湖北工業(yè)大學(xué)《機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與MATLAB仿真》2021-2022學(xué)年期末試卷

站名：站名：年級專業(yè)：姓名：學(xué)號：凡年級專業(yè)、姓名、學(xué)號錯寫、漏寫或字跡不清者，成績按零分記?！堋狻€…………第1頁，共1頁湖北工業(yè)大學(xué)《機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與MATLAB仿真》2021-2022學(xué)年期末試卷題號一二三總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個小題，每小題1分，共20分．在每小題給出的四個選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在一個電氣控制系統(tǒng)中，有一個由電容和電感組成的串聯(lián)諧振電路。當(dāng)電源頻率等于諧振頻率時，電路中的電流會如何變化？A.達(dá)到最大值B.達(dá)到最小值C.不變D.先增大后減小2、在一個電氣控制系統(tǒng)中，使用了一個穩(wěn)壓電源為電路提供穩(wěn)定的直流電壓。若輸入電源電壓波動較大，而輸出電壓基本不變，可能是穩(wěn)壓電源中的哪個元件起到了關(guān)鍵作用？A.調(diào)整管B.比較放大器C.取樣電路D.基準(zhǔn)電壓源3、在電力系統(tǒng)的短路計(jì)算中，通常采用標(biāo)幺值進(jìn)行計(jì)算。標(biāo)幺值的定義是實(shí)際值與基準(zhǔn)值的比值。若選取基準(zhǔn)容量為100MVA，基準(zhǔn)電壓為平均額定電壓，一臺變壓器的額定容量為50MVA，短路電壓百分?jǐn)?shù)為10%。則該變壓器電抗的標(biāo)幺值約為（）A.0.2B.0.1C.0.4D.0.54、數(shù)字電路中的全加器可以進(jìn)行多位二進(jìn)制數(shù)的加法運(yùn)算。對于一個8位全加器，當(dāng)兩個輸入分別為11111111和00000000，低位進(jìn)位為1時，輸出結(jié)果是什么？（）A.100000000B.01111111C.10000000D.111111105、考慮一個均勻介質(zhì)中的平面電磁波，電場強(qiáng)度E和磁場強(qiáng)度H相互垂直，且E的振幅是H振幅的c倍，其中c為光速。若E的方向沿x軸，H的方向沿y軸，則波的傳播方向?yàn)椋篈.z軸正方向B.z軸負(fù)方向C.x軸正方向D.x軸負(fù)方向6、在一個電子電路的設(shè)計(jì)中，需要考慮電磁兼容性（EMC）問題。以下哪個措施可以有效地提高電路的電磁兼容性？（）A.使用屏蔽罩B.合理布局電路C.選擇合適的電子元件D.以上都是7、在一個電動汽車充電站中，需要為電動汽車提供快速充電服務(wù)。以下哪種充電方式可以實(shí)現(xiàn)最快的充電速度？（）A.交流充電B.直流充電C.無線充電D.換電模式8、某電氣控制系統(tǒng)用于控制電梯的運(yùn)行，電梯的上升和下降由電動機(jī)通過曳引輪和鋼絲繩實(shí)現(xiàn)。若電動機(jī)的制動裝置出現(xiàn)故障，無法正常制動，在電梯滿載上升時突然斷電，會發(fā)生什么危險(xiǎn)情況？A.電梯緩慢下降B.電梯急速下降C.電梯停在原處D.電梯上升到頂部9、在一個由理想運(yùn)放構(gòu)成的積分運(yùn)算電路中，輸入電壓為正弦波，頻率為100Hz，幅度為2V，電容為3μF，電阻為300kΩ。經(jīng)過150ms后，輸出電壓約為多少？（）A.-1.88VB.-3.77VC.1.88VD.3.77V10、在一個RC高通濾波電路中，當(dāng)輸入信號的頻率低于截止頻率時，輸出電壓的幅度將：A.增大B.減小C.不變D.變?yōu)榱?1、假設(shè)在一個均勻磁場中，有一個邊長為a的正方形閉合回路，通有電流I。若磁場隨時間均勻增加，磁感應(yīng)強(qiáng)度的變化率為dB/dt，則回路中產(chǎn)生的感應(yīng)電動勢大小為：A.a^2dB/dtB.2a^2dB/dtC.√2a^2dB/dtD.4a^2dB/dt12、在一個電氣控制系統(tǒng)中，使用了一個數(shù)字電壓表來測量電壓。若電壓表的分辨率不夠，會對測量結(jié)果產(chǎn)生什么影響？A.測量結(jié)果誤差較大B.測量結(jié)果不穩(wěn)定C.無法測量D.測量結(jié)果始終為零13、在一個集成運(yùn)放構(gòu)成的滯回比較器中，參考電壓VREF=3V，反饋電阻R2=10kΩ，電阻R1=20kΩ。當(dāng)輸入電壓從0逐漸增加時，輸出電壓發(fā)生翻轉(zhuǎn)的閾值電壓約為多少？（）A.1V和5VB.2V和4VC.3V和3VD.4V和2V14、對于一個差分放大電路，共模抑制比越大，表明電路：A.放大差模信號的能力越強(qiáng)B.放大共模信號的能力越強(qiáng)C.抑制共模信號的能力越強(qiáng)D.抑制差模信號的能力越強(qiáng)15、在一個數(shù)字電子電路中，需要對計(jì)數(shù)器進(jìn)行設(shè)計(jì)。以下哪種計(jì)數(shù)器具有可預(yù)置數(shù)的功能？（）A.同步計(jì)數(shù)器B.異步計(jì)數(shù)器C.可逆計(jì)數(shù)器D.十進(jìn)制計(jì)數(shù)器16、某數(shù)字電路用于將BCD碼轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制數(shù)。當(dāng)輸入的BCD碼為01010110時，經(jīng)過電路轉(zhuǎn)換后的十進(jìn)制數(shù)輸出最有可能是（）A.56B.65C.86D.6817、有一個電偶極子，電偶極矩為p，位于均勻外電場E中。電偶極子所受的力矩大小為：A.p×EB.p·EC.|p×E|D.|p·E|18、某電氣控制系統(tǒng)中，需要對一個復(fù)雜的邏輯關(guān)系進(jìn)行控制?？梢允褂媒M合邏輯電路或者時序邏輯電路來實(shí)現(xiàn)。組合邏輯電路輸出僅取決于當(dāng)前輸入，時序邏輯電路輸出則取決于當(dāng)前輸入和過去的狀態(tài)。以下關(guān)于這兩種邏輯電路選擇的描述，正確的是（）A.邏輯關(guān)系簡單時應(yīng)選擇時序邏輯電路B.對輸出的時序有要求時應(yīng)選擇組合邏輯電路C.組合邏輯電路的設(shè)計(jì)比時序邏輯電路簡單D.根據(jù)具體的邏輯需求和性能要求進(jìn)行選擇19、在一個數(shù)字系統(tǒng)中，需要對數(shù)據(jù)進(jìn)行加密和解密。以下哪種加密算法在數(shù)字電路中實(shí)現(xiàn)相對簡單？（）A.對稱加密算法B.非對稱加密算法C.哈希算法D.隨機(jī)數(shù)生成算法20、某場效應(yīng)管的轉(zhuǎn)移特性曲線如圖所示（給出具體圖形描述），請問該場效應(yīng)管的類型和閾值電壓約為多少？（）A.N溝道增強(qiáng)型，2VB.N溝道耗盡型，-2VC.P溝道增強(qiáng)型，-2VD.P溝道耗盡型，2V二、多選題：（本大題共10個小題，每小題2分，共20分)1、以下哪些是電氣控制系統(tǒng)中的主令電器？A.按鈕B.行程開關(guān)C.接近開關(guān)D.萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)2、以下屬于數(shù)字電路中的接口電路的作用的有（）A.實(shí)現(xiàn)不同電平標(biāo)準(zhǔn)的轉(zhuǎn)換B.提高信號的驅(qū)動能力C.增強(qiáng)抗干擾能力D.實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的緩沖和鎖存3、在電子電路的電磁兼容（EMC）標(biāo)準(zhǔn)中，以下哪些方面是需要符合的？（）A.輻射發(fā)射限值B.傳導(dǎo)發(fā)射限值C.抗擾度要求D.靜電放電要求4、以下關(guān)于電力系統(tǒng)中的黑啟動的描述，正確的有（）A.是系統(tǒng)全停后的恢復(fù)過程B.需要選擇合適的啟動電源C.恢復(fù)步驟有嚴(yán)格的順序D.可以快速恢復(fù)系統(tǒng)供電5、在電力系統(tǒng)的諧波治理中，以下哪些方法可以使用？（）A.安裝濾波器B.優(yōu)化電力電子設(shè)備的設(shè)計(jì)C.采用諧波補(bǔ)償裝置D.提高系統(tǒng)的短路容量6、電力系統(tǒng)中的儲能技術(shù)應(yīng)用場景包括（）A.削峰填谷B.提高電能質(zhì)量C.提供備用電源D.改善電網(wǎng)穩(wěn)定性7、在模擬集成電路的版圖設(shè)計(jì)中，以下哪些因素需要考慮？（）A.器件匹配B.寄生效應(yīng)C.布線規(guī)則D.工藝兼容性8、以下屬于數(shù)字電路中降低功耗的方法有（）A.采用低功耗的集成電路B.優(yōu)化電路的工作電壓C.減少不必要的信號翻轉(zhuǎn)D.采用睡眠模式9、以下哪些因素會影響交流電動機(jī)的轉(zhuǎn)速？A.電源頻率B.磁極對數(shù)C.轉(zhuǎn)差率D.負(fù)載大小10、在正弦波振蕩器的起振過程中，以下哪些因素會影響起振速度？（）A.放大電路的增益B.選頻網(wǎng)絡(luò)的品質(zhì)因數(shù)C.反饋網(wǎng)絡(luò)的參數(shù)D.電源電壓的穩(wěn)定性三、解析題：（本大題共6個小題，共60分)1、（本題10分）設(shè)計(jì)一個能產(chǎn)生1010序列的移位寄存器。2、（本題10分）解釋電力系統(tǒng)中的電壓調(diào)整是如何實(shí)