下載本文檔
版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準(zhǔn)考證號學(xué)校________________班級____________姓名____________考場____________準(zhǔn)考證號…………密…………封…………線…………內(nèi)…………不…………要…………答…………題…………第1頁,共3頁菏澤學(xué)院《工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)與大數(shù)據(jù)》2023-2024學(xué)年期末試卷題號一二三總分得分一、單選題(本大題共20個小題,每小題2分,共40分.在每小題給出的四個選項中,只有一項是符合題目要求的.)1、以下哪種控制策略適用于多輸入多輸出系統(tǒng)?()A.解耦控制B.單回路控制C.前饋控制D.反饋控制2、在狀態(tài)空間表達(dá)式中,狀態(tài)變量的個數(shù)()A.等于系統(tǒng)的階數(shù)B.小于系統(tǒng)的階數(shù)C.大于系統(tǒng)的階數(shù)D.與系統(tǒng)的階數(shù)無關(guān)3、以下哪種控制算法常用于機器人控制?()A.PID控制B.模糊控制C.自適應(yīng)控制D.以上都是4、計算機控制系統(tǒng)中,A/D轉(zhuǎn)換器的作用是()A.數(shù)字量轉(zhuǎn)模擬量B.模擬量轉(zhuǎn)數(shù)字量C.放大信號D.濾波5、根軌跡法主要用于分析系統(tǒng)的()。A.頻率特性B.穩(wěn)定性C.穩(wěn)態(tài)誤差D.動態(tài)性能6、互補靈敏度函數(shù)反映了()。A.系統(tǒng)的魯棒性B.系統(tǒng)的跟蹤性能C.系統(tǒng)的抗干擾性能D.以上都是7、以下哪種控制算法可以處理約束條件?()A.模型預(yù)測控制B.最優(yōu)控制C.自適應(yīng)控制D.以上都是8、在控制系統(tǒng)中,控制器的輸出與輸入之間的關(guān)系稱為()。A.控制規(guī)律B.控制策略C.控制算法D.控制模式9、在根軌跡圖中,根軌跡與虛軸的交點可以通過()方法求得。A.勞斯判據(jù)B.奈奎斯特判據(jù)C.幅值條件D.相角條件10、前饋控制的作用是()A.克服干擾B.減小誤差C.改善系統(tǒng)性能D.提高穩(wěn)定性11、模糊控制器的核心是()A.模糊化接口B.模糊推理機C.解模糊接口D.知識庫12、滯后校正裝置的主要作用是()。A.提高系統(tǒng)快速性B.提高系統(tǒng)穩(wěn)定性C.減小系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差D.增大系統(tǒng)帶寬13、在控制系統(tǒng)中,引入積分分離的目的是()A.消除積分飽和B.提高系統(tǒng)穩(wěn)定性C.減小超調(diào)量D.以上都不是14、計算機控制系統(tǒng)的實時性主要取決于()A.計算機硬件性能B.控制算法C.操作系統(tǒng)D.以上都是15、采樣定理指出,采樣頻率至少應(yīng)為信號最高頻率的()A.一倍B.兩倍C.三倍D.四倍16、在控制系統(tǒng)中,增加開環(huán)零點會使根軌跡()A.向左移動B.向右移動C.不變D.不確定17、以下哪種控制算法適用于大滯后系統(tǒng)?()A.PID控制B.史密斯預(yù)估控制C.最優(yōu)控制D.自適應(yīng)控制18、數(shù)字控制器的設(shè)計方法不包括()A.模擬化設(shè)計法B.直接數(shù)字設(shè)計法C.根軌跡法D.狀態(tài)空間法19、在控制系統(tǒng)中,積分環(huán)節(jié)的頻率特性是()。A.水平直線B.斜率為-20dB/dec的直線C.斜率為-40dB/dec的直線D.以上都不是20、以下哪種系統(tǒng)屬于非線性系統(tǒng)?()A.一階線性系統(tǒng)B.二階線性系統(tǒng)C.含有死區(qū)的系統(tǒng)D.勞斯穩(wěn)定系統(tǒng)二、簡答題(本大題共4個小題,共40分)1、(本題10分)說明提高控制系統(tǒng)魯棒性的工程方法。2、(本題10分)說明控制系統(tǒng)實驗中的安全注意事項。3、(本題10分)說明計算機控制系統(tǒng)中的智能洗碗機控制。4、(本題10分)什么是神經(jīng)控制?簡述其基本原理。三、設(shè)計題(本大題共2
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 2025屆江西省贛州市博雅文高三第四次模擬考試英語試卷含解析
- 2025屆上海市金山區(qū)高三下第一次測試英語試題含解析
- 江蘇省南通市示范中學(xué)2025屆高考語文倒計時模擬卷含解析
- 2025屆皖西省示范高中聯(lián)盟高三最后一卷語文試卷含解析
- 2025屆濱州市重點中學(xué)高三3月份模擬考試語文試題含解析
- 2025屆吉林省蛟河市高三3月份第一次模擬考試語文試卷含解析
- 《保險公司早會流程》課件
- 《解熱鎮(zhèn)痛藥和非甾》課件
- 北京市東城區(qū)示范校2025屆高三第二次聯(lián)考數(shù)學(xué)試卷含解析
- 2025屆貴州省盤縣四中高考語文四模試卷含解析
- 2023年麻醉科年中總結(jié)和明年工作計劃
- 幼兒園大班數(shù)學(xué)上學(xué)期期末考試-試題測試
- 《宣傳片制作》課程標(biāo)準(zhǔn)
- 危重病人心理護理與溝通技巧
- 四年級上數(shù)學(xué)計算題100道可打印
- 船艇安全用電的基本常識課件
- 海南省的歷史與文化遺產(chǎn)
- 體育教育職業(yè)生涯報告
- 耳硬化癥護理查房
- 浙江省義烏市六校聯(lián)考2024屆八年級物理第二學(xué)期期末學(xué)業(yè)質(zhì)量監(jiān)測試題含解析
- 光伏并網(wǎng)前單位工程驗收報告-2023
評論
0/150
提交評論