汽車底盤構(gòu)造與維修課件 項(xiàng)目6 拆裝懸架

項(xiàng)目六懸架的結(jié)構(gòu)與維修教學(xué)目標(biāo)掌握懸架系統(tǒng)概述掌握非獨(dú)立懸架掌握獨(dú)立懸架掌握電控懸架系統(tǒng)12341懸架系統(tǒng)概述01一輛18款吉利帝豪手動(dòng)擋轎車，行駛里程8萬公里?？蛻舴从称囋谄教孤访嫔闲旭倳r(shí)沒有異響，但通過坑洼等路面時(shí)，在駕駛室可以明顯聽到底盤傳來“咯嘰咯嘰”的聲音，單邊輪胎過減速帶時(shí)有一下明顯的“咯噔”聲，要求對(duì)車輛進(jìn)行檢查。吉利4S店維修技師經(jīng)過路試后確認(rèn)車主的描述。組長(zhǎng)告訴你，車輛通過坑洼路面時(shí)，底盤產(chǎn)生“咯嘰咯嘰”的聲音，單邊輪胎過減速帶時(shí)有一下明顯的“咯噔”聲，問題可能出現(xiàn)在橫向穩(wěn)定桿上，安排你對(duì)該車的橫向穩(wěn)定桿進(jìn)行拆檢。任務(wù)描述汽車為什么要用懸架？懸架的主要組成是什么？碰到圖示的不平坦道路，如果汽車無懸架，坐汽車會(huì)是什么感覺？1懸架的功用主要包括車架、懸架、車橋和車輪。定義車架（或承載式車身）與車橋（或車輪）之間的一切傳力連接裝置的總稱。汽車底盤的行駛系統(tǒng)主要包括哪些部件？1）連接車架（承載式車身）和車輪，把路面作用到車輪的各種力傳給車架（或承載式車身）;2）

緩和沖擊、衰減震動(dòng)，使乘坐舒適，具有良好的平順性;3）保證汽車具有良好的操縱穩(wěn)定性。功用彈性元件縱向推力桿阻尼元件橫向穩(wěn)定桿橫向推力桿簡(jiǎn)化： 連接傳力、緩和沖擊、操縱穩(wěn)定彈性元件縱向推力桿阻尼元件橫向穩(wěn)定桿橫向推力桿彈性元件/彈簧阻尼元件/減震器主要組成導(dǎo)向桿系橫向穩(wěn)定桿2懸架的主要組成彈簧的功用使車架與車橋的連接具有彈性，吸收、緩和路面沖擊和震動(dòng)。彈簧的分類鋼板彈簧螺旋彈簧扭桿彈簧氣體彈簧橡膠彈簧1）彈性元件---彈簧兼有彈性元件、減震器、導(dǎo)向桿系的作用由于減震效果有限，需要減震器；但一定沒有導(dǎo)向桿系（1）鋼板彈簧廣泛應(yīng)用于貨車的前、后懸架和轎車的后懸架分類A）按螺距分：等螺距和不等螺距B）按形狀分：圓柱形和圓錐形目前汽車采用的是變鋼絲直徑、變螺距、變彈簧直徑的非線性螺旋彈簧，這樣可獲得良好的平順性。優(yōu)缺點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：無須潤滑、不怕泥污、縱向布置空間小、質(zhì)量小。缺點(diǎn)：只能承受鉛垂載荷，需要配用導(dǎo)向桿系。應(yīng)用（2）螺旋彈簧分類空氣彈簧油氣彈簧（3）氣體彈簧近年氣體彈簧在汽車上逐漸得到應(yīng)用。氣體彈簧利用氣體可壓縮總結(jié) 性實(shí)現(xiàn)彈簧的作用，具有理想的變剛度特性。特點(diǎn)（4）扭桿彈簧1）扭桿的斷面通常為圓形，少數(shù)為矩形或管形；2）扭桿兩端制成花鍵、方形、六角形等形狀，以便一端固定在車架上，另一端固定在懸架的擺臂上。3）擺臂與車輪相連，當(dāng)車輪跳動(dòng)時(shí)，擺臂繞扭桿軸線擺動(dòng)，使扭桿產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)彈性變形，以保證車輪與車架的彈性連接。扭桿彈簧的工作原理D）按阻尼是否可調(diào)：阻尼可調(diào)式和阻尼不可調(diào)式（1）作用通過減震器的運(yùn)動(dòng)，消耗彈簧變形儲(chǔ)存的能量，將其機(jī)械能變?yōu)闊崮?，并散發(fā)到空氣中，以衰減彈簧的震動(dòng)。（2）分類A）按工作方式：?jiǎn)蜗驕p震器和雙向減震器B）按結(jié)構(gòu)形式：?jiǎn)瓮矞p震器和雙筒減震器C）按工作介質(zhì)：油液減震器（液力減震器）和氣體減震器（充氣減震器）目前汽車上廣泛采用的是什么類型減震器？2）阻尼元件---減震器（4）雙向作用筒式減震器1）壓縮行程和拉伸行程，減震器都有阻尼；2）減震器在壓縮行程時(shí)，阻力應(yīng)盡可能小，以充分發(fā)揮彈簧的緩沖作用。減震器在汽車行駛中發(fā)熱是正常的，對(duì)嗎？1）減震器和彈簧的連接是串聯(lián)還是并聯(lián)？2）彈簧和減震器對(duì)汽車震動(dòng)的作用是否一樣？討論彈性元件縱向推力桿阻尼元件橫向穩(wěn)定桿橫向推力桿懸架為什么要有導(dǎo)向桿系？是不是所有懸架都必須有導(dǎo)向桿系？3）導(dǎo)向桿系/機(jī)構(gòu)/裝置（1）承受傳遞車輪傳遞過來的縱向力、側(cè)向力及其力矩；（2）決定車輪定位參數(shù)及其動(dòng)態(tài)性能，控制車輪的橫向和縱向運(yùn)動(dòng)。轎車為什么要有橫向穩(wěn)定桿？轎車獨(dú)立懸架較軟，高速轉(zhuǎn)向時(shí)，車身傾斜。功用汽車高速轉(zhuǎn)向時(shí)，通過橫向穩(wěn)定桿增強(qiáng)懸架系統(tǒng)的剛度，減小車身的橫向傾斜和橫向角震動(dòng)。4）橫向穩(wěn)定桿橫向穩(wěn)定桿何時(shí)起作用，以及如何起作用？當(dāng)汽車直線行駛，橫向穩(wěn)定桿不起作用。當(dāng)汽車轉(zhuǎn)彎車身傾斜時(shí)，穩(wěn)定桿一端向上運(yùn)動(dòng)，另一端向下運(yùn)動(dòng)，穩(wěn)定桿產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)力矩起到阻止車身傾斜的作用。4）橫向穩(wěn)定桿非獨(dú)立懸架獨(dú)立懸架按兩側(cè)車輪運(yùn)動(dòng)是否關(guān)聯(lián)分按懸架的性能是否可控分被動(dòng)懸架 主動(dòng)懸架 半主動(dòng)懸架3懸架的分類汽車為什么要用懸架？懸架的主要組成是什么？連接傳力、緩和沖擊、操縱穩(wěn)定三大功用：彈簧減震器1非獨(dú)立懸架021非獨(dú)立懸架的工作原理貨車易產(chǎn)生側(cè)翻的原因有哪些？討論貨車、客車和轎車的后橋1）特點(diǎn)與整體式車橋配用，兩側(cè)車輪剛性的連接在一起，所以兩側(cè)車輪只能共同跳動(dòng)。2）應(yīng)用2非獨(dú)立懸架的特點(diǎn)及應(yīng)用3非獨(dú)立懸架的分類縱置鋼板彈簧式非獨(dú)立懸架螺旋彈簧式非獨(dú)立懸架空氣彈簧式非獨(dú)立懸架2）主要組成主片及卷耳中心螺栓/

U形螺栓彈簧夾3）分類對(duì)稱式非對(duì)稱式什么是非獨(dú)立懸架？常見的非獨(dú)立懸架有哪些類型？縱置鋼板彈簧式非獨(dú)立懸架螺旋彈簧式非獨(dú)立懸架空氣彈簧式非獨(dú)立懸架常見類型1獨(dú)立懸架03什么是獨(dú)立懸架？常見的獨(dú)立懸架有哪些類型？1獨(dú)立懸架的工作原理獨(dú)立懸架配用的是整體式車橋，對(duì)嗎？轎車的前橋1）特點(diǎn)與斷開式車橋配用，每一側(cè)車輪單獨(dú)地通過懸架與車架或承載式車身相連，每一側(cè)車輪獨(dú)立跳動(dòng)。2）應(yīng)用2獨(dú)立懸架的特點(diǎn)及應(yīng)用3）車輪在斜向平面內(nèi)擺動(dòng)的懸架；（斜臂式獨(dú)立懸架）4）車輪沿主銷移動(dòng)的懸架。

（燭式和麥弗遜式/滑桿式）2）車輪在縱向平面內(nèi)擺動(dòng)的懸架；

（縱臂式獨(dú)立懸架）1）車輪在橫向平面內(nèi)擺動(dòng)的懸架；（橫臂式獨(dú)立懸架）3獨(dú)立懸架的分類雙橫臂式單橫臂式4典型獨(dú)立懸架1）橫臂式獨(dú)立懸架分類單橫臂式雙橫臂式1）當(dāng)車輪跳動(dòng)時(shí)，將改變輪距。2）用于轉(zhuǎn)向輪時(shí)，引起主銷內(nèi)傾角和車輪外傾角發(fā)生變化。目前在前懸架中很少采用，只應(yīng)用于車速不高的重型越野車。（1）單橫臂式獨(dú)立懸架（2）雙橫臂式獨(dú)立懸架等長(zhǎng)雙橫臂式不等長(zhǎng)雙橫臂式分類等長(zhǎng)雙橫臂式不等長(zhǎng)雙橫臂式（i）等長(zhǎng)雙橫臂式獨(dú)立懸架1）用于轉(zhuǎn)向輪時(shí)，主銷內(nèi)傾角和車輪外傾角不會(huì)變化。2）當(dāng)車輪跳動(dòng)時(shí)，輪距發(fā)生較大的變化，這將引起車輪的側(cè)滑和輪胎的磨損。上臂短下臂長(zhǎng)，當(dāng)車輪跳動(dòng)時(shí)，上臂比下臂運(yùn)動(dòng)弧度小，上部輕微地內(nèi)外移動(dòng)，而底部影響很小。（ii）不等長(zhǎng)雙橫臂式獨(dú)立懸架廣泛應(yīng)用在轎車前輪上。有利于減少輪胎磨損，提高汽車行駛平順性和方向穩(wěn)定性。橫臂的實(shí)車形式V字形A字形雙橫臂式獨(dú)立懸架的橫臂用A字形或V字形有什么好處？討論縱臂式獨(dú)立懸架，國外又被稱為拖曳式。分類單縱臂式雙縱臂式（1）單縱臂式獨(dú)立懸架多用于后懸架車輪上下跳動(dòng)時(shí)，單縱臂式將引起較大的主銷后傾角變化。（1）單縱臂式獨(dú)立懸架主要組成V形斷面橫梁變截面的管狀縱臂兩側(cè)懸架變形不等橫梁有較大的彈性，可起橫向穩(wěn)定桿作用后軸體的V形斷面橫梁發(fā)生扭轉(zhuǎn)變形縱臂扭轉(zhuǎn)梁式獨(dú)立懸架主要組成兩根縱臂兩根縱臂軸轉(zhuǎn)向節(jié)兩根扭桿彈簧兩根管式橫梁當(dāng)車輪上下跳動(dòng)時(shí)，車輪外傾角、輪距和主銷后傾角都不發(fā)生變化，所以適用于前輪。兩個(gè)縱臂和轉(zhuǎn)向節(jié)是鉸鏈連接 兩根管式橫梁與車架相連橫梁的內(nèi)部裝有由若干層矩形端面的薄彈簧鋼片疊成的扭桿彈簧（2）雙縱臂式獨(dú)立懸架（1）燭式獨(dú)立懸架車輪沿主銷軸線方向移動(dòng)，主銷固定不動(dòng)，形狀似燭形而得名。1）優(yōu)點(diǎn)：當(dāng)懸架變形時(shí)，主銷的定位角不會(huì)發(fā)生變化，僅輪距、軸距稍有改變，有利于汽車的轉(zhuǎn)向操縱性和行駛穩(wěn)定性。2）缺點(diǎn)：側(cè)向力全部由套筒和主銷承受，二者間的摩擦阻力大，磨損嚴(yán)重。燭式缺點(diǎn)明顯，目前很少采用。3）車輪沿主銷移動(dòng)的懸架工作原理（2）麥弗遜式獨(dú)立懸架車輪沿主銷軸線方向移動(dòng)，而主銷軸線是擺動(dòng)的。1）優(yōu)點(diǎn)：彈簧、減震器合為一體，減震器兼做轉(zhuǎn)向主銷，轉(zhuǎn)向節(jié)可以繞著它轉(zhuǎn)動(dòng)。它構(gòu)造簡(jiǎn)單，布置緊湊，前輪定位角變化小，具有良好的行駛穩(wěn)定性。2）缺點(diǎn)：主銷位置和前輪定位角隨車輪的上下跳動(dòng)（下擺臂擺動(dòng)）而變化。廣泛應(yīng)用于前置前驅(qū)轎車和某些輕型客車。（2）麥弗遜式獨(dú)立懸架主要組成螺旋彈簧減震器三角形下擺臂橫向穩(wěn)定桿麥弗遜式橫擺臂的內(nèi)端通過鉸鏈與車身相連，外端通過球鉸鏈與轉(zhuǎn)向節(jié)相連。減震器的上端與車身相連，減震器的下端與轉(zhuǎn)向節(jié)相連。車輪所受的側(cè)向力大部分由橫擺臂承受，其余部分由減震器活塞和活塞桿承受。筒式減震器上鉸鏈的中心與橫擺臂外端球鉸鏈中心的連線是主銷軸線，也為無主銷結(jié)構(gòu)。橫臂式縱臂式麥弗遜式什么是獨(dú)立懸架？常見的獨(dú)立懸架有哪些類型？斜臂式常見類型1電控懸架04普通汽車懸掛組成及特點(diǎn)汽車底盤控制系統(tǒng)普通懸掛系統(tǒng)的操控性和舒適性很難做到兩全其美電控懸架通常稱為電子調(diào)節(jié)懸架系統(tǒng)，簡(jiǎn)稱EMS（ElectronicModulatedSuspension）實(shí)際上就是普通懸架基礎(chǔ)上增加了電子控制系統(tǒng)電控懸掛系統(tǒng)功能電控懸掛系統(tǒng)能夠根據(jù)車身高度、車速、轉(zhuǎn)向角度及速率、制動(dòng)等信號(hào)，由電子控制單元（ECU）控制懸架執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使懸掛系統(tǒng)的剛度、減振器的阻尼力及車身高度等參數(shù)得以改變，從而使汽車具有良好的乘坐舒適性和操縱穩(wěn)定性。電控懸架的控制功能——車身姿態(tài)控制電控懸架的控制功能——車身高度控制電控懸架的控制功能——車速與路面感應(yīng)控制電控懸架的分類1.按有無動(dòng)力源分1）.主動(dòng)懸架

主動(dòng)懸架需要一個(gè)動(dòng)力源（液壓泵或空氣壓縮機(jī)等）為懸架系統(tǒng)提供連續(xù)的動(dòng)力輸入，是一種有源控制?？勺詣?dòng)調(diào)節(jié)彈簧剛度、減振器阻尼、車身高度。2）.半主動(dòng)懸架半主動(dòng)懸架通常是由課變特性的彈簧和減震器組成的懸架系統(tǒng)，懸架系統(tǒng)中只有彈簧剛度或減震器阻尼之一可以調(diào)節(jié)2.按懸架介質(zhì)的不同分1）.液壓式電子控制主動(dòng)懸架（電控液壓懸架）2）.空氣式電子控制主動(dòng)懸架（電控空氣懸架）油氣彈簧空氣彈簧組成及工作原理電控懸架由傳感器、電子控制單元、執(zhí)行器三部分組成傳感器的結(jié)構(gòu)及工作原理傳感器的結(jié)構(gòu)及工作原理傳感器位置1.轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器1.轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器工作原理2.車身高度傳感器片簧開關(guān)式車身高度傳感器3.加速度傳感器差動(dòng)變壓器式加速度傳感器鋼球位移式加速度傳感器4.信號(hào)開關(guān)5.模