智慧包裝裝備

智慧包裝裝備概述全鏈路智能包裝系統(tǒng)京東依托智能耗材推薦系統(tǒng)——精衛(wèi)，包括磁懸浮打包機、氣泡膜打包機、枕式打包機、對折膜打包機等18種智能設備，實現(xiàn)了針對氣泡膜、對折膜、紙箱等各種包裝材料的統(tǒng)籌規(guī)劃和合理使用，形成了軟件硬件一體化的智能打包系統(tǒng)的解決方案。1包裝裝備的定義與類型2智慧包裝設備的定義與特征

目錄3典型智慧包裝設備1包裝設備的定義與類型Partone包裝裝備是指能完成全部或部分產(chǎn)品和商品包裝過程的機械設備。包裝過程包括充填、裹包、封口等主要工序，以及與其相關(guān)的前后工序，如清洗、堆碼和拆卸等。充填機灌裝機封口機裹包機多功能包裝機貼標簽機清洗機干燥機殺菌機捆扎機集裝機輔助包裝機包裝設備的定義與類型充填機充填機是指將包裝物料按預定量充填到包裝容器內(nèi)的機器。灌裝機灌裝機是將液體產(chǎn)品按預定量灌注到包裝容器內(nèi)的機械設備。包裝設備的定義與類型封口機封口機是指對充填有包裝物的容器進行封口的機械設備。裹包機裹包機是指用薄型撓性包裝材料將一個或多個固態(tài)物體進行全部或局部裹包的機械設備。包裝設備的定義與類型貼標簽機貼標簽機是指將事先印制好的標簽粘貼到包裝容器的特定部位的機械設備。清洗機清洗機是采用不同的方法清洗包裝容器、包裝材料、包裝輔助材料、包裝件，達到預期清潔度的機械設備。包裝設備的定義與類型干燥機干燥機是指用不同的干燥方法，減少包裝容器、包裝輔助物以及包裝件上的水分，達到預期干燥程度的機器。殺菌機殺菌機是指清除物品、包裝容器、包裝輔助物、包裝件上的微生物，使其降低到允許范圍內(nèi)的機器。包裝設備的定義與類型捆扎機捆扎機是指利用帶狀或繩狀捆扎材料將一個或多個包件緊扎在一起的機械設備。集裝機集裝機是指將物品或包裝件形成集合包裝的容器。包裝設備的定義與類型智慧包裝裝備的定義和特征2Parttwo智慧包裝裝備的定義和特征智慧包裝裝備是在機械化、自動化包裝裝備的基礎上，運用智能感知、智能互聯(lián)、智能控制等技術(shù)手段，具備自動識別包裝貨品、智能數(shù)據(jù)采集分析、自主規(guī)劃自身行為、智能控制設備運行等功能的包裝裝備。自動化智能化集成化柔性化典型包裝機器人3Partthree智慧包裝機器人是應用于包裝行業(yè)的工業(yè)機器人，典型包裝機器人包括裝箱機器人、碼垛機器人和貼標機器人。典型智慧包裝裝備智慧包裝作業(yè)線是將自動包裝機、包裝機器人和有關(guān)輔助設備用輸送裝置連接起來，再配以必要的自動檢測、控制、調(diào)整補償裝置及自動供送料裝置，成為具有獨立控制能力的包裝作業(yè)生產(chǎn)線。典型智慧包裝裝備智慧包裝作業(yè)線主要由控制系統(tǒng)、自動包裝機和包裝機器人、輸送裝置和輔助工藝裝置等部分組成。智慧包裝機器人3碼垛機器人1定義與特征2裝箱機器人目錄4貼標機器人1定義與特征Partone定義與特征包裝機器人是工業(yè)機器人的一種，是應用在包裝工業(yè)領(lǐng)域的自動執(zhí)行工作的機械設備。目前，碼垛、打捆、裝箱和拾放機器人相繼問世。12靈活性高，能實現(xiàn)產(chǎn)品的快速轉(zhuǎn)換生產(chǎn)精準度高，產(chǎn)品質(zhì)量有保障特征裝箱機器人2Parttwo裝箱機器人裝箱機器人通過末端執(zhí)行器對待裝箱產(chǎn)品采用抓取或吸取方式，將產(chǎn)品送到指定的包裝箱或托盤中。設計機器人時需要考慮的主體部分是機構(gòu)形式及自由度，因為機構(gòu)形式及自由度直接關(guān)系到機器人的靈活性。裝箱機器人工作原理工作原理123定位裝置檢測待裝箱貨品是否到位；到位后裝箱機器人通過末端抓手抓?。ㄎ。┴浧?；伺服電機通過控制機器人提升、旋轉(zhuǎn)等動作將貨品搬運至空箱中；4末端執(zhí)行器松開貨品，并返回等待。裝箱機器人特點優(yōu)勢特點優(yōu)勢123裝箱機器人適用并聯(lián)機器人作為執(zhí)行機構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)柔性自動化生產(chǎn)過程；裝箱機器人擁有集成視覺系統(tǒng)，自動完成貨品的識別、定位和編號；裝箱機器人可以用于食品、醫(yī)藥、化工等多個領(lǐng)域的后端工序的生產(chǎn)加工包裝；4裝箱機器人可以代替人工，提升生產(chǎn)效率的同時還能降低企業(yè)人工成本。碼垛機器人3Partthree碼垛機器人碼垛機器人，是機械與計算機程序有機結(jié)合的產(chǎn)物。碼垛機器人運作靈活精準、快速高效、穩(wěn)定性高，作業(yè)效率高，大大節(jié)省了勞動力，節(jié)省空間，因此碼垛機器在碼垛行業(yè)有著相當廣泛的應用。碼垛機器人工作原理1貨品裝箱封箱后進入輸送線，到達緩沖區(qū)；2345工作原理緩沖區(qū)上方為碼垛機器人，碼垛機器人配備有特殊定制設計的多功能抓取器，不管包裝箱尺寸或重量如何，機器人都可以使用真空吸盤牢固地夾持和傳送包裝箱；機器人通過機械手吸盤將箱子（可一次完成多箱操作），整體提升垂直提升，再水平運行，經(jīng)過安全通道后垂直放置在碼垛區(qū)；放置完成后，機械臂按照原路徑返回；碼垛區(qū)完成碼垛后，由叉車等搬運裝備將其運走，再放置空閑碼盤。碼垛機器人特點優(yōu)勢1是智能高效的碼垛機器，具有靈巧輕便的機械機構(gòu)及靈活的作業(yè)動作等諸多特點，因此明顯勝過框架機械式的碼垛機。2345特點優(yōu)勢主要針對包裝應用設計，關(guān)節(jié)式手臂結(jié)構(gòu)精巧，占地面積小，能便捷的集成于包裝環(huán)節(jié)。通過手臂的擺動實現(xiàn)物品搬運，而使前道來料和后道碼垛柔和銜接，大幅縮短了包裝時間，提高了生產(chǎn)效率。具有極高的精度，抓放物品精準，且動作響應速度極快。碼放動作及驅(qū)動通過專用控制系統(tǒng)實現(xiàn)，可通過示教器或者離線編程方式重復編程，針對不同批次產(chǎn)品實現(xiàn)不同碼垛模式的快速切換，并可實現(xiàn)1臺機器人對多條生產(chǎn)線的碼垛作業(yè)。貼標機器人4Partfour貼標機器人貼標機器人運用視覺技術(shù)，追蹤定位搬送線上產(chǎn)品位置的同時，為產(chǎn)品自動精準貼付標簽。其打印，定位，貼標，傳送一體整合，空間占位小。貼標機器人貼標機器人系統(tǒng)主要包括：工業(yè)PC機、工業(yè)相機、打印貼標機構(gòu)、視覺檢測模塊、人機交互界面、光電傳感器、機械臂及末端執(zhí)行器、電源、傳送帶等。1傳送帶將待貼標產(chǎn)品送至視覺檢測工位；

2光電傳感器響應后，工業(yè)相機自動抓拍，以獲取目標物原始圖像；

3通過以太網(wǎng)將圖像傳至上位機，上位機圖像處理模塊對圖像進行處理，并得到相關(guān)控制指令；

4將控制指令作用于運動控制模塊，對機械臂及末端執(zhí)行器進行操作；

5末端執(zhí)行器根據(jù)指示完成打印和貼標操作。

工作原理此時，工業(yè)相機再次抓拍，以判斷實際貼標效果，如果出現(xiàn)“標簽不清”等情況，則剔除重新進行貼標，如果合格，則進行下一工序。貼標機器人特點優(yōu)勢1非接觸3高精度5高效率2可持續(xù)性4功能多樣性智慧包裝作業(yè)線3系統(tǒng)構(gòu)成1定義與特征2分類目錄4應用與發(fā)展1定義與特征Partone定義與特征智慧包裝作業(yè)線主要是按照包裝的工藝過程，將自動包裝機、包裝機器人和有關(guān)輔助設備用輸送裝置連接起來，再配以必要的自動檢測、控制、調(diào)整補償裝置及自動供送料裝置，成為具有獨立控制能力，同時能使被包裝物料與包裝材料、包裝輔助材料、包裝容器等按預定的包裝要求和工藝要求與工藝順序，完成物料包裝全過程的工作系統(tǒng)。特征1包裝自動化2設備成套性強3通用性較強4技術(shù)含量高分類2Parttwo分類按包裝機之間連接特征分1剛性包裝作業(yè)線2柔性包裝作業(yè)線3半柔性包裝作業(yè)線1串聯(lián)包裝作業(yè)線2并聯(lián)包裝作業(yè)線3混聯(lián)包裝作業(yè)線按包裝機的組合布局分系統(tǒng)構(gòu)成3Partthree系統(tǒng)構(gòu)成控制系統(tǒng)在包裝作業(yè)線中，控制系統(tǒng)起著類似于人類大腦的作用，它將生產(chǎn)線中所有的設備聯(lián)結(jié)成一個有機的整體。控制系統(tǒng)主要是由工作循環(huán)控制裝置、訊號處理裝置以及檢測裝置組成。自動包裝機和包裝機器人自動包裝機和包裝機器人是一種無需操作人員直接參與、主要由操作系統(tǒng)控制、在規(guī)定時間內(nèi)各機構(gòu)自動化、智能化實現(xiàn)協(xié)調(diào)動作并完成包裝作業(yè)的機器設備。自動包裝機和包裝機器人是智慧包裝作業(yè)線上最基本的工藝設備，是智慧包裝作業(yè)線的主體，主要包括完成包裝材料（或包裝容器）與被包裝物料的輸送、供料、計量、充填、包封、貼標簽等作業(yè)的設備，如灌裝機、充填機、裝箱機、捆扎機、封口機等等。系統(tǒng)構(gòu)成輸送裝置輸送裝置是將各臺完成部分包裝的自動包裝機和包裝機器人連接起來，使之成為一條自動線的重要裝置，擔負著包裝工序間的傳送任務，并且使包裝材料（或包裝容器）和被包裝物料進入智慧包裝作業(yè)線，以及成品離開智慧包裝作業(yè)線。12重力式輸送裝置動力式輸送裝置是利用動力源（如電動機）的驅(qū)動作用，使物料得以輸送的裝置，是智慧包裝作業(yè)線中最常用的輸送裝置，不但可實現(xiàn)由高處向地處的輸送，而且可實現(xiàn)由低處向高處的輸送，并且輸送速度穩(wěn)定可靠。類型系統(tǒng)構(gòu)成輔助工藝裝置組成123轉(zhuǎn)向裝置分流裝置合流裝置是為了滿足包裝需要，用于改變被包裝物體輸送狀態(tài)或改變被包裝物料的輸送方向的裝置。是為了平衡生產(chǎn)節(jié)拍、提高生產(chǎn)率，在前臺包裝機完成其包裝作業(yè)后，將被包裝物分流給其