PLC應(yīng)用技術(shù)（三菱機(jī)型）基本指令

PLC應(yīng)用技術(shù)（三菱機(jī)型）

基本指令3.2電動(dòng)機(jī)基本控制23.1基本指令

313.1基本指令簡(jiǎn)明指令集1基本指令21.指令集三菱FX系列PLC共有二百多條指令，如表3-1所示，分為基本指令、步進(jìn)指令及應(yīng)用指令。基本指令主要是觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算指令，一般含觸點(diǎn)及線圈（基本邏輯）指令、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器指令，是使用頻度最高的指令，應(yīng)用指令則是為數(shù)據(jù)運(yùn)算及一些特殊功能設(shè)置的指令。系列序號(hào)：1N、2N、3U、5U等。系列序號(hào)中若有“C”則為緊湊型產(chǎn)品，輸入\輸出為連接器型；I/O總點(diǎn)數(shù)：即輸入點(diǎn)數(shù)與輸出點(diǎn)數(shù)之和，三菱PLC的輸入點(diǎn)數(shù)和輸出點(diǎn)數(shù)相等。單元類型：M—該模塊為基本單元（CPU模塊）；E—輸入、輸出混合擴(kuò)展單元或擴(kuò)展模塊；輸出形式：R—繼電器輸出；S—雙向晶閘管輸出；T—晶體管輸出。特殊品種區(qū)別：D—直流電源，直流輸入；A—交流電源，交流輸入或交流輸入模塊。1.指令集指令的學(xué)習(xí)及應(yīng)用要注意三個(gè)方面的問(wèn)題。其一是指令的表達(dá)形式，每條指令都有梯形圖與指令表兩種表達(dá)形式，也就是說(shuō)每條指令都有圖形符號(hào)和文字符號(hào)，這是使用者要記住的。其二是每條指令都有各自的使用要素。如定時(shí)器是用來(lái)計(jì)時(shí)的，計(jì)時(shí)自然離不開(kāi)計(jì)時(shí)的起點(diǎn)及計(jì)時(shí)時(shí)間的長(zhǎng)短，指令中一定要表現(xiàn)這兩個(gè)方面的內(nèi)容，這也就是指令的要素。其三是指令的功能，一條指令執(zhí)行過(guò)后，機(jī)內(nèi)哪些數(shù)據(jù)出現(xiàn)了哪些變化是編程者特別要把握的，分析不透，就難以熟練編寫(xiě)分析調(diào)試程序，達(dá)到控制目的。1.指令集1.指令集

PLC的指令實(shí)質(zhì)上是計(jì)算機(jī)的指令，是數(shù)據(jù)處理的說(shuō)明，指令所涉及數(shù)據(jù)的類型、數(shù)據(jù)的長(zhǎng)短、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的范圍對(duì)正確地使用指令有著很重要的意義。一、邏輯讀取及輸出線圈（LDLDIOUT）指令LD（Load）：讀取指令，用于動(dòng)合觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算的開(kāi)始，將觸點(diǎn)接到左母線上，是讀取操作數(shù)的原狀態(tài)。在分支起點(diǎn)也可以使用。LDI（LoadInverse）：讀取非指令，用于動(dòng)斷觸點(diǎn)邏輯運(yùn)算的開(kāi)始，將觸點(diǎn)接到左母線上，是讀取操作數(shù)的反狀態(tài)。在分支起點(diǎn)也可以使用。INV（Inverse）：取反指令，把前面的運(yùn)算結(jié)果取反。OUT（Out）：線圈驅(qū)動(dòng)指令，是把前面的運(yùn)算結(jié)果寫(xiě)入到寄存器的指令。2.基本指令2.基本指令LD X0OUT Y0LDI X1OUT Y1INVOUT Y2圖3-1觸點(diǎn)線圈指令二、觸點(diǎn)串聯(lián)（AND、ANI）指令A(yù)ND（And）：與指令，用于一個(gè)動(dòng)合觸點(diǎn)的串聯(lián)連接。ANI（AndInverse）：與非指令，用于一個(gè)動(dòng)斷觸點(diǎn)的串聯(lián)連接。2.基本指令LD X0AND X1OUT Y0LD X2ANI X3OUT Y1圖3-2觸點(diǎn)與指令三、觸點(diǎn)并聯(lián)（OR、ORI）指令OR（Or）：或指令，用于一個(gè)動(dòng)合觸點(diǎn)的并聯(lián)連接。ORI（OrInverse）：或非指令，用于一個(gè)動(dòng)斷觸點(diǎn)的并聯(lián)連接。2.基本指令LD X0OR X1ORI X2OUT Y0圖3-3觸點(diǎn)或指令四、電路串聯(lián)塊（ANB）指令A(yù)NB（AndBlock）：回路塊與指令，用于由兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)并聯(lián)的回路塊串聯(lián)的連接。將并聯(lián)回路塊串聯(lián)連接時(shí)，回路塊開(kāi)始用LD、LDI指令，回路塊結(jié)束后用ANB指令連接起來(lái)。指令不帶元件編號(hào)，是一條獨(dú)立指令，對(duì)每個(gè)回路塊單獨(dú)使用，也可以成批使用。由多個(gè)回路塊串聯(lián)時(shí)，如果對(duì)每個(gè)回路塊使用ANB指令，則串聯(lián)回路塊數(shù)沒(méi)有限制。但是，由于LD、LDI指令的重復(fù)次數(shù)限制在8次以下。2.基本指令五、電路并聯(lián)塊（ORB）指令ORB（OrBlock）：回路塊或指令，用于串聯(lián)回路塊的并聯(lián)連接。由兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)串聯(lián)的回路稱為串聯(lián)回路塊。將串聯(lián)回路塊并聯(lián)連接時(shí)用ORB指令?；芈穳K開(kāi)始用LD、LDI指令，塊結(jié)束后用ORB指令連接起來(lái)。ORB指令不帶元件編號(hào)，是一條獨(dú)立指令。ORB指令對(duì)每個(gè)回路塊單獨(dú)使用，也可以成批使用。由多個(gè)回路塊并聯(lián)時(shí)，如果對(duì)每個(gè)回路塊使用ORB指令，則并聯(lián)回路塊數(shù)沒(méi)有限制。但是，由于LD、LDI指令的重復(fù)次數(shù)限制在8次以下。所以，在成批使用時(shí)，連續(xù)使用ORB指令的次數(shù)和ANB—樣不得超過(guò)8次。2.基本指令六、多重輸出（MPS/MRD/MPP）指令MPS（Push）：進(jìn)棧指令，用于運(yùn)算結(jié)果存儲(chǔ)。MRD（Read）：讀棧指令，用于存儲(chǔ)內(nèi)容的讀出。MPP（Pop）：出淺指令，用于存儲(chǔ)內(nèi)容的讀出和堆棧復(fù)位。2.基本指令七、邊沿指令1.邊沿觸點(diǎn)LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令：檢測(cè)邊沿的觸點(diǎn)指令，僅在指定位軟元件的邊沿時(shí)，接通1個(gè)掃描周期。2.邏輯邊沿（PLS、PLF）指令PLS（Pulse）指令：對(duì)象軟元件僅在輸入信號(hào)由0變1的上升沿所在的掃描周期接通，其余時(shí)間OFF。PLF（PulseFall）指令：對(duì)象軟元件僅在輸入信號(hào)由1變0的下降沿所在的掃描周期接通，其余時(shí)間OFF。3.邊沿脈沖（MEP、MEF）指令指令將前面的運(yùn)算結(jié)果上升（下降）沿時(shí)輸出脈沖，不能直接與母線相連。與PLS、PLF效果一致。2.基本指令八、主控觸點(diǎn)（MC、MCR）指令MC（MasterControl）：主控指令，用于公共串聯(lián)觸點(diǎn)連接，占3個(gè)程序步。MCR（MCReset）：主控復(fù)位指令，用于公共串聯(lián)觸點(diǎn)的清除，是MC指令的復(fù)位指令，占2個(gè)程序步。使用主控指令的觸點(diǎn)稱為主控觸點(diǎn)，它們?cè)谔菪螆D中與一般的觸點(diǎn)垂直，是與左母線直接相連的動(dòng)合觸點(diǎn)，其作用相當(dāng)于控制一組電路的總開(kāi)關(guān)。在MC指令內(nèi)采用MC指令時(shí)，嵌套N級(jí)的編號(hào)按順序增大（N0-N7）。將該指令返回時(shí)，采用MCR指令，從大的嵌套級(jí)開(kāi)始消除（N0-N7）。嵌套級(jí)最大可編8級(jí)，特殊輔助繼電器不能用做MC的操作元件。2.基本指令九、置位、復(fù)位（SET、RST）指令SET：置位指令，用于線圈動(dòng)作的保持。RST：復(fù)位指令，用于解除線圈動(dòng)作的保持。對(duì)數(shù)據(jù)寄存器（D）、定時(shí)器（T）、計(jì)數(shù)器（C）清零。對(duì)同一個(gè)元件SET、RST指令可多次使用，順序是任意的，但最后執(zhí)行的一條有效。LD M8002RST M0LD X0RST D0LD X1SET M0RST Y0圖3-11置位復(fù)位指令2.基本指令十、空操作（NOP）與結(jié)束（END）指令NOP：空操作指令，是一條無(wú)動(dòng)作、無(wú)目標(biāo)元件的指令。在程序中加入NOP指令，該步序做空操作。在普通的指令與指令之間加入NOP指令，PLC將無(wú)視其存在而繼續(xù)工作；若在程序中加入NOP指令，則在修改或追加程序時(shí)可以減少步號(hào)的變化。END為程序結(jié)束指令，是一條無(wú)目標(biāo)元件，不能刪除，不能添加，由操作系統(tǒng)自動(dòng)生成。用于標(biāo)記用戶程序存儲(chǔ)區(qū)最后一個(gè)存儲(chǔ)單元，表示程序存儲(chǔ)空間的結(jié)束，以后全為NOP指令，直至存儲(chǔ)器結(jié)束。2.基本指令第3章

基本指令3.2電動(dòng)機(jī)基本控制23.1基本指令

31所謂電動(dòng)機(jī)基本控制，是指三相異步電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)、自鎖、正反轉(zhuǎn)控制環(huán)節(jié)。其它控制環(huán)節(jié)，如制動(dòng)、調(diào)速、變頻調(diào)速、步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)的控制不是此處討論的內(nèi)容。基本控制可用同一個(gè)硬件電路、I/O分配來(lái)說(shuō)明。1.基本控制一、I/O資源分配在電動(dòng)機(jī)控制中有六個(gè)輸入，二個(gè)輸出，用于自鎖、互鎖的觸點(diǎn)無(wú)須占用外部接線端子而是由內(nèi)部“軟開(kāi)關(guān)”代替，故不占用I/O點(diǎn)數(shù)，資源分配如表3-2所示。1.基本控制二、硬件接線圖3-12是電動(dòng)機(jī)控制的PLC和外部設(shè)備的接線原理圖，為方便起見(jiàn)，點(diǎn)動(dòng)、自鎖、正反轉(zhuǎn)使用同一個(gè)電路。應(yīng)說(shuō)明的是三菱PLC面板上標(biāo)有“S/S”的端子可作為輸入公共端，4個(gè)輸出端子共用一個(gè)“COM”公共端。另外，圖中輸入側(cè)的直流電源由PLC提供，而輸出側(cè)的電源需另配備。圖3-13為電動(dòng)機(jī)控制主電路。1.基本控制1.基本控制（1）點(diǎn)動(dòng)控制點(diǎn)動(dòng)控制即按下按鈕時(shí)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)工作，松開(kāi)按鈕時(shí)電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。點(diǎn)動(dòng)控制多用于機(jī)床刀架、橫梁、立柱等快速移動(dòng)和機(jī)床對(duì)刀等場(chǎng)合，以及短時(shí)間就能完成且需要人監(jiān)控的操作，如電動(dòng)葫蘆。點(diǎn)動(dòng)控制的一般步驟為：按下按鈕SB1（X0接通）--接觸器KM1線圈通電（Y0得電）---KM1主觸點(diǎn)閉合---電動(dòng)機(jī)M通電啟動(dòng)運(yùn)行；當(dāng)松開(kāi)按鈕SB1時(shí)--接觸器KM1線圈斷電---KM1主觸點(diǎn)斷開(kāi)--電動(dòng)機(jī)M失電停機(jī)。1.基本控制圖3-14電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制梯形圖（2）自鎖控制自鎖控制又叫自保、啟保停、長(zhǎng)動(dòng)，就是啟動(dòng)后接觸器線圈持續(xù)有電，致使保持接點(diǎn)通路的狀態(tài)。啟保停電路經(jīng)常用來(lái)記憶一個(gè)狀態(tài)，啟動(dòng)一個(gè)過(guò)程，需要時(shí)再消除記憶（復(fù)位）。1.基本控制1.基本控制1.基本控制（3）間接正反轉(zhuǎn)所謂間接正反轉(zhuǎn)就是必須通過(guò)按停止按鈕才能實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)切換的工作過(guò)程，一般應(yīng)用于大負(fù)載場(chǎng)合。系統(tǒng)上電后，按下按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，此時(shí)按下SB2不起作用；按下按鈕SB3，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；再按下按鈕SB2，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，此時(shí)按下SB1不起作用；按下按鈕SB3，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。1.基本控制（4）直接正反轉(zhuǎn)所謂直接正反轉(zhuǎn)就是不須通過(guò)按停止按鈕就能實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)切換的工作過(guò)程，一般應(yīng)用于小負(fù)載場(chǎng)合。系統(tǒng)上電后，按下正轉(zhuǎn)按鈕SB1，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；按下反轉(zhuǎn)按鈕SB2，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)；按下停止按鈕SB3，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。1.基本控制（5）自動(dòng)正反轉(zhuǎn)（工作臺(tái)自動(dòng)往返）所謂自動(dòng)正反轉(zhuǎn)是指系統(tǒng)啟動(dòng)后自動(dòng)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)切換的工作過(guò)程，一般應(yīng)用于工作臺(tái)、刨床等具有限位（定位）要求的場(chǎng)所。1.基本控制（6）定時(shí)（延時(shí)）正反轉(zhuǎn)。定時(shí)正反轉(zhuǎn)是指電機(jī)啟動(dòng)后，正轉(zhuǎn)運(yùn)行一段時(shí)間（5秒），自動(dòng)切換為反轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)一段時(shí)間（5秒），自動(dòng)切換為正轉(zhuǎn)，循環(huán)往復(fù)的過(guò)程。一般應(yīng)用于攪拌機(jī)、洗衣機(jī)等具有定時(shí)要求的場(chǎng)所。2.單按鈕啟停第一次按下按鈕電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，第二次按下同一按鈕電動(dòng)機(jī)停止。分析：在很多設(shè)