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智能傳感器測試與裝調(diào)技術(shù)(100分)一、單選題(每題4分,共28分)1.短距離超聲波雷達(dá)一般安裝于(A)。A.汽車前后保險杠上B.汽車側(cè)面C.汽車頂端D.以上都不對2.長距離超聲波雷達(dá)一般安裝于(B)。A.汽車前后保險杠上B.汽車側(cè)面C.汽車頂端D.以上都不對3.ID為0x501的數(shù)據(jù)幀包含那些數(shù)據(jù)?(A)。A.1-4號探頭B.5-8號探頭C.1/3/5/7號探頭D.2/4/6/8號探頭4.ID為0x502的數(shù)據(jù)幀包含那些數(shù)據(jù)?(B)。A.1-4號探頭B.5-8號探頭C.1/3/5/7號探頭D.2/4/6/8號探頭5.短距離超聲波雷達(dá)探測距離一般為(C)。A.15~250mB.30~500mC.15~250cmD.30~500cm6.長距離超聲波雷達(dá)探測距離一般為(D)。A.15~250mB.30~500mC.15~250cmD.30~500cm7.超聲波雷達(dá)探頭利用壓電晶體的(C)來工作。A.電流B.電壓C.共振D.以上都不對二、多選題(每題6分,共36分)1.根據(jù)超聲波雷達(dá)探測區(qū)域的大小,智能網(wǎng)聯(lián)汽車上常見的超聲波雷達(dá)有?(A、C)A.短距離超聲波雷達(dá)B.中距離超聲波雷達(dá)C.長距離超聲波雷達(dá)D.超長距離超聲波雷達(dá)2.超聲波雷達(dá)一般由以下哪些部件組成(C、D)。A.計算平臺B.視覺傳感器C.超聲波雷達(dá)探頭D.超聲波雷達(dá)控制器3.超聲波雷達(dá)探頭的發(fā)射頻率一般有(A、B、D)。A.40kHzB.48kHzC.56kHzD.58kHz4.超聲波雷達(dá)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域主要應(yīng)用于探測(B、C)。A.形狀B.距離C.范圍D.顏色5.倒車輔助系統(tǒng)也可稱為倒車?yán)走_(dá),由以下哪些部件組成(A、B、C、D)。A.超聲波雷達(dá)B.控制器C.顯示器D.蜂鳴器6.發(fā)現(xiàn)超聲波雷達(dá)無法通信,可能的原因有(A、B、C)。A.超聲波雷達(dá)控制器電源或搭鐵線路故障B.超聲波雷達(dá)控制器通信線路故障C.超聲波雷達(dá)控制器故障D.以上都不對三、判斷題(×√)(每題2分,共16分)1.超聲波雷達(dá)探頭是僅發(fā)射超聲波信號的裝置。(×)2.超聲波控制器是超聲波雷達(dá)傳感器系統(tǒng)的控制裝置,它具有控制超聲波雷達(dá)探頭的工作,及和其他模塊通信等功能,它還負(fù)責(zé)系統(tǒng)故障時的故障存儲和上報。控制脈沖調(diào)制掉路產(chǎn)生一定頻率的脈沖,運算處理幾首電路送來的信號,換算處距離值后將數(shù)據(jù)發(fā)送給顯示器或其他設(shè)備。(√)3.報警裝置負(fù)責(zé)接收控制器傳輸?shù)木嚯x數(shù)據(jù)或報警信息,并根據(jù)設(shè)定的距離值提供不同級別的距離提示和報警信息。(√)4.如果兩個電極之間沒有施加電壓,當(dāng)共振板接收到超聲波時,壓電晶片振動,化學(xué)能被轉(zhuǎn)換成電信號,此時壓電超聲發(fā)生器就成為超聲波接收器。(×)5.超聲波雷達(dá)防水、防塵,即使有少量的泥沙遮擋也不影響,并且超聲波雷達(dá)的探測范圍在0.1-3米之間,精度較高,比較適合應(yīng)用于泊車場景。(√)6.超聲波雷達(dá)結(jié)構(gòu)雖然復(fù)雜,但體積小,成本低,信息處理簡單可靠,易于小型化與集成化,并且可以進行實時控制。(×)7.在速度很高情況下測量距離有一定的局限性,這是因為超聲波的傳輸速度較慢,當(dāng)汽車高速行駛時,使用超聲波測距無法跟上汽車的車距實時變化,誤差較大。(√)8.超聲波雷達(dá)控制器由常電電源“10A保險絲FL3”經(jīng)T7插接器的T7/1針腳供電。(√)四、簡答題(每題10分,共20分)1.請簡述超聲波雷達(dá)系統(tǒng)的工作原理。答:發(fā)射器發(fā)出的超聲波脈沖,經(jīng)媒質(zhì)(空氣)傳到障礙物表面,反射后通過媒質(zhì)(空氣)傳到接收器,測出超聲波脈沖從發(fā)射到接收所需的時間,根據(jù)媒質(zhì)中的聲速,求得從探頭到障礙物表面之間的距離。設(shè)探頭到障礙物表面的距離為L,超聲在空氣中的傳播速度為v(約為340m/s),從發(fā)射到接收所需的傳播時間為t,當(dāng)發(fā)射器和接收器之間的距離遠(yuǎn)小于探頭到障礙物之間的距離時,則有L=v·t/2。只要能測出傳播時間,即可求出測量距離。2.請簡述超聲波雷達(dá)某個傳感器沒
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