國(guó)家職業(yè)技術(shù)技能標(biāo)準(zhǔn) 6-31-01-10 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員 人社廳發(fā)202077號(hào)

職業(yè)編碼:6-31-01-10工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員(2020年版)中華人民共和國(guó)工業(yè)和信息化部職業(yè)編碼:6-31-01-10為規(guī)范從業(yè)者的從業(yè)行為,引導(dǎo)職業(yè)教育培訓(xùn)的方向,為職業(yè)技能鑒定和職業(yè)技能等級(jí)認(rèn)定提供依據(jù),依據(jù)《中華人民共和國(guó)勞動(dòng)法》,適應(yīng)經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展和科技進(jìn)步的客觀需要,立足培育工匠精神和精益求精的敬業(yè)風(fēng)氣,人力資源社會(huì)保障部聯(lián)合工業(yè)和信息化部組織有關(guān)專家,制定了《工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員國(guó)家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)(2020年版)》(以下簡(jiǎn)稱《標(biāo)準(zhǔn)》)。一、本《標(biāo)準(zhǔn)》以《中華人民共和國(guó)職業(yè)分類大典(2015年版)》為依據(jù),嚴(yán)格按照《國(guó)家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)編制技術(shù)規(guī)程(2018年版)》有關(guān)要求,以“職業(yè)活動(dòng)為導(dǎo)向、職業(yè)技能為核心”為指導(dǎo)思想,對(duì)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員從業(yè)人員的職業(yè)活動(dòng)內(nèi)容進(jìn)行規(guī)范細(xì)致描述,對(duì)各等級(jí)從業(yè)者的技能水平和理論知識(shí)水平進(jìn)行了明確規(guī)定。二、本《標(biāo)準(zhǔn)》依據(jù)有關(guān)規(guī)定將本職業(yè)分為四級(jí)/中級(jí)工、三級(jí)/高級(jí)工、二級(jí)/技師、一級(jí)/高級(jí)技師四個(gè)等級(jí),包括職業(yè)概況、基本要求、工作要求和權(quán)重表四個(gè)方面的內(nèi)容。三、本《標(biāo)準(zhǔn)》主要起草單位有:北京華晟智造科技有限公司、廣東松山職業(yè)技術(shù)學(xué)院、江西制造職業(yè)技術(shù)學(xué)院、北京電子科技職業(yè)學(xué)院、南京理工大學(xué)泰州科技學(xué)院。主要起草人有:林燕文、李福運(yùn)、靖娟、呂世霞、孫松麗、彭賽金、于泓涵、王璇、孫平月、寇鵬。四、本《標(biāo)準(zhǔn)》主要審定單位有:哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所、國(guó)智清創(chuàng)雄安機(jī)器人研究有限公司、中國(guó)科技自動(dòng)化聯(lián)盟、清能德創(chuàng)電氣技術(shù)(北京)有限公司、沈陽(yáng)新松工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司、上海ABB工程有限公司、山東棟梁科技設(shè)備有限公司、埃夫特智能裝備股份有限公司、深圳華數(shù)機(jī)器人有限公司、北京奔馳汽車(chē)有限公司、北京京東方顯示技術(shù)有限公司、中關(guān)村融智特種機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、上海電器科學(xué)研究所(集團(tuán))有限公司、北1職業(yè)編碼:6-31-01-10京信息科技大學(xué)、北京信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院、福建省特種設(shè)備檢驗(yàn)研究院、青島市技師學(xué)院等。主要審定人員有:李瑞峰、魏東、王健、陳南江、鮑君善、何智勇、王亮亮、馮海生、莫奕舉、張妍、周賽、鄧三鵬、鄭凱宇、李啟光、李學(xué)禮、徐丕兵、陳適等。五、本《標(biāo)準(zhǔn)》在制定過(guò)程中,得到中國(guó)勞動(dòng)和社會(huì)保障科學(xué)研究院、上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司、中國(guó)航天科工集團(tuán)第二研究院、北京航空航天大學(xué)、廣東省職業(yè)技能服務(wù)指導(dǎo)中心、中科院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院、廣州市工貿(mào)技師學(xué)院、云南技師學(xué)院、蘇州技師學(xué)院、沈陽(yáng)中德新松教育科技集團(tuán)有限公司、東莞市技師學(xué)院、北京華航唯實(shí)機(jī)器人科技股份有限公司、長(zhǎng)春合心機(jī)械制造有限公司、上海庫(kù)茂培訓(xùn)學(xué)校有限公司等單位,以及蔡鶴皋、丁希侖、陳霞、章嘉浩、陳殿生、從保強(qiáng)等有關(guān)專家的指導(dǎo)和大力支持,在此一并感謝。六、本《標(biāo)準(zhǔn)》業(yè)經(jīng)人力資源社會(huì)保障部、工業(yè)和信息化部批準(zhǔn),自公布之日①起施行。①2020年6月30日,本《標(biāo)準(zhǔn)》以《人力資源社會(huì)保障部辦公廳工業(yè)和信息化部辦公廳關(guān)于頒布工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員國(guó)家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)的通知》(人社廳發(fā)〔2020〕77號(hào))公布。2職業(yè)編碼:6-31-01-10工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員國(guó)家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)(2020年版)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員6-31-01-10使用工具、量具、檢測(cè)儀器及設(shè)備,對(duì)工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人工作站或系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、狀態(tài)監(jiān)測(cè)、故障分析與診斷、維修及預(yù)防性維護(hù)與保養(yǎng)作業(yè)的人員。1.4職業(yè)技能等級(jí)本職業(yè)共設(shè)四個(gè)等級(jí),分別為:四級(jí)/中級(jí)工、三級(jí)/高級(jí)工、二級(jí)/技師、一級(jí)/高級(jí)技師。1.5職業(yè)環(huán)境條件室內(nèi)、常溫。1.6職業(yè)能力特征具有一定的組織、判斷能力;具有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力、理解能力、溝通能力、分析能力、計(jì)算能力;具有較好的空間感,手指、手臂靈活,動(dòng)作協(xié)調(diào)。1職業(yè)編碼:6-31-01-101.7普通受教育程度高中畢業(yè)(或同等學(xué)力)。1.8培訓(xùn)參考學(xué)時(shí)四級(jí)/中級(jí)工、三級(jí)/高級(jí)工160標(biāo)準(zhǔn)學(xué)時(shí),二級(jí)/技師120標(biāo)準(zhǔn)學(xué)時(shí),一級(jí)/高級(jí)技師80標(biāo)準(zhǔn)學(xué)時(shí)。1.9職業(yè)技能鑒定要求具備以下條件之一者,可申報(bào)四級(jí)/中級(jí)工:(1)累計(jì)從事本職業(yè)或相關(guān)職業(yè)①工作3年(含)以上,經(jīng)本職業(yè)四級(jí)/中級(jí)工正規(guī)培訓(xùn)達(dá)規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)學(xué)時(shí)數(shù),并取得結(jié)業(yè)證書(shū)。(2)累計(jì)從事本職業(yè)或相關(guān)職業(yè)工作4年(含)以上。(3)取得技工學(xué)校本專業(yè)或相關(guān)專業(yè)②畢業(yè)證書(shū)(含尚未取得畢業(yè)證書(shū)的在校應(yīng)屆畢業(yè)生);或取得經(jīng)評(píng)估論證、以中級(jí)技能為培養(yǎng)目標(biāo)的中等及以上職業(yè)學(xué)校本專業(yè)或相關(guān)專業(yè)畢業(yè)證書(shū)(含尚未取得畢業(yè)證書(shū)的在校應(yīng)屆畢業(yè)生)。具備以下條件之一者,可申報(bào)三級(jí)/高級(jí)工:(1)取得本職業(yè)或相關(guān)職業(yè)四級(jí)/中級(jí)工職業(yè)資格證書(shū)(技能等級(jí)證書(shū))后,累計(jì)從事本職業(yè)或相關(guān)職業(yè)工作4年(含)以上,經(jīng)本職業(yè)三級(jí)/高級(jí)工正規(guī)培訓(xùn)達(dá)規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)學(xué)時(shí)數(shù),并取得結(jié)業(yè)證書(shū)。(2)取得本職業(yè)或相關(guān)職業(yè)四級(jí)/中級(jí)工職業(yè)資格證書(shū)(技能等①相關(guān)職業(yè):電工電氣工程技術(shù)人員、自動(dòng)控制工程技術(shù)人員、設(shè)備工程技術(shù)人員等與機(jī)械、自動(dòng)化相關(guān)的工程技術(shù)人員,從事機(jī)械、電氣、機(jī)電等設(shè)備安裝、調(diào)試、操作、維修的人員等,下同。②相關(guān)專業(yè):機(jī)電一體化技術(shù)、機(jī)械設(shè)備維修、電氣自動(dòng)化設(shè)備安裝與維修、機(jī)電技術(shù)應(yīng)用、機(jī)電設(shè)備安裝與維修、數(shù)控技術(shù)應(yīng)用、電氣技術(shù)應(yīng)用、智能控制技術(shù)、機(jī)械制造與自動(dòng)化、機(jī)電設(shè)備維修與管理、自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備應(yīng)用、電氣自動(dòng)化技術(shù)、智能制造工程、機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化等,下同。2職業(yè)編碼:6-31-01-10級(jí)證書(shū))后,累計(jì)從事本職業(yè)或相關(guān)職業(yè)工作5年(含)以上。(3)取得本職業(yè)或相關(guān)職業(yè)四級(jí)/中級(jí)工職業(yè)資格證書(shū)(技能等級(jí)證書(shū)),并具有高級(jí)技工學(xué)校、技師學(xué)院畢業(yè)證書(shū)(含尚未取得畢業(yè)證書(shū)的在校應(yīng)屆畢業(yè)生);或取得本職業(yè)或相關(guān)職業(yè)四級(jí)/中級(jí)工職業(yè)資格證書(shū)(技能等級(jí)證書(shū)),并具有經(jīng)評(píng)估論證、以高級(jí)技能為培養(yǎng)目標(biāo)的高級(jí)職業(yè)學(xué)校本專業(yè)或相關(guān)專業(yè)畢業(yè)證書(shū)(含尚未取得畢業(yè)證書(shū)的在校應(yīng)屆畢業(yè)生)。(4)具有大專及以上本專業(yè)或相關(guān)專業(yè)畢業(yè)證書(shū),并取得本職業(yè)或相關(guān)職業(yè)四級(jí)/中級(jí)工職業(yè)資格證書(shū)(技能等級(jí)證書(shū))后,累計(jì)從事本職業(yè)或相關(guān)職業(yè)工作2年(含)以上。具備以下條件之一者,可申報(bào)二級(jí)/技師:(1)取得本職業(yè)或相關(guān)職業(yè)三級(jí)/高級(jí)工職業(yè)資格證書(shū)(技能等級(jí)證書(shū))后,累計(jì)從事本職業(yè)或相關(guān)職業(yè)工作3年(含)以上,經(jīng)本職業(yè)二級(jí)/技師正規(guī)培訓(xùn)達(dá)規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)學(xué)時(shí)數(shù),并取得結(jié)業(yè)證書(shū)。(2)取得本職業(yè)或相關(guān)職業(yè)三級(jí)/高級(jí)工職業(yè)資格證書(shū)(技能等級(jí)證書(shū))后,累計(jì)從事本職業(yè)或相關(guān)職業(yè)工作4年(含)以上。(3)取得本職業(yè)或相關(guān)職業(yè)三級(jí)/高級(jí)工職業(yè)資格證書(shū)(技能等級(jí)證書(shū))的高級(jí)技工學(xué)校、技師學(xué)院畢業(yè)生,累計(jì)從事本職業(yè)或相關(guān)職業(yè)工作3年(含)以上;或取得本職業(yè)或相關(guān)職業(yè)預(yù)備技師證書(shū)的技師學(xué)院畢業(yè)生,累計(jì)從事本職業(yè)或相關(guān)職業(yè)工作2年(含)以上。具備以下條件之一者,可申報(bào)一級(jí)/高級(jí)技師:(1)取得本職業(yè)或相關(guān)職業(yè)二級(jí)/技師職業(yè)資格證書(shū)(技能等級(jí)證書(shū))后,累計(jì)從事本職業(yè)或相關(guān)職業(yè)工作3年(含)以上,經(jīng)本職業(yè)一級(jí)/高級(jí)技師正規(guī)培訓(xùn)達(dá)規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)學(xué)時(shí)數(shù),并取得結(jié)業(yè)證書(shū)。(2)取得本職業(yè)或相關(guān)職業(yè)二級(jí)/技師職業(yè)資格證書(shū)(技能等級(jí)證書(shū))后,累計(jì)從事本職業(yè)或相關(guān)職業(yè)工作4年(含)以上。分為理論知識(shí)考試、技能考核以及綜合評(píng)審。理論知識(shí)考試以3職業(yè)編碼:6-31-01-10筆試、機(jī)考等方式為主,主要考核從業(yè)人員從事本職業(yè)應(yīng)掌握的基本要求和相關(guān)知識(shí)要求;技能考核主要采用現(xiàn)場(chǎng)操作、模擬操作等方式進(jìn)行,主要考核從業(yè)人員從事本職業(yè)應(yīng)具備的技能水平;綜合評(píng)審主要針對(duì)技師和高級(jí)技師,通常采取審閱申報(bào)材料、答辯等方式進(jìn)行全面評(píng)議和審查。理論知識(shí)考試、技能考核和綜合評(píng)審均實(shí)行百分制,成績(jī)皆達(dá)60分(含)以上者為合格。1.9.3監(jiān)考人員、考評(píng)人員與考生配比理論知識(shí)考試中的監(jiān)考人員與考生配比為1∶15,且每個(gè)考場(chǎng)不少于2名監(jiān)考人員;技能考核中的考評(píng)人員與考生配比為1∶3,且考評(píng)人員為3人(含)以上單數(shù);綜合評(píng)審委員為3人(含)以上單數(shù)。理論知識(shí)考試時(shí)間:四級(jí)/中級(jí)工、三級(jí)/高級(jí)工不少于90min,二級(jí)/技師、一級(jí)/高級(jí)技師不少于120min;技能考核時(shí)間:各等級(jí)均不少于120min;綜合評(píng)審時(shí)間不少于30min。理論知識(shí)考試在標(biāo)準(zhǔn)教室進(jìn)行,技能考核在具有工業(yè)機(jī)器人工作站或系統(tǒng)的實(shí)訓(xùn)室或工作現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行。4職業(yè)編碼:6-31-01-10(1)愛(ài)崗敬業(yè),忠于職守。(2)勤奮進(jìn)取,精通業(yè)務(wù)。(3)遵守法律,團(tuán)結(jié)協(xié)作。(4)愛(ài)護(hù)設(shè)備,安全操作。(5)誠(chéng)實(shí)守信,講求信譽(yù)。(6)精益求精,追求匠心。2.2基礎(chǔ)知識(shí)(1)計(jì)算機(jī)技術(shù)。(2)辦公應(yīng)用軟件。(1)機(jī)械制圖。(2)氣動(dòng)和液壓傳動(dòng)。(3)測(cè)量技術(shù)。(1)電氣制圖。(2)電工技術(shù)。(3)電氣傳動(dòng)與控制。(4)工業(yè)通信技術(shù)。5職業(yè)編碼:6-31-01-10(5)傳感器技術(shù)與應(yīng)用。(6)可編程邏輯控制器。(7)人機(jī)交互界面。(1)工業(yè)機(jī)器人分類和技術(shù)參數(shù)。(2)工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)與組成。(3)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與原理。(4)工業(yè)機(jī)器人典型工作的應(yīng)用。2.2.5安全生產(chǎn)及環(huán)保知識(shí)(1)安全生產(chǎn)操作規(guī)程。(2)安全用電。(3)防爆、防水及消防安全。(4)節(jié)能環(huán)保。(1)生產(chǎn)質(zhì)量管理要求。(2)生產(chǎn)質(zhì)量保證措施。2.2.7相關(guān)法律、法規(guī)及標(biāo)準(zhǔn)知識(shí)(1)《中華人民共和國(guó)勞動(dòng)法》相關(guān)知識(shí)。(2)《中華人民共和國(guó)勞動(dòng)合同法》相關(guān)知識(shí)。(3)《中華人民共和國(guó)安全生產(chǎn)法》相關(guān)知識(shí)。(4)《中華人民共和國(guó)產(chǎn)品質(zhì)量法》相關(guān)知識(shí)。(5)《中華人民共和國(guó)知識(shí)產(chǎn)權(quán)法》相關(guān)知識(shí)。(6)《中華人民共和國(guó)環(huán)境保護(hù)法》相關(guān)知識(shí)。(7)《工業(yè)環(huán)境用機(jī)器人安全要求第1部分:機(jī)器人》(GB11291.1—2011)。6職業(yè)編碼:6-31-01-10(8)《機(jī)器人與機(jī)器人裝備工業(yè)機(jī)器人的安全要求第2部分:機(jī)器人系統(tǒng)與集成》(GB11291.2—2013)。(9)《工業(yè)機(jī)器人安全實(shí)施規(guī)范》(GB/T20867—2007)。7職業(yè)編碼:6-31-01-10本標(biāo)準(zhǔn)對(duì)四級(jí)/中級(jí)工、三級(jí)/高級(jí)工、二級(jí)/技師、一級(jí)/高級(jí)技師的技能要求和相關(guān)知識(shí)要求依次遞進(jìn),高級(jí)別涵蓋低級(jí)別的要求。職業(yè)功能工作內(nèi)容技能要求相關(guān)知識(shí)要求機(jī)械系統(tǒng)檢查與診斷機(jī)器人本體檢查1.1.1能檢查工業(yè)機(jī)器人本體外觀1.1.2能使用扭矩扳手等工具檢查工業(yè)機(jī)器人本體安裝位置和緊固狀態(tài)1.1.3能使用噪聲檢測(cè)儀等工具檢查工業(yè)機(jī)器人本體各軸噪聲、振動(dòng)等運(yùn)行狀況1.1.4能檢查工業(yè)機(jī)器人的零位位置1.1.5能檢查工業(yè)機(jī)器人本體齒輪箱、手腕等漏油或滲油狀況1.1.6能檢查工業(yè)機(jī)器人本體各軸限位擋塊的安全性1.1.7能檢查工業(yè)機(jī)器人本體溫度、濕度等運(yùn)行環(huán)境1.1.8能檢查工業(yè)機(jī)器人安全標(biāo)識(shí)等信息標(biāo)簽觀檢查方法裝位置和緊固狀態(tài)檢查方法軸噪聲、振動(dòng)等運(yùn)行狀況檢查方法置檢查方法油或滲油狀況檢查方法軸限位擋塊安全性檢查方法行環(huán)境檢查方法簽檢查方法8職業(yè)編碼:6-31-01-10續(xù)表職業(yè)功能工作內(nèi)容技能要求相關(guān)知識(shí)要求機(jī)械系統(tǒng)檢查與診斷執(zhí)行器機(jī)械系統(tǒng)檢查1.2.1能識(shí)讀末端執(zhí)行器裝配圖1.2.2能檢查末端執(zhí)行器安裝位置和緊固狀態(tài)1.2.3能檢查末端執(zhí)行器磨損、失效等使用狀況1.2.4能檢查末端執(zhí)行器氣動(dòng)、液壓等系統(tǒng)的連接與密封狀況識(shí)讀方法置和緊固狀態(tài)檢查方法1.2.3末端執(zhí)行器磨損、失效等使用狀況檢查方法1.2.4末端執(zhí)行器氣動(dòng)、液壓等系統(tǒng)的連接與密封狀況檢查方法設(shè)備機(jī)械系統(tǒng)檢查1.3.1能檢查周邊設(shè)備布局1.3.2能檢查周邊設(shè)備的安裝狀態(tài)、緊固狀態(tài)和配合情況1.3.3能檢查周邊設(shè)備的溫度、濕度等運(yùn)行環(huán)境1.3.4能檢查周邊設(shè)備的安全性讀方法方法態(tài)、緊固狀態(tài)和配合情況檢查方法1.3.4周邊設(shè)備的溫度、濕度等運(yùn)行環(huán)境檢查方法規(guī)范9職業(yè)編碼:6-31-01-10續(xù)表職業(yè)功能工作內(nèi)容技能要求相關(guān)知識(shí)要求氣系統(tǒng)檢查與診斷機(jī)器人控制系統(tǒng)檢查2.1.1能檢查工業(yè)機(jī)器人本體、控制柜和示教器的連接狀態(tài)2.1.2能使用萬(wàn)用表等工具檢測(cè)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)與周邊設(shè)備電氣元件的接通狀況2.1.3能檢查示教器急停功能、顯示功能、觸摸功能、按鍵功能的有效性2.1.4能檢測(cè)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的備份與恢復(fù)連接接口2.1.5能使用搖表等工具檢測(cè)工業(yè)機(jī)器人控制柜接地、靜電防護(hù)、漏電保護(hù)等安全防護(hù)狀況2.1.1工業(yè)機(jī)器人本體、控制柜和示教器的連接狀態(tài)檢查方法統(tǒng)與周邊設(shè)備電氣元件的接通狀況檢測(cè)方法2.1.3示教器急停功能、顯示功能、觸摸功能、按鍵功能有效性的檢查方法統(tǒng)備份與恢復(fù)連接接口的檢測(cè)方法護(hù)等安全防護(hù)狀況檢測(cè)方法執(zhí)行器電氣系統(tǒng)檢查2.2.1能檢測(cè)末端執(zhí)行器電氣回路的運(yùn)行狀態(tài)2.2.2能檢測(cè)末端執(zhí)行器上傳感器的有效性2.2.3能使用示教器查閱末端執(zhí)行器的報(bào)警日志路運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)方法器有效性檢測(cè)方法志查閱方法職業(yè)編碼:6-31-01-10續(xù)表職業(yè)功能工作內(nèi)容技能要求相關(guān)知識(shí)要求氣系統(tǒng)檢查與診斷設(shè)備電氣系統(tǒng)檢查2.3.1能根據(jù)電氣原理圖檢測(cè)周邊設(shè)備電氣元件的線路連接狀況2.3.2能使用萬(wàn)用表等工具檢測(cè)周邊設(shè)備電氣信號(hào)狀態(tài)2.3.3能使用搖表等工具地、靜電防護(hù)、漏電保護(hù)等安全防護(hù)狀況理圖識(shí)讀方法和接線工藝識(shí)讀方法的線路連接狀況檢測(cè)方法狀態(tài)檢測(cè)方法地、靜電防護(hù)、漏電保護(hù)等安全防護(hù)狀況檢測(cè)方法運(yùn)行維護(hù)與保養(yǎng)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)行維護(hù)3.1.1能使用操作面板對(duì)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行啟動(dòng)、停止、解除報(bào)警、緊急停止等操作3.1.2能使用工業(yè)機(jī)器人控制柜面板和示教器對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行開(kāi)關(guān)機(jī)、啟動(dòng)、停止、暫停、復(fù)位、解除報(bào)警、緊急停止等操作3.1.3能操作末端執(zhí)行器和周邊設(shè)備3.1.4能根據(jù)指定動(dòng)作要求選用工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系和運(yùn)動(dòng)模式3.1.5能使用示教器進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人示教再現(xiàn)操作3.1.6能使用示教器進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人程序調(diào)用操作止、解除報(bào)警、緊急停止等操作方法面板開(kāi)關(guān)機(jī)、解除報(bào)警、緊急停止等操作方法啟動(dòng)、停止、暫停、復(fù)位、解除報(bào)警、緊急停止等操作方法設(shè)備操作方法式、坐標(biāo)系的定義和選用方法現(xiàn)操作方法職業(yè)編碼:6-31-01-10續(xù)表職業(yè)功能工作內(nèi)容技能要求相關(guān)知識(shí)要求運(yùn)行維護(hù)與保養(yǎng)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)行維護(hù)3.1.7能使用計(jì)算機(jī)或其他存儲(chǔ)工具加載離線程序3.1.8能操作工業(yè)機(jī)器人零點(diǎn)復(fù)歸3.1.9能調(diào)整工業(yè)機(jī)器人本體安裝位置并緊固人本體各軸限位擋塊的位置人系統(tǒng)運(yùn)行維護(hù)記錄用操作方法序加載方法歸操作方法3.1.10工業(yè)機(jī)器人本體安裝位置調(diào)整方法3.1.11工業(yè)機(jī)器人本體緊固方法3.1.12工業(yè)機(jī)器人本體各軸限位擋塊位置調(diào)整方法3.1.13工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)行維護(hù)記錄填寫(xiě)方法機(jī)器人系統(tǒng)保養(yǎng)3.2.1能對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體和控制柜進(jìn)行除塵清潔3.2.2能對(duì)末端執(zhí)行器進(jìn)行除塵清潔3.2.3能對(duì)周邊設(shè)備進(jìn)行除塵清潔3.2.4能對(duì)外部線纜、氣管進(jìn)行清潔和整理3.2.5能對(duì)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)作業(yè)環(huán)境進(jìn)行清潔3.2.6能對(duì)工業(yè)機(jī)器人齒輪箱等進(jìn)行潤(rùn)滑保養(yǎng)3.2.7能填寫(xiě)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)保養(yǎng)記錄控制柜清潔方法法潔和整理方法業(yè)環(huán)境清潔方法等潤(rùn)滑保養(yǎng)方法養(yǎng)記錄填寫(xiě)方法職業(yè)編碼:6-31-01-103.2三級(jí)/高級(jí)工職業(yè)功能工作內(nèi)容技能要求相關(guān)知識(shí)要求機(jī)械系統(tǒng)檢查與診斷機(jī)器人本體故障診斷1.1.1能對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體各軸噪聲、振動(dòng)等運(yùn)行狀況進(jìn)行故障定位、分析和原因判定1.1.2能對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體齒輪箱、手腕等漏油和滲油現(xiàn)象進(jìn)行故障定位、分析和原因判定1.1.3能對(duì)工業(yè)機(jī)器人各軸限位擋塊安全問(wèn)題進(jìn)行故障定位、分析和原因判定1.1.4能對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體各關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)溫度異常進(jìn)行故障定位、分析和原因判定1.1.5能對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)范圍、負(fù)載、速度進(jìn)行檢測(cè)和故障診斷1.1.6能對(duì)工業(yè)機(jī)器人抱閘功能進(jìn)行檢查和故障診斷1.1.7能根據(jù)示教器日志信息或錯(cuò)誤代碼對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體故障進(jìn)行定位、分析和原因判定軸噪聲、振動(dòng)等運(yùn)行狀況的故障定位、分析和原因判定方法輪箱、手腕等漏油和滲油現(xiàn)象的故障定位、分析和原因判定方法位擋塊安全問(wèn)題的故障定位、分析和原因判定方法關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)溫度異常的故障定位、分析和原因判定方法關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)范圍、負(fù)載、速度檢測(cè)和故障診斷方法能檢查與故障診斷方法閱方法誤代碼含義障定位、分析和原因判定方法職業(yè)編碼:6-31-01-10續(xù)表職業(yè)功能工作內(nèi)容技能要求相關(guān)知識(shí)要求機(jī)械系統(tǒng)檢查與診斷執(zhí)行器機(jī)械系統(tǒng)故障診斷1.2.1能對(duì)末端執(zhí)行器的位置偏差進(jìn)行定位、分析和原因判定1.2.2能對(duì)末端執(zhí)行器機(jī)械系統(tǒng)失效狀況進(jìn)行故障定位、分析和原因判定1.2.3能對(duì)末端執(zhí)行器氣動(dòng)、液壓等系統(tǒng)的連接與密封進(jìn)行故障定位、分析和原因判定差的定位、分析和原因判定方法分析和原因判定方法1.2.3末端執(zhí)行器氣動(dòng)、液壓等系統(tǒng)的連接與密封故障定位、分析和原因判定方法設(shè)備機(jī)械系統(tǒng)檢查1.3.1能檢查周邊設(shè)備機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)1.3.2能檢查周邊設(shè)備機(jī)械系統(tǒng)與工業(yè)機(jī)器人的適配性運(yùn)行狀態(tài)檢查方法與工業(yè)機(jī)器人適配性的檢查方法氣系統(tǒng)檢查與診斷機(jī)器人控制系統(tǒng)故障診斷2.1.1能通過(guò)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)信息對(duì)其運(yùn)行狀況進(jìn)行檢查、故障定位、分析和原因判定2.1.2能對(duì)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)安全回路等連接線路位、分析和原因判定2.1.3能對(duì)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)溫升狀態(tài)進(jìn)行檢查,并進(jìn)行故障定位、分析和原因判定統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)信息說(shuō)明統(tǒng)運(yùn)行狀況檢查,故障定位、分析和原因判定方法統(tǒng)溫升狀態(tài)檢查,故障定位、分析和原因判定方法職業(yè)編碼:6-31-01-10續(xù)表職業(yè)功能工作內(nèi)容技能要求相關(guān)知識(shí)要求氣系統(tǒng)檢查與診斷執(zhí)行器電氣系統(tǒng)故障診斷2.2.1能對(duì)末端執(zhí)行器電氣回路的功能進(jìn)行故障定位、分析和原因判定2.2.2能對(duì)末端執(zhí)行器上傳感器的有效性進(jìn)行故障定位、分析和原因判定路功能的故障定位、分析和原因判定方法器有效性的故障定位、分析和原因判定方法設(shè)備電氣系統(tǒng)檢查2.3.1能檢查周邊設(shè)備電氣系統(tǒng)的線路故障2.3.2能檢查周邊設(shè)備控制參數(shù)線路故障檢查方法檢查方法運(yùn)行維護(hù)與保養(yǎng)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)行維護(hù)3.1.1能配置工業(yè)機(jī)器人輸入、輸出(I/O)信號(hào)3.1.2能配置與工業(yè)機(jī)器人相關(guān)的周邊設(shè)備參數(shù)3.1.3能使用示教器修改和存儲(chǔ)工業(yè)機(jī)器人程序3.1.4能使用示教器調(diào)試工業(yè)機(jī)器人程序3.1.5能使用示教器操作和調(diào)試外部軸3.1.1工業(yè)機(jī)器人輸入、輸出(I/O)信號(hào)配置方法的周邊設(shè)備參數(shù)配置方法改和存儲(chǔ)方法試方法操作與調(diào)試方法法職業(yè)編碼:6-31-01-10續(xù)表職業(yè)功能工作內(nèi)容技能要求相關(guān)知識(shí)要求運(yùn)行維護(hù)與保養(yǎng)機(jī)器人系統(tǒng)保養(yǎng)3.2.1能使用示教器備份和恢復(fù)工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)3.2.2能更換工業(yè)機(jī)器人本體和控制柜電池3.2.3能更換工業(yè)機(jī)器人控制柜和周邊設(shè)備控制柜的風(fēng)扇3.2.4能對(duì)末端執(zhí)行器進(jìn)行潤(rùn)滑保養(yǎng)3.2.5能對(duì)周邊設(shè)備機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行潤(rùn)滑保養(yǎng)備份和恢復(fù)方法控制系統(tǒng)電池更換方法和周邊設(shè)備控制柜風(fēng)扇更換方法養(yǎng)方法機(jī)構(gòu)潤(rùn)滑保養(yǎng)方法4.數(shù)據(jù)采集與狀態(tài)監(jiān)測(cè)采集人、可編程邏輯控制器、上位控制與管理系統(tǒng)等之間的通信連接4.1.2能使用數(shù)據(jù)采集程序進(jìn)行數(shù)據(jù)采集信協(xié)議程邏輯控制器、上位控制與管理系統(tǒng)等之間的通信連接方法方法監(jiān)測(cè)4.2.1能通過(guò)人機(jī)交互界面等識(shí)讀工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)4.2.2能通過(guò)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的工作狀態(tài)4.2.3能填寫(xiě)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)記錄時(shí)數(shù)據(jù)的含義作狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法時(shí)數(shù)據(jù)對(duì)比方法態(tài)監(jiān)測(cè)記錄填寫(xiě)方法職業(yè)編碼:6-31-01-10續(xù)表職業(yè)功能工作內(nèi)容技能要求相關(guān)知識(shí)要求故障處理系統(tǒng)故障處理5.1.1能處理工業(yè)機(jī)器人本體各軸噪聲、振動(dòng)等問(wèn)題5.1.2能處理工業(yè)機(jī)器人本體齒輪箱、手腕等漏油和滲油現(xiàn)象5.1.3能處理工業(yè)機(jī)器人本體各軸限位擋塊安全問(wèn)題5.1.4能處理工業(yè)機(jī)器人本體各關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)溫度異常問(wèn)題5.1.5能處理工業(yè)機(jī)器人本體各關(guān)節(jié)負(fù)載、速度異常等問(wèn)題5.1.6能處理工業(yè)機(jī)器人抱閘故障5.1.7能處理末端執(zhí)行器的機(jī)械系統(tǒng)失效問(wèn)題5.1.8能處理末端執(zhí)行器氣動(dòng)、液壓等系統(tǒng)的連接與密封失效問(wèn)題5.1.9能處理周邊設(shè)備機(jī)械傳動(dòng)噪聲、振動(dòng)等問(wèn)題機(jī)械傳動(dòng)失效問(wèn)題故障處理記錄軸噪聲、振動(dòng)等問(wèn)題處理方法輪箱、手腕等漏油和滲油現(xiàn)象處理方法軸限位擋塊安全問(wèn)題處理方法關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)溫度異常問(wèn)題處理方法關(guān)節(jié)速度異常等問(wèn)題處理方法障問(wèn)題處理方法系統(tǒng)失效問(wèn)題處理方法5.1.8末端執(zhí)行器氣動(dòng)、液壓等系統(tǒng)的連接與密封失效問(wèn)題處理方法噪聲、振動(dòng)等問(wèn)題處理方法5.1.10周邊設(shè)備機(jī)械傳動(dòng)失效問(wèn)題處理方法5.1.11機(jī)械系統(tǒng)故障處理記錄填寫(xiě)方法職業(yè)編碼:6-31-01-10續(xù)表職業(yè)功能工作內(nèi)容技能要求相關(guān)知識(shí)要求故障處理系統(tǒng)故障處理5.2.1能處理工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)異常問(wèn)題5.2.2能處理工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)安全回路等連接線路問(wèn)題5.2.3能處理工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)溫升問(wèn)題5.2.4能處理末端執(zhí)行器電氣回路功能問(wèn)題5.2.5能處理末端執(zhí)行器上傳感器有效性問(wèn)題5.2.6能處理周邊設(shè)備電氣系統(tǒng)線路問(wèn)題5.2.7能處理周邊設(shè)備控制參數(shù)問(wèn)題5.2.8能更換電氣系統(tǒng)元器件5.2.9能填寫(xiě)電氣系統(tǒng)故障處理記錄5.2.1工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)異常問(wèn)題處理方法5.2.2工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)安全回路等連接線路問(wèn)題處理方法5.2.3工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)溫升問(wèn)題處理方法5.2.4末端執(zhí)行器電氣回路功能問(wèn)題處理方法5.2.5末端執(zhí)行器上傳感器有效性問(wèn)題處理方法5.2.6周邊設(shè)備電氣系統(tǒng)線路問(wèn)題處理方法5.2.7周邊設(shè)備控制參數(shù)問(wèn)題處理方法5.2.8電氣系統(tǒng)元器件更換方法5.2.9電氣系統(tǒng)故障處理記錄填寫(xiě)方法職業(yè)編碼:6-31-01-103.3二級(jí)/技師職業(yè)功能工作內(nèi)容技能要求相關(guān)知識(shí)要求機(jī)械系統(tǒng)檢查與診斷機(jī)器人本體檢查與診斷1.1.1能對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體檢查與診斷結(jié)果進(jìn)行評(píng)估1.1.2能對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體檢查與診斷方案提出建議1.1.3能對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體故障應(yīng)急預(yù)案提出建議查與診斷結(jié)果評(píng)估方法1.1.2工業(yè)機(jī)器人本體檢查與診斷方案內(nèi)容1.1.3工業(yè)機(jī)器人本體故障應(yīng)急預(yù)案內(nèi)容執(zhí)行器機(jī)械系統(tǒng)檢查與診斷1.2.1能對(duì)末端執(zhí)行器機(jī)械系統(tǒng)檢查與診斷結(jié)果進(jìn)行評(píng)估1.2.2能對(duì)末端執(zhí)行器機(jī)械系統(tǒng)檢查與診斷方案提出建議1.2.1末端執(zhí)行器機(jī)械系統(tǒng)檢查與診斷結(jié)果評(píng)估方法1.2.2末端執(zhí)行器機(jī)械系統(tǒng)檢查與診斷方案內(nèi)容設(shè)備機(jī)械系統(tǒng)檢查與診斷1.3.1能對(duì)周邊設(shè)備機(jī)械系統(tǒng)的檢查與診斷結(jié)果進(jìn)行評(píng)估1.3.2能對(duì)周邊設(shè)備機(jī)械系統(tǒng)檢查與診斷方案提出建議1.3.1周邊設(shè)備機(jī)械系統(tǒng)的檢查與診斷結(jié)果評(píng)估方法1.3.2周邊設(shè)備機(jī)械系統(tǒng)檢查與診斷方案內(nèi)容氣系統(tǒng)檢查與診斷機(jī)器人控制系統(tǒng)檢查與診斷2.1.1能對(duì)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)檢查與診斷結(jié)果進(jìn)行評(píng)估2.1.2能對(duì)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)檢查與診斷方案提出建議2.1.1工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)檢查與診斷結(jié)果評(píng)估方法2.1.2工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)檢查與診斷方案內(nèi)容職業(yè)編碼:6-31-01-10續(xù)表職業(yè)功能工作內(nèi)容技能要求相關(guān)知識(shí)要求氣系統(tǒng)檢查與診斷執(zhí)行器電氣系統(tǒng)檢查與診斷2.2.1能對(duì)末端執(zhí)行器電氣系統(tǒng)檢查與診斷結(jié)果進(jìn)行評(píng)估2.2.2能對(duì)末端執(zhí)行器電氣系統(tǒng)檢查與診斷方案提出建議統(tǒng)檢查與診斷結(jié)果評(píng)估方法統(tǒng)檢查與診斷方案內(nèi)容設(shè)備電氣系統(tǒng)檢查與診斷2.3.1能對(duì)周邊設(shè)備的電磁干擾等故障進(jìn)行檢查和診斷2.3.2能對(duì)周邊設(shè)備電氣系統(tǒng)檢查與診斷結(jié)果進(jìn)行評(píng)估2.3.3能對(duì)周邊設(shè)備電氣系統(tǒng)檢查與診斷方案提出建議擾等故障檢查和診斷方法檢查與診斷結(jié)果評(píng)估方法檢查與診斷方案內(nèi)容運(yùn)行維護(hù)與保養(yǎng)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)行維護(hù)3.1.1能根據(jù)方案編寫(xiě)和調(diào)試工業(yè)機(jī)器人程序3.1.2能根據(jù)方案編寫(xiě)和調(diào)試工業(yè)機(jī)器人與可編程邏輯控制器、人機(jī)交互界面等的接口程序3.1.3能根據(jù)方案編寫(xiě)和調(diào)試工業(yè)機(jī)器人與視覺(jué)、位置等傳感器的接口程序3.1.4能設(shè)置和變換工業(yè)機(jī)器人程序的坐標(biāo)系3.1.5能調(diào)試工業(yè)機(jī)器人相關(guān)的周邊設(shè)備參數(shù)編寫(xiě)和調(diào)試方法程邏輯控制器、人機(jī)交互界面等接口程序的編寫(xiě)和調(diào)試方法覺(jué)、位置等傳感器的接口程序編寫(xiě)和調(diào)試方法標(biāo)系的設(shè)置和變換方法的周邊設(shè)備參數(shù)調(diào)試方法20職業(yè)編碼:6-31-01-10續(xù)表職業(yè)功能工作內(nèi)容技能要求相關(guān)知識(shí)要求運(yùn)行維護(hù)與保養(yǎng)機(jī)器人系統(tǒng)保養(yǎng)3.2.1能對(duì)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)保養(yǎng)狀態(tài)進(jìn)行評(píng)估3.2.2能對(duì)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)保養(yǎng)方案提出建議3.2.3能使用檢測(cè)工具對(duì)工業(yè)機(jī)器人平衡裝置進(jìn)行檢測(cè)與保養(yǎng)(選用)養(yǎng)狀態(tài)評(píng)估方法養(yǎng)方案內(nèi)容置檢測(cè)與保養(yǎng)方法4.數(shù)據(jù)采集與狀態(tài)監(jiān)測(cè)采集態(tài)軟件等相關(guān)軟硬件工具編寫(xiě)和調(diào)試系統(tǒng)狀態(tài)數(shù)據(jù)采集程序組態(tài)軟件等相關(guān)軟硬件工具編寫(xiě)和調(diào)試產(chǎn)品質(zhì)量數(shù)據(jù)采集程序程序的編寫(xiě)和調(diào)試方法程序的編寫(xiě)和調(diào)試方法監(jiān)測(cè)4.2.1能根據(jù)采集的系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)數(shù)據(jù)對(duì)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行分析4.2.2能根據(jù)采集的產(chǎn)品質(zhì)量數(shù)據(jù)對(duì)生產(chǎn)工藝進(jìn)行分析4.2.3能對(duì)工作狀態(tài)分析結(jié)果進(jìn)行記錄行狀態(tài)分析方法記錄方法故障處理系統(tǒng)故障處理5.1.1能對(duì)機(jī)械系統(tǒng)故障處理結(jié)果進(jìn)行評(píng)估5.1.2能對(duì)機(jī)械系統(tǒng)故障處理方案提出建議結(jié)果評(píng)估方法方案內(nèi)容21職業(yè)編碼:6-31-01-10續(xù)表職業(yè)功能工作內(nèi)容技能要求相關(guān)知識(shí)要求故障處理系統(tǒng)故障處理5.2.1能處理周邊設(shè)備的電磁干擾等故障5.2.2能對(duì)電氣系統(tǒng)故障處理結(jié)果進(jìn)行評(píng)估5.2.3能對(duì)電氣系統(tǒng)故障處理方案提出建議擾等故障處理方法結(jié)果評(píng)估方法方案內(nèi)容、、培訓(xùn)指導(dǎo)與管理6.1.1能編寫(xiě)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維類培訓(xùn)講義及以下人員進(jìn)行知識(shí)、技能培訓(xùn)與管理工及以下級(jí)別人員進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)檢查和診斷工及以下級(jí)別人員進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)行維護(hù)與保養(yǎng)工及以下級(jí)別人員進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集和狀態(tài)監(jiān)測(cè)工及以下級(jí)別人員進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)故障處理6.2.5能對(duì)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維類過(guò)程文件進(jìn)行歸檔和分類管理6.2.1三級(jí)/高級(jí)工及以下級(jí)別人員工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)檢查和診斷的指導(dǎo)方法6.2.2三級(jí)/高級(jí)工及以下級(jí)別人員工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)行維護(hù)與保養(yǎng)的指導(dǎo)方法6.2.3三級(jí)/高級(jí)工及以下級(jí)別人員工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)采集和狀態(tài)監(jiān)測(cè)的指導(dǎo)方法6.2.4三級(jí)/高級(jí)工及以下級(jí)別人員工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)故障處理的指導(dǎo)方法維類過(guò)程文件歸檔和分類管理方法22職業(yè)編碼:6-31-01-103.4一級(jí)/高級(jí)技師職業(yè)功能工作內(nèi)容技能要求相關(guān)知識(shí)要求機(jī)械系統(tǒng)檢查與診斷機(jī)器人本體檢查與診斷1.1.1能對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體發(fā)生的碰撞、跌落等嚴(yán)重事故進(jìn)行狀態(tài)檢查和故障診斷1.1.2能制訂工業(yè)機(jī)器人本體檢查與診斷方案生碰撞、跌落等嚴(yán)重事故后的狀態(tài)檢查和故障診斷方法查與診斷方案制訂方法執(zhí)行器機(jī)械系統(tǒng)檢查與診斷1.2.1能制訂末端執(zhí)行器機(jī)械系統(tǒng)檢查與診斷方案1.2.2能根據(jù)故障診斷結(jié)果提出末端執(zhí)行器機(jī)械系統(tǒng)的安裝調(diào)試建議統(tǒng)檢查與診斷方案制訂方法統(tǒng)的安裝調(diào)試方法設(shè)備機(jī)械系統(tǒng)檢查與診斷1.3.1能制訂周邊設(shè)備機(jī)械系統(tǒng)檢查與診斷方案1.3.2能根據(jù)故障診斷結(jié)果提出周邊設(shè)備機(jī)械系統(tǒng)的安裝調(diào)試建議檢查與診斷方案制訂方法安裝調(diào)試方法氣系統(tǒng)檢查與診斷機(jī)器人控制系統(tǒng)檢查與診斷2.1.1能處理工業(yè)機(jī)器人失速等問(wèn)題2.1.2能制訂工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)檢查與診斷方案問(wèn)題處理方法統(tǒng)檢查與診斷方案制訂方法23職業(yè)編碼:6-31-01-10續(xù)表職業(yè)功能工作內(nèi)容技能要求相關(guān)知識(shí)要求氣系統(tǒng)檢查與診斷執(zhí)行器電氣系統(tǒng)檢查與診斷覺(jué)引導(dǎo)等功能的末端執(zhí)行器電氣系統(tǒng)進(jìn)行檢查與故障診斷2.2.2能制訂末端執(zhí)行器電氣系統(tǒng)檢查與診斷方案導(dǎo)等功能的末端執(zhí)行器電氣系統(tǒng)檢查與故障診斷方法統(tǒng)檢查與診斷方案制訂方法設(shè)備電氣系統(tǒng)檢查與診斷2.3.1能制訂周邊設(shè)備電氣系統(tǒng)檢查與診斷方案2.3.2能根據(jù)周邊設(shè)備電氣系統(tǒng)故障診斷結(jié)果提出電氣裝配調(diào)試建議檢查與診斷方案制訂方法調(diào)試方法運(yùn)行維護(hù)與保養(yǎng)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)行維護(hù)3.1.1能編寫(xiě)和調(diào)試多種或多臺(tái)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的協(xié)同程序3.1.2能編寫(xiě)和調(diào)試外部軸的程序3.1.3能制訂工業(yè)機(jī)器程序的編寫(xiě)方案3.1.4能制訂工業(yè)機(jī)器人與可編程邏輯控制器、人機(jī)交互界面等的接口程序編寫(xiě)方案3.1.5能制訂工業(yè)機(jī)器人與視覺(jué)、位置等傳感器的接口程序編寫(xiě)方案3.1.6能制訂工業(yè)