汽車底盤電控系統(tǒng)檢修課件 項(xiàng)目四 電控驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)的檢修

項(xiàng)目四電控驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)的檢修一、ASR系統(tǒng)的基本組成和工作原理任務(wù)一ASR系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與工作原理1.ASR系統(tǒng)的基本組成ASR汽車驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)的作用是防止汽車加速過程中打滑，特別是防止汽車在非對(duì)稱路面或轉(zhuǎn)彎時(shí)驅(qū)動(dòng)輪的空轉(zhuǎn)。2.ASR系統(tǒng)的工作原理當(dāng)驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)處于工作狀態(tài)時(shí)，電子控制單元根據(jù)各輪速傳感器檢測(cè)到的轉(zhuǎn)速信號(hào)，確定驅(qū)動(dòng)車輪的滑轉(zhuǎn)率和汽車的參考速度。當(dāng)電子控制單元判定驅(qū)動(dòng)車輪的滑轉(zhuǎn)率超過設(shè)定的限值時(shí)，就使驅(qū)動(dòng)副節(jié)氣門的步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，減小副節(jié)氣門的開度。二、ASR主要部件的結(jié)構(gòu)和工作原理1．ASR電控單元因ASR和ABS的一些信號(hào)輸入和處理都是相同的，為了減少電子器件的應(yīng)用數(shù)量，使結(jié)構(gòu)更緊湊，ASR電控單元和ABS電控單元通常組合在一起，如圖所示。ASR&ABS電控單元將ABS和ASR的控制功能結(jié)合為一體，用所輸入的4個(gè)車輪輪速傳感器的輪速信號(hào)，計(jì)算車輪空轉(zhuǎn)情況和路面狀態(tài)，用以減小發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩和控制車輪制動(dòng)力，從而控制車輪輪速。項(xiàng)目四電控驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)的檢修2．信號(hào)輸入元件1）副節(jié)氣門位置傳感器副節(jié)氣門位置傳感器安裝在副節(jié)氣門軸上，將副節(jié)氣門開度轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)，并將這一信號(hào)經(jīng)發(fā)動(dòng)機(jī)＆變速器電腦發(fā)送至ABS&ASR電腦，其內(nèi)部電路構(gòu)成如圖所示。2）主節(jié)氣門怠速觸點(diǎn)信號(hào)ASR要起作用，主節(jié)氣門的怠速觸點(diǎn)必須斷開，也就是說，油門踏板必須踩下，汽車處于加速狀態(tài)。項(xiàng)目四電控驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)的檢修3）壓力開關(guān)或壓力傳感器壓力傳感開關(guān)或壓力傳感器，安裝在蓄壓器及其油路中，是用來監(jiān)測(cè)蓄壓器中的壓力，將這一信息發(fā)送至ABS&ASR電腦。點(diǎn)火開關(guān)打開后，電腦控制ASR電動(dòng)機(jī)工作，給蓄壓器加壓，直到儲(chǔ)存的高壓制動(dòng)液壓力恢復(fù)正常。4）擋位開關(guān)擋位開關(guān)根據(jù)換擋桿的位置產(chǎn)生擋位信號(hào)，但它只將換擋桿“P”或“N”信號(hào)輸入ABS&ASR電腦。當(dāng)電腦感知擋位在“P”或“N”位置時(shí)，ASR功能不起作用。5）ASR開關(guān)ASR開關(guān)是ASR專用的信號(hào)輸入裝置，關(guān)閉ASR開關(guān)，則可停止ASR的作用。3．輸出執(zhí)行元件1）副節(jié)氣門執(zhí)行器副節(jié)氣門執(zhí)行器安裝在節(jié)氣門體上。ASR工作期間，ABS&ASR電腦通過控制副節(jié)氣門執(zhí)行器來控制副節(jié)氣門的開度，從而控制發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率。副節(jié)氣門執(zhí)行器是由永久磁鐵、線圈和轉(zhuǎn)子軸組成的一個(gè)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，由ABS&ASR電腦控制轉(zhuǎn)動(dòng)，如右圖所示。在轉(zhuǎn)子軸末端安裝用一個(gè)小齒輪，使安裝在副節(jié)氣門軸末端的凸輪軸齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而控制副節(jié)氣門開度。如圖下所示，當(dāng)ASR不工作時(shí)，副節(jié)氣門完全打開，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的工作沒有影響；當(dāng)ASR部分工作時(shí)，副節(jié)氣門打開一定角度；當(dāng)ASR完全工作時(shí)，副節(jié)氣門完全關(guān)閉。項(xiàng)目四電控驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)的檢修2）ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器（1）獨(dú)立ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器。這種ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器和ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器在結(jié)構(gòu)上各自分開，通過液壓管路互相連接，如圖所示。項(xiàng)目四電控驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)的檢修（2）組合式ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器。組合式是指ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器與ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器在結(jié)構(gòu)上組合為一個(gè)整體，也稱ABS/ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器，如圖所示。項(xiàng)目四電控驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)的檢修項(xiàng)目四電控驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)的檢修一、ASR系統(tǒng)故障檢修步驟任務(wù)二ASR系統(tǒng)故障診斷與檢修1．初步檢查（1）檢查蓄電池的電壓和容量是否在規(guī)定范圍內(nèi)，蓄電池正、負(fù)極柱的導(dǎo)線連接是否牢固可靠。（2）檢查與電控系統(tǒng)相接的熔斷器和繼電器是否正常，插接是否牢固。（3）檢查駐車制動(dòng)是否完全釋放。（4）檢查制動(dòng)主缸液面高度是否符合規(guī)定。（5）檢查電控單元的插腳與插座是否有松動(dòng)或接觸不良現(xiàn)象。（6）檢查下列導(dǎo)線和連接器連接和接觸是否良好：①液壓調(diào)節(jié)器上的電磁閥連接器；②液壓調(diào)節(jié)器主控制閥連接器；③壓力警告開關(guān)和壓力控制開關(guān)的連接器；④制動(dòng)液面高度指示開關(guān)的連接器；⑤所有車輪速度傳感器的連接器；對(duì)于四輪驅(qū)動(dòng)汽車還有橫向加速傳感器連接器；⑥電動(dòng)油泵連接器。（7）檢查電控單元、液壓控制裝置的搭鐵端是否良好。（8）檢查汽車輪胎花紋深度是否符合規(guī)定。2．系統(tǒng)故障自診斷現(xiàn)代汽車電控系統(tǒng)都有故障自診斷功能，可以把系統(tǒng)電控裝置出現(xiàn)的故障用故障碼的形式存儲(chǔ)在電控單元的存儲(chǔ)器中，維修人員可以通過儀表板上的故障指示燈、專用的檢測(cè)設(shè)備或其他方法把故障碼調(diào)出，以確定故障的原因和部位。項(xiàng)目四電控驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)的檢修3．系統(tǒng)各裝置的測(cè)試、檢修當(dāng)根據(jù)故障碼確定故障部位后，或出現(xiàn)故障自診斷系統(tǒng)并不能檢測(cè)出的故障時(shí)，需要維修人員使用專用萬用表和其他檢測(cè)設(shè)備進(jìn)行各部件的電阻、電壓等參數(shù)的檢測(cè)，以確定故障的最終部位和原因。項(xiàng)目四電控驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)的檢修二、ASR系統(tǒng)故障檢修方法1．輸入信號(hào)元件的檢修該車ABS&ASR系統(tǒng)外圍的輸入信號(hào)元件包括：4個(gè)輪速傳感器、制動(dòng)開關(guān)和防滑控制開關(guān)。輪速傳感器、制動(dòng)開關(guān)的工作原理與其他車型是一樣的。防滑控制開關(guān)電路如圖所示。項(xiàng)目四電控驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)的檢修2．輸出執(zhí)行元件的檢修用萬用表檢測(cè)執(zhí)行元件，檢測(cè)步驟及檢測(cè)內(nèi)容參見表