國家職業(yè)技術技能標準 6-31-01-10 工業(yè)機器人系統運維員 人社廳發(fā)202077號

職業(yè)編碼:6-31-01-10工業(yè)機器人系統運維員(2020年版)中華人民共和國工業(yè)和信息化部職業(yè)編碼:6-31-01-10為規(guī)范從業(yè)者的從業(yè)行為,引導職業(yè)教育培訓的方向,為職業(yè)技能鑒定和職業(yè)技能等級認定提供依據,依據《中華人民共和國勞動法》,適應經濟社會發(fā)展和科技進步的客觀需要,立足培育工匠精神和精益求精的敬業(yè)風氣,人力資源社會保障部聯合工業(yè)和信息化部組織有關專家,制定了《工業(yè)機器人系統運維員國家職業(yè)技能標準(2020年版)》(以下簡稱《標準》)。一、本《標準》以《中華人民共和國職業(yè)分類大典(2015年版)》為依據,嚴格按照《國家職業(yè)技能標準編制技術規(guī)程(2018年版)》有關要求,以“職業(yè)活動為導向、職業(yè)技能為核心”為指導思想,對工業(yè)機器人系統運維員從業(yè)人員的職業(yè)活動內容進行規(guī)范細致描述,對各等級從業(yè)者的技能水平和理論知識水平進行了明確規(guī)定。二、本《標準》依據有關規(guī)定將本職業(yè)分為四級/中級工、三級/高級工、二級/技師、一級/高級技師四個等級,包括職業(yè)概況、基本要求、工作要求和權重表四個方面的內容。三、本《標準》主要起草單位有:北京華晟智造科技有限公司、廣東松山職業(yè)技術學院、江西制造職業(yè)技術學院、北京電子科技職業(yè)學院、南京理工大學泰州科技學院。主要起草人有:林燕文、李福運、靖娟、呂世霞、孫松麗、彭賽金、于泓涵、王璇、孫平月、寇鵬。四、本《標準》主要審定單位有:哈爾濱工業(yè)大學機器人研究所、國智清創(chuàng)雄安機器人研究有限公司、中國科技自動化聯盟、清能德創(chuàng)電氣技術(北京)有限公司、沈陽新松工業(yè)機器人自動化股份有限公司、上海ABB工程有限公司、山東棟梁科技設備有限公司、埃夫特智能裝備股份有限公司、深圳華數機器人有限公司、北京奔馳汽車有限公司、北京京東方顯示技術有限公司、中關村融智特種機器人產業(yè)聯盟、上海電器科學研究所(集團)有限公司、北1職業(yè)編碼:6-31-01-10京信息科技大學、北京信息職業(yè)技術學院、福建省特種設備檢驗研究院、青島市技師學院等。主要審定人員有:李瑞峰、魏東、王健、陳南江、鮑君善、何智勇、王亮亮、馮海生、莫奕舉、張妍、周賽、鄧三鵬、鄭凱宇、李啟光、李學禮、徐丕兵、陳適等。五、本《標準》在制定過程中,得到中國勞動和社會保障科學研究院、上海發(fā)那科機器人有限公司、中國航天科工集團第二研究院、北京航空航天大學、廣東省職業(yè)技能服務指導中心、中科院深圳先進技術研究院、廣州市工貿技師學院、云南技師學院、蘇州技師學院、沈陽中德新松教育科技集團有限公司、東莞市技師學院、北京華航唯實機器人科技股份有限公司、長春合心機械制造有限公司、上海庫茂培訓學校有限公司等單位,以及蔡鶴皋、丁希侖、陳霞、章嘉浩、陳殿生、從保強等有關專家的指導和大力支持,在此一并感謝。六、本《標準》業(yè)經人力資源社會保障部、工業(yè)和信息化部批準,自公布之日①起施行。①2020年6月30日,本《標準》以《人力資源社會保障部辦公廳工業(yè)和信息化部辦公廳關于頒布工業(yè)機器人系統運維員國家職業(yè)技能標準的通知》(人社廳發(fā)〔2020〕77號)公布。2職業(yè)編碼:6-31-01-10工業(yè)機器人系統運維員國家職業(yè)技能標準(2020年版)工業(yè)機器人系統運維員6-31-01-10使用工具、量具、檢測儀器及設備,對工業(yè)機器人、工業(yè)機器人工作站或系統進行數據采集、狀態(tài)監(jiān)測、故障分析與診斷、維修及預防性維護與保養(yǎng)作業(yè)的人員。1.4職業(yè)技能等級本職業(yè)共設四個等級,分別為:四級/中級工、三級/高級工、二級/技師、一級/高級技師。1.5職業(yè)環(huán)境條件室內、常溫。1.6職業(yè)能力特征具有一定的組織、判斷能力;具有較強的學習能力、理解能力、溝通能力、分析能力、計算能力;具有較好的空間感,手指、手臂靈活,動作協調。1職業(yè)編碼:6-31-01-101.7普通受教育程度高中畢業(yè)(或同等學力)。1.8培訓參考學時四級/中級工、三級/高級工160標準學時,二級/技師120標準學時,一級/高級技師80標準學時。1.9職業(yè)技能鑒定要求具備以下條件之一者,可申報四級/中級工:(1)累計從事本職業(yè)或相關職業(yè)①工作3年(含)以上,經本職業(yè)四級/中級工正規(guī)培訓達規(guī)定標準學時數,并取得結業(yè)證書。(2)累計從事本職業(yè)或相關職業(yè)工作4年(含)以上。(3)取得技工學校本專業(yè)或相關專業(yè)②畢業(yè)證書(含尚未取得畢業(yè)證書的在校應屆畢業(yè)生);或取得經評估論證、以中級技能為培養(yǎng)目標的中等及以上職業(yè)學校本專業(yè)或相關專業(yè)畢業(yè)證書(含尚未取得畢業(yè)證書的在校應屆畢業(yè)生)。具備以下條件之一者,可申報三級/高級工:(1)取得本職業(yè)或相關職業(yè)四級/中級工職業(yè)資格證書(技能等級證書)后,累計從事本職業(yè)或相關職業(yè)工作4年(含)以上,經本職業(yè)三級/高級工正規(guī)培訓達規(guī)定標準學時數,并取得結業(yè)證書。(2)取得本職業(yè)或相關職業(yè)四級/中級工職業(yè)資格證書(技能等①相關職業(yè):電工電氣工程技術人員、自動控制工程技術人員、設備工程技術人員等與機械、自動化相關的工程技術人員,從事機械、電氣、機電等設備安裝、調試、操作、維修的人員等,下同。②相關專業(yè):機電一體化技術、機械設備維修、電氣自動化設備安裝與維修、機電技術應用、機電設備安裝與維修、數控技術應用、電氣技術應用、智能控制技術、機械制造與自動化、機電設備維修與管理、自動化生產設備應用、電氣自動化技術、智能制造工程、機械設計制造及其自動化等,下同。2職業(yè)編碼:6-31-01-10級證書)后,累計從事本職業(yè)或相關職業(yè)工作5年(含)以上。(3)取得本職業(yè)或相關職業(yè)四級/中級工職業(yè)資格證書(技能等級證書),并具有高級技工學校、技師學院畢業(yè)證書(含尚未取得畢業(yè)證書的在校應屆畢業(yè)生);或取得本職業(yè)或相關職業(yè)四級/中級工職業(yè)資格證書(技能等級證書),并具有經評估論證、以高級技能為培養(yǎng)目標的高級職業(yè)學校本專業(yè)或相關專業(yè)畢業(yè)證書(含尚未取得畢業(yè)證書的在校應屆畢業(yè)生)。(4)具有大專及以上本專業(yè)或相關專業(yè)畢業(yè)證書,并取得本職業(yè)或相關職業(yè)四級/中級工職業(yè)資格證書(技能等級證書)后,累計從事本職業(yè)或相關職業(yè)工作2年(含)以上。具備以下條件之一者,可申報二級/技師:(1)取得本職業(yè)或相關職業(yè)三級/高級工職業(yè)資格證書(技能等級證書)后,累計從事本職業(yè)或相關職業(yè)工作3年(含)以上,經本職業(yè)二級/技師正規(guī)培訓達規(guī)定標準學時數,并取得結業(yè)證書。(2)取得本職業(yè)或相關職業(yè)三級/高級工職業(yè)資格證書(技能等級證書)后,累計從事本職業(yè)或相關職業(yè)工作4年(含)以上。(3)取得本職業(yè)或相關職業(yè)三級/高級工職業(yè)資格證書(技能等級證書)的高級技工學校、技師學院畢業(yè)生,累計從事本職業(yè)或相關職業(yè)工作3年(含)以上;或取得本職業(yè)或相關職業(yè)預備技師證書的技師學院畢業(yè)生,累計從事本職業(yè)或相關職業(yè)工作2年(含)以上。具備以下條件之一者,可申報一級/高級技師:(1)取得本職業(yè)或相關職業(yè)二級/技師職業(yè)資格證書(技能等級證書)后,累計從事本職業(yè)或相關職業(yè)工作3年(含)以上,經本職業(yè)一級/高級技師正規(guī)培訓達規(guī)定標準學時數,并取得結業(yè)證書。(2)取得本職業(yè)或相關職業(yè)二級/技師職業(yè)資格證書(技能等級證書)后,累計從事本職業(yè)或相關職業(yè)工作4年(含)以上。分為理論知識考試、技能考核以及綜合評審。理論知識考試以3職業(yè)編碼:6-31-01-10筆試、機考等方式為主,主要考核從業(yè)人員從事本職業(yè)應掌握的基本要求和相關知識要求;技能考核主要采用現場操作、模擬操作等方式進行,主要考核從業(yè)人員從事本職業(yè)應具備的技能水平;綜合評審主要針對技師和高級技師,通常采取審閱申報材料、答辯等方式進行全面評議和審查。理論知識考試、技能考核和綜合評審均實行百分制,成績皆達60分(含)以上者為合格。1.9.3監(jiān)考人員、考評人員與考生配比理論知識考試中的監(jiān)考人員與考生配比為1∶15,且每個考場不少于2名監(jiān)考人員;技能考核中的考評人員與考生配比為1∶3,且考評人員為3人(含)以上單數;綜合評審委員為3人(含)以上單數。理論知識考試時間:四級/中級工、三級/高級工不少于90min,二級/技師、一級/高級技師不少于120min;技能考核時間:各等級均不少于120min;綜合評審時間不少于30min。理論知識考試在標準教室進行,技能考核在具有工業(yè)機器人工作站或系統的實訓室或工作現場進行。4職業(yè)編碼:6-31-01-10(1)愛崗敬業(yè),忠于職守。(2)勤奮進取,精通業(yè)務。(3)遵守法律,團結協作。(4)愛護設備,安全操作。(5)誠實守信,講求信譽。(6)精益求精,追求匠心。2.2基礎知識(1)計算機技術。(2)辦公應用軟件。(1)機械制圖。(2)氣動和液壓傳動。(3)測量技術。(1)電氣制圖。(2)電工技術。(3)電氣傳動與控制。(4)工業(yè)通信技術。5職業(yè)編碼:6-31-01-10(5)傳感器技術與應用。(6)可編程邏輯控制器。(7)人機交互界面。(1)工業(yè)機器人分類和技術參數。(2)工業(yè)機器人機械結構與組成。(3)工業(yè)機器人控制系統的結構與原理。(4)工業(yè)機器人典型工作的應用。2.2.5安全生產及環(huán)保知識(1)安全生產操作規(guī)程。(2)安全用電。(3)防爆、防水及消防安全。(4)節(jié)能環(huán)保。(1)生產質量管理要求。(2)生產質量保證措施。2.2.7相關法律、法規(guī)及標準知識(1)《中華人民共和國勞動法》相關知識。(2)《中華人民共和國勞動合同法》相關知識。(3)《中華人民共和國安全生產法》相關知識。(4)《中華人民共和國產品質量法》相關知識。(5)《中華人民共和國知識產權法》相關知識。(6)《中華人民共和國環(huán)境保護法》相關知識。(7)《工業(yè)環(huán)境用機器人安全要求第1部分:機器人》(GB11291.1—2011)。6職業(yè)編碼:6-31-01-10(8)《機器人與機器人裝備工業(yè)機器人的安全要求第2部分:機器人系統與集成》(GB11291.2—2013)。(9)《工業(yè)機器人安全實施規(guī)范》(GB/T20867—2007)。7職業(yè)編碼:6-31-01-10本標準對四級/中級工、三級/高級工、二級/技師、一級/高級技師的技能要求和相關知識要求依次遞進,高級別涵蓋低級別的要求。職業(yè)功能工作內容技能要求相關知識要求機械系統檢查與診斷機器人本體檢查1.1.1能檢查工業(yè)機器人本體外觀1.1.2能使用扭矩扳手等工具檢查工業(yè)機器人本體安裝位置和緊固狀態(tài)1.1.3能使用噪聲檢測儀等工具檢查工業(yè)機器人本體各軸噪聲、振動等運行狀況1.1.4能檢查工業(yè)機器人的零位位置1.1.5能檢查工業(yè)機器人本體齒輪箱、手腕等漏油或滲油狀況1.1.6能檢查工業(yè)機器人本體各軸限位擋塊的安全性1.1.7能檢查工業(yè)機器人本體溫度、濕度等運行環(huán)境1.1.8能檢查工業(yè)機器人安全標識等信息標簽觀檢查方法裝位置和緊固狀態(tài)檢查方法軸噪聲、振動等運行狀況檢查方法置檢查方法油或滲油狀況檢查方法軸限位擋塊安全性檢查方法行環(huán)境檢查方法簽檢查方法8職業(yè)編碼:6-31-01-10續(xù)表職業(yè)功能工作內容技能要求相關知識要求機械系統檢查與診斷執(zhí)行器機械系統檢查1.2.1能識讀末端執(zhí)行器裝配圖1.2.2能檢查末端執(zhí)行器安裝位置和緊固狀態(tài)1.2.3能檢查末端執(zhí)行器磨損、失效等使用狀況1.2.4能檢查末端執(zhí)行器氣動、液壓等系統的連接與密封狀況識讀方法置和緊固狀態(tài)檢查方法1.2.3末端執(zhí)行器磨損、失效等使用狀況檢查方法1.2.4末端執(zhí)行器氣動、液壓等系統的連接與密封狀況檢查方法設備機械系統檢查1.3.1能檢查周邊設備布局1.3.2能檢查周邊設備的安裝狀態(tài)、緊固狀態(tài)和配合情況1.3.3能檢查周邊設備的溫度、濕度等運行環(huán)境1.3.4能檢查周邊設備的安全性讀方法方法態(tài)、緊固狀態(tài)和配合情況檢查方法1.3.4周邊設備的溫度、濕度等運行環(huán)境檢查方法規(guī)范9職業(yè)編碼:6-31-01-10續(xù)表職業(yè)功能工作內容技能要求相關知識要求氣系統檢查與診斷機器人控制系統檢查2.1.1能檢查工業(yè)機器人本體、控制柜和示教器的連接狀態(tài)2.1.2能使用萬用表等工具檢測工業(yè)機器人控制系統與周邊設備電氣元件的接通狀況2.1.3能檢查示教器急停功能、顯示功能、觸摸功能、按鍵功能的有效性2.1.4能檢測工業(yè)機器人控制系統的備份與恢復連接接口2.1.5能使用搖表等工具檢測工業(yè)機器人控制柜接地、靜電防護、漏電保護等安全防護狀況2.1.1工業(yè)機器人本體、控制柜和示教器的連接狀態(tài)檢查方法統與周邊設備電氣元件的接通狀況檢測方法2.1.3示教器急停功能、顯示功能、觸摸功能、按鍵功能有效性的檢查方法統備份與恢復連接接口的檢測方法護等安全防護狀況檢測方法執(zhí)行器電氣系統檢查2.2.1能檢測末端執(zhí)行器電氣回路的運行狀態(tài)2.2.2能檢測末端執(zhí)行器上傳感器的有效性2.2.3能使用示教器查閱末端執(zhí)行器的報警日志路運行狀態(tài)檢測方法器有效性檢測方法志查閱方法職業(yè)編碼:6-31-01-10續(xù)表職業(yè)功能工作內容技能要求相關知識要求氣系統檢查與診斷設備電氣系統檢查2.3.1能根據電氣原理圖檢測周邊設備電氣元件的線路連接狀況2.3.2能使用萬用表等工具檢測周邊設備電氣信號狀態(tài)2.3.3能使用搖表等工具地、靜電防護、漏電保護等安全防護狀況理圖識讀方法和接線工藝識讀方法的線路連接狀況檢測方法狀態(tài)檢測方法地、靜電防護、漏電保護等安全防護狀況檢測方法運行維護與保養(yǎng)機器人系統運行維護3.1.1能使用操作面板對工業(yè)機器人系統進行啟動、停止、解除報警、緊急停止等操作3.1.2能使用工業(yè)機器人控制柜面板和示教器對工業(yè)機器人進行開關機、啟動、停止、暫停、復位、解除報警、緊急停止等操作3.1.3能操作末端執(zhí)行器和周邊設備3.1.4能根據指定動作要求選用工業(yè)機器人坐標系和運動模式3.1.5能使用示教器進行工業(yè)機器人示教再現操作3.1.6能使用示教器進行工業(yè)機器人程序調用操作止、解除報警、緊急停止等操作方法面板開關機、解除報警、緊急停止等操作方法啟動、停止、暫停、復位、解除報警、緊急停止等操作方法設備操作方法式、坐標系的定義和選用方法現操作方法職業(yè)編碼:6-31-01-10續(xù)表職業(yè)功能工作內容技能要求相關知識要求運行維護與保養(yǎng)機器人系統運行維護3.1.7能使用計算機或其他存儲工具加載離線程序3.1.8能操作工業(yè)機器人零點復歸3.1.9能調整工業(yè)機器人本體安裝位置并緊固人本體各軸限位擋塊的位置人系統運行維護記錄用操作方法序加載方法歸操作方法3.1.10工業(yè)機器人本體安裝位置調整方法3.1.11工業(yè)機器人本體緊固方法3.1.12工業(yè)機器人本體各軸限位擋塊位置調整方法3.1.13工業(yè)機器人系統運行維護記錄填寫方法機器人系統保養(yǎng)3.2.1能對工業(yè)機器人本體和控制柜進行除塵清潔3.2.2能對末端執(zhí)行器進行除塵清潔3.2.3能對周邊設備進行除塵清潔3.2.4能對外部線纜、氣管進行清潔和整理3.2.5能對工業(yè)機器人系統作業(yè)環(huán)境進行清潔3.2.6能對工業(yè)機器人齒輪箱等進行潤滑保養(yǎng)3.2.7能填寫工業(yè)機器人系統保養(yǎng)記錄控制柜清潔方法法潔和整理方法業(yè)環(huán)境清潔方法等潤滑保養(yǎng)方法養(yǎng)記錄填寫方法職業(yè)編碼:6-31-01-103.2三級/高級工職業(yè)功能工作內容技能要求相關知識要求機械系統檢查與診斷機器人本體故障診斷1.1.1能對工業(yè)機器人本體各軸噪聲、振動等運行狀況進行故障定位、分析和原因判定1.1.2能對工業(yè)機器人本體齒輪箱、手腕等漏油和滲油現象進行故障定位、分析和原因判定1.1.3能對工業(yè)機器人各軸限位擋塊安全問題進行故障定位、分析和原因判定1.1.4能對工業(yè)機器人本體各關節(jié)驅動電動機溫度異常進行故障定位、分析和原因判定1.1.5能對工業(yè)機器人本體各關節(jié)運動范圍、負載、速度進行檢測和故障診斷1.1.6能對工業(yè)機器人抱閘功能進行檢查和故障診斷1.1.7能根據示教器日志信息或錯誤代碼對工業(yè)機器人本體故障進行定位、分析和原因判定軸噪聲、振動等運行狀況的故障定位、分析和原因判定方法輪箱、手腕等漏油和滲油現象的故障定位、分析和原因判定方法位擋塊安全問題的故障定位、分析和原因判定方法關節(jié)驅動電動機溫度異常的故障定位、分析和原因判定方法關節(jié)運動范圍、負載、速度檢測和故障診斷方法能檢查與故障診斷方法閱方法誤代碼含義障定位、分析和原因判定方法職業(yè)編碼:6-31-01-10續(xù)表職業(yè)功能工作內容技能要求相關知識要求機械系統檢查與診斷執(zhí)行器機械系統故障診斷1.2.1能對末端執(zhí)行器的位置偏差進行定位、分析和原因判定1.2.2能對末端執(zhí)行器機械系統失效狀況進行故障定位、分析和原因判定1.2.3能對末端執(zhí)行器氣動、液壓等系統的連接與密封進行故障定位、分析和原因判定差的定位、分析和原因判定方法分析和原因判定方法1.2.3末端執(zhí)行器氣動、液壓等系統的連接與密封故障定位、分析和原因判定方法設備機械系統檢查1.3.1能檢查周邊設備機械系統運行狀態(tài)1.3.2能檢查周邊設備機械系統與工業(yè)機器人的適配性運行狀態(tài)檢查方法與工業(yè)機器人適配性的檢查方法氣系統檢查與診斷機器人控制系統故障診斷2.1.1能通過工業(yè)機器人控制系統內部狀態(tài)信息對其運行狀況進行檢查、故障定位、分析和原因判定2.1.2能對工業(yè)機器人控制系統安全回路等連接線路位、分析和原因判定2.1.3能對工業(yè)機器人控制系統溫升狀態(tài)進行檢查,并進行故障定位、分析和原因判定統內部狀態(tài)信息說明統運行狀況檢查,故障定位、分析和原因判定方法統溫升狀態(tài)檢查,故障定位、分析和原因判定方法職業(yè)編碼:6-31-01-10續(xù)表職業(yè)功能工作內容技能要求相關知識要求氣系統檢查與診斷執(zhí)行器電氣系統故障診斷2.2.1能對末端執(zhí)行器電氣回路的功能進行故障定位、分析和原因判定2.2.2能對末端執(zhí)行器上傳感器的有效性進行故障定位、分析和原因判定路功能的故障定位、分析和原因判定方法器有效性的故障定位、分析和原因判定方法設備電氣系統檢查2.3.1能檢查周邊設備電氣系統的線路故障2.3.2能檢查周邊設備控制參數線路故障檢查方法檢查方法運行維護與保養(yǎng)機器人系統運行維護3.1.1能配置工業(yè)機器人輸入、輸出(I/O)信號3.1.2能配置與工業(yè)機器人相關的周邊設備參數3.1.3能使用示教器修改和存儲工業(yè)機器人程序3.1.4能使用示教器調試工業(yè)機器人程序3.1.5能使用示教器操作和調試外部軸3.1.1工業(yè)機器人輸入、輸出(I/O)信號配置方法的周邊設備參數配置方法改和存儲方法試方法操作與調試方法法職業(yè)編碼:6-31-01-10續(xù)表職業(yè)功能工作內容技能要求相關知識要求運行維護與保養(yǎng)機器人系統保養(yǎng)3.2.1能使用示教器備份和恢復工業(yè)機器人的系統3.2.2能更換工業(yè)機器人本體和控制柜電池3.2.3能更換工業(yè)機器人控制柜和周邊設備控制柜的風扇3.2.4能對末端執(zhí)行器進行潤滑保養(yǎng)3.2.5能對周邊設備機械傳動機構進行潤滑保養(yǎng)備份和恢復方法控制系統電池更換方法和周邊設備控制柜風扇更換方法養(yǎng)方法機構潤滑保養(yǎng)方法4.數據采集與狀態(tài)監(jiān)測采集人、可編程邏輯控制器、上位控制與管理系統等之間的通信連接4.1.2能使用數據采集程序進行數據采集信協議程邏輯控制器、上位控制與管理系統等之間的通信連接方法方法監(jiān)測4.2.1能通過人機交互界面等識讀工業(yè)機器人系統的實時數據4.2.2能通過實時數據監(jiān)測工業(yè)機器人系統的工作狀態(tài)4.2.3能填寫工業(yè)機器人系統狀態(tài)監(jiān)測記錄時數據的含義作狀態(tài)監(jiān)測方法時數據對比方法態(tài)監(jiān)測記錄填寫方法職業(yè)編碼:6-31-01-10續(xù)表職業(yè)功能工作內容技能要求相關知識要求故障處理系統故障處理5.1.1能處理工業(yè)機器人本體各軸噪聲、振動等問題5.1.2能處理工業(yè)機器人本體齒輪箱、手腕等漏油和滲油現象5.1.3能處理工業(yè)機器人本體各軸限位擋塊安全問題5.1.4能處理工業(yè)機器人本體各關節(jié)驅動電動機溫度異常問題5.1.5能處理工業(yè)機器人本體各關節(jié)負載、速度異常等問題5.1.6能處理工業(yè)機器人抱閘故障5.1.7能處理末端執(zhí)行器的機械系統失效問題5.1.8能處理末端執(zhí)行器氣動、液壓等系統的連接與密封失效問題5.1.9能處理周邊設備機械傳動噪聲、振動等問題機械傳動失效問題故障處理記錄軸噪聲、振動等問題處理方法輪箱、手腕等漏油和滲油現象處理方法軸限位擋塊安全問題處理方法關節(jié)驅動電動機溫度異常問題處理方法關節(jié)速度異常等問題處理方法障問題處理方法系統失效問題處理方法5.1.8末端執(zhí)行器氣動、液壓等系統的連接與密封失效問題處理方法噪聲、振動等問題處理方法5.1.10周邊設備機械傳動失效問題處理方法5.1.11機械系統故障處理記錄填寫方法職業(yè)編碼:6-31-01-10續(xù)表職業(yè)功能工作內容技能要求相關知識要求故障處理系統故障處理5.2.1能處理工業(yè)機器人控制系統運行狀態(tài)異常問題5.2.2能處理工業(yè)機器人控制系統安全回路等連接線路問題5.2.3能處理工業(yè)機器人控制系統溫升問題5.2.4能處理末端執(zhí)行器電氣回路功能問題5.2.5能處理末端執(zhí)行器上傳感器有效性問題5.2.6能處理周邊設備電氣系統線路問題5.2.7能處理周邊設備控制參數問題5.2.8能更換電氣系統元器件5.2.9能填寫電氣系統故障處理記錄5.2.1工業(yè)機器人控制系統運行狀態(tài)異常問題處理方法5.2.2工業(yè)機器人控制系統安全回路等連接線路問題處理方法5.2.3工業(yè)機器人控制系統溫升問題處理方法5.2.4末端執(zhí)行器電氣回路功能問題處理方法5.2.5末端執(zhí)行器上傳感器有效性問題處理方法5.2.6周邊設備電氣系統線路問題處理方法5.2.7周邊設備控制參數問題處理方法5.2.8電氣系統元器件更換方法5.2.9電氣系統故障處理記錄填寫方法職業(yè)編碼:6-31-01-103.3二級/技師職業(yè)功能工作內容技能要求相關知識要求機械系統檢查與診斷機器人本體檢查與診斷1.1.1能對工業(yè)機器人本體檢查與診斷結果進行評估1.1.2能對工業(yè)機器人本體檢查與診斷方案提出建議1.1.3能對工業(yè)機器人本體故障應急預案提出建議查與診斷結果評估方法1.1.2工業(yè)機器人本體檢查與診斷方案內容1.1.3工業(yè)機器人本體故障應急預案內容執(zhí)行器機械系統檢查與診斷1.2.1能對末端執(zhí)行器機械系統檢查與診斷結果進行評估1.2.2能對末端執(zhí)行器機械系統檢查與診斷方案提出建議1.2.1末端執(zhí)行器機械系統檢查與診斷結果評估方法1.2.2末端執(zhí)行器機械系統檢查與診斷方案內容設備機械系統檢查與診斷1.3.1能對周邊設備機械系統的檢查與診斷結果進行評估1.3.2能對周邊設備機械系統檢查與診斷方案提出建議1.3.1周邊設備機械系統的檢查與診斷結果評估方法1.3.2周邊設備機械系統檢查與診斷方案內容氣系統檢查與診斷機器人控制系統檢查與診斷2.1.1能對工業(yè)機器人控制系統檢查與診斷結果進行評估2.1.2能對工業(yè)機器人控制系統檢查與診斷方案提出建議2.1.1工業(yè)機器人控制系統檢查與診斷結果評估方法2.1.2工業(yè)機器人控制系統檢查與診斷方案內容職業(yè)編碼:6-31-01-10續(xù)表職業(yè)功能工作內容技能要求相關知識要求氣系統檢查與診斷執(zhí)行器電氣系統檢查與診斷2.2.1能對末端執(zhí)行器電氣系統檢查與診斷結果進行評估2.2.2能對末端執(zhí)行器電氣系統檢查與診斷方案提出建議統檢查與診斷結果評估方法統檢查與診斷方案內容設備電氣系統檢查與診斷2.3.1能對周邊設備的電磁干擾等故障進行檢查和診斷2.3.2能對周邊設備電氣系統檢查與診斷結果進行評估2.3.3能對周邊設備電氣系統檢查與診斷方案提出建議擾等故障檢查和診斷方法檢查與診斷結果評估方法檢查與診斷方案內容運行維護與保養(yǎng)機器人系統運行維護3.1.1能根據方案編寫和調試工業(yè)機器人程序3.1.2能根據方案編寫和調試工業(yè)機器人與可編程邏輯控制器、人機交互界面等的接口程序3.1.3能根據方案編寫和調試工業(yè)機器人與視覺、位置等傳感器的接口程序3.1.4能設置和變換工業(yè)機器人程序的坐標系3.1.5能調試工業(yè)機器人相關的周邊設備參數編寫和調試方法程邏輯控制器、人機交互界面等接口程序的編寫和調試方法覺、位置等傳感器的接口程序編寫和調試方法標系的設置和變換方法的周邊設備參數調試方法20職業(yè)編碼:6-31-01-10續(xù)表職業(yè)功能工作內容技能要求相關知識要求運行維護與保養(yǎng)機器人系統保養(yǎng)3.2.1能對工業(yè)機器人系統保養(yǎng)狀態(tài)進行評估3.2.2能對工業(yè)機器人系統保養(yǎng)方案提出建議3.2.3能使用檢測工具對工業(yè)機器人平衡裝置進行檢測與保養(yǎng)(選用)養(yǎng)狀態(tài)評估方法養(yǎng)方案內容置檢測與保養(yǎng)方法4.數據采集與狀態(tài)監(jiān)測采集態(tài)軟件等相關軟硬件工具編寫和調試系統狀態(tài)數據采集程序組態(tài)軟件等相關軟硬件工具編寫和調試產品質量數據采集程序程序的編寫和調試方法程序的編寫和調試方法監(jiān)測4.2.1能根據采集的系統運行參數數據對工業(yè)機器人系統運行狀態(tài)進行分析4.2.2能根據采集的產品質量數據對生產工藝進行分析4.2.3能對工作狀態(tài)分析結果進行記錄行狀態(tài)分析方法記錄方法故障處理系統故障處理5.1.1能對機械系統故障處理結果進行評估5.1.2能對機械系統故障處理方案提出建議結果評估方法方案內容21職業(yè)編碼:6-31-01-10續(xù)表職業(yè)功能工作內容技能要求相關知識要求故障處理系統故障處理5.2.1能處理周邊設備的電磁干擾等故障5.2.2能對電氣系統故障處理結果進行評估5.2.3能對電氣系統故障處理方案提出建議擾等故障處理方法結果評估方法方案內容、、培訓指導與管理6.1.1能編寫工業(yè)機器人系統運維類培訓講義及以下人員進行知識、技能培訓與管理工及以下級別人員進行工業(yè)機器人系統檢查和診斷工及以下級別人員進行工業(yè)機器人系統運行維護與保養(yǎng)工及以下級別人員進行工業(yè)機器人系統數據采集和狀態(tài)監(jiān)測工及以下級別人員進行工業(yè)機器人系統故障處理6.2.5能對工業(yè)機器人系統運維類過程文件進行歸檔和分類管理6.2.1三級/高級工及以下級別人員工業(yè)機器人系統檢查和診斷的指導方法6.2.2三級/高級工及以下級別人員工業(yè)機器人系統運行維護與保養(yǎng)的指導方法6.2.3三級/高級工及以下級別人員工業(yè)機器人數據采集和狀態(tài)監(jiān)測的指導方法6.2.4三級/高級工及以下級別人員工業(yè)機器人系統故障處理的指導方法維類過程文件歸檔和分類管理方法22職業(yè)編碼:6-31-01-103.4一級/高級技師職業(yè)功能工作內容技能要求相關知識要求機械系統檢查與診斷機器人本體檢查與診斷1.1.1能對工業(yè)機器人本體發(fā)生的碰撞、跌落等嚴重事故進行狀態(tài)檢查和故障診斷1.1.2能制訂工業(yè)機器人本體檢查與診斷方案生碰撞、跌落等嚴重事故后的狀態(tài)檢查和故障診斷方法查與診斷方案制訂方法執(zhí)行器機械系統檢查與診斷1.2.1能制訂末端執(zhí)行器機械系統檢查與診斷方案1.2.2能根據故障診斷結果提出末端執(zhí)行器機械系統的安裝調試建議統檢查與診斷方案制訂方法統的安裝調試方法設備機械系統檢查與診斷1.3.1能制訂周邊設備機械系統檢查與診斷方案1.3.2能根據故障診斷結果提出周邊設備機械系統的安裝調試建議檢查與診斷方案制訂方法安裝調試方法氣系統檢查與診斷機器人控制系統檢查與診斷2.1.1能處理工業(yè)機器人失速等問題2.1.2能制訂工業(yè)機器人控制系統檢查與診斷方案問題處理方法統檢查與診斷方案制訂方法23職業(yè)編碼:6-31-01-10續(xù)表職業(yè)功能工作內容技能要求相關知識要求氣系統檢查與診斷執(zhí)行器電氣系統檢查與診斷覺引導等功能的末端執(zhí)行器電氣系統進行檢查與故障診斷2.2.2能制訂末端執(zhí)行器電氣系統檢查與診斷方案導等功能的末端執(zhí)行器電氣系統檢查與故障診斷方法統檢查與診斷方案制訂方法設備電氣系統檢查與診斷2.3.1能制訂周邊設備電氣系統檢查與診斷方案2.3.2能根據周邊設備電氣系統故障診斷結果提出電氣裝配調試建議檢查與診斷方案制訂方法調試方法運行維護與保養(yǎng)機器人系統運行維護3.1.1能編寫和調試多種或多臺工業(yè)機器人系統的協同程序3.1.2能編寫和調試外部軸的程序3.1.3能制訂工業(yè)機器程序的編寫方案3.1.4能制訂工業(yè)機器人與可編程邏輯控制器、人機交互界面等的接口程序編寫方案3.1.5能制訂工業(yè)機器人與視覺、位置等傳感器的接口程序編寫方案3.1.6能制訂工業(yè)