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文檔簡介
《S7-1200PLC編程及應(yīng)用》第4版習(xí)題答案
5.19,5.20,
第1章
1.填空
1)CPU1214C最多可以擴(kuò)展旦個(gè)信號模塊、_3_個(gè)通信模塊。信號模塊安裝在CPU
的右邊,通信模塊安裝在CPU的左邊。
2)CPU1214c有集成的14點(diǎn)數(shù)字量輸入、10點(diǎn)數(shù)字量輸出、2點(diǎn)模擬量
輸入,6點(diǎn)高速輸出、4點(diǎn)高速輸入。
3)模擬量輸入模塊輸入的T0?+10V電壓轉(zhuǎn)換后對應(yīng)的數(shù)字為-27648?27648。
2.S7-1200的硬件主要由哪些部件組成?
答:主要由CPU模塊、信號板、信號模塊和通信模塊組成。
3.信號模塊是哪些模塊的總稱?
答:信號模塊包括數(shù)字量輸入模塊和數(shù)字量輸出模塊,模擬量輸入模塊和模擬量輸出模
塊。
4.怎樣設(shè)置才能在打開博途時(shí)用項(xiàng)目視圖打開最近的項(xiàng)目?
答:執(zhí)行菜單命令“選項(xiàng)”一“設(shè)置”,選中工作區(qū)左邊瀏覽窗口的“常規(guī)”,勾選復(fù)選
框“打開最近的項(xiàng)目”(見圖1-15)。
5.硬件組態(tài)有什么任務(wù)?
答:設(shè)備組態(tài)的任務(wù)就是在設(shè)備視圖和網(wǎng)絡(luò)視圖中,生成一個(gè)與實(shí)際的硬件系統(tǒng)對應(yīng)的
虛擬系統(tǒng),PLC、HMI和PLC各模塊的型號、訂貨號和版本號,模塊的安裝位置和設(shè)備之間
的通信連接,都應(yīng)與實(shí)際的硬件系統(tǒng)完全相同。此外還應(yīng)設(shè)置模塊的參數(shù),即給參數(shù)賦值。
6.怎樣設(shè)置保存項(xiàng)目的默認(rèn)的文件夾?
答:執(zhí)行菜單命令"選項(xiàng)”一"設(shè)置”,選中工作區(qū)左邊瀏覽窗口的“常規(guī)”。選中“存
儲設(shè)置”區(qū)中的“默認(rèn)存儲位置二用“瀏覽”按鈕設(shè)置保存項(xiàng)目和庫的文件夾(見圖1-15)o
7.怎樣設(shè)置數(shù)字量輸入點(diǎn)的上升沿中斷功能?
答:選中設(shè)備視圖或設(shè)備概覽中的CPU或有數(shù)字量輸入的信號板,然后選中巡視窗口的
“屬性>常規(guī)>數(shù)字量輸入”文件夾中的某個(gè)通道(見圖1-17)o用復(fù)選框啟用通道的上升
沿中斷和下降沿中斷功能,設(shè)置產(chǎn)生中斷事件時(shí)調(diào)用的硬件中斷組織塊。
8.怎樣設(shè)置數(shù)字量輸出點(diǎn)的替代值?
答:首先選中設(shè)備視圖或設(shè)備概覽中的CPU、數(shù)字量輸出模塊或信號板,用巡視窗口選
中“數(shù)字量輸出“,選擇在CPU進(jìn)入STOP模式時(shí)使用替代值(見圖1-18)。選中左邊窗口的
某個(gè)輸出通道,用復(fù)選框設(shè)置其替代值。復(fù)選框內(nèi)有“V”表示替代值為1,反之為0(默認(rèn)
的替代值)。
9.怎樣設(shè)置時(shí)鐘存儲器字節(jié)?時(shí)鐘存儲器字節(jié)哪一位的時(shí)鐘脈沖周期為500ms?
答:選中設(shè)備視圖中的CPU,再選中巡視窗口的“屬性>常規(guī)>系統(tǒng)和時(shí)鐘存儲器”
(見圖1-21),用復(fù)選框啟用時(shí)鐘存儲器字節(jié)和設(shè)置它的地址值。時(shí)鐘存儲器字節(jié)的第3位
的時(shí)鐘脈沖周期為500mso
10.使用系統(tǒng)存儲器默認(rèn)的地址MB1,哪一位是首次掃描位?
答:M1.0是首次掃描位。
第2章
1.填空
1)數(shù)字量輸入模塊某一外部輸入電路接通時(shí),對應(yīng)的過程映像輸入位為1狀態(tài),梯
形圖中對應(yīng)的常開觸點(diǎn)重矍,常閉觸點(diǎn)斷開。
2)若梯形圖中某一過程映像輸出位Q的線圈“斷電”,對應(yīng)的過程映像輸出位為2K心
在寫入輸出模塊階段之后,繼電器型輸出模塊對應(yīng)的硬件繼電器的線圈其常開觸點(diǎn)
斷開,外部負(fù)載斷電。
3)二進(jìn)制數(shù)2#0100000110000101對應(yīng)的十六進(jìn)制數(shù)是16#41至,對應(yīng)的十進(jìn)制數(shù)是
16773,絕對值與它相同的負(fù)數(shù)的補(bǔ)碼是2#1011111001111011。
4)二進(jìn)制補(bǔ)碼2#1111111110100101對應(yīng)的十進(jìn)制數(shù)為以_。
5)Q4.2是輸出字節(jié)OB4的第2位。
6)MW4由MB4和MB5組成,MB是它的高位字節(jié)。
7)MD104由MW104和MW106組成,MB107是它的最低位字節(jié)。
2.S7-1200可以使用哪些編程語言?
答:可以使用梯形圖(LAD)、函數(shù)塊圖(FDB)和結(jié)構(gòu)化控制語言(SCL)o
3.S7.1200的代碼塊包括哪些塊?代碼塊有什么特點(diǎn)?
答:OB、FB、FC統(tǒng)稱為代碼塊,代碼塊包含程序。
4.RAM與FEPROM各有什么特點(diǎn)?
答:芯片的電源消失后,RAM存儲的數(shù)據(jù)將會丟失,而EEPROM存儲的數(shù)據(jù)不會丟失。
RAM的價(jià)格便宜,工作頻率比EEPROM高得多。
5.裝載存儲器和工作存儲器各有什么作用?
答:裝載存儲器是非易失性的存儲器,用于保存用戶程序、數(shù)據(jù)和組態(tài)信息。工作存儲
器是集成在CPU中的高速存取的RAM,CPU將用戶程序中與程序執(zhí)行有關(guān)的部分復(fù)制到工
作存儲器。CPU斷電時(shí),工作存儲器中的內(nèi)容將會丟失。
6.字符串的第一個(gè)字節(jié)和第二個(gè)字節(jié)存放的是什么?
答:字符串的第一個(gè)字節(jié)是字符串的最大字符長度,第二個(gè)字節(jié)是字符串當(dāng)前有效字符
的個(gè)數(shù)。
7.數(shù)組元素的下標(biāo)的下限值和上限值分別為1和10,數(shù)組元素的數(shù)據(jù)類型為Word,寫
出數(shù)組的數(shù)據(jù)類型表達(dá)式。
答:數(shù)組的數(shù)據(jù)類型表達(dá)式為Array[1..10]ofWordo
8.在符號名為Pump的數(shù)據(jù)塊中生成一個(gè)由50個(gè)整數(shù)組成的一維數(shù)組,數(shù)組的符號名
為Presso此外生成一個(gè)由Bool變量Start、Stop和Int變量Speed組成的結(jié)構(gòu),結(jié)構(gòu)的符號
名為Motoro
解:數(shù)組和結(jié)構(gòu)見下圖。
小車順序控制?PLC_1[CPU1214CDC/DC/Rly]?程序塊?Pump[DB2]同.X.
弟聿密理可三
Pump
持
批
名稱數(shù)據(jù)類型啟動值可從HMI訪問在HMI中可見
1句▼Static□□
2旬??PressArray(1..5O]ofInt□
3句?▼MotorStruct
4句■StartBoolfalse
5句■StopBoolfalse
6句■SpeedInt0
9.在程序中怎樣用符號地址表示第8題中數(shù)組Press的下標(biāo)為15的元素?怎樣用符號
地址表示第8題的結(jié)構(gòu)中的元素Start?
答:數(shù)據(jù)塊Pump中數(shù)組Press的下標(biāo)為15的元素:"Pump”.Press[15],結(jié)構(gòu)Motor中的
元素Start:,,Pump^^.Motor.Starto
10.在變量表中生成一個(gè)名為“雙字”的變量,數(shù)據(jù)類型為DWord,寫出它的第23位
和第3號字節(jié)的符號名。
答:名為“雙字”的變量第23位:“雙字”.x23,第3號字節(jié):“雙字”上3。
11.I0.3:P和10.3有什么區(qū)別,為什么不能寫外設(shè)輸入點(diǎn)?
答:I().3:P是外設(shè)輸入,可以用它立即讀取CPU的數(shù)字量輸入端10.3外部的電路的狀態(tài)。
10.3是CPU內(nèi)部的存儲器中的過程映像輸入位。在每次掃描循環(huán)開始時(shí),CPU讀取103的外
部輸入電路的狀態(tài),并將它們存入過程映像輸入?yún)^(qū)。
12.怎樣將Q4.5的值立即寫入到對應(yīng)的輸出模塊?
答:用Q4.5的常開觸點(diǎn)控制Q4.5:P的線圈。
13.怎樣設(shè)置梯形圖中觸點(diǎn)的寬度和字符的大小?
答:用菜單命令“選項(xiàng)”一“設(shè)置”打開“設(shè)置”編輯器(見圖2-23),選中工作區(qū)
左邊窗口中的“PLC編程”文件夾,右邊窗口“字體”區(qū)的“大小”選擇框用來設(shè)置程序編
輯器中字體的大小。用“操作數(shù)域”的“最大寬度”設(shè)置操作數(shù)域水平方向可以輸入的最大
字符數(shù)。
14.怎樣切換程序中地址的顯示方式?
答:單擊程序編輯器工具欄上的2按鈕,用下拉式菜單選擇只顯示絕對地址、只顯示符號
地址,或同時(shí)顯示兩種地址。單擊工具欄上的駕按鈕,可以在上述3種地址顯示方式之間切換。
15.怎樣設(shè)置塊的“優(yōu)化的塊訪問”屬性?“優(yōu)化的塊訪問”有什么特點(diǎn)?
答:用右鍵單擊項(xiàng)目樹中的某個(gè)全局?jǐn)?shù)據(jù)塊、FB或FC,選中快捷菜單中的“屬性”,再
勾選打開的對話框的“屬性”視圖中的“優(yōu)化的塊訪問”復(fù)選框。
設(shè)置后變量以優(yōu)化的方式保存,可以提高存儲區(qū)的利用率。只能用符號地址的方式訪問
聲明的變量。
16.什么是MAC地址和IP地址?子網(wǎng)掩碼有什么作用?
答:MAC地址是以太網(wǎng)接口設(shè)備的物理地址。通常由設(shè)備生產(chǎn)廠家將MAC地址寫入
EEPROM或閃存芯片。在網(wǎng)絡(luò)底層的物理傳輸過程中,通過MAC地址來識別發(fā)送和接收數(shù)
據(jù)的主機(jī)。MAC地址是48位二進(jìn)制數(shù),分為6個(gè)字節(jié),一般用十六進(jìn)制數(shù)表示。
IP地址由32位二進(jìn)制數(shù)組成,是網(wǎng)際協(xié)議地址。IP地址通常用十進(jìn)制數(shù)表示,用小數(shù)
點(diǎn)分隔。
子網(wǎng)掩碼由32位二進(jìn)制數(shù)組成,用于將IP地址劃分為子網(wǎng)地址和子網(wǎng)內(nèi)節(jié)點(diǎn)的地址。
17.計(jì)算機(jī)與S7/200通信時(shí),怎樣設(shè)置網(wǎng)卡的IP地址和子網(wǎng)掩碼?
答:計(jì)算機(jī)網(wǎng)卡的IP地址中前3個(gè)字節(jié)的子網(wǎng)地址應(yīng)與PLC的相同,IP地址的第4個(gè)
字節(jié)是子網(wǎng)內(nèi)設(shè)備的地址,可以取0?255中的某個(gè)值,但是不能與子網(wǎng)中其他設(shè)備的IP地
址重疊。
18.寫出S7-1200CPU默認(rèn)的IP地址和子網(wǎng)掩碼。
答:S7-1200CPU默認(rèn)的IP地址和子網(wǎng)掩碼分別為192.168.0.1和255.255.255.0。
19.怎樣打開S7-PLCSIM和下載程序到S7-PLCSIM?
答:選中項(xiàng)目樹中的PLC,單擊工具欄上的“開始仿真”按鈕,S7-PLCSIM被啟動。如果
出現(xiàn)“擴(kuò)展的下載到設(shè)備”對話框,設(shè)置好“PG/PC接口的類型“為PN/IE,“PG/PC接口”
為PLCSIMS7-1200/1500,用以太網(wǎng)接口下載程序。單擊“開始搜索”按鈕,“目標(biāo)子網(wǎng)中的
兼容設(shè)備”列表中顯示出搜索到的仿真CPU的以太網(wǎng)接口的IP地址。單擊“下載”按鈕,
開始下載。
20.程序狀態(tài)監(jiān)控有什么優(yōu)點(diǎn)?什么情況應(yīng)使用監(jiān)控表?
答:使用程序狀態(tài)監(jiān)控,可以形象直觀地看到梯形圖中觸點(diǎn)、線圈的狀態(tài)和指令方框輸
入、輸出參數(shù)的當(dāng)前值。
如果需要同時(shí)監(jiān)控的變量不能在程序編輯器中同時(shí)顯示,可以使用狀態(tài)表監(jiān)控功能。
21.修改變量和強(qiáng)制變量有什么區(qū)別?
答:修改變量功能將數(shù)值寫入PLC中的變量,不能寫入I區(qū)的地址。寫入的數(shù)據(jù)可能因
為程序的運(yùn)行被改寫。
只能強(qiáng)制外設(shè)輸入和外設(shè)輸出。在執(zhí)行用戶程序之前,強(qiáng)制值被用于輸入過程映像。在
處理程序時(shí),使用的是輸入點(diǎn)的強(qiáng)制值。在寫外設(shè)輸出點(diǎn)時(shí),強(qiáng)制值被送給過程映像輸出,
輸出值被強(qiáng)制值覆蓋。強(qiáng)制值在外設(shè)輸出點(diǎn)出現(xiàn),并且被用于過程。
變量被強(qiáng)制的值不會因?yàn)橛脩舫绦虻膱?zhí)行而改變。被強(qiáng)制的變量只能讀取,不能用寫訪
問來改變其強(qiáng)制值。
第3章
本章程序在項(xiàng)目“3章習(xí)題答案”中。
1.填空
1)RLO是邏輯運(yùn)算結(jié)果的簡稱。
2)接通延時(shí)定時(shí)器的IN輸入電路—接通時(shí)開始定時(shí),定時(shí)時(shí)間大于等于預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí),
輸出O變?yōu)?狀態(tài)。IN輸入電路斷開時(shí),當(dāng)前時(shí)間值ET被清0,輸出O變?yōu)?。狀態(tài)。
3)在加計(jì)數(shù)器的復(fù)位輸入R為態(tài),加計(jì)數(shù)脈沖輸入信號CU的上M_,如果計(jì)
數(shù)器值CV小于允許的最大值,CV加1。CV大于等于預(yù)設(shè)計(jì)數(shù)值PV時(shí),輸出0為1狀
態(tài)。復(fù)位輸入R為1狀態(tài)時(shí),CV被清0,輸出。變?yōu)?狀態(tài)。
4)每一位BCD碼用工位二進(jìn)制數(shù)來表示,其取值范圍為二進(jìn)制數(shù)2#0000?2#1001。
BCD碼2#0000000110000101對應(yīng)的十進(jìn)制數(shù)是這。
5)如果方框指令的ENO輸出為深色,EN輸入端有能流流入目指令執(zhí)行時(shí)出錯(cuò),貝i|ENO
端上宜能流流出。
6)MB2的值為2#10110110,循環(huán)左移2位后為2#。()11010,再左移2位后為2#()11()1000。
7)整數(shù)MW4的值為2#1011011011000010,右移4位后為2#411101101101100。
2.4種邊沿檢測指令各有什么特點(diǎn)?
答:以上升沿檢測為例,P觸點(diǎn)用于檢測觸點(diǎn)上面的地址的上升沿,并且直接輸出上升
沿脈沖。其他3種指令都是用來檢測RLO的上升沿。P線圈用于檢測能流的上升沿,并用線
圈上面的地址來輸出上升沿脈沖。其他3種指令都是直接輸出檢測結(jié)果。R_TRIG指令用背
景數(shù)據(jù)塊保存上一次掃描循環(huán)CLK端信號的狀態(tài),而P_TRIG指令用邊沿存儲位來保存它。
3.用TON線圈指令實(shí)現(xiàn)圖3-22振蕩電路的功能。
程序見下圖和項(xiàng)目“3章習(xí)題答案:
程序段1:用TON線圈指令實(shí)現(xiàn)圖3?22振蕩電路的功能
知B2
.1
"T5'
?"T6'.Q
Fg_2TON
-II-Time
T#2S
%DB3
?T6B
TON
Time
T#3S
*XQ0.7
?Tag」
4.在全局?jǐn)?shù)據(jù)塊中生成數(shù)據(jù)類型為IEC_TIMER的變量Tl,用它提供定時(shí)器的背景數(shù)
據(jù),實(shí)現(xiàn)接通延時(shí)定時(shí)器的功能。
程序見下圖和項(xiàng)目“3章習(xí)題答案:
▼程序段2:題4
?額據(jù)決.1,T1
ION
%10.0Tme%Q0.0
--------1I-----------INQ---------------------------------------------------------------------------------(卜
T#1OS-PTEl—...
5.在全局?jǐn)?shù)據(jù)塊中生成數(shù)據(jù)類型為IEC_CONTER的變量Cl,用它提供計(jì)數(shù)器的背景
數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)加計(jì)數(shù)器的功能。
程序見下圖和項(xiàng)目“3章習(xí)題答案”。
6.在MW2等于3592或MW4大于27369時(shí)將M6.6置位,反之將M6.6復(fù)位。用比較
指令設(shè)計(jì)出滿足要求的程序。
程序見下圖和項(xiàng)目“3章習(xí)題答案”。
%M6.6
藍(lán)|——------------------------Ts卜
3592
%M6.6
%MW4―|N°T|-----------------------------TR卜
—I-M~
27369
7.監(jiān)控表用什么數(shù)據(jù)格式顯示BCD碼?
答:用十六進(jìn)制格式16#o
8.AIW64中A/D轉(zhuǎn)換得到的數(shù)值0~27648正比于溫度值0?800。(2。用整數(shù)運(yùn)算指令
編寫程序,在10.2的上升沿,將IW64輸出的模擬值轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的溫度值(單位為0.1。0,
存放在MW30中。
程序見下圖和項(xiàng)目“3章習(xí)題答案:
9.頻率變送器的量程為45?55Hz,被IW96轉(zhuǎn)換為。?27648的整數(shù)。用“標(biāo)準(zhǔn)化”指
令和“縮放”指令編寫程序,在10.2的上升沿,將AIW96輸出的模擬值轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的浮點(diǎn)
數(shù)頻率值,單位為Hz,存放在MD34中。
程序見下圖和項(xiàng)目“3章習(xí)題答案:
10.編寫程序,在10.5的下降沿將MW50?MW68清零。
答案之一的程序見下圖和項(xiàng)目“3章習(xí)題答案:
程序段7:10.在05的下降沿將MW50?MW68清零
%10.5%M50.0
------------1N|{RESEUF)—1
%M61160
II.用II.0控制接在QBl上的8個(gè)彩燈是否移位,每2s循環(huán)左移I位。用IB0設(shè)置彩
燈的初始值,在II」的上升沿將IR0的值傳送到QR1,設(shè)計(jì)出梯形圖程序°
程序見下圖和項(xiàng)目“3章習(xí)題答案:
12.字節(jié)交換指令SWAP為什么必須采用脈沖執(zhí)行方式?
答:如果不采用脈沖執(zhí)行方式,每個(gè)掃描周期都要執(zhí)行一次交換指令,最終交換了多少
次是不確定的,如果交換了偶數(shù)次,實(shí)際上沒有交換。
13.編寫程序,將MW10中的電梯轎廂所在的樓層數(shù)轉(zhuǎn)換為2位BCD碼后送給QB2,
通過兩片譯碼驅(qū)動芯片和七段顯示器顯示樓層數(shù)(見圖3-41)o
程序見下圖和項(xiàng)目“3章習(xí)題答案
程序段9:13題:將MW10中的電梯輅席所在的樓層數(shù)轉(zhuǎn)換為2位BCD碼后送給QB2
CONV
InttoBed16MOVE
ENEN-
卻W10^WZO卻B21%QB2
'Tag_27"-INOU7——BTag_32',Tag_34,一IN訃OUT1—BTag_29'
14.半徑(小于1000的整數(shù))在DB4.DBW2中,取圓周率為3.1416,用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算指
令編寫計(jì)算圓周長的程序,運(yùn)算結(jié)果轉(zhuǎn)換為整數(shù),存放在DB4.DBW4中。
程序見下圖和項(xiàng)目“3章習(xí)題答案:
15.以0.1度為單位的整數(shù)格式的角度值在MW8中,在10.5的上升沿,求出該角度的
正弦值,運(yùn)算結(jié)果轉(zhuǎn)換為以10一5為單位的雙整數(shù),存放在MD12中,設(shè)計(jì)出程序。
程序見下圖和項(xiàng)目“3章習(xí)題答案:
16.編寫程序,在10.3的上升沿,用“與”運(yùn)算指令將MW16的最高3位清零,其余各
位保持不變。
程序見下圖和項(xiàng)目“3章習(xí)題答案:
程序段12:16題:在I0.3的上升沿.用,與“運(yùn)算指令將MW16的最高3位清零.其余各位保持不變
AND
%IO3Word
-|P|-----------------------------------------------EN——ENC-----------------
%M6.51%6M#1WFF16F—―|IINN124OU7—%MW16
17.編寫程序,在10.4的上升沿,用“或”運(yùn)算指令將Q3.2?Q3.4變?yōu)?,QB3其余各
位h保持不變。
程序見下圖和項(xiàng)目“3章習(xí)題答案
程序段13:”題:在I0.4的上升沿.用“或"運(yùn)算指令將Q3.2?Q3.4變?yōu)?.QB3其余各位保持不變
-%QB3
18.按下起動按鈕10。Q0.5控制的電機(jī)運(yùn)行30s,然后自動斷電,同時(shí)Q0.6控制的制
動電磁鐵開始通電,10s后自動斷電。設(shè)計(jì)梯形圖程序。
程序見下圖和項(xiàng)目“3章習(xí)題答案
程序段14:18題:按下起動按鈕10.0.Q0.5控制的電機(jī)運(yùn)行30s.然后自動斷電.同時(shí)Q0.@空制的制動電
19.編寫程序,10.2為1狀態(tài)時(shí)求出MW50?MW56中最小的整數(shù),存放在MW58中。
答案之一的程序見下圖和項(xiàng)目“3章習(xí)題答案
20.系統(tǒng)時(shí)間和本地時(shí)間分別是什么時(shí)間?怎樣設(shè)置本地時(shí)間的時(shí)區(qū)?
系統(tǒng)時(shí)間是格林尼治標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間,本地時(shí)間是根據(jù)當(dāng)?shù)貢r(shí)區(qū)設(shè)置的本地標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間。
選中設(shè)備視圖中的CPU,再選中巡視窗口的“屬性>常規(guī)>時(shí)間”,可以設(shè)置本地時(shí)間
的時(shí)區(qū)。
第4章
L填空
1)背景數(shù)據(jù)塊中的數(shù)據(jù)是函數(shù)塊的網(wǎng)叵中的參數(shù)和數(shù)據(jù)(不包括臨時(shí)數(shù)據(jù)和常數(shù))。
2)在梯形圖中調(diào)用函數(shù)和函數(shù)塊時(shí),方框內(nèi)是塊的形參,方框外是對應(yīng)的實(shí)參。方框
的左邊是塊的輸入?yún)?shù)和輸入/輸出參數(shù),右邊是是的輸出一參數(shù)。
3)S7-1200在起動時(shí)調(diào)用OB100。
2.函數(shù)和函數(shù)塊有什么區(qū)別?
答:函數(shù)塊有背景數(shù)據(jù)塊,函數(shù)沒有背景數(shù)據(jù)塊。只能在函數(shù)內(nèi)部訪問它的局部變量。
其他代碼塊或HMI(人機(jī)界面)可以訪問函數(shù)塊的背景數(shù)據(jù)塊中的變量。函數(shù)沒有靜態(tài)變量,
函數(shù)塊有保存在背景數(shù)據(jù)塊中的靜態(tài)變量。函數(shù)塊的局部變量有默認(rèn)值(初始值),函數(shù)的局
部變量沒有默認(rèn)值。函數(shù)塊的輸出參數(shù)值不僅與來自外部的輸入?yún)?shù)有關(guān),還與用靜態(tài)數(shù)據(jù)
保存的內(nèi)部狀態(tài)數(shù)據(jù)有關(guān)。
3.什么情況應(yīng)使用函數(shù)塊?
答:如果代碼塊有執(zhí)行完后需要保存的數(shù)據(jù),應(yīng)使用函數(shù)塊,而不是函數(shù)。
4.組織塊與FB和FC有什么區(qū)別?
答:出現(xiàn)事件或故障時(shí),由操作系統(tǒng)調(diào)用對應(yīng)的組織塊,F(xiàn)B和FC是用戶程序在代碼塊
中調(diào)用的。組織塊的輸入?yún)?shù)是操作系統(tǒng)提供的啟動信息。組織塊沒有輸出參數(shù)、InOut參
數(shù)和靜態(tài)數(shù)據(jù)。
5.怎樣實(shí)現(xiàn)多重背景?
答:首先生成函數(shù)塊(例如FBI“電動機(jī)控制”),再生成FB3,去掉FBI和FB3“優(yōu)化
的塊訪問”屬性,在FB3的接口區(qū)生成數(shù)據(jù)類型為FBI的靜態(tài)變量“1號電動機(jī)”和“2號
電動機(jī)”。在FB3中調(diào)用FBI,選中調(diào)用選項(xiàng)對話框中的“多重背景DB”。選中列表中的“1
號電動機(jī)”,用FB3的靜態(tài)變量“1號電動機(jī)”提供FBI的背景數(shù)據(jù)。
6.怎樣在程序中輸入硬件數(shù)據(jù)類型常量的值?
答:PLC變量表的“系統(tǒng)常量”選項(xiàng)卡列出了項(xiàng)目中的硬件數(shù)據(jù)類型常量的值。
在程序中單擊要輸入硬件數(shù)據(jù)類型常量的地址域,再單擊出現(xiàn)的畫按鈕,用下拉式列表
選中該參數(shù)對應(yīng)的硬件對象(見圖3-78)。
7.設(shè)計(jì)循環(huán)程序,求DB1中10個(gè)浮點(diǎn)數(shù)數(shù)組元素的平均值。
程序見下圖和項(xiàng)目”4章習(xí)題7-9”。
在DB1中創(chuàng)建數(shù)據(jù)類型為Array[1..10]ofreal的數(shù)組“數(shù)組1”。
▼程序段1:OB1
%10-2怙C3
----------1P|------------------------------------------ENENO-----------------------------------
%M2.0?數(shù)據(jù)塊一"數(shù)組1一數(shù)組IN平均值一%MD1。
程序段1:FC3
MOVEMOVE
ENENO-----------------ENENO------------1
0.0—IN訃OUT1—,累加值IN*OUT1—#下標(biāo)
DIV
Real
------------------EN——EN(.
蹲加值-INI0U7—#平均值
10.0—IN2
8.設(shè)計(jì)求圓周長的函數(shù)FC1。
程序見下圖和項(xiàng)目“4章習(xí)題7-9”。
程序段2:0B1
怔C1
ENENO
%MW6一DiameterCircle一%MD8
程序段1:FC1
?~#DiameterCONVMULDIV
InttoDintDintAuto(Dint)
ENEN-EN-
INOUT——#7MP1#1MP1——IN1OUT——#1MP1#1MP1——IN1OUT——^Circle
31416—IN2410000—IN2
9.設(shè)計(jì)FC2來計(jì)算以度為單位的溫度測量值。
程序見下圖和項(xiàng)目”4章習(xí)題75”。
10.用循環(huán)中斷組織塊OB30,每2.8s將QW1的值加1。在10.2的上升沿,將循環(huán)時(shí)間
修改為1.5s。設(shè)計(jì)出主程序和OB30的程序。
答案見項(xiàng)目“4章習(xí)題10”。
11.編寫程序,用10.2啟動時(shí)間中斷,在指定的日期時(shí)間將QQ0置位。在10.3的上升
沿取消時(shí)間中斷,
答案見項(xiàng)目“4章習(xí)題11”。組態(tài)時(shí)設(shè)置時(shí)區(qū)為北京。
12.編寫程序,在10.3的下降沿時(shí)調(diào)用硬件中斷組織塊OB40,將MW10加1。在10.2
的上升沿時(shí)調(diào)用硬件中斷組織塊OB41,將MW10減1。
答案見項(xiàng)目“4章習(xí)題12”。
第5章
1.簡述劃分步的原則。
答:一般情況下步是根據(jù)輸出量的狀態(tài)變化來劃分的,在任何一步之內(nèi),各輸出量的
ON/OFF狀態(tài)不變,但是相鄰兩步輸出量總的狀態(tài)是不同的。
2.簡述轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的條件和轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)完成的操作。
答:轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)必須同時(shí)滿足兩個(gè)條件:
1)該轉(zhuǎn)換所有的前級步都是活動步。
2)相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件得到滿足。
轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)完成以下兩個(gè)操作:
1)使所有由有向連線與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號相連的后續(xù)步都變?yōu)榛顒硬健?/p>
2)使所有由有向連線與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號相連的前級步都變?yōu)椴换顒硬健?/p>
3.試設(shè)計(jì)滿足圖STO所示波形的梯形圖.
程序段1:題55
程序段2:題5Y
%10.0'TI'.Q%Q0.0
%Q0.0
%10.1%Q0.1
%Q0.1%DB1
TON
Time
-------------IN
T#7s-FT
5.畫出圖5-32所示波形對應(yīng)的順序功能圖。
10.210.010.110.3
nnnn
QOOII
QO.lI|___________
Q0.2|L
6.沖床的順序功能圖:
7.小車運(yùn)動的順序功能圖:
8.指出圖5-35的順序功能圖中的錯(cuò)誤。
題8的答案:初始步應(yīng)為雙線框;最上面的轉(zhuǎn)換旁邊沒有轉(zhuǎn)換條件;步M0.2和M0.0之
間無轉(zhuǎn)換;轉(zhuǎn)換00與最上面的轉(zhuǎn)換之間沒有步,最上面的水平有向連線應(yīng)放在最上面的轉(zhuǎn)
換之下。輸入不能作為動作;一般用輸入、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器的觸點(diǎn)和它們的邏輯組合作
轉(zhuǎn)換條件,不用輸出位(Q)作轉(zhuǎn)換條件;步M0.3的后面沒有轉(zhuǎn)換和步,系統(tǒng)運(yùn)行到步M0.3
時(shí)會“死機(jī)”。
圖5-35題8的圖
9.某組合機(jī)床動力頭進(jìn)給運(yùn)動控制系統(tǒng)的順序功能圖:
快進(jìn)
快進(jìn)l
W10.110.2i10.3g快退
圖5-36題9的圖
10.圖5-37所示信號燈控制系統(tǒng)的順序功能圖,10.0為啟動信號。
圖5-37題10的圖
11.設(shè)計(jì)出圖5T8所示的順序功能圖的梯形圖程序,定時(shí)器〃T1〃的預(yù)設(shè)值為5s。
答案見項(xiàng)目“5章習(xí)題11”。
12.設(shè)計(jì)出圖5-39所示的順序功能圖的梯形圖程序。
答案見項(xiàng)目“5章習(xí)題12"。
13.設(shè)計(jì)出題5-6中沖床控制系統(tǒng)的梯形圖。
答案見項(xiàng)目“5章習(xí)題13”。
14.設(shè)計(jì)出題5-7中小車控制系統(tǒng)的梯形圖。
答案見項(xiàng)目“5章習(xí)題14”。
15.設(shè)計(jì)出題5-9中動力頭控制系統(tǒng)的梯形圖。
答案見項(xiàng)目“5章習(xí)題15”。
16.設(shè)計(jì)出題5-10中信號燈控制系統(tǒng)的梯形圖。
答案見項(xiàng)目“5章習(xí)題16”。
17.設(shè)計(jì)出圖5-40所示的順序功能圖的梯形圖程序。
答案見項(xiàng)目“5章習(xí)題17"。調(diào)試時(shí)應(yīng)注意,在13.5為0狀態(tài)時(shí),如果轉(zhuǎn)換條件10.3滿
足,從步M4.3轉(zhuǎn)換到M4.4以后,將會立刻轉(zhuǎn)換到步M4.0o
18.設(shè)計(jì)出圖5-41所示的順序功能圖的梯形圖程序。
答案見項(xiàng)目“5章習(xí)題18”。
19.FUL用SCL編程,輸入?yún)?shù)為浮點(diǎn)數(shù)“溫度設(shè)定值”“實(shí)際溫度值”和“允許誤差值:
輸出參數(shù)為Bool變量“風(fēng)扇”和“加熱器”。溫度上限為設(shè)定值+0.5*允許誤差值,下極限
值為設(shè)定值-0.5*允許誤差值。實(shí)際溫度值大于上極限值時(shí)啟動風(fēng)扇,實(shí)際溫度值小于下極
限值時(shí)啟動加熱器。在0B1中調(diào)用FC1,為輸入?yún)?shù)指定具體的地址,為輸出參數(shù)指定控制
風(fēng)扇和加熱器的數(shù)字量輸出點(diǎn)地址。
溫度控制3#上銀正值:=?混度設(shè)定<£+0.5*#允許誤差值;
名稱數(shù)據(jù)類型4*下快限值:=#溫度設(shè)定化-0.5*#允許誤差篁;
1何▼Input圄5
2句■溫度設(shè)定值Real6號產(chǎn)F#實(shí)際溫度宣>,上極限喧THEN
3句■實(shí)際溫度值Real7?風(fēng).扇:=true;
4句■允許誤差值Real8ELSE
5句▼Output9E3IF#實(shí)際溫度值<=#上極限值THEN
6■風(fēng)扇Bool10?風(fēng)扇false;
7?<0■加熱器Bool11END_IF;
8句▼InOut12_END_IF;
9■帝增〉13
10句▼Temp14E3IF#實(shí)際溫度值<?下極限里THEN
11■<0■上極限值Real15#加熱器:=true;
12?<3■下極限值Real16ELSE
13句▼Constant17E3IF#實(shí)際澧度空>=?下極限TTHEN
14■蟋譚〉18?加熱爰:=false;
15句▼Return19END_IF;
16?du■溫度控制Void20END_IF;
FC1
知<1
4度控制”
ENO
80.01RUE
明D14"XQ0.3
?溫度設(shè)定值-溫度設(shè)定值風(fēng)扇?血扇廠
83.0FALSE
^MD10
?溫度實(shí)際值「一實(shí)際溫度值加熱器-4.加熱器「
4.0
MD18
.允許誤差值3.一允許誤差值
0B1
20.在DB1中生成數(shù)據(jù)類型為Array[1..10]oflnt的數(shù)組,用SCL編程的FC1求數(shù)組元
素的最大值和平均值。
求平均值
名稱數(shù)據(jù)類型
1句▼Input
2■鬲熠,
3句▼Output
3/最大膻:=0;
4■最大值
旬Int4?平均值:?0;
5句■平均值Dint5
6旬?InOut6EFOR#i:=1TO10DO
7句▼Temp7#雙整數(shù)且:=:INT_TO_DINT「數(shù)據(jù)塊:二”.原始數(shù)據(jù)
8#星加值:=.雙整備/+.累加值;
8旬■累加值Dint
9AIF“數(shù)據(jù)塊二”.原始數(shù)據(jù)[$i]>?6大值THEN
旬
9■iInt10#最大應(yīng):="數(shù)據(jù)塊」”.原始數(shù)據(jù)"i”
10旬■雙整數(shù)值Dint
11_END_IF;
11旬?Constant12[END_FOR;
12旬▼Return13
13旬■求平均值Void回|14金平均值:=6累加值/10;
FC1
0B1
弟6早
L簡述主從通信方式防止各站爭用通信線采取的控制策略。
答:主從通信網(wǎng)絡(luò)只有一個(gè)主站,其他的站都是從站。主站首先向某個(gè)從站發(fā)送請求幀
(輪詢報(bào)文),該從站接收到后才能向主站返回響應(yīng)幀-主站按事先設(shè)置好的輪詢表的排列順
序?qū)恼具M(jìn)行周期性的查詢,并分配總線的使用權(quán)。
2.簡述以太網(wǎng)防止各站爭用總線采取的控制策略。
答:發(fā)送站在發(fā)送報(bào)文之前,先監(jiān)聽一下總線是否空閑,如果空閑,則發(fā)送報(bào)文到總線
上。在發(fā)送報(bào)文開始的一段時(shí)間邊發(fā)送邊接收,把接收到的數(shù)據(jù)和本站發(fā)送的數(shù)據(jù)相比較,
若不相同則說明發(fā)生了沖突,立即停止發(fā)送報(bào)文,并發(fā)送一段簡短的沖突標(biāo)志,來通知總線
上的其他站點(diǎn)。
3.簡述令牌總線防止各站爭用總線采取的控制策略。
答:令牌網(wǎng)開始運(yùn)行時(shí),由指定的站產(chǎn)生一個(gè)空令牌沿邏輯環(huán)傳送。要發(fā)送報(bào)文的站等
到令牌傳給自己,判斷為空令牌時(shí)才能發(fā)送報(bào)文。發(fā)送站寫入要傳送的信息,然后將載有報(bào)
文的令牌送入環(huán)網(wǎng)傳輸。令牌返回發(fā)送站時(shí),如果報(bào)文已被接收站復(fù)制,發(fā)送站將令牌置為
“空”,送上環(huán)網(wǎng)繼續(xù)傳送,以供其他站使用。
4.開放式用戶通信有什么特點(diǎn)?指令TSEND_C和TRCV_C有什么優(yōu)點(diǎn)?
答:基于CPU集成的PN接口的開放式用戶通信用程序建立和斷開事件驅(qū)動的通信連接,
在運(yùn)行期間也可以修改連接。指令TSEND_C和TRCVJ2有建立和斷開連接的功能,使用它
們以后不需要調(diào)用TCON和TDISCON指令<>
5.簡述開放式用戶通信的組態(tài)和編程的過程。
答:生成兩塊CPU,設(shè)置CPU的IP地址和子網(wǎng)掩碼。啟用雙方的MBO為時(shí)鐘存儲器
字節(jié)。在網(wǎng)絡(luò)視圖中用拖拽的方法建立雙方的連接。
可以用指令TCON來建立連接,用指令TDISCON來斷開連接。指令TSEND和TRCV
用于通過TCP和ISO-on?TCP協(xié)議發(fā)送和接收數(shù)據(jù):指令TUSEND和TURCV用于通過LIDP
協(xié)議發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。
S7-1200/1500還可以使用指令TSEND_C和TRCV_C,通過TCP和ISO-on-TCP協(xié)議發(fā)
送和接收數(shù)據(jù)。
6.UDP協(xié)議通信有什么特點(diǎn)?
答:UDP協(xié)議的通信雙方使用“TADDR_Param”類型的數(shù)據(jù)塊設(shè)置遠(yuǎn)程通信伙伴的
IP地址和端口號,在程序運(yùn)行過程中修改通信伙伴的IP地址和端口號,可以和不同的伙伴
通信。
7.怎樣建立S7連接?
答:生成通信雙方的PLC站點(diǎn),單擊工具欄上的“連接”按鈕,設(shè)置連接類型為“S7
連接用拖拽的方法建立兩個(gè)CPU的PN接口之間的S7連接。
8.客戶機(jī)和服務(wù)器在S7通信中各有什么作用?
答:客戶機(jī)是向服務(wù)器請求服務(wù)的設(shè)備,客戶機(jī)調(diào)用GET/PUT指令讀、寫服務(wù)器的存
儲區(qū)。服務(wù)器是通信中的被動方,用戶不用編寫服務(wù)器的S7通信程序,S7通信是由服務(wù)器
的操作系統(tǒng)完成的。
9.S7-1200作S7通信的服務(wù)器時(shí),在安全屬性方面需要做什么設(shè)置?
答:選中服務(wù)器設(shè)備視圖中的CPU,再選中巡視窗口中的“屬性>常規(guī)〉保護(hù)”,在“連
接機(jī)制”區(qū)勾選“允許從遠(yuǎn)程伙伴(PLC、HMkOPC、…)使用PUT/GET通信訪問”復(fù)選框。
10.簡述S7-1200作PRORNET的IO控制器的組態(tài)過程。
答:生成S7-1200站點(diǎn),在網(wǎng)絡(luò)視圖中生成IO設(shè)備,組態(tài)好它們的IP地址"組態(tài)IO設(shè)
備的設(shè)備名稱。
右鍵單擊CPU的PN接口,執(zhí)行快捷菜單命令“添加10系統(tǒng)”,生成PROF1NET10系統(tǒng)。
單擊IO設(shè)備方框內(nèi)藍(lán)色的“未分配L再單擊出現(xiàn)的小方框中的IO控制器的PN接口,
10設(shè)備被分配給該10控制器的PN接口。
11.怎樣分配10設(shè)備的設(shè)備名稱?
答:用以太網(wǎng)電纜連接好IO控制器、10設(shè)備和計(jì)算機(jī)的以太網(wǎng)接口。如果IO控制器和
10設(shè)備的故障LED亮,用右鍵單擊網(wǎng)絡(luò)視圖中的10設(shè)備,執(zhí)行快捷菜單命令“分配設(shè)備名
稱”。單擊打開的對話框中的“更新列表”按鈕,分配和下載各IO設(shè)備的設(shè)備名稱。下載的
設(shè)備名稱與組態(tài)的設(shè)備名稱一致時(shí),10設(shè)備上的錯(cuò)誤LED熄滅。
12.簡述組態(tài)DP智能從站的過程。
生成DP主站和智能從站S7-1200的CPU,用拖拽的方法生成DP主站系統(tǒng)。
選中CM1242-5從站模塊的DP接口,然后選中下面的巡視窗口的“屬性〉常規(guī)》操
作模式〉智能從站通信”,雙擊右邊窗口“傳輸區(qū)”列表中的<新增),在第一行生成“傳輸區(qū)
選中左邊窗口中的“傳輸區(qū)在右邊窗口定義主站(伙伴)發(fā)送數(shù)據(jù)、智能從站(本
地)接收數(shù)據(jù)的I、Q地址區(qū)。用同樣的方法定義主站接收數(shù)據(jù)、智能從站發(fā)送數(shù)據(jù)的I、Q
地址區(qū)。
13.什么是偶校驗(yàn)?
答:偶校驗(yàn)用硬件保證發(fā)送方發(fā)送的每一個(gè)字符的數(shù)據(jù)位和奇偶校驗(yàn)位中“1”的個(gè)數(shù)
為偶數(shù)。接收方對接收到的每一個(gè)字符的奇偶性進(jìn)行校驗(yàn),檢查奇偶校驗(yàn)是否出錯(cuò)。
14.什么是半雙工通信方式?
答:半雙工方式用同一組線接收和發(fā)送數(shù)據(jù),通信的雙方在同一時(shí)刻只能發(fā)送數(shù)據(jù)或只
能接收數(shù)據(jù)。
15.Modbus串行鏈路協(xié)議有什么特點(diǎn)?
答:Modbus串行鏈路協(xié)議是一個(gè)主-從協(xié)議,采用請求-響應(yīng)方式,總線上只有一個(gè)主站,
主站發(fā)送帶有從站地址的請求幀,具有該地址的從站接收到后發(fā)送響應(yīng)幀進(jìn)行應(yīng)答。從站沒
有收到來自主站的請求時(shí),不會發(fā)送數(shù)據(jù),從站之間也不會互相通信。
16.通過USS協(xié)議通信,S7/200最多可以控制多少臺變頻器?
答:每個(gè)CPU最多可以連接3個(gè)通信模塊,建立3個(gè)USS網(wǎng)絡(luò)。每個(gè)USS網(wǎng)絡(luò)最多支
持16個(gè)變頻器,總共最多支持48個(gè)變頻器。
17.CPU在什么情況下調(diào)用OB82、OB83和OB86?
答:具有診斷中斷功能并啟用了診斷中斷的模塊檢測出其診斷狀態(tài)發(fā)生變化(出現(xiàn)故障
或有組件要求維護(hù)、故障消失或沒有組件需要維護(hù)),操作系統(tǒng)將會分別調(diào)用一次OB82。
如果拔出或插入了己組態(tài)且未禁用的分布式I/O模塊或子模塊,操作系統(tǒng)將調(diào)用OB83。
如果檢測到DP主站系統(tǒng)或PROFINETIO系統(tǒng)發(fā)生故障、DP從站或10設(shè)備發(fā)生故障,
故障出現(xiàn)和故障消失時(shí),操作系統(tǒng)將分別調(diào)用一次OB86。PROFINET智能設(shè)備的部分子模
塊發(fā)生故障時(shí),操作系統(tǒng)也會調(diào)用OB86。
18.怎樣用博途診斷有故障的1O設(shè)備和10設(shè)備中的模塊?
答:在線時(shí)雙擊項(xiàng)目樹CPU文件夾中的“在線和診斷”,在工作區(qū)打開“在線和診斷”
視圖,單擊工具欄上的“在線”按鈕,進(jìn)入在線模式??梢杂迷\斷緩沖區(qū)診斷故障。
在線模式下打開網(wǎng)絡(luò)視圖,可以看到CPU和I。設(shè)備上的故障符號。雙擊有故障的
設(shè)備,打開它的設(shè)備視圖和設(shè)備概覽,可以看到有故隙的模塊。雙擊故障模塊,在“在
線和診斷”工作區(qū)打開它的診斷視圖??梢圆榭此摹霸\斷狀態(tài)”和進(jìn)行“通道診斷”。
19.怎樣設(shè)置CPU的實(shí)時(shí)時(shí)鐘的時(shí)間值?
答:打開“在線和診斷”視圖后,選中工
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