中職組-機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試賽項(xiàng)評(píng)分表 任務(wù)二（V2）

2022年山東省職業(yè)院校技能大賽中職組機(jī)電一體化設(shè)備組裝與調(diào)試

設(shè)備功能評(píng)分表

項(xiàng)目

項(xiàng)目內(nèi)容分值得分與扣分配分得分

分

生產(chǎn)線上電后，各單元復(fù)位為初始狀態(tài)。即工業(yè)機(jī)器人各

軸回到原點(diǎn)位置；輸送單元傳送帶2不運(yùn)轉(zhuǎn)，卡料斜槽松

上電開，各推料氣缸縮回；直角坐標(biāo)機(jī)械手各軸回到原點(diǎn)位置

初始1.0（Z軸原點(diǎn)為上升碰到行程開關(guān)后下行50mm,誤差為±1.00

位置2mm）；產(chǎn)品輸送單元傳送帶1不運(yùn)轉(zhuǎn)，各推料氣缸縮回；

綠色警示燈閃爍（1Hz）；主站觸摸屏顯示如圖2所示的登

錄界面，從站觸摸屏為黑屏狀態(tài)。

主站主站登錄界面部件齊全；1.00

人機(jī)顯示的單元號(hào)與實(shí)際的工位號(hào)相同,，主站觸摸屏進(jìn)入單元

2.00.80

界面調(diào)試界面

從站從站黑屏0.20

指令輸入正確密碼“235A1”，進(jìn)入主站調(diào)試界面。

觸摸屏中“主站準(zhǔn)備就緒”“從站準(zhǔn)備就緒”指示燈默認(rèn)

0.20

為黃色，如果通信不成功，指示燈為綠色

信息顯示區(qū)為空白區(qū)域0.20

按下【調(diào)試單元選擇】按鈕，指示燈中顯示“主站調(diào)試”0.20

選擇“工業(yè)機(jī)器人調(diào)試”按鈕轉(zhuǎn)變?yōu)榫G色，該狀態(tài)表示可

0.20

對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行調(diào)試

選擇“輸送單元1調(diào)試”按鈕轉(zhuǎn)變?yōu)榫G色，該狀態(tài)表示可對(duì)

0.20

輸送單元1進(jìn)行調(diào)試

工業(yè)機(jī)器人調(diào)試

調(diào)試對(duì)象為“工業(yè)機(jī)器人調(diào)試”時(shí)，觸摸屏界面信息顯示

0.20

區(qū)才能夠看到3個(gè)按鈕

3個(gè)選擇按鈕為三選一的關(guān)系，當(dāng)某個(gè)按鈕被按下時(shí)，該按

0.20

鈕顯示為綠色，其余兩個(gè)按鈕顯示為原色

按下【立體倉庫位置1工件抓取】按鈕，工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到

工具快換站上方，拾取對(duì)應(yīng)的手爪，然后將該工件從存放

地搬運(yùn)至目的地，搬運(yùn)完成后，工業(yè)機(jī)器人將手爪放回到0.60

工具快換站，機(jī)器人回到初始位置等待，工件搬運(yùn)過程結(jié)

束，觸摸屏上的抓取位置選擇按鈕恢復(fù)為原色

主站

5按下【立體倉庫位置2工件抓取】按鈕，工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到

調(diào)試

工具快換站上方，拾取對(duì)應(yīng)的手爪，然后將該工件從存放

地搬運(yùn)至目的地，搬運(yùn)完成后，工業(yè)機(jī)器人將手爪放回到0.60

工具快換站，機(jī)器人回到初始位置等待，工件搬運(yùn)過程結(jié)

束，觸摸屏上的抓取位置選擇按鈕恢復(fù)為原色

選擇夾具抓取，工業(yè)機(jī)器人到快換站將手爪抓取，回原點(diǎn)

等待3秒鐘后，將手爪放回原位，機(jī)器人回到初始位置等0.40

待，對(duì)應(yīng)的指示燈恢復(fù)為原色

輸送單元1調(diào)試

觸摸屏界面信息顯示區(qū)才能夠看到5個(gè)按鈕0.20

按下氣缸操作按鈕，按鍵變成綠色，對(duì)應(yīng)的氣缸伸出，停

0.20

留2秒后，氣缸縮回，對(duì)應(yīng)的按鈕恢復(fù)為原色

其余2項(xiàng)配分相同0.80

按下輸送單元1正轉(zhuǎn)按鈕，按鍵變成綠色，輸送單元1的傳

送帶正向運(yùn)轉(zhuǎn)，可將工件由傳送帶L端向H端方向傳送，該0.30

功能為點(diǎn)動(dòng)控制

按下輸送單元反轉(zhuǎn)按鈕，按鍵變成綠色，輸送單元1的傳送

帶反向運(yùn)轉(zhuǎn)，可將工件由傳送帶H端向L端方向傳送，該功0.30

能為點(diǎn)動(dòng)控制

全部部件調(diào)試完成后恢復(fù)為初始狀態(tài)?？芍貜?fù)調(diào)試0.20

指令按下【調(diào)試單元選擇】按鈕

指示燈中顯示“從站調(diào)試”，信息顯示區(qū)為空白區(qū)域0.20

選擇“直角機(jī)器人調(diào)試”按鈕轉(zhuǎn)變?yōu)榫G色，該狀態(tài)表示可

0.30

對(duì)直角坐標(biāo)機(jī)器人進(jìn)行調(diào)試

選擇“輸送單元2調(diào)試”按鈕轉(zhuǎn)變?yōu)榫G色，該狀態(tài)表示可對(duì)

0.30

直角坐標(biāo)機(jī)器人進(jìn)行調(diào)試

選擇調(diào)試對(duì)象后，信息顯示區(qū)才能出現(xiàn)調(diào)試對(duì)象0.20

輸送單元2調(diào)試

按下“輸送單元2調(diào)試”按鈕，觸摸屏界面信息顯示區(qū)才能

0.20

夠看到6個(gè)按鈕

按下氣缸操作按鈕，按鍵變成綠色，對(duì)應(yīng)的氣缸伸出，停

0.20

留2秒后，氣缸縮回，對(duì)應(yīng)的按鈕恢復(fù)為原色

其余3項(xiàng)配分方式相同0.60

按下輸送單元2正轉(zhuǎn)按鈕，按鍵變成綠色，輸送單元2的傳

送帶正向運(yùn)轉(zhuǎn)，可將工件由傳送帶F端向A端方向傳送，該0.20

從站

4功能為點(diǎn)動(dòng)控制

調(diào)試

按下輸送單元2反轉(zhuǎn)按鈕，按鍵變成綠色，輸送單元2的傳

送帶反向運(yùn)轉(zhuǎn)，可將工件由傳送帶A端向F端方向傳送，該0.20

功能為點(diǎn)動(dòng)控制

全部部件調(diào)試完成后恢復(fù)為初始狀態(tài)。可重復(fù)調(diào)試0.10

直角坐標(biāo)機(jī)器人調(diào)試

按下“直角坐標(biāo)機(jī)器人調(diào)試”按鈕，觸摸屏界面信息顯示

0.20

區(qū)才能夠看到3個(gè)按鈕

3個(gè)選擇按鈕為三選一的關(guān)系，當(dāng)某個(gè)按鈕被按下時(shí)，該按

0.20

鈕顯示為綠色，其余兩個(gè)按鈕顯示為原色

機(jī)械手將輸送單元1位置H的工件搬運(yùn)至工件庫1號(hào)位置，將

0.50

輸送單元2位置F的工件搬運(yùn)至工件庫2號(hào)位置

選擇夾具抓取，直角坐標(biāo)機(jī)器人到快換站將手爪抓取，回

原點(diǎn)等待3秒鐘后，將手爪放回原位，機(jī)器人回到初始位置0.50

等待，對(duì)應(yīng)的指示燈恢復(fù)為原色

當(dāng)所有部件全部調(diào)試完成后，信息顯示區(qū)顯示“調(diào)試完

0.10

成，設(shè)備正常！”

指令按下【進(jìn)入生產(chǎn)按鈕】

主站觸摸屏黑屏，從站觸摸屏啟動(dòng)，進(jìn)入生產(chǎn)訂單設(shè)置界

0.20

面

生產(chǎn)界面如圖6，部件齊全；（每個(gè)0.1，扣完為止）0.50

2

設(shè)定產(chǎn)品設(shè)定具備功能及顯示正確；0.50

出料口設(shè)定具備功能及顯示正確；0.40

信息顯示正確0.40

指令按下【啟動(dòng)生產(chǎn)】鍵，系統(tǒng)進(jìn)入生產(chǎn)監(jiān)控界面

從站觸摸屏的“生產(chǎn)監(jiān)控”界面如圖7所示，運(yùn)行指示燈為

0.50

綠色，全部訂單生產(chǎn)完成后則該指示燈為紅色

監(jiān)控界面顯示當(dāng)前訂單信息與生產(chǎn)過程的實(shí)時(shí)信息0.50

參數(shù)設(shè)定：訂單12為0，2，1出料口2，客戶名稱自定，

指令0.50

訂單13為2，2，0出料口1，客戶名稱自定

在訂單設(shè)置表格中，可設(shè)置兩個(gè)訂單，訂單編號(hào)不可重復(fù)0.20

每個(gè)訂單只允許對(duì)三種工件中的兩種進(jìn)行定制，每種工件

0.20

最多能夠定制2個(gè)，每個(gè)訂單合計(jì)不能超過4個(gè)工件

出料口只能設(shè)置1或者20.20

名稱要和系統(tǒng)信息欄顯示信息一致0.20

系統(tǒng)信息顯示正確0.20

指令手爪的安裝位置請(qǐng)參賽選手自定

請(qǐng)選手按指定順序準(zhǔn)備工件：訂單一中、小、小廢、大、

指令

中訂單二小、中廢、中、大、小、中

按下【進(jìn)入生產(chǎn)】鍵，設(shè)備自動(dòng)進(jìn)行生產(chǎn)0.20

指令手工在位置L放入第一個(gè)工件（中）

位置L檢測到有工件時(shí)，輸送機(jī)構(gòu)將工件運(yùn)送到高度檢測位

1.00

置進(jìn)行檢測

合格工件放入工件庫1.00

指令手工在位置L放入第二個(gè)工件（小）

位置L檢測到有工件時(shí)，輸送機(jī)構(gòu)將工件運(yùn)送到高度檢測位

1.00

置進(jìn)行檢測

訂單不需要的合格工件，放入立體倉庫1.00

指令手工在位置L放入第三個(gè)工件（小廢）

位置L檢測到有工件時(shí)，輸送機(jī)構(gòu)將工件運(yùn)送到高度檢測位

1.00

置進(jìn)行檢測

不合格工件，推入I槽1.00

指令手工在位置L放入第四個(gè)工件（大）

位置L檢測到有工件時(shí)，輸送機(jī)構(gòu)將工件運(yùn)送到高度檢測位

1.00

置進(jìn)行檢測

合格工件放入工件庫1.00

指令手工在位置L放入第五個(gè)工件（中）

位置L檢測到有工件時(shí)，輸送機(jī)構(gòu)將工件運(yùn)送到高度檢測位

1.00

置進(jìn)行檢測

合格工件放入工件庫1.00

當(dāng)有足夠滿足當(dāng)前訂單的工件在工件庫時(shí)，輸送單元一停

1.00

生產(chǎn)機(jī)，不再進(jìn)行工件檢測

31

過程檢測完成，開始出庫動(dòng)作

按訂單要求將工件運(yùn)送帶對(duì)應(yīng)斜槽，斜槽內(nèi)工件為E槽中中

1.00

大

指令按預(yù)先指令順序繼續(xù)放入工件

指令手工在位置L放入第六個(gè)工件（?。?/p>

位置L檢測到有工件時(shí)，輸送機(jī)構(gòu)將工件運(yùn)送到高度檢測位

1.00

置進(jìn)行檢測

合格工件放入工件庫1.00

指令手工在位置L放入第七個(gè)工件（中廢）

位置L檢測到有工件時(shí)，輸送機(jī)構(gòu)將工件運(yùn)送到高度檢測位

1.00

置進(jìn)行檢測

不合格工件，推入J槽1.00

指令手工在位置L放入第八個(gè)工件（中）

位置L檢測到有工件時(shí)，輸送機(jī)構(gòu)將工件運(yùn)送到高度檢測位

1.00

置進(jìn)行檢測

合格工件放入工件庫1.00

指令手工在位置L放入第九個(gè)工件（大）

位置L檢測到有工件時(shí)，輸送機(jī)構(gòu)將工件運(yùn)送到高度檢測位

1.00

置進(jìn)行檢測

訂單不需要的合格工件放入立體倉庫1.00

指令手工在位置L放入第十個(gè)工件（小）

位置L檢測到有工件時(shí)，輸送機(jī)構(gòu)將工件運(yùn)送到高度檢測位