工業(yè)機器人應用教案

教案課程名稱工業(yè)機器人應用授課班級16機電、16工業(yè)機器人課題工業(yè)機器人認識及系統(tǒng)的組成章節(jié)項目一授課方式任務驅(qū)動、理實一體授課時間第一周課時2授課教師教學目標傳授課程內(nèi)容知識，使用PPT講解及視頻播放，舉例子來解釋說，使學生容易掌握技術(shù)內(nèi)容分析工業(yè)機器人介紹及認識；機器人的大概范圍應用；工業(yè)機器人的系統(tǒng)的組成教學重點掌握工業(yè)機器人的系統(tǒng)的組成教學難點掌握工業(yè)機器人的系統(tǒng)的組成教學過程1、組織教學：師生相互問候，點名，管理課堂紀律(3分鐘)2、復習導入：觀看視頻(5分鐘)3、教學內(nèi)容及重點難點講解：(45分鐘)4、課堂練習：(25分鐘)5、總結(jié)：總結(jié)兩節(jié)課學習的內(nèi)容，讓學生對知識有一系統(tǒng)認使學生明確所學內(nèi)容，加深記憶及理解。(7分鐘)6、布置作業(yè)：(5分鐘)課后紀要教學內(nèi)容組織教學：師生相互問候，點名，管理課堂紀復習導入：觀看機器人“足球賽”吸引學生的注意力，引入本課程以及本教解：在老師的指導下，學會如何區(qū)分機器人品牌，理解機器人系統(tǒng)組二、學情分析具有基本的分辨能力，能夠正確，會正確分辨出機器人的類型，熟悉機器人系統(tǒng)的組成部件三、學習目標1.熟悉機器人及其發(fā)展；2.理解機器人系統(tǒng)組成部分；3.掌握機器人技術(shù)應用；4掌握安全操作注意事項，使學生安全文明操作意識；四、教學策略教學活動1:對學生進行工業(yè)機器人介紹、機器人一般應用教學活動2:工業(yè)機器人系統(tǒng)的組成五、教學環(huán)境及資源準備1.教學場地：2101工業(yè)機器人實訓室；2.設備：多媒體投影儀；3.學習資料：學習題內(nèi)容、視頻、網(wǎng)絡資源等。六、教學過程教學活動一：對學生進行工業(yè)機器人介紹、機器人一般應用1.通過各種途徑搜集資料2.對教材內(nèi)容熟悉及解化3.收集資訊制定工作計劃教學環(huán)節(jié)教學內(nèi)容教師活動學生活動設計意圖新課導入引入：展示工業(yè)機器人圖片，及機器人應用市場PPT引出機器人的神秘，使學生進行探索學生認真觀看，細心了解由淺入深明確任務.1、通過PPT了解工業(yè)機器人2.學生講解工業(yè)機器人的由來3.請學生說一說最常見得機器人有哪幾種通過PPT解釋任務的內(nèi)容和要求，提示學生如何攻破討論的問題，解答學生的咨詢及問題聽清、理解老師所布置的任務，查找資料，總結(jié)討論結(jié)果問的方式可以讓學生更加充分的理解所學內(nèi)容收集資訊制定工作計劃1.查閱資料2.制訂工作計劃引導學生搜素資料，組織學生進行演說及交流，總結(jié)主要的知識準備。學生上網(wǎng)搜熟悉資料，自主學習，討論整理信息，回答其他學生和教師的質(zhì)鍛煉學生查閱資料能力自主學習能力疑，提出完成填寫工展示及評價完成相關(guān)工作班內(nèi)自評、學生互評、和教師點評組織填寫，做展示及評價完成相關(guān)工作頁，學生進行課件的感說交流表達能力和團隊協(xié)作能力教學活動二：工業(yè)機器人系統(tǒng)的組成1.通過各種途徑搜集資料及上網(wǎng)查找2.對視頻及PPT深度化了解3.經(jīng)過教科書的理解4.使學生對工業(yè)機器人進一步了解教學環(huán)節(jié)教學內(nèi)容教師活動學生活動設計意圖備清點人數(shù)，由專業(yè)負責人匯報班參考班級及到學生活躍度，營造良好課堂氣氛。填寫日志、宣布上課、做好記分負責人清點人數(shù)向老師匯報入舊課的復習提問引入：展示工業(yè)機器人的系統(tǒng)圖片及PPT視頻引出工業(yè)機器人的系統(tǒng)組成心學習及做筆記從簡單入門務1、通過PPT了解機工業(yè)機器人的系統(tǒng)組成2、講解工業(yè)機器人的系統(tǒng)每個部分原理通過PPT解釋任務的內(nèi)示學生如何理解工業(yè)機器人系統(tǒng)問的方式可以讓學生更加充分的理解所學內(nèi)容作頁，展價完成相關(guān)課題內(nèi)容進行學生對內(nèi)容的了解以及相關(guān)信息提問錄及余閑時間觀看完成相關(guān)筆記，進行個人內(nèi)容自評力和技術(shù)了解能力七、教學評價設計教學活動1:對學生進行工業(yè)機器人介紹、機器人一般應用教學活動2:工業(yè)機器人系統(tǒng)的組成2.對視頻及PPT深度化了解課程名稱工業(yè)機器人應用授課班級16機電、16工業(yè)機器人課題工業(yè)機器人示教及初識編程語言章節(jié)項目一授課方式任務驅(qū)動、理實一體授課時間第一周課時2授課教師教學目標傳授課程內(nèi)容知識，使用PPT講解及視頻播放，舉例子來解釋說，使學生容易掌握技術(shù)內(nèi)容分析川崎機器人示教；川崎機器人編程演示；工業(yè)機器人交流伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)硬件；機器人傳感器教學重點掌握川崎機器人示教及編程演示教學難點掌握傳奇機器人編程演示教學過程1、組織教學：師生相互問候，點名，管理課堂紀律(3分鐘)2、復習導入(5分鐘)3、教學內(nèi)容及重點難點講解(45分鐘)4、課堂練習(25分鐘)6、布置作業(yè)(5分鐘)課后紀要教學內(nèi)容組織教學：師生相互問候，點名，管理課堂紀復習導入：復習上節(jié)課主要學習內(nèi)容教解：在老師的指導下，學習工業(yè)機器人示教及初識編程語言；學習工業(yè)機器人控制系統(tǒng)硬件認識。二、學情分析教學活動2:工業(yè)機器人控制系統(tǒng)硬件認識教學環(huán)節(jié)教學內(nèi)容教師活動學生活動設計意圖課前準備清點人數(shù)，由專業(yè)負責人匯報班填寫日志、宣布上課、做好記分負責人清點人數(shù)向老師匯報新課導入舊課的復習提問引入：展示工業(yè)機器人示教及初識編程語言圖片及PPT視頻由幾部分組成、分別使用范圍，認真觀看，細心學習及做筆記，深入了解工業(yè)機器人示教及初識編程語言從思路進發(fā)授講任務3、通過PPT了解工業(yè)機器人示教及初識編程語言4、講解工業(yè)機器人示教及初識編程語言每個部分原理通過PPT解釋任務的內(nèi)容和要求，提示學生如何理解工業(yè)機器人示教及初識編程語言組成及選擇，解答學生的咨詢及問題聽清、理解老師所說的技術(shù)參數(shù)內(nèi)容，做好筆記，記錄工業(yè)機器人示教及初識編程語言知識通過討論、式可以讓學生更加充分的理解所學內(nèi)容填寫工作頁，展示及完成相關(guān)課題內(nèi)容進行學生對內(nèi)容組織筆記，記錄及余閑時間觀看完成相關(guān)筆記，進行個交流表達能力和技評價的了解以及相關(guān)信息提問人內(nèi)容自評術(shù)了解能力教學活動二：工業(yè)機器人控制系統(tǒng)硬件認識1.通過各種途徑搜集資料及上網(wǎng)查找2.對視頻及PPT深度化了解3.經(jīng)過教科書的理解4.使學生對工業(yè)機器人進一步了解教學環(huán)節(jié)教學內(nèi)容教師活動學生活動設計意圖課前準備清點人數(shù)，由專業(yè)負責人填寫日志、宣布上課、做好記分負責人清點人數(shù)向老師匯報新課導入1.進行舊課的復習及題問使學生增加印象2.進行學生課題及課件引出工業(yè)機器人控制系統(tǒng)硬件認識的作用，以及由幾部分組成、分別使用認真觀看，細心學習及做筆記，深入了解工業(yè)機器人控制系統(tǒng)硬件認識從思路進發(fā)知料提問3、給學生布生帶著提問進入授課4、引入：展示工業(yè)機器人控制系統(tǒng)硬件認識圖片及PPT視頻5、說出本節(jié)的重要內(nèi)容及其核心要點范圍，使學生認真掌握，解掌握學生心理，調(diào)動學習積極性授講任務1、通過PPT了解工業(yè)機器人控制系統(tǒng)硬件認識2、通過視頻播放使其學生了解內(nèi)容通過PPT解釋任務的內(nèi)容和要求，提示學生如何理解工業(yè)機器人控制系統(tǒng)硬件認識聽清、理解老師所說的技做好筆記，記錄工業(yè)機器人控制系統(tǒng)硬件認識知通過討論、提問的方式可以讓學生更加充分的理解所學內(nèi)容知識，講解里面內(nèi)容使學生容易理解內(nèi)容印象深刻3、講解工業(yè)機器人控制系統(tǒng)硬件認識每個部分原理的問題，調(diào)動進行課堂提問使學生增識1、完成相關(guān)課題內(nèi)容對內(nèi)容的了解以及相關(guān)過提問了解學生所學到的內(nèi)容知識，再為學生重點進行復習組織做好筆記，主要內(nèi)容記錄，查看學生內(nèi)容消化程度，以內(nèi)容為核心進行游戲舉例法完成相關(guān)筆記，進行個評，以及內(nèi)容問答交流表達能力和技術(shù)了解能力教學活動1:工業(yè)機器人示教及初識編程語言教學活動2:工業(yè)機器人控制系統(tǒng)硬件認識4.對視頻及PPT深度化了解學生對工作成果的展示、評價，教師點評學生語言表達的規(guī)范性、評價學生的工作成果。1.工業(yè)機器人示教及初識編程語言；2.工業(yè)機器人交流伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)硬件作業(yè)：完成課堂任務課程名稱工業(yè)機器人應用授課班級16機電、16工業(yè)機器人課題工業(yè)機器人安裝調(diào)試和基本操作章節(jié)項目二授課方式任務驅(qū)動、理實一體授課時間第二周課時4授課教師教學目標傳授課程內(nèi)容知識，使用PPT講解及視頻播放，舉例子來解釋說，使學生容易掌握技術(shù)內(nèi)容分析1.工業(yè)機器人的安裝2.ABB工業(yè)機器人的調(diào)式及基本操作3.安全注意事項教學重點1.掌握工業(yè)機器人的安裝2.掌握ABB工業(yè)機器人的調(diào)試及基本操作教學難點掌握ABB工業(yè)機器人的調(diào)試及基本操作教學過程1、組織教學：師生相互問候，點名，管理課堂紀律。(3分鐘)2、復習導入(5分鐘)3、教學內(nèi)容及重點難點講解(45分鐘)。4、課堂練習(115分鐘)使學生明確所學內(nèi)容，加深記憶及理解。(7分鐘)6、布置作業(yè)(5分鐘)課后紀要教學內(nèi)容組織教學：師生相互問候，點名，管理課堂紀復習導入：復習上節(jié)課主要學習內(nèi)容教學活動1:工業(yè)機器人安裝調(diào)試和基本操作2.對視頻及PPT深度化了解3.經(jīng)過教科書的理解4.使學生對工業(yè)機器人進一步了解教學環(huán)節(jié)教學內(nèi)容教師活動學生活動設計意圖課前準備清點人數(shù)，由專業(yè)負責人匯報班人數(shù)。填寫日志、宣布上課、做好記分負責人清點人數(shù)向老師匯報新課導入1.進行舊課的復習及題問使學生增加印象2.進行學生課題及課件知料提問3、給學生布置提問，讓學生帶著提問進入授課4、引入：展示工業(yè)機器人安裝調(diào)試和基本操作圖片及PPT視頻5、說出本節(jié)的重要內(nèi)容及其核心要點引出工業(yè)機器由幾部分組成、使學生認真掌握，解掌握學生心理，調(diào)動學習積極性認真觀看，細心學習及做筆記，深入了解工業(yè)機器人安裝調(diào)試和基本操作從思路進發(fā)授講任1.通過PPT了解工通過PPT解釋任聽清、理解老務業(yè)機器人安裝調(diào)試和基本操作2.通過視頻播放使其學生了解內(nèi)容知識，講解里面內(nèi)容使學生容易理解內(nèi)容印象深刻3.講解工業(yè)機器人安裝調(diào)試和基本操作每個部分原理務的內(nèi)容和要求，提示學生如何理解工業(yè)機器人安裝調(diào)試和基本操作組成及選擇，解答動學習積極性，進行課堂提問使學生增加印象師所說的技術(shù)參數(shù)內(nèi)容，做好筆記，記錄工業(yè)機器人安裝調(diào)試和基本操作知識論、提問的方式可以讓學生更加充分的理解所學內(nèi)容填寫工展示及評價1、完成相關(guān)課題內(nèi)容2、進行學生對內(nèi)容的了解以及相關(guān)信息提問，通過提問了解學生所學到的內(nèi)容知識，再為學生重點進行復習查看學生內(nèi)容消化程度，以內(nèi)容為核心進行游戲舉例法完成相關(guān)筆記，進行個人內(nèi)容自評，以及內(nèi)容問答達能力和技術(shù)了解能力教學活動1:工業(yè)機器人安裝調(diào)試和基本操作2.工業(yè)機器人安裝調(diào)試和基本操作3.對視頻及PPT深度化了解課程名稱工業(yè)機器人技術(shù)及應用授課班級16機電、16工業(yè)機器人課題汽車保險桿噴涂機器人安裝章節(jié)項目二授課方式任務驅(qū)動、理實一體授課時間第三周課時4授課教師教學目標了解安全注意事項學習；了解安裝作業(yè)內(nèi)容及流程；掌握機器人及電氣、控制柜的安裝；內(nèi)容分析機器人搬運作業(yè)；機器人安裝；電氣安裝作業(yè)；控制柜安裝；連接機器人本體及控制柜其他裝置安裝教學重點掌握機器人及電氣、控制柜的安裝教學難點掌握機器人及電氣、控制柜的安裝教學過程1、組織教學：師生相互問候，點名，管理課堂紀律。(3分鐘)2、復習導入(5分鐘)3、教學內(nèi)容及重點難點講解(45分鐘)4、課堂練習(115分鐘)使學生明確所學內(nèi)容，加深記憶及理解。(7分鐘)6、布置作業(yè)(5分鐘)課后紀要教學內(nèi)容復習導入：復習上節(jié)課主要學習內(nèi)容一、學習任務分析在老師的指導下，學習汽車保險桿噴涂機器二、學情分析具有基本的分辨能力、能夠正確理解汽車保險桿噴涂機器人安裝六、教學過程教學活動：汽車保險桿噴涂機器人安裝1.通過各種途徑搜集資料及上網(wǎng)查找2.對視頻及PPT深度化了解3.經(jīng)過教科書的理解4.使學生對工業(yè)機器人進一步了解教學環(huán)節(jié)教學內(nèi)容教師活動學生活動設計意圖課前準備清點人數(shù)，由專業(yè)負責人記分負責人清點人數(shù)向老師匯報新課導入1.進行舊課的復習及題問使學生增加印象2.進行學生課題及課件知料提問3、給學生布置提問，讓學生帶著提問引出汽車保險桿噴涂機器人安裝基認真觀看，細心學習及做筆記，深入了解汽車保險桿噴涂機器人安裝基本操作從思路進發(fā)進入授課4、引入：展示汽車保險桿噴涂機器人安裝基本操作圖片及PPT視頻5、說出本節(jié)的重要內(nèi)容及其核心要點積極性授講任務1.通過PPT了解汽車保險桿噴涂機器人安裝基本操作2.通過視頻播放使其學生了解內(nèi)容知識，講解里面內(nèi)容使學生容易理解通過PPT解釋任務的內(nèi)容和要求，提示學生如何理解汽車保險桿噴涂機器人安裝基本操作組成及選擇，解答學生的咨詢及學生的問師所說的技術(shù)參數(shù)內(nèi)容，錄汽車保險桿噴涂機器人安裝基本操作知識通過討論、提問的方式可以讓學生更加充分的理解所學內(nèi)容內(nèi)容印象深刻3.講解汽車保險桿噴涂機器人安裝基本操作每個部分原理題，調(diào)動學習積極性，進行課堂提問使學生增加印象填寫工作頁，展示及評價1、完成相關(guān)課題內(nèi)容組織做好筆記，主要內(nèi)容記錄，查看學生內(nèi)容消化程度，以內(nèi)容為核心進行游戲舉例法完成相關(guān)筆記，進行個人內(nèi)容自評，以及內(nèi)容問答交流表達能力和技術(shù)了解能力七、教學評價設計教學活動：汽車保險桿噴涂機器人安裝2.安裝作業(yè)內(nèi)容及流程3.安裝的準備4.機器人搬運作業(yè)5.機器人安裝6.電氣安裝作業(yè)7.控制柜安裝8.連接機器人本體及控制柜9.其他裝置安裝10.工程驗收作業(yè)：完成課堂任務課程名稱工業(yè)機器人技術(shù)及應用授課班級16機電、16工業(yè)機器人課題ABB工業(yè)機器人調(diào)試和示教基本操作章節(jié)項目二授課方式任務驅(qū)動、理實一體授課時間第四周課時4授課教師教學目標傳授課程內(nèi)容知識，使用PPT講解及視頻播放，舉例子來解釋說，使學生容易掌握技術(shù)內(nèi)容分析1.ABB機器人調(diào)式操作指導2.長方形軌跡示教操作指導教學重點掌握ABB機器人調(diào)式操作；掌握長方形軌跡示教操作；掌握圓形軌跡示教操作教學難點掌握長方形軌跡示教操作教學過程1、組織教學：師生相互問候，點名，管理課堂紀律。(3分鐘)2、復習導入(5分鐘)3、教學內(nèi)容及重點難點講解(45分鐘)4、課堂練習(115分鐘)使學生明確所學內(nèi)容，加深記憶及理解。(7分鐘)6、布置作業(yè)(5分鐘)課后紀要教學內(nèi)容復習導入：復習上節(jié)課主要學習內(nèi)容一、學習任務分析1.通過各種途徑搜集資料及上網(wǎng)查找2.對視頻及PPT深度化了解3.經(jīng)過教科書的理解4.使學生對工業(yè)機器人內(nèi)容進一步了解教學環(huán)節(jié)教學內(nèi)容教師活動學生活動設計意圖課前準備清點人數(shù)，由專業(yè)負填寫日志、宣布上課、做好記分負責人清點人數(shù)向老師匯報新課導入1.進行舊課的復習及題問使學生增加印象2.進行學生課題及課件知料提問授課4、引入：展示ABB工業(yè)機器人調(diào)式和示教基本操作圖片及PPT視頻5、說出本節(jié)的重要內(nèi)引出ABB工業(yè)機器人調(diào)式和示教基本操作，以及由幾部分組成、分別使用范圍，使學生認真掌握，解掌握學生心理，調(diào)動學習積極性認真觀看，細心學習及做筆記，深入了機器人調(diào)式和示教基本操作從思路進發(fā)容及其核心要點授講任務1.通過PPT了解ABB工業(yè)機器人調(diào)式和示教基本操作通過視頻播放使其學生了解內(nèi)容知識，講解里面內(nèi)容使學生容易理解內(nèi)容印象深刻2.講解ABB工業(yè)機器人調(diào)式和示教基本操作每個部分原理通過PPT解釋任務的內(nèi)容和要求，提示學生如何理解ABB工業(yè)機器人調(diào)式和示教基本操作組成及選擇，解答學生的咨詢及學生的問題，調(diào)動學習積極性，進行課堂提問使學生增加印象聽清、理解老師所說的技做好筆記，記錄ABB工業(yè)機器人調(diào)式和示教基本操作知識論、提問的方式可以讓學生更加充分的理解所學內(nèi)容填寫工作頁，展示及評價1、完成相關(guān)課題內(nèi)容2、進行學生對內(nèi)容的了解以及相關(guān)信息提問，通過提問了解學生所學到的內(nèi)容知識，再為學生重點進行復習組織做好筆記，主要內(nèi)容記錄，查看學生內(nèi)容消化程度，以內(nèi)容為核心進行游戲舉例法筆記，進行個人內(nèi)容交流表達能力和技術(shù)了解能力七、教學評價設計1.任務內(nèi)容2.ABB機器人調(diào)試操作指導3.長方形軌跡示教操作指導4.圓形軌跡示教操作指導布置實訓任務：完成長方形軌跡示教操作、圓形軌跡示教操作指導學生進行按照要求完成實訓內(nèi)容；指導學生進行直觀檢查及調(diào)試；指導學生清理現(xiàn)場；1.施工項目驗收檢查、驗收。2.工作總結(jié)及評價學生對工作成果的展示、評價，教師點評學生語言表達的規(guī)范性、評價學生的工作成果。課程名稱工業(yè)機器人技術(shù)及應用授課班級16機電、16工業(yè)機器人課題直線軌跡程序編寫章節(jié)項目三授課方式任務驅(qū)動、理實一體授課時間第六周課時4授課教師教學目標1.了解機器人編程方法2.了解機器人離線編程系統(tǒng)的組成3.掌握常用的RAPID程序指令內(nèi)容分析機器人編程方法；機器人離線編程系統(tǒng)的組成；搭建最小系統(tǒng)步驟；RAPID程序指令介紹；離線軌跡編程的注意事項教學重點1.掌握機器人編程方法2.掌握機器人離線編程系統(tǒng)的組成教學難點掌握RAPID程序指令應用教學過程1、組織教學(教學常規(guī)檢查)。(3分鐘)2、復習導入(5分鐘)3、教學內(nèi)容及重點難點講解(45分鐘)4、課堂練習(115分鐘)6、布置作業(yè)(5分鐘)課后紀要教學內(nèi)容組織教學：師生相互問候，點名，管理課堂紀復習導入：復習上節(jié)課主要學習內(nèi)容教解：種種程序?qū)嵗鹤哕壗绦驅(qū)嵗鹤哕壗?3975在老師的指導下，學習直線軌跡程序編寫知識。二、學情分析具有基本的分辨能力、能夠正確理解直線軌跡程序編寫基本操作，熟悉課程的內(nèi)容三、學習目標1.任務內(nèi)容2.ABB機器人調(diào)式操作指導3.長方形軌跡示教操作指導4.圓形軌跡示教操作指導四、教學策略教學活動：直線軌跡程序編寫教學環(huán)節(jié)教學內(nèi)容教師活動學生活動設計意圖課前準備清點人數(shù)，由專業(yè)負填寫日志、宣布上課、做好記分負責人清點人數(shù)向老師匯報新課導入1.進行舊課的復習及題問使學生增加印象2.進行學生課題及課件知料提問讓學生帶著提問進入授課4、引入：展示直線引出直線軌跡程序編寫基本操作，以及由幾部分組成、分別使用范圍，使學生認真掌握，解掌握學生心理，調(diào)動學習積極性細心學習深入了解直線軌跡程序編寫教基本操作從思路進發(fā)軌跡程序編寫基本操作圖片及PPT視頻5、說出本節(jié)的重要內(nèi)容及其核心要點授講任務1.通過PPT了解直線軌跡程序編寫基本操作通過視頻播放使其學生了解內(nèi)容知識，講解里面內(nèi)容使學生容易理解內(nèi)容印象深刻2.講解直線軌跡程序編寫基本操作每個部分原理通過PPT解釋任務的內(nèi)容和要求，提示學生如何理解直線軌跡程序編寫教基本操作組成及選擇，解答學生的咨詢及學生的問題，調(diào)動學習積極性，進行課堂提問使學生增加印象聽清、理解老師所說的技術(shù)參數(shù)內(nèi)容，做好筆記，記錄直線軌跡程序編寫教基本操作知識論、提問的方式可以讓學生更加充分的理解所學內(nèi)容填寫工展示及評價1、完成相關(guān)課題內(nèi)容2、進行學生對內(nèi)容的了解以及相關(guān)信息提問，通過提問了解學生所學到的內(nèi)主要內(nèi)容記錄，查看學生內(nèi)容消化程度，以內(nèi)容為核心進行游戲舉例法完成相關(guān)筆記，進行個人內(nèi)容自評，以及內(nèi)容交流表達能力和技術(shù)了解能力容知識，再為學生重點進行復習問答教學活動：直線軌跡程序編寫教學評價設計：1.編程的定義2.機器人編程方法3.機器人離線編程系統(tǒng)的組成4.安裝工業(yè)機器人仿真軟件5.搭建最小系統(tǒng)步驟6.RAPID程序指令介紹7.離線軌跡編程的注意事項布置實訓任務：安裝工業(yè)機器人仿真軟件；搭建最小機器人系統(tǒng)1.施工項目驗收檢查、驗收。2.工作總結(jié)及評價學生對工作成果的展示、評價，教師點評學生語言表達的規(guī)范性、評價學生的工作成果。1.編程的定義2.機器人編程方法3.機器人離線編程系統(tǒng)的組成4.安裝工業(yè)機器人仿真軟件5.搭建最小系統(tǒng)步驟6.RAPID程序指令介紹7.離線軌跡編程的注意事項作業(yè)：完成課堂任務課程名稱工業(yè)機器人技術(shù)及應用授課班級16機電、16工業(yè)機器人課題圓弧軌跡的程序編寫章節(jié)項目三授課方式任務驅(qū)動、理實一體授課時間第七周課時4授課教師教學目標1.了解TCP的設定原理2.掌握ABB工業(yè)機器人工件坐標的創(chuàng)建3.掌握創(chuàng)建工業(yè)機器人的運動軌跡程序內(nèi)容分析1.TCP的設定原理2.ABB工業(yè)機器人工件坐標的創(chuàng)建3.創(chuàng)建工業(yè)機器人的運動軌跡程序4.創(chuàng)建相同軌跡5.機器人仿真錄成視頻教學重點掌握圓弧軌跡的程序編寫教學難點掌握圓弧軌跡的程序編寫教學過程1、組織教學(教學常規(guī)檢查)。(3分鐘)2、復習導入(5分鐘)3、教學內(nèi)容及重點難點講解(45分鐘)4、課堂練習(115分鐘)使學生明確所學內(nèi)容，加深記憶及理解。(7分鐘)6、布置作業(yè)(5分鐘)課后紀要教學內(nèi)容組織教學：師生相互問候，點名，管理課堂紀律。復習導入：復習上節(jié)課主要學習內(nèi)容教解：一、學習任務分析園動控園動控居除設翼是點璽標變接v_9射部內(nèi)沖次識翻月中來況上枯南后改皮方向沖實調(diào)外罪關(guān)節(jié)角度在老師的指導下，學習圓弧軌跡的程序編寫及tooldata的設定知識。二、學情分析具有基本的分辨能力、能夠正確理解圓弧軌跡的程序編寫及tooldata的設定操作；熟悉課程的內(nèi)容三、學習目標1.任務內(nèi)容2.ABB機器人調(diào)式操作指導3.長方形軌跡示教操作指導4.圓形軌跡示教操作指導四、教學策略教學活動：圓弧軌跡的程序五、教學環(huán)境及資源準備1.教學場地：2101工業(yè)機器人實訓室；教學活動：圓弧軌跡的程序1.通過各種途徑搜集資料及上網(wǎng)查找2.對視頻及PPT深度化了解3.經(jīng)過教科書的理解4.使學生對工業(yè)機器人內(nèi)容進一步了解教學環(huán)節(jié)教學內(nèi)容教師活動學生活動設計意圖課前準備填寫日志、宣布上課、做好記分負責人清點人數(shù)向老師匯報新課導入1.進行舊課的復習及題問使學生增加印象2.進行學生課題及課件知料提問3、給學生布置提問，讓學生帶著提問進入引出圓弧軌跡的程序編寫及以及由幾部分組成、分別使細心學習及做筆記，深入了解圓弧軌跡的程序編從思路進發(fā)授課4、引入：展示圓弧軌跡的程序編寫基本操作圖片及PPT視頻5、說出本節(jié)的重要內(nèi)容及其核心要點用范圍，使學生認真掌握，解掌握學生心理，調(diào)動學習積極性寫及tooldata的設定操作授講任務1.通過PPT了解圓弧軌跡的程序編寫操作通過視頻播放使其學里面內(nèi)容使學生容易理解內(nèi)容印象深刻2.講解圓弧軌跡的程序編寫及操作每個部分原理通過PPT解釋任務的內(nèi)容和要求，提示學生如何理解圓弧軌跡的程序編寫及tooldata的設定操作組成及選擇，解答學生的咨詢及學生的問題，調(diào)動學習積極性，進行課堂提問使學生增加印象聽清、理解老師所說的技術(shù)參數(shù)內(nèi)容，做好筆記，記錄圓弧軌跡的程序編寫及tooldata的設定操作知識論、提問的方式可以讓學生更加充分的理解所學內(nèi)容填寫工1、完成相關(guān)課題內(nèi)容組織做好筆完成相關(guān)展示及評價2、進行學生對內(nèi)容的了解以及相關(guān)信息提問，通過提問了解學生所學到的內(nèi)容知識，再為學生重點進行復習記，主要內(nèi)容記錄，查看學生內(nèi)容消化程度，以內(nèi)容為核心進行游戲舉例法筆記，進行自評，以及內(nèi)容問答達能力和技術(shù)了解能力教學評價設計：1.TCP的設定原理2.工作總結(jié)及評價學生對工作成果的展示、評價，教師點評學生語言表達的規(guī)范性、評價學生的工作成果。1.編程的定義2.機器人編程方法3.機器人離線編程系統(tǒng)的組成4.安裝工業(yè)機器人仿真軟件5.搭建最小系統(tǒng)步驟6.RAPID程序指令介紹7.離線軌跡編程的注意事項作業(yè)：完成課堂任務課程名稱工業(yè)機器人技術(shù)及應用授課班級16機電、16工業(yè)機器人課題定章節(jié)項目三授課方式任務驅(qū)動、理實一體授課時間第八周課時4授課教師教學目標1.了解TCP的設定原理2.掌握ABB工業(yè)機器人工件坐標的創(chuàng)建3.掌握創(chuàng)建工業(yè)機器人的運動軌跡程序內(nèi)容分析1.TCP的設定原理2.ABB工業(yè)機器人工件坐標的創(chuàng)建3.創(chuàng)建工業(yè)機器人的運動軌跡程序4.創(chuàng)建相同軌跡5.機器人仿真錄成視頻教學重點掌握ABB工業(yè)機器人工件坐標的創(chuàng)建教學難點掌握ABB工業(yè)機器人工件坐標的創(chuàng)建教學過程1、組織教學(教學常規(guī)檢查)。(3分鐘)2、復習導入(5分鐘)3、教學內(nèi)容及重點難點講解(45分鐘)4、課堂練習(115分鐘)使學生明確所學內(nèi)容，加深記憶及理解。(7分鐘)6、布置作業(yè)(5分鐘)課后紀要教學內(nèi)容組織教學：師生相互問候，點名，管理課堂紀律。復習導入：復習上節(jié)課主要學習內(nèi)容教解：一、學習任務分析園動控園動控居除設翼是點璽標變接v_9射部內(nèi)沖次識翻月中來況上枯南后改變方向沖話調(diào)外罪關(guān)節(jié)角度在老師的指導下，學習圓弧軌跡的程序編寫及tooldata的設定知識。二、學情分析具有基本的分辨能力、能夠正確理解圓弧軌跡的程序編寫及tooldata的設定操作；熟悉課程的內(nèi)容三、學習目標1.任務內(nèi)容2.ABB機器人調(diào)式操作指導3.長方形軌跡示教操作指導4.圓形軌跡示教操作指導四、教學策略教學活動：圓弧軌跡的程序及tooldata的設定操作五、教學環(huán)境及資源準備1.教學場地：2101工業(yè)機器人實訓室；教學活動：圓弧軌跡的程序及tooldata的設定操作1.通過各種途徑搜集資料及上網(wǎng)查找2.對視頻及PPT深度化了解3.經(jīng)過教科書的理解4.使學生對工業(yè)機器人內(nèi)容進一步了解教學環(huán)節(jié)教學內(nèi)容教師活動學生活動設計意圖課前準備填寫日志、宣布上課、做好記分負責人清點人數(shù)向老師匯報新課導入1.進行舊課的復習及題問使學生增加印象2.進行學生課題及課件知料提問3、給學生布置提問，讓學生帶著提問進入引出圓弧軌跡的程序編寫及以及由幾部分組成、分別使細心學習及做筆記，深入了解圓弧軌跡的程序編從思路進發(fā)授課4、引入：展示圓弧軌跡的程序編寫及tooldata的設定基本操作圖片及PPT視頻5、說出本節(jié)的重要內(nèi)容及其核心要點用范圍，使學生認真掌握，解掌握學生心理，調(diào)動學習積極性寫及tooldata的設定操作授講任務1.通過PPT了解圓弧軌跡的程序編寫及tooldata的設定操作通過視頻播放使其學里面內(nèi)容使學生容易理解內(nèi)容印象深刻2.講解圓弧軌跡的程序編寫及tooldata的設定操作每個部分原理通過PPT解釋任務的內(nèi)容和要求，提示學生如何理解圓弧軌跡的程序編寫及tooldata的設定操作組成及選擇，解答學生的咨詢及學生的問題，調(diào)動學習積極性，進行課堂提問使學生增加印象聽清、理解老師所說的技術(shù)參數(shù)內(nèi)容，做好筆記，記錄圓弧軌跡的程序編寫及tooldata的設定操作知識論、提問的方式可以讓學生更加充分的理解所學內(nèi)容填寫工展示及評價1、完成相關(guān)課題內(nèi)容2、進行學生對內(nèi)容的了解以及相關(guān)信息提問，通過提問了解學生所學到的內(nèi)容知識，再為學生重點進行復習記，主要內(nèi)容記錄，查看學生內(nèi)容消化程度，以內(nèi)容為核心進行游戲舉例法完成相關(guān)自評，以及內(nèi)容問答達能力和技術(shù)了解能力教學活動：圓弧軌跡的程序編寫及tooldata的設教學評價設計：1.TCP的設定原理檢查、驗收。2.工作總結(jié)及評價學生對工作成果的展示、評價，教師點評學生語言表達的規(guī)范性、評價學生的工作成果。1.編程的定義2.機器人編程方法3.機器人離線編程系統(tǒng)的組成4.安裝工業(yè)機器人仿真軟件5.搭建最小系統(tǒng)步驟6.RAPID程序指令介紹7.離線軌跡編程的注意事項作業(yè)：完成課堂任務第61頁課程名稱工業(yè)機器人技術(shù)及應用授課班級16機電、16工業(yè)機器人課題ABB工業(yè)機器人維護基本操作章節(jié)項目四授課方式任務驅(qū)動、理實一體授課時間第九周課時4授課教師教學目標掌握ABB工業(yè)機器人維護基本操作內(nèi)容分析1.工業(yè)機器人故障診斷及維護2.維護維修工作中安全事項3.使用維護信息系統(tǒng)(SIS)4.維護工作指導文件5.機器人各種更換，學會預防性維修操作6.機器人平衡裝置軸承的潤滑方法和操作7.機器人清潔方法和操作教學重點掌握ABB工業(yè)機器人維護基本操作教學難點掌握ABB工業(yè)機器人維護基本操作教學過程1、組織教學(教學常規(guī)檢查)。(3分鐘)2、復習導入(5分鐘)3、教學內(nèi)容及重點難點講解(45分鐘)4、課堂練習(115分鐘)使學生明確所學內(nèi)容，加深記憶及理解。(7分鐘)6、布置作業(yè)(5分鐘)課后紀要教學內(nèi)容組織教學：師生相互問候，點名，管理課堂紀復習導入：復習上節(jié)課主要學習內(nèi)容教解：在老師的指導下，學習ABB工業(yè)機器人維護基本操作。3.定義SIS輸入數(shù)據(jù)3.經(jīng)過教科書的理解4.使學生對工業(yè)機器人內(nèi)容進一步了解教學環(huán)節(jié)教學內(nèi)容教師活動學生活動設計意圖課前準備清點人數(shù)，由專業(yè)負責人匯報班人數(shù)。填寫日志、宣布上課、做好記分負責人清點人數(shù)向老師匯報新課導入1.進行舊課的復習及題問使學生增加印象2.進行學生課題及課件知料提問3、給學生布置提問，讓學生帶著提問進入授課工業(yè)機器人維護基本操作圖片及PPT視頻5、說出本節(jié)的重要內(nèi)容及其核心要點引出ABB工業(yè)機器人維護基本操作，以及成、分別使用范圍，使學生認真掌握，解理，調(diào)動學習積極性心學習及做解ABB工業(yè)機器人維護基本操作從思路進發(fā)授講任務1.通過PPT了解ABB工業(yè)機器人維護基本操作通過視頻播放使其學生了解內(nèi)容知識，講解里面內(nèi)容使學生容易理解內(nèi)容印象深刻2.講解ABB工業(yè)機器人維護基本操作每個部分原理通過PPT解釋任務的內(nèi)容和要求，提示學ABB工業(yè)機器人維護基本操擇，解答學生的咨詢及學生的問題，調(diào)動學習積極性，進行課堂提問使學生增加印象聽清、理解老師所說的技做好筆記，記錄ABB工業(yè)機器人維護基本操作知識論、提問的方式可以讓學生更加充分的理解所學內(nèi)容填寫工作頁，展示及評價1、完成相關(guān)課題內(nèi)容2、進行學生對內(nèi)容的了解以及相關(guān)信息提問，通過提問了解學生所學到的內(nèi)容知識，再為學記，主要內(nèi)容記錄，查看學生內(nèi)容消化程度，以內(nèi)容為核心進行游戲舉例法完成相關(guān)個人內(nèi)容交流表達能力和技術(shù)了解能力生重點進行復習七、教學評價設計教學活動：ABB工業(yè)機器人維護基本操作教學評價設計：1.工業(yè)機器人故障診斷基礎2.工業(yè)機器人系統(tǒng)維護3.熟悉維護維修工作中安全事項4.上緊機械手或控制柜上的螺栓連接5.檢漏測試6.使用維護信息系統(tǒng)(SIS)7.定義SIS輸入數(shù)據(jù)布置實訓任務：掌握ABB工業(yè)機器人維護基本操作指導學生進行按照要求完成實訓內(nèi)容；指導學生進行直觀檢查及調(diào)試；指導學生清理現(xiàn)場；1.施工項目驗收2.工作總結(jié)及評價學生對工作成果的展示、評價，教師點評學生語言表達的規(guī)范性、評價學課程名稱工業(yè)機器人技術(shù)及應用授課班級16機電、16工業(yè)機器人課題ABB工業(yè)機器人本體維護章節(jié)項目四授課方式任務驅(qū)動、理實一體授課時間第十周課時4授課教師教學目標掌握ABB工業(yè)機器人維護基本操作和本體維護內(nèi)容分析1.工業(yè)機器人故障診斷及維護2.維護維修工作中安全事項3.使用維護信息系統(tǒng)(SIS)4.維護工作指導文件5.機器人各種更換，學會預防性維修操作6.機器人平衡裝置軸承的潤滑方法和操作7.機器人清潔方法和操作教學重點掌握ABB工業(yè)機器人本體維護教學難點掌握ABB工業(yè)機器人本體維護教學過程1、組織教學(教學常規(guī)檢查)。(3分鐘)2、復習導入(5分鐘)3、教學內(nèi)容及重點難點講解(45分鐘)4、課堂練習(115分鐘)6、布置作業(yè)(5分鐘)課后紀要教學內(nèi)容組織教學：師生相互問候，點名，管理課堂紀復習導入：復習上節(jié)課主要學習內(nèi)容教解：在老師的指導下，學習ABB工業(yè)機器人本體維護知識。2.使用維護信息系統(tǒng)(SIS)3.定義SIS輸入數(shù)據(jù)2.對視頻及PPT深度化了解3.經(jīng)過教科書的理解4.使學生對工業(yè)機器人內(nèi)容進一步了解教學環(huán)節(jié)教學內(nèi)容教師活動學生活動設計意圖備清點人數(shù)，由專業(yè)負填寫日志、宣布上課、做好記分負責人清點人數(shù)向老師匯報入1.進行舊課的復習及題問使學生增加印象2.進行學生課題及課件知料提問4、引入：展示ABB工業(yè)機器人本體維護基本操作圖片及PPT視頻5、說出本節(jié)的重要內(nèi)容及其核心要點引出ABB工業(yè)機器人本體維護基本操作，以及由幾部分組成、分別使用范圍，使學生認真掌握，解掌握學生心理，調(diào)動學習積極性細心學習及做筆記，深入了解ABB工業(yè)機器人本體維護基本操作從思路進發(fā)1.通過PPT了解ABB通過PPT解釋聽清、理解務工業(yè)機器人本體維護基本操作通過視頻播放使其學生了解內(nèi)容知識，講解里面內(nèi)容使學生容易理解內(nèi)容印象深刻2.講解ABB工業(yè)機器人本體維護基本操作每個部分原理如何理解ABB工業(yè)機器人本體維護基本操作組成及選擇，解答學生的咨詢及學生的問提問使學生增加印象老師所說的技術(shù)參數(shù)內(nèi)容，做好筆記，記錄ABB工業(yè)機器人本體維護基本操作知識論、提問的方式可以讓學生更加充分的理解所學內(nèi)容作頁，展示及評價1、完成相關(guān)課題內(nèi)容2、進行學生對內(nèi)容的了解以及相關(guān)信息提問，通過提問了解學生所學到的內(nèi)容知識，再為學生重點進行復習主要內(nèi)容記錄，查看學生內(nèi)容容為核心進行游戲舉例法完成相關(guān)個人內(nèi)容交流表達能力和技術(shù)了解能力課程名稱工業(yè)機器人技術(shù)及應用授課班級16機電、16工業(yè)機器人課題ABB機器人控制柜的維護及常見故障處理章節(jié)項目四授課方式任務驅(qū)動、理實一體授課時間第十一周課時4授課教師教學目標掌握ABB機器人控制柜的維護及常見故障處理內(nèi)容分析保養(yǎng)計劃表；控制柜清潔；清潔空氣過濾網(wǎng)；沒有事件日志信息的故障處理；事件日志消息及處理；故障排除策略教學重點掌握ABB機器人控制柜的維護及常見故障處理教學難點掌握ABB機器人控制柜的維護教學過程1、組織教學(教學常規(guī)檢查)。(3分鐘)2、復習導入(5分鐘)3、教學內(nèi)容及重點難點講解(45分鐘)4、課堂練習(115分鐘)6、布置作業(yè)(5分鐘)課后紀要教學內(nèi)容復習導入：復習上節(jié)課主要學習內(nèi)容一、學習任務分析二、學情分析3.經(jīng)過教科書的理解4.使學生對工業(yè)機器人內(nèi)容進一步了解教學環(huán)節(jié)教學內(nèi)容教師活動學生活動設計意圖課前準備清點人數(shù)，由專業(yè)負責人匯報班人填寫日志、宣布上課、做好記分負責人清點人數(shù)向老師匯報新課導入1.進行舊課的復習及題問使學生增加印象2.進行學生課題及課件知料提問3、給學生布置提問，讓學生帶著提問進入授課4、引入：展示ABB機器人控制柜的維護及常見故障處理操作圖片及PPT視頻5、說出本節(jié)的重要內(nèi)容及其核心引出ABB機器人控制柜的維護及常見故障處理操作，以及由幾部分組成、分別使用范圍，使學生認真掌握，解掌握學生心理，調(diào)動學習積極性細心學習及做筆記，深入了解ABB機器人控制柜的維護及常見故障處理操作從思路進發(fā)要點授講任務2.通過PPT了解的維護及常見故視頻播放使其學生了解內(nèi)容知識，講解里面內(nèi)容使學生容易理解內(nèi)容印象深刻2.講解圓弧軌跡tooldata的設定操作每個部分原理通過PPT解釋任務的內(nèi)容和要求，提示學生如何理解ABB機器人控制柜的維護及常見故障處理操作組成及選擇，解答學生的咨詢及學生的問題，調(diào)動學習積極性，進行課堂提問使學生增加印象聽清、理解老師所說的技術(shù)參數(shù)內(nèi)容，做好筆記，記錄ABB機器人控制柜的維護及常見故障處理操作知識論、提問的方式可以讓學生更加充分的理解所學內(nèi)容填寫工作頁，展示及評價1、完成相關(guān)課題內(nèi)容2、進行學生對內(nèi)容的了解以及相關(guān)信息提問，通過組織做好筆記，主要內(nèi)容記錄，查看學生內(nèi)容消化程度，以內(nèi)容為完成相關(guān)筆記，進行個人內(nèi)容自評，以及內(nèi)容問答交流表達能力和技術(shù)了解能行復習核心進行游戲舉例法力教學評價設計：1.熟悉保養(yǎng)計劃表，并熟記2.檢查控制柜3.清潔控制柜4.清潔空氣過濾網(wǎng)5.沒有事件日志信息的故障處理6.事件日志消息及處理7.故障排除策略布置實訓任務：掌握ABB機器人控制柜的維護及常見故障處理1.施工項目驗收檢查、驗收。2.工作總結(jié)及評價學生對工作成果的展示、評價，教師點評學生語言表達的規(guī)范性、評價學生的工作成果。1.熟悉保養(yǎng)計劃表，并熟記2.檢查控制柜3.清潔控制柜4.清潔空氣過濾網(wǎng)5.沒有事件日志信息的故障處理6.事件日志消息及處理7.故障排除策略作業(yè)：完成課堂任務課程名稱工業(yè)機器人技術(shù)及應用授課班級16機電、16工業(yè)機器人課題噴涂機器人系統(tǒng)的組成和編程章節(jié)項目五授課方式任務驅(qū)動、理實一體授課時間第十二周課時4授課教師教學目標熟悉ABB焊接系統(tǒng)的配置組成和特點；熟悉焊接語句及編程；熟悉噴涂機器人選型因素；熟悉噴涂機器人的相關(guān)術(shù)語。內(nèi)容分析ABB焊接系統(tǒng)的配置組成和特點；焊接語句及編程；噴涂機器人系統(tǒng)的組成教學重點ABB焊接系統(tǒng)的配置組成和特點；焊接、噴涂語句及編程；噴涂機器人系統(tǒng)的組成教學難點焊接、噴涂語句及編程第84頁教學過程1、組織教學(教學常規(guī)檢查)。(3分鐘)2、復習導入(5分鐘)3、教學內(nèi)容及重點難點講解(45分鐘)4、課堂練習(115分鐘)6、布置作業(yè)(5分鐘)課后紀要教學內(nèi)容組織教學：師生相互問候，點名，管理課堂紀復習導入：復習上節(jié)課主要學習內(nèi)容教解：在老師的指導下，學習噴涂機器人系統(tǒng)的組成和編程知二、學情分析具有基本的分辨能力、能夠正確理解噴涂機器人系統(tǒng)的組成和編程操1.教學場地：2號實訓樓101;教學活動：噴涂機器人系統(tǒng)的組成和編程1.通過各種途徑搜集資料及上網(wǎng)查找2.對視頻及PPT深度化了解3.經(jīng)過教科書的理解4.使學生對工業(yè)機器人內(nèi)容進一步了解教學環(huán)節(jié)教學內(nèi)容教師活動學生活動設計意圖課前準備清點人數(shù)，由專業(yè)負責人匯報班人填寫日志、宣布上課、做好記分負責人清點人數(shù)向老師匯報新課導入1.進行舊課的復習及題問使學生增加印象2.進行學生課題及課件知料提問3、給學生布置提問，讓學生帶著提問進入授課4、引入：展示噴涂機器人系統(tǒng)的引出噴涂機器人系統(tǒng)的組成和編程操作，以及由幾部分組成、分別使用范圍，使學生認真掌握，解掌握學生心理，調(diào)動學習積極性認真觀看，細心學習及做筆記，深入了解噴涂機器人系統(tǒng)的組成和編程操作從思路進發(fā)組成和編程操作圖片及PPT視頻5、說出本節(jié)的重要內(nèi)容及其核心要點授講任務1.通過PPT了解噴涂機器人系統(tǒng)的組成和編程操作通過視頻播放使其學生了解內(nèi)容知識，講解里面內(nèi)容使學生容易理解內(nèi)容印象深刻2.講解噴涂機器人系統(tǒng)的組成和編程操作每個部分原理通過PPT解釋任務的內(nèi)容和要求，提示學生如何理解噴涂機器人系統(tǒng)的組成和編程操作組成及選擇，解答學生的咨詢及學生的問題，調(diào)動學習積極性，進行課堂提問使學生增加印象師所說的技術(shù)參數(shù)內(nèi)容，人系統(tǒng)的組成和編程操作知識論、提問的方式可以讓學生更加充分的理解所學內(nèi)容填寫工展示及評價1、完成相關(guān)課題內(nèi)容2、進行學生對內(nèi)容的了解以及相主要內(nèi)容記錄，查看學生內(nèi)容消化程度，以內(nèi)容完成相關(guān)筆記，進行個人內(nèi)容自評，以及內(nèi)容問答達能力和技術(shù)了解能力關(guān)信息提問，通過提問了解學生所行復習為核心進行游戲舉例法教學評價設計：1.通過現(xiàn)場或視頻認識噴涂機器人系統(tǒng)的組成課程名稱工業(yè)機器人技術(shù)及應用授課班級16機電、16工業(yè)機器人課題焊接機器人系統(tǒng)的組成和編程章節(jié)項目五授課方式任務驅(qū)動、理實一體授課時間第十三周課時4授課教師教學目標熟悉ABB焊接系統(tǒng)的配置組成和特點；熟悉焊接語句及編程；內(nèi)容分析ABB焊接系統(tǒng)的配置組成和特點；焊接語句及編程；教學重點掌握ABB焊接系統(tǒng)的配置組成和特點；掌握焊接語句及編程；教學難點掌握焊接語句及編程教學過程1、組織教學(教學常規(guī)檢查)。(3分鐘)2、復習導入(5分鐘)3、教學內(nèi)容及重點難點講解(45分鐘)4、課堂練習(115分鐘)6、布置作業(yè)(5分鐘)課后紀要教學內(nèi)容組織教學：師生相互問候，點名，管理課堂紀復習導入：復習上節(jié)課主要學習內(nèi)容教解：在老師的指導下，學習焊接機器人系統(tǒng)的組成和編程知二、學情分析具有基本的分辨能力、能夠正確理解焊接機器人系統(tǒng)的組成和編程操1.教學場地：2號實訓樓101;教學活動：焊接機器人系統(tǒng)的組成和編程1.通過各種途徑搜集資料及上網(wǎng)查找2.對視頻及PPT深度化了解3.經(jīng)過教科書的理解4.使學生對工業(yè)機器人內(nèi)容進一步了解教學環(huán)節(jié)教學內(nèi)容教師活動學生活動設計意圖課前準備清點人數(shù)，由專業(yè)負責人匯報班人填寫日志、宣布上課、做好記分負責人清點人數(shù)向老師匯報新課導入1.進行舊課的復習及題問使學生增加印象2.進行學生課題及課件知料提問3、給學生布置提問，讓學生帶著提問進入授課引出焊接機器人系統(tǒng)的組成和編程操作，以及由幾部分組成、分別使用范圍，使學生認真掌握，解掌握學生心理，調(diào)動學習積極性認真觀看，細心學習及做筆記，深入了解焊接機器人系統(tǒng)的組成和編程本操作從思路進發(fā)機器人系統(tǒng)的組成和編程圖片及PPT視頻5、說出本節(jié)的重要內(nèi)容及其核心要點授講任務1.通過PPT了解焊接機器人系統(tǒng)的組成和編程操作通過視頻播放使其學生了解內(nèi)容知識，講解里面內(nèi)容使學生容易理解內(nèi)容印象深刻2.講解焊接機器人系統(tǒng)的組成和編程操作每個部分原理通過PPT解釋任務的內(nèi)容和要求，提示學生如何理解焊接機器人系統(tǒng)的解答學生的咨詢及學生的問題，調(diào)動學習積極性，進行課堂提問使學生增加印象聽清、理解老師所說的技做好筆記，記錄焊接機器人系統(tǒng)的組成和編程操作知識容填寫工作頁，展示及評價1、完成相關(guān)課題內(nèi)容2、進行學生對內(nèi)容的了解以及相關(guān)信查看學生內(nèi)容消化程度，以內(nèi)完成相關(guān)筆記，進行個息提問，通過提問了解學生所學到的內(nèi)容知識，再為學生重點進行復習容為核心進行游戲舉例法評，以及內(nèi)容問答力七、教學評價設計教學活動1:焊接機器人系統(tǒng)的組成和編程教學評價設計：1.通過現(xiàn)場或視頻認識焊接機器人系統(tǒng)的組成2.熟悉焊接機器人專用技術(shù)指標3.焊接機器人選型，確定焊接機器人系統(tǒng)設備4.熟悉ABB焊接系統(tǒng)的配置組成和特點5.熟悉焊接語句及編程布置實訓任務：熟悉焊接機器人系統(tǒng)的組成和編程指導學生進行按照要求完成實訓內(nèi)容；指導學生進行直觀檢查及調(diào)試；指導學生清理現(xiàn)場；1.施工項目驗收2.工作總結(jié)及評價學生對工作成果的展示、評價，教師點評學生語言表達的規(guī)范性、評價學1.焊接機器人、噴涂機器人系統(tǒng)的組成2.焊接機器人選型，確定焊接機器人系統(tǒng)設備3.ABB焊接系統(tǒng)的配置組成和特點作業(yè)：完成課堂任務課程名稱工業(yè)機器人技術(shù)及應用授課班級16機電、16工業(yè)機器人課題機床上下料機器人系統(tǒng)的組成和編程章節(jié)項目五授課方式任務驅(qū)動、理實一體授課時間第十四周課時4授課教師教學目標1.通過現(xiàn)場或視頻認識機床上下料機器人系統(tǒng)的組成和特點2.系統(tǒng)中川崎機器人單元功能分析3.機床上下料機器人編程內(nèi)容分析機床上下料機器人系統(tǒng)的組成和特點；川崎機器人單元功能分；機床上下料機器人編程教學重點掌握機床上下料機器人編程及調(diào)試教學難點掌握機床上下料機器人編程及調(diào)試教學過程1、組織教學(教學常規(guī)檢查)。(3分鐘)2、復習導入(5分鐘)3、教學內(nèi)容及重點難點講解(45分鐘)4、課堂練習(115分鐘)6、布置作業(yè)(5分鐘)課后紀要教學內(nèi)容組織教學：師生相互問候，點名，管理課堂紀復習導入：復習上節(jié)課主要學習內(nèi)容教解：在老師的指導下，學習機床上下料機器人系統(tǒng)的組成和編二、學情分析第101頁熟悉課程的內(nèi)容三、學習目標1.通過現(xiàn)場或視頻認識機床上下料機器人系統(tǒng)的組成和特點2.系統(tǒng)中川崎機器人單元功能分析3.機床上下料機器人編程四、教學策略教學活動：機床上下料機器人系統(tǒng)的組成和編程五、教學環(huán)境及資源準備1.教學場地：2號實訓樓101;2.設備：多媒體投影儀；六、教學過程教學活動：機床上下料機器人系統(tǒng)的組成和編程1.通過各種途徑搜集資料及上網(wǎng)查找2.對視頻及PPT深度化了解3.經(jīng)過教科書的理解4.使學生對工業(yè)機器人內(nèi)容進一步了解教學環(huán)節(jié)教學內(nèi)容教師活動學生活動設計意圖課前準備清點人數(shù)，由專業(yè)負責人匯報班人填寫日志、宣布上課、做好記分負責人清點人數(shù)向老師匯報新課導入1.進行舊課的復習及題問使學生增加印象2.進行學生課題及課件知料提問3、給學生布置提問，讓學生帶著提問進入授課4、引入：展示機床上下料機器人系統(tǒng)的組成和編程圖片及PPT視頻5、說出本節(jié)的重要內(nèi)容及其核心要點料機器人系統(tǒng)的組成和編程掌握學生心理，調(diào)動學習積極性認真觀看，細心學習及做筆記，深入了解機床上下料機器人系統(tǒng)的組成和編程操作從思路進發(fā)授講任務1.通過PPT了解機床上下料機器人系統(tǒng)的組成和編程操作通過視頻播放使其學生通過PPT解釋任務的內(nèi)容和要求，提示學生如何理解機床上下料機器人系師所說的技術(shù)參數(shù)內(nèi)容，了解內(nèi)容知識，講解里面內(nèi)容使學生容易理解內(nèi)容印象深刻2.講解機床上下料機器人系統(tǒng)的組成和編程操作每個部分原理統(tǒng)的組成和編程操作組成及選擇，解答學生的咨詢及學生的問題，調(diào)動學習積極性，進行課堂提問使學生增加印象料機器人系統(tǒng)的組成和編程操作知識解所學內(nèi)容作頁，展示及評價1、完成相關(guān)課題內(nèi)容容的了解以及相提問了解學生所學到的內(nèi)容知識，再為學生重點進行復習查看學生內(nèi)容消化程度，以內(nèi)容為核心進行游戲舉例法筆記，進行自評，以及內(nèi)容問答力七、教學評價設計教學活動：機床上下料機器人系統(tǒng)的組成和編程教學評價設計：1.通過現(xiàn)場或視頻認識機床上下料機器人系統(tǒng)的組成和特點課程名稱工業(yè)機器人技術(shù)及應用授課班級16機電、16工業(yè)機器人課題碼垛機器人系統(tǒng)組成及應用章節(jié)項目五授課方式任務驅(qū)動、理實一體授課時間第十五周課時4授課教師教學目標了解搬運機器人選用；了解機器人手抓；了解機器人碼垛生產(chǎn)線；掌握碼垛機器人系統(tǒng)組成內(nèi)容分析碼垛機器人教學重點掌握碼垛機器人系統(tǒng)組成教學難點掌握碼垛機器人系統(tǒng)組成教學過程1、組織教學(教學常規(guī)檢查)。(3分鐘)2、復習導入(5分鐘)3、教學內(nèi)容及重點難點講解(45分鐘)4、課堂練習(115分鐘)6、布置作業(yè)(5分鐘)課后紀要教學內(nèi)容組織教學：師生相互問候，點名，管理課堂紀復習導入：復習上節(jié)課主要學習內(nèi)容教解：在老師的指導下，學習碼垛工機器人系統(tǒng)組成及應用知二、學情分析具有基本的分辨能力、能夠正確理解碼垛工機器人系統(tǒng)組成及應用，熟悉第107頁1.教學場地：2號實訓樓101;2.對視頻及PPT深度化了解教學環(huán)節(jié)教學內(nèi)容教師活動學生活動設計意圖課前準備清點人數(shù)，由專業(yè)負填寫日志、宣布上課、做好負責人清點人數(shù)向老師記分匯報新課導入1.進行舊課的復習及題問使學生增加印象2.進行學生課題及課件知料提問4、引入：展示碼垛工機器人系統(tǒng)組成及應用操作圖片及PPT視頻5、說出本節(jié)的重要內(nèi)容及其核心要點運工機器人系統(tǒng)組成及應用操作，以及由幾部分組成、分別使用范圍，使學生認真掌握，解掌握學生心理，性認真觀看，細心學習及做筆記，深入了解碼垛工機器人系統(tǒng)組成及應用操作從思路進發(fā)授講任務5、通過PPT了解碼垛機器人系統(tǒng)組成及應用操作通過視頻播放使其學生了解內(nèi)容知識，講解里面內(nèi)容使學生容易理通過PPT解釋任務的內(nèi)容和要求，提示學生如何理解碼垛及搬運工機器人系統(tǒng)組成及應用操作組聽清、理解老師所說的技術(shù)參數(shù)內(nèi)容，做好筆記，記錄碼垛工機器人系統(tǒng)組成及論、提問的方式可以讓學生更加充分的理解所學內(nèi)容解內(nèi)容印象深刻6、講解碼垛機器人系統(tǒng)組成及應用操作每個部分原理成及選擇，解答學生的咨詢題，調(diào)動學習積極性，進行課堂提問使學生增加印象應用操作知識填寫工作頁，展示及評價1、完成相關(guān)課題內(nèi)容2、進行學生對內(nèi)容的了解以及相關(guān)信息提問，通過提問了解學生所學到的內(nèi)容知識，再為學生重點進行復習記，主要內(nèi)容記錄，查看學生內(nèi)容消化程度，以內(nèi)容為核心進行游戲舉例法完成相關(guān)筆記，進行個人內(nèi)容自評，以及內(nèi)容問答交流表達能力和技術(shù)了解能力七、教學評價設計教學活動：碼垛工機器人系統(tǒng)組成及應用教學評價設計：1.碼垛機器人選用2.機器人手抓3.機器人碼垛生產(chǎn)線布置實訓任務：掌握碼垛工機器人系統(tǒng)組成及應用指導學生進行按照要求完成實訓內(nèi)容；指導學生進行直觀檢查及調(diào)試；指導學生清理現(xiàn)場；1.施工項目驗收檢查、驗收。2.工作總結(jié)及評價學生對工作成果的展示、評價，教師點評學生語言表達的規(guī)范性、評價學生的工作成果。碼垛工機器人系統(tǒng)組成及應用作業(yè)：完成課堂任務第111頁課程名稱工業(yè)機器人技術(shù)及應用授課班級16機電、16工業(yè)機器人課題搬運機器人系統(tǒng)組成及應用章節(jié)項目五授課方式任務驅(qū)動、理實一體授課時間第十六周課時4授課教師教學目標了解搬運機器人選用；了解機器人手抓；了解機器人碼垛生產(chǎn)線；掌握搬運機器人系統(tǒng)組成內(nèi)容分析搬運機器人教學重點搬運機器人系統(tǒng)組