PIC單片機(jī)應(yīng)用開發(fā)典型模塊第四章程序

集團(tuán)文件發(fā)布號(hào)：（9816-UATWW-MWUB-WUNN-INNUL-DQQTY-19882）集團(tuán)文件發(fā)布號(hào)：（9816-UATWW-MWUB-WUNN-INNUL-DQQTY-19882）PIC單片機(jī)應(yīng)用開發(fā)典型模塊第四章程序（1）多功能波形信號(hào)發(fā)生模塊程序應(yīng)用#INCLUDE<P16F877.INC>RTCC EQU 01HPC EQU 02HPCLATH EQU 0AHTEMP0TIME EQU 20H ;方波次數(shù)TEMP0CONST EQU 21H ;方波常數(shù)TEMO0DOT EQU 22H ;方波點(diǎn)數(shù)TEMP0OUT EQU 23H ;方波輸出值TEMP1TIME EQU 30H ;鋸齒波次數(shù)TEMP1CONST EQU 31H ;鋸齒波常數(shù)TEMP1DOT EQU 32H ;鋸齒波點(diǎn)數(shù)TEMP1OUT EQU 33H ;鋸齒波輸出值TEMP2TIME EQU 40H ;三角波次數(shù)TEMP2CONST EQU 41H ;三角波常數(shù)TEMP2DOT EQU 42H ;三角波點(diǎn)數(shù)TEMP2OUT EQU 43H ;三角波輸出值OPTION_R EQU 81H WBU EQU 2FH ;W暫存SBU EQU 2EH ;STATUS暫存RCC EQU 0FAH ;最大頻率常數(shù);------------------------------------------------------------------------------------------------------ORG 0SYS_RESETGOTO START;------------------------------------------------------------------------------------------------------ORG 4 ;中斷程序MOVWF WBUSWAPF WB0,0SWAPF STATUS,0MOVWF SBUCALL SERV_INTSWAPF SBU,0MOVWF STATUSSWAPF WBU,0RETFIE;------------------------------------------------------------------------------------------------------ORG 40HNOPSTARTCALL INTCALL INTPORTCALL INTTMOLOOP ;延時(shí)NOPNOPGOTO LOOP;------------------------------------------------------------------------------------------------------INTCLRF TEMP0DOTCLRF TEMP1DOTCLRF TEMP2DOTCLRF TEMP0OUTCLRF TEMP1OUTCLRF TEMP2OUTMOVLW 03HMOVWF TEMP0TIMEMOVWF TEMP0CONSTMOVWF TEMP2TIMEMOVWF TEMP2CONSTMOVLW 06HMOVWF TEMP1TIMEMOVWF TEMP1CONSTRETURN;------------------------------------------------------------------------------------------------------INTPORT ;端口初始化BCF STATUS,0BCF STATUS,1BCF STATUS,5CLRF PORTCCLRF PORTDBSF PORTE,1BSF STATUS,5MOVLW 00HMOVWF TRISDMOVLW OF4HMOVWF TRISC ;定義RE1為輸出，其他為輸入MOVWF TRISEBCF STATUS,5RETURN;------------------------------------------------------------------------------------------------------INTTM0 ;定時(shí)器初始化BSF STATUS,5MOVLW 80HMOVWF OPTION_RBCF STATUS,5MOVLW 0A0 ;開放定時(shí)器中斷MOVLW RCC ;RCC=最大頻率延時(shí)常數(shù)MOVWF RTCCRETURN；;------------------------------------------------------------------------------------------------------SERY_INT ;中斷服務(wù)程序BTFSC INTCON，2GOTO SERVRTCCCLRF INTCONBSF INTCON,5RETURNSERVRTCCMOVLW RCCMOVWF RTCCBCF INTCON，2CALL OUTPUTRETFIE;------------------------------------------------------------------------------------------------------OUTPUT ;輸出波形BCF STATUS,5FBODECFSZ TEMP0TIME，1 ;方波GOTO JBOCALL FANGBOJBODECFSZ TEMP1TIME，1 ;鋸齒波GOTO SJBOCALL JUCBOSJBODECFSZ TEMP2TIME,1 ;三角波RETURNCALL SJIAOBORETURN;------------------------------------------------------------------------------------------------------FANGBOBCF PORTS,1 ;為低BCF PORTC,0BCF PORTC,1 ;選擇輸出通道，0通道為方波INCF TEMP0DOT，1MOVF TEMP0CONST,0MOVWF TEMP0TIMEBTFSC TEMP0DOT，7GOTO GAOGOTO DIGAOMOVLW OFFHMOVWF PORTDBSF PORTE,1RETURNDI M0VLW 00HMOVWF PORTDBSF PORTE,1RETURN;------------------------------------------------------------------------------------------------------JUCBOBCF PORTE,1BCF PORTC，0 ;選擇輸出通道，1通道為鋸齒波MOVF TEMP1CONST，0MOVWF TEMP1TIMEINCFSZ TEMP1DOT,1GOTO JUBO1MOVF TEMP1OUT,0MOVWF PORTDINCF TEMP1OUT,1RETURNJUBO1MOVLW 00HMOVWF TEMPlOUTRETURN;------------------------------------------------------------------------------------------------------SJIAOBOBCF PORTE,1BCF PORTC,1 ;選擇輸出通道，2通道為三角波MOVF TEMP2CONST,0MOVWF TEMP2TIMEINCFSZ TEMP2DOT,1GOTO SJBO2CALL SJBO0SJB02MOVF TEMP2OUT,0MOVWF PORTDBSF PORTE,1MOVLW 02HBTFSS TEMP2DOT，7GOTO SJBO1ADDWF TEMP2OUT,1RETURNSJBO1SUBWF TEMP2OUT，1RETURNSJBO0CLRF TEMP2OUTRETURNEND（2）PWM信號(hào)發(fā)生模塊程序應(yīng)用#include<pic.h>/*CCP1模塊的PWM工作方式初始化子程序*/voidINIT_CCP1(){PR2=0XFF; /*設(shè)置PWM周期*/CCPR1L=0X7F; /*設(shè)置工作循環(huán)的高8bit為01111111*/CCP1CON=0X3C; /*設(shè)置CCP1為PWM工作方式，且工作循環(huán)的低bit2為11*/INTCON=0X00; /*禁止總中斷和外圍中斷*/TRISC=0XFB; /*設(shè)置RC2/CCP1為輸出*/}/*主程序*/main(){INIT_CCP1(); /*CCP1模塊的PWM工作方式初始化*/T2CON=0X03; /*前分頻比為16，打開TMR2，同時(shí)輸出PWM信號(hào)*/}（3）正弦信號(hào)發(fā)生模塊程序應(yīng)用#include<pic.h>//本程序?qū)⑼ㄟ^(guò)PIC16F877的I2C方式驅(qū)動(dòng)D/A轉(zhuǎn)換器MAX518，使其D/A0//一個(gè)連續(xù)的正弦波形constchartable[]={0X80，0X86，0X8D，0X93，0X99，0X9F，0XA5，0XAB，0XB1，0XB7，0XBC，0XC2，0XC7，0XCC，0XD1，0XD6，0XDA，0XDF，0XE3，0XE7，0XEA，0XEE，0XF1，0XF4，0XF6，0XF8，0XFA，0XFC，0XFD，0XFF，0XFF，0XFF，0XFF，0XFF，0XFF，0XFE，0XFD，0XFB，0XF9，0XF7，0XF5，0XF2，0XEF，0XEC，0XE9，0XE5，0XE1，0XDD，0XD8，0XD4，0XCF，0XCA，0XC5，0XBF，0XBA，0XB4，0XAE，0XA8，0XA2，0X9C，0X96，0X90，0X89，0X83，0X80，0X79，0X72，0X6C，0X66，0X60，0X5A，0X55，0X4E，0X48，0X43，0X3D，0X38，0X33，0X2E，0X29，0X25，0X20，0X1C，0X18，0X15，0X11，0X0E，0X0B，0X09，0X07，0X05，0X03，0X02，0X00，0X00，0X00，0X00，0X00，0X00，0X01，0X02，0X04，0X06，0X08，0X0A，0X0D，0X10，0X13，0X16，0X1A，0X1E，0X22，0X27，0X2B，0X30，0X35，0X3A，0X40，0X45，0X4C，0X51，0X57，0X5D，0X63，0X69，0X6F，0X76，0X7C}；//以上的數(shù)組用于存放正弦表，在定義數(shù)組時(shí)，前面應(yīng)該加上const，//使數(shù)組存放于ROM中，而不至于占用太多的RAMunsignedchari；unsignedcharj；unsignedcharn；//I2C初始化子程序voidi2cint(){SSPCON=0X08； //初始化SSPCON寄存器TRISC3=1； //設(shè)置SCL為輸入口TRISC4=1； //設(shè)置SDA為輸入口TRISA4=0；SSPSTAT=0X80； //初始化SSPSTAT寄存器SSPADD=0X02； //設(shè)定I2C時(shí)鐘頻率SSPCON2=0X00； //初始化SSPCON2寄存器di()； //關(guān)閉總中斷SSPIF=0； //清SSP中斷標(biāo)志RA4=0； //關(guān)掉74HC165的移位時(shí)鐘使能，以免74HC165//移位數(shù)據(jù)輸出與I2C總線的數(shù)據(jù)線發(fā)生沖突SSPEN=1； //SSP模塊使能}//I2C總線輸出數(shù)據(jù)子程序voidi2cout(){SEN=1； //產(chǎn)生I2C啟動(dòng)信號(hào)for(n=0x02；--n；)continue； //給予一定的延時(shí)，保證啟動(dòng)do{RSEN=1； //產(chǎn)生I2C啟動(dòng)信號(hào)}while(SSPIF==0)； //如果沒(méi)能啟動(dòng)，則反復(fù)啟動(dòng)，直到啟動(dòng)為止SSPIF=0； //SSPIF標(biāo)志清0SSPBUF=0X58； //I2C總線發(fā)送地址字節(jié)do{；}while(SSPIF==0)； //等待地址發(fā)送完畢SSPIF=0； //SSPIF標(biāo)志清0SSPBUF=0X01； //I2C總線發(fā)送命令字節(jié)do{；}while(SSPIF==0)； //等待命令發(fā)送完畢SSPIF=0； //SSPIF標(biāo)志清0SSPBUF=j； //I2C總線發(fā)送數(shù)據(jù)字節(jié)do{；}while(SSPIF==0)； //等待數(shù)據(jù)發(fā)送完畢SSPIF=0； //SSPIF標(biāo)志清0PEN=1； //產(chǎn)生停止條件do{；}while(SSPIF==0)； //等待停止條件產(chǎn)生SSPIF=0； //SSPIF標(biāo)志清0}//主程序main(){i2cint()； //I2C初始化while(1){for(i=0x00；i<=127；++i){j=table[i]； //從數(shù)組中得到需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量i2cout()； //利用I2C總線方式送出數(shù)據(jù)}}（4）簡(jiǎn)易頻率計(jì)模塊程序#include<pic.h>#include<stdio.h>#include<math.h>bank3intcp1z[11]； //定義一個(gè)數(shù)組，用于存放各次的捕捉值unioncp1{inty1；unsignedcharcp1e[2]；}cp1u；//定義一個(gè)共用體unsignedcharCOUNTW，COUNT；//測(cè)量脈沖個(gè)數(shù)寄存器unsignedcharCOUNTER，data，k；unsignedchars1[4]； //定義4個(gè)顯示緩沖數(shù)組unsignedchars2[4]；unsignedchars3[4]；unsignedchars4[4]；intT5，uo；doubleRE5；doublepuad5；//CCP模塊工作于捕捉方式初始化子程序voidccpint(){CCP1CON=0X05； //首先設(shè)置CCP1捕捉每個(gè)脈沖的上升沿T1CON=0X00； //關(guān)閉TMR1震蕩器PEIE=1； //外圍中斷允許(此時(shí)總中斷關(guān)閉)CCP1IE=1； //允許CCP1中斷TRISC2=1； //設(shè)置RC2為輸入}//系統(tǒng)其它部分初始化子程序voidinitial(){COUNT=0X0B； //為保證測(cè)試精度，測(cè)試5個(gè)脈沖的參數(shù)后//求平均值，每個(gè)脈沖都要捕捉其上升、下降沿，故需要有11次中斷}//中斷服務(wù)程序voidinterruptcp1int(void){CCP1IF=0； //清除中斷標(biāo)志cp1u.cp1e[0]=CCPR1L；cp1u.cp1e[1]=CCPR1H；cp1z[data]=cp1u.y1； //存儲(chǔ)1次捕捉值CCP1CON=CCP1CON^0X01；//把CCP1模塊改變成捕捉相反的脈沖沿data++；COUNT--；}//周期處理子程序voidPERIOD(){T5=cp1z[10]-cp1z[0]； //求得5個(gè)周期的值RE5=(double)T5； //強(qiáng)制轉(zhuǎn)換成雙精度數(shù)RE5=RE5/5； //求得平均周期，單位為μs}//頻率處理子程序voidFREQUENCY(){PERIOD()； //先求周期RE5=1000000/RE5； //周期值求倒數(shù)，再乘以1000000，得頻率，單位為Hz}//脈寬處理子程序voidPULSE(){intpu；for(data=0，puad5=0；data<=9；data++){pu=cp1z[data+1]-cp1z[data]；puad5=(double)pu+puad5；data=data+2；}//求得5個(gè)脈寬的和值RE5=puad5/5；//求得平均脈寬}//占空比處理子程序voidOCCUPATIONAL(){PULSE()； //先求脈寬puad5=RE5； //暫存脈寬值PERIOD()； //再求周期RE5=puad5/RE5； //求得占空比}precision(RE5) //為了保證小數(shù)點(diǎn)的精度，對(duì)RE5進(jìn)行處理{k=5；if(RE5<1){RE5=RE5*1000；//若RE5<1，則乘以1000，保證小數(shù)點(diǎn)的精度k=0x00；}elseif(RE5<10){RE5=RE5*1000；//若RE5<10，則乘以1000，保證小數(shù)點(diǎn)的精度k=0x00；}elseif(RE5<100){RE5=RE5*100；//若RE5<100，則乘以100，保證小數(shù)點(diǎn)的精度k=0x01；}elseif(RE5<1000){RE5=RE5*10；//若RE5<1000，則乘以10，保證小數(shù)點(diǎn)的精度k=0x02；}elseRE5=RE5；}//主程序main(){ccpint()； //CCP模塊工作于捕捉方式初始化initial()； //系統(tǒng)其它部分初始化data=0x00； //存儲(chǔ)數(shù)組指針賦初值TMR1H=0；TMR1L=0； //定時(shí)器1清0CCP1IF=0； //清除CCP1的中斷標(biāo)志，以免中斷一打開就進(jìn)入//中斷ei()； //中斷允許TMR1ON=1； //定時(shí)器1開while(1){if(COUNT==0)break；}//等待中斷次數(shù)結(jié)束di()； //禁止中斷TMR1ON=0； //關(guān)閉定時(shí)器//進(jìn)行下面的數(shù)值轉(zhuǎn)換和顯示工作PERIOD()； //進(jìn)行周期處理precision(RE5);uo=(int)RE5；sprintf(s1，"%4d"，uo)； //把周期數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成4位ASII碼，且放入數(shù)組S１中FREQUENCY()； //進(jìn)行頻率處理precision(RE5);uo=(int)RE5；sprintf(s2，"%4d"，uo)； //把頻率數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成4位ASII碼，且放入數(shù)組S２中OCCUPATIONAL()； //進(jìn)行占空比處理precision(RE5);uo=(int)RE5；sprintf(s2，"%4d"，uo)； //把占空比數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成4位ASII碼，且放入數(shù)組S３中PULSE()； //進(jìn)行脈寬處理precision(RE5);uo=(int)RE5；sprintf(s2，"%4d"，uo)； //把脈寬數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成4位ASII碼，且放入數(shù)組S４中}（5）交流電壓測(cè)量模塊程序#include<pic.h>#include<math.h>#include<stdio.h>

unionadres

{

inty1；

unsignedcharadre[2]；

}adresult；//定義一個(gè)共用體

bank3intre[40]； //定義存放A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果的數(shù)組，在bank3中

unsignedchark，data； //定義幾個(gè)通用寄存器

doublesqu,squad； //平方寄存器和平方和寄存器，squ又通用為存儲(chǔ)其它數(shù)值

intuo；

bank1unsignedchars[4]； //此數(shù)組用于存儲(chǔ)需要顯示的字符的ASII碼

//A/D轉(zhuǎn)換初始化子程序

voidadinitial()

{

ADCON0=0x41； //選擇A/D通道為RA0，且打開A/D轉(zhuǎn)換器

//在工作狀態(tài)，使A/D轉(zhuǎn)換時(shí)鐘為8Tosc

ADCON1=0X8E； //轉(zhuǎn)換結(jié)果右移，及ADRESH寄存器的高6位為"0"

//把RA0口設(shè)置為模擬量輸入方式

ADIE=1； //A/D轉(zhuǎn)換中斷允許

PEIE=1； //外圍中斷允許

TRISA0=1； //設(shè)置RA0為輸入方式

}

//系統(tǒng)其它初始化子程序

voidinitial()

{

CCP2IE=0； //禁止CCP中斷

SSPIE=0； //禁止SSP中斷

CCP2CON=0X0B； //初始化CCP2CON，CCP2為特別事件觸發(fā)方式

CCPR2H=0X01；

CCPR2L=0XF4； //初始化CCPR2寄存器，設(shè)置采樣間隔500μs，

//一個(gè)周期內(nèi)電壓采40個(gè)點(diǎn)

}

//中斷服務(wù)程序

voidinterruptadint(void)

{

CCP2IF=0；

ADIF=0； //清除