2023青少年機(jī)器人技術(shù)等級(jí)考試?yán)碚摼C合試卷（六級(jí)）

青少年機(jī)器人技術(shù)等級(jí)考試?yán)碚摼C合試卷（六級(jí)）

分?jǐn)?shù)：100題數(shù)：30

一、單選題（共20題，共80分）

1.ESP32forArduino12c類庫的成員函數(shù)beginTransmissi。。中，下列描述正確的是?（）

A.初始化，并作為主設(shè)備加入12c

B.將向從設(shè)備發(fā)送的數(shù)據(jù)加入到發(fā)送數(shù)據(jù)隊(duì)列

C.將從設(shè)備的地址加入到發(fā)送數(shù)據(jù)隊(duì)列

D.將數(shù)據(jù)隊(duì)列發(fā)送給從設(shè)備

試題編號(hào)：20230310164543190

試題類型：?jiǎn)芜x題

標(biāo)準(zhǔn)答案：C

試題難度：

試題解析：

考生答案：C

考生得分：4

是否評(píng)分：己評(píng)分

評(píng)價(jià)描述：

2.MPU6050姿態(tài)傳感器的角速度傳感器單元可以設(shè)置如下不同的量程，其中測(cè)量精度最

高的量程是？（）

A.2500/s

B.5000/s

C.10000/s

D.20000/s

試題編號(hào)：20230310164543237

試題類型：?jiǎn)芜x題

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

試題難度：

試題解析：

考生答案：A

考生得分：4

是否評(píng)分：己評(píng)分

評(píng)價(jià)描述：

3.ESP32主控板通過網(wǎng)絡(luò)連接到路由器，該主控板的工作模式是？（）

A.Client

B.STA

C.AP

D.Server

試題編號(hào)：20230310164542909

試題類型：?jiǎn)芜x題

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

試題難度：一般

試題解析：

考生答案：B

考生得分：4

是否評(píng)分：已評(píng)分

評(píng)價(jià)描述：

4.SPI通信，主機(jī)向從機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)線是？（）

A.SCLK

B.MOSI

C.MISO

D.SDA

試題編號(hào)：20230310164543269

試題類型：?jiǎn)芜x題

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

試題難度：

試題解析：

考生答案：C

考生得分：0

是否評(píng)分：己評(píng)分

評(píng)價(jià)描述：

5.日常郵件發(fā)送，該操作對(duì)應(yīng)TCP/IP四層模型中的？（）

A.應(yīng)用層

B.傳輸層

C.網(wǎng)絡(luò)層

D.網(wǎng)絡(luò)接口層

試題編號(hào)：20230310164542800

試題類型：?jiǎn)芜x題

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

試題難度：

試題解析：

考生答案：B

考生得分：0

是否評(píng)分：已評(píng)分

評(píng)價(jià)描述：

6.瀏覽網(wǎng)頁，使用傳輸層的協(xié)議是？（）

A.HTTP協(xié)議

B.TCP協(xié)議

C.UDP協(xié)議

D.IP協(xié)議

試題編號(hào)：20230310164542847

試題類型：?jiǎn)芜x題

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

試題難度：

試題解析：

考生答案：B

考生得分：4

是否評(píng)分：已評(píng)分

評(píng)價(jià)描述：

7.共陽數(shù)碼管和74HC595芯片連接如下圖所示，數(shù)碼管顯示字符為“A”，下列選項(xiàng)中正

確的程序是？（）

3V35V

39/A3T7/27

36/A0DA2/26

)35/A7DA1/25

VCC34/A6Tx2/17

SQO33/A5/T8RX2/16

6

SDS32/A4/T9T3/15

DOEESP32T6/14

工STCP5/CST4/13

SHq18/SCKT5/12

MR19/MISOT0/4

Q7'23/MOSIT2/2

RX0/3

22/SCLTX0/1

21/SDA

GND

voidsetup(){

pinMode(5,OUTPUT);

pinMode(18,OUTPUT);

pinMode(19,OUTPUT);

digitalWrite(5,LOW);

shiftOut(18,19,LSBFIRST,0x88);

digitalWrite(5,HIGH);

digitalWrite(5ZLOW);

)

A.

voidsetup(){

pinMode(5,OUTPUT);

pinMode(18,OUTPUT);

pinMode(19,OUTPUT);

digitalWrite(5ZLOW);

shiftOut(19z18zMSBFIRST,Oxll);

digitalWrite(5,HIGH);

digitalWrite(5ZLOW);

B.}

voidsetup(){

pinMode(5,OUTPUT);

pinMode(18,OUTPUT);

pinMode(19,OUTPUT);

digitalWrite(5,LOW);

shiftOut(18r19,MSBFIRST,0x88);

digitalWrite(5ZHIGH);

digitalWrite(5,LOW);

c.}

voidsetup(){

pinMode(5ZOUTPUT);

pinMode(18zOUTPUT);

pinMode(19,OUTPUT);

digitalWrite(5,LOW);

shiftOut(19,18,LSBFIRST,0x11);

digitalWrite(5,HIGH);

digitalWrite(5,LOW);

D.}

試題編號(hào)：20230310164543878

試題類型：?jiǎn)芜x題

標(biāo)準(zhǔn)答案：D

試題難度：一般

試題解析：

考生答案：B

考生得分：0

是否評(píng)分：已評(píng)分

評(píng)價(jià)描述：

8.ESP32forArduino12c類庫的下列成員函數(shù)中，用于主設(shè)備向從設(shè)備發(fā)送讀取數(shù)據(jù)請(qǐng)求

的成員函數(shù)是？()

A.Wire.begin()

B.Wire.write()

C.Wire.beginTransmission()

D.Wire.requestFrom()

試題編號(hào)：20230310164543159

試題類型：?jiǎn)芜x題

標(biāo)準(zhǔn)答案：D

試題難度：

試題解析：

考生答案：D

考生得分：4

是否評(píng)分：已評(píng)分

評(píng)價(jià)描述：

9.ESP32forArduino,下列程序是ESP32主控板以AP模式，創(chuàng)建Web服務(wù)器的部分程序,

程序中方框所對(duì)應(yīng)的程序是？()

#include<WiFi.h>//力口載WiFi庫

constchar*ssid="ESP32";

constchar*password="12345678";

WiFiServerserver(80);

voidsetup(){

Serial.begin(115200);

WiFi.softAP(ssKid..,...p.a.s..sword);

A.WiFi.begin();

B.WiFi.server();

C.server.softAPConnect()

D.server.begin();

試題編號(hào)：20230310164543831

試題類型：?jiǎn)芜x題

標(biāo)準(zhǔn)答案：：D

試題難度::一般

試題解析

考生答案D

考生得分：4

是否評(píng)分：已評(píng)分

評(píng)價(jià)描述：

10.ESP32forArduinoSPI類庫的下列成員函數(shù)中，用于設(shè)置數(shù)據(jù)傳送方式的成員函數(shù)是？()

A.SPI.begin()

B.SPI.setBitOrder()

C.SPI.setFrequency()

D.SPI.setDataMode()

試題編號(hào)：20230310164543316

試題類型：?jiǎn)芜x題

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

試題難度：

試題解析：

考生答案：B

考生得分：4

是否評(píng)分：己評(píng)分

評(píng)價(jià)描述：

11.HTTP請(qǐng)求報(bào)文頭部的結(jié)束符是？()

A.回車符

B.換行符

C.空格

D.僅回車符+換行符

試題編號(hào)：20230310164543628

試題類型：?jiǎn)芜x題

標(biāo)準(zhǔn)答案：D

試題難度：

試題解析：

考生答案：D

考生得分：4

是否評(píng)分：已評(píng)分

評(píng)價(jià)描述：

12.步進(jìn)電機(jī)類庫AccelStepper的成員函數(shù)中，用于設(shè)定恒速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)速度的成員函數(shù)是？

()

A.AccelStepper.setMaxSpeed()

B.AccelStepper.setSpeed()

C.AccelStepper.setCurrentPosition()

D.AccelStepper.setAccelerationf)

試題編號(hào)：20230310164543581

試題類型：?jiǎn)芜x題

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

試題難度：

試題解析：

考生答案：B

考生得分：4

是否評(píng)分：已評(píng)分

評(píng)價(jià)描述：

13.ESP32forArduino提供的WiFi類庫的成員函數(shù)中，用于設(shè)定為STA模式的成員函數(shù)是？

()

A.WiFi.begin()

B.WiFi.softAP()

C.WiFi.locallP()

D.WiFi.softAPIP()

試題編號(hào)：20230310164543659

試題類型：?jiǎn)芜x題

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

試題難度：

試題解析：

考生答案：A

考生得分：4

是否評(píng)分：已評(píng)分

評(píng)價(jià)描述：

14.關(guān)于步進(jìn)電機(jī)，以下說法中不正確的是？()

A.步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)采用電脈沖信號(hào)控制

B.步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度與脈沖頻率成正比

C.步進(jìn)電機(jī)是執(zhí)行器

D.步進(jìn)電機(jī)是開環(huán)控制，所以會(huì)產(chǎn)生誤差累計(jì)

試題編號(hào)：20230310164543362

試題類型：?jiǎn)芜x題

標(biāo)準(zhǔn)答案：D

試題難度：一般

試題解析：

考生答案：D

考生得分：4

是否評(píng)分：己評(píng)分

評(píng)價(jià)描述：

15.下列選項(xiàng)中，用于檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下，設(shè)備之間是否連通的命令是？()

A.ipconfig

B.msconfig

C.ping

D.find

試題編號(hào)：20230310164543550

試題類型：?jiǎn)芜x題

標(biāo)準(zhǔn)答案：C

試題難度：

試題解析：

考生答案：C

考生得分：4

是否評(píng)分：已評(píng)分

評(píng)價(jià)描述：

16.ESP32主控板與一個(gè)12c接口的外設(shè)模塊進(jìn)行通信，模塊的地址為Ox3C,現(xiàn)欲向外設(shè)模

塊地址為Ox2C的寄存器地址寫入數(shù)據(jù)OxFF。部分程序如下，程序中A/B/C的值分別是？()

Wire.beginTransmission([A]);

Wire.write([B])；

Wire.write([C])；

A.0x3C0x2COxFF

B.0x3COxFF0x2C

C.0x2C0x3COxFF

D.0x2COxFF0x3C

試題編號(hào)：20230310164543784

試題類型：?jiǎn)芜x題

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

試題難度：一般

試題解析：

考生答案：A

考生得分：4

是否評(píng)分：已評(píng)分

評(píng)價(jià)描述：

17.I2C串行通信，當(dāng)總線空閑時(shí)，串行數(shù)據(jù)線的電平為？()

A.低電平

B.高電平

C.上升沿

D.下降沿

試題編號(hào)：20230310164542755

試題類型：?jiǎn)芜x題

標(biāo)準(zhǔn)答案：B

試題難度：一般

試題解析：

考生答案：B

考生得分：4

是否評(píng)分：已評(píng)分

評(píng)價(jià)描述：

18.2022年底，OpenAI發(fā)布了新一代聊天機(jī)器人模型，推動(dòng)人工智能應(yīng)用達(dá)到一個(gè)新的高

度，該模型的名稱是？（）

A.ChatGPT

B.Keras

C.AlphaFold

D.AlphaGo

試題編號(hào)：20230310164542753

試題類型：?jiǎn)芜x題

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

試題難度：

試題解析：

考生答案：B

考生得分：0

是否評(píng)分：已評(píng)分

評(píng)價(jià)描述：

19.一臺(tái)擁有IP地址的主機(jī)，通過“IP地址+端口號(hào)”來提供多種服務(wù)，通常web服務(wù)所對(duì)

應(yīng)的端口是？（）

A.21

B.53

C.80

D.110

試題編號(hào)：20230310164542754

試題類型：?jiǎn)芜x題

標(biāo)準(zhǔn)答案：C

試題難度：一般

試題解析：

考生答案：C

考生得分：4

是否評(píng)分：已評(píng)分

評(píng)價(jià)描述：

20.I2C串行通信有兩根數(shù)據(jù)線，用于發(fā)送數(shù)據(jù)信號(hào)的是？（）

A.SDA

B.SCL

C.TX

D.RX

試題編號(hào)：20230310164543097

試題類型：?jiǎn)芜x題

標(biāo)準(zhǔn)答案：A

試題難度：

試題解析：

考生答案：A

考生得分：4

是否評(píng)分：己評(píng)分

評(píng)價(jià)描述：

二、多選題（共5題，共10分）

21.HTML文檔結(jié)構(gòu)主要包含有？（）

A.主體

B.頭部

C.圖片

D.視頻

試題編號(hào)：20230310164543706

試題類型：多選題

標(biāo)準(zhǔn)答案：A|B

試題難度：

試題解析：

考生答案：B|A

考生得分：2

是否評(píng)分：己評(píng)分

評(píng)價(jià)描述：

22.下列選項(xiàng)中，屬于正確的IPv4地址的有？（）

A.

B.128.512.127.33

C.

D.220:181:38:149

試題編號(hào)：20230310164542988

試題類型：多選題

標(biāo)準(zhǔn)答案:A|C

試題難度：

試題解析：

考生答案:C|B|A

考生得分：0

是否評(píng)分：已評(píng)分

評(píng)價(jià)描述：

23.MPU6050姿態(tài)傳感器，主要包含的功能單元有？（）

A.加速度傳感器

B.陀螺儀

C.DMP

D.磁力計(jì)

試題編號(hào)：20230310164543393

試題類型：多選題

標(biāo)準(zhǔn)答案:A|B|C

試題難度：

試題解析：

考生答案：A|B

考生得分：0

是否評(píng)分：已評(píng)分

評(píng)價(jià)描述：

24.下列選項(xiàng)中，能實(shí)現(xiàn)雙工串行通信的有？（）

A.WiFi

B.I2C

C.SPI

D.USB

試題編號(hào)20230310164543440

試題類型多選題

標(biāo)準(zhǔn)答案A|B|C|D

試題難度

試題解析

考生答案B

考生得分0

是否評(píng)分已評(píng)分

評(píng)價(jià)描述

25.使用本地計(jì)算機(jī)進(jìn)行網(wǎng)頁瀏覽時(shí)，下列說法正確的有？（）

A.本地計(jì)算機(jī)率先發(fā)起請(qǐng)求

B.服務(wù)器端對(duì)本地計(jì)算機(jī)的請(qǐng)求做出相應(yīng)

C.服務(wù)器率先發(fā)起請(qǐng)求

D.本地計(jì)算機(jī)對(duì)服務(wù)器端的請(qǐng)求做出相應(yīng)

試題編號(hào)：20230310164542941

試題類型：多選題

標(biāo)準(zhǔn)答案：A|B

試題難度：

試題解析：

考生答案：A|B

考生得分：2

是否評(píng)分：己評(píng)分

評(píng)價(jià)描述：

三、判斷題（共5題，共10分）

26.ESP32僅提供了WiFi一種無線通信方式。（）

正確錯(cuò)誤

試題編號(hào)：20230310164543019

試題類型：判斷題

標(biāo)準(zhǔn)答案：錯(cuò)誤

試題難度：

試題解析：

考生答案：正確

考生得分：0

是否評(píng)分：已評(píng)分

評(píng)價(jià)描述：

27.采用12c串行通信的從設(shè)備，都有一個(gè)唯一的地址。（）

正確錯(cuò)誤

試題編號(hào)：20230310164543472

試題類型：判斷題

標(biāo)準(zhǔn)答案,：正確

試題難度

試題解析

考生答案正確

考生得分2

是否評(píng)分已評(píng)分

評(píng)價(jià)描述

28.SPI串行通信，主設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)的同時(shí)，同步從從設(shè)備接收數(shù)據(jù)。（）

正確錯(cuò)誤

試題編號(hào)20230310164543519

試題類型判斷題

標(biāo)準(zhǔn)答案正確

試題難度

試題解析

考生答案正確

考生得分2

是否評(píng)分已評(píng)分

評(píng)價(jià)描述

29.HTTP請(qǐng)求GET方法的功能是客戶端向服務(wù)器端發(fā)送索取數(shù)據(jù)請(qǐng)求。（）

正確錯(cuò)誤

試題編號(hào)：20230310164543737

試題類型：判斷題

標(biāo)準(zhǔn)答案：正確

試題難度：

試題解析：

考生答案：正確

考生得分：2

是否評(píng)分：已評(píng)分

評(píng)價(jià)描述：

30.IPv6地址長(zhǎng)度為128位。（）

正確錯(cuò)誤

試題編號(hào)20230310164543065

試題類型判斷題

標(biāo)準(zhǔn)答案正確

試題難度

試題解析

考生答案正確

考生得分2

是否評(píng)分已評(píng)分

評(píng)價(jià)描述

青少年機(jī)器人技術(shù)等級(jí)考試

實(shí)操題(六級(jí))及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)(2023-3月)

一、實(shí)操考題

主題：姿態(tài)傳感器控制步進(jìn)電機(jī)

通過MPU6050姿態(tài)傳感器控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

器件：ESP32主控板、MPU6050姿態(tài)傳感器1個(gè)、步進(jìn)電機(jī)1個(gè)、

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器1個(gè)及相關(guān)器件，以上部件均可采用分立器件。

任務(wù)要求：

(1)系統(tǒng)啟動(dòng)后，步進(jìn)電機(jī)處于靜止?fàn)顟B(tài)，此時(shí)步進(jìn)電機(jī)的位置

為中間位置；

(2)用手單擊觸碰傳感器T0引腳，步進(jìn)電機(jī)向左旋轉(zhuǎn)90度后，

回到中間位置后停止；

(3)再次用手單擊觸碰傳感器T0引腳，步進(jìn)電機(jī)向右旋轉(zhuǎn)90度

后，回到中間位置后停止；

(4)通過MPU6050姿態(tài)傳感器的姿態(tài)角控制步進(jìn)電機(jī)，自行決定

采用俯仰角、偏航角、滾轉(zhuǎn)角其中之一來控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。

并將所采用姿態(tài)角的當(dāng)前數(shù)值輸出到串口監(jiān)視器；

(5)當(dāng)姿態(tài)角的角度值為0度時(shí)，步進(jìn)電機(jī)處于中間位置；

(6)當(dāng)姿態(tài)角的角度值為90度時(shí)，步進(jìn)電機(jī)處于右轉(zhuǎn)90度位置；

(7)當(dāng)姿態(tài)角的角度值為-90度時(shí)，步進(jìn)電機(jī)處于左轉(zhuǎn)90度位置;

(8)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)采用梯形加減速控制；

(9)程序采用C代碼編寫；

(10)未作規(guī)定處可自行處理，無明顯與事實(shí)違背即可。

說明：請(qǐng)考生在考試結(jié)束前，按照如下要求提交相關(guān)文件。

(1)將程序放在一個(gè)文件夾中，壓縮為1個(gè)“rar或zip”格式文

件，并命名為：DJKS6—身份證號(hào)，大小5M以下；

(2)將程序文件通過“上傳附件”按鈕進(jìn)行上傳；

(3)程序編寫過程中不得打開其它示例程序，如發(fā)現(xiàn)，實(shí)操成績(jī)

按照0分處理。

參考資料：

AccelStepper類庫頭文件和相關(guān)類庫函數(shù)如下，供參考。

頭文件：AccelStepper.h

類庫對(duì)象：AccelStepper(mode,pinl,pin2,pin3,pin4)

成員函數(shù)：

setAcceleration(val);〃設(shè)置步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的加速度。

setMaxSpeed(val);〃設(shè)置步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的最大允許速度。

setSpeed(val);//設(shè)置步進(jìn)電機(jī)恒定轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的速度值。

runSpeed();〃啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)以設(shè)定的速度值恒定轉(zhuǎn)動(dòng)

currentPosition0;〃返回當(dāng)前的位置值

moveTo(val);〃設(shè)置步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的目標(biāo)位置

run();〃啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按照設(shè)定的加速度和最大速度運(yùn)轉(zhuǎn)。

setCurrentPosition(val);〃設(shè)置當(dāng)前