通過案例教學(xué)法展示更抽象地讓學(xué)生理解知識。3.通過課堂任務(wù)，講練結(jié)合調(diào)動學(xué)生的積極性，提高對工業(yè)機(jī)器人課程學(xué)習(xí)興趣。4.利用微視頻并結(jié)合實際工業(yè)應(yīng)用進(jìn)行展示講解；（三）情感、態(tài)度與價值觀（含課程思政目標(biāo)）：1.學(xué)會遵守公共秩序；養(yǎng)成規(guī)范操作良好習(xí)慣，提高安全操作意識；2.運(yùn)用實際案例進(jìn)行知識講解，學(xué)生更好地理解知識，進(jìn)一步激發(fā)學(xué)生對工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與編程的學(xué)習(xí)興趣。3．養(yǎng)成邊學(xué)邊記錄、邊做邊思考的習(xí)慣；4．激發(fā)對本專業(yè)的熱愛，培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新能力的職業(yè)素養(yǎng)。三、教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)（一）教學(xué)重點(diǎn)：理解工業(yè)機(jī)器人導(dǎo)軌系統(tǒng)，包括底座和安裝槽的安裝。（二）教學(xué)難點(diǎn)：掌握軟件進(jìn)行模擬仿真驗證創(chuàng)建帶導(dǎo)軌的機(jī)器人的運(yùn)動模式。教學(xué)環(huán)節(jié)教學(xué)內(nèi)容說明導(dǎo)入新課（分鐘）1.考勤2.視頻與討論結(jié)合3.導(dǎo)入新課：【教師】播放機(jī)器人相關(guān)視頻，工業(yè)機(jī)器人不同情境下的運(yùn)行。引出：工業(yè)生產(chǎn)運(yùn)輸軌道是一種用于工業(yè)運(yùn)輸時使用的軌道，可通過軟件進(jìn)行模擬仿真驗證創(chuàng)建帶導(dǎo)軌的機(jī)器人的運(yùn)動模式?！緦W(xué)生】觀看機(jī)器人工作過程的情況并思考看到的現(xiàn)象；為學(xué)生創(chuàng)造具體的教學(xué)情境，激發(fā)其學(xué)習(xí)的主動性和積極性。相關(guān)知識（分鐘）相關(guān)知識（分鐘）考核評價（分鐘）考核評價1.教師過程性評價2.學(xué)生自評3.學(xué)生互評【學(xué)生】學(xué)生邊操作邊記錄遇到的問題以及解決方法，自主探究解決。任務(wù)驅(qū)動，讓學(xué)生對即將開始的任務(wù)有一個初步的了解。學(xué)生查閱工業(yè)機(jī)器人