安徽工業(yè)大學(xué)《機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用》2021-2022學(xué)年第一學(xué)期期末試卷

自覺(jué)遵守考場(chǎng)紀(jì)律如考試作弊此答卷無(wú)效密自覺(jué)遵守考場(chǎng)紀(jì)律如考試作弊此答卷無(wú)效密封線(xiàn)第1頁(yè)，共3頁(yè)安徽工業(yè)大學(xué)

《機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用》2021-2022學(xué)年第一學(xué)期期末試卷院(系)_______班級(jí)_______學(xué)號(hào)_______姓名_______題號(hào)一二三總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個(gè)小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的．）1、在自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中，以下哪種傳感器不常用于檢測(cè)零件的位置？（）A.光電傳感器B.壓力傳感器C.接近傳感器D.電感式傳感器2、在機(jī)械精度設(shè)計(jì)中，形位公差包括形狀公差、位置公差和跳動(dòng)公差。圓度公差屬于：A.形狀公差B.位置公差C.跳動(dòng)公差D.以上都不是3、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，需要選擇合適的材料來(lái)制造一個(gè)承受重載且在高溫環(huán)境下工作的零件。以下哪種材料是較為合適的選擇（）A.鋁合金B(yǎng).鈦合金C.耐熱鋼D.工程塑料4、某機(jī)械結(jié)構(gòu)需要傳遞較大的扭矩，同時(shí)要求兩軸有較好的對(duì)中性，應(yīng)選用哪種聯(lián)軸器？A.滑塊聯(lián)軸器B.彈性柱銷(xiāo)聯(lián)軸器C.梅花形彈性聯(lián)軸器D.波紋管聯(lián)軸器5、在機(jī)械制造中，為了提高零件的疲勞強(qiáng)度，可采用以下哪種表面處理方法？（）A.滲碳B.氮化C.碳氮共滲D.以上都是6、機(jī)械制造工藝中，加工精度是重要的指標(biāo)之一。以下關(guān)于加工精度的描述中，錯(cuò)誤的是？（）A.加工精度包括尺寸精度、形狀精度和位置精度。B.提高加工精度可以通過(guò)提高機(jī)床精度、刀具精度和采用合理的加工工藝等方法實(shí)現(xiàn)。C.加工精度越高，生產(chǎn)成本就越低。D.加工精度受到多種因素的影響，如機(jī)床誤差、刀具磨損、工件材料等。7、對(duì)于一個(gè)承受交變載荷的軸，為了提高其疲勞強(qiáng)度，以下哪種措施最為有效？（）A.增大軸的直徑B.選用高強(qiáng)度材料C.進(jìn)行表面淬火處理D.減小軸上應(yīng)力集中8、在機(jī)械精度設(shè)計(jì)中，以下哪個(gè)公差原則主要用于保證可裝配性？（）A.獨(dú)立原則B.包容要求C.最大實(shí)體要求D.最小實(shí)體要求9、對(duì)于一個(gè)需要傳遞較大扭矩的傳動(dòng)軸，在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上應(yīng)采取哪些措施來(lái)提高其扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度？（）A.增加軸的直徑B.減小軸的長(zhǎng)度C.采用空心軸D.以上都是10、某機(jī)械結(jié)構(gòu)中需要使用一個(gè)聯(lián)軸器來(lái)連接兩根軸，要求能夠補(bǔ)償兩軸之間的較大位移，以下哪種聯(lián)軸器最合適？（）A.剛性聯(lián)軸器B.彈性套柱銷(xiāo)聯(lián)軸器C.齒式聯(lián)軸器D.萬(wàn)向聯(lián)軸器11、在機(jī)械制造中，常用的特種加工方法不包括（）A.電火花加工B.電解加工C.鍛造加工D.激光加工12、在機(jī)械零件的失效分析中，磨損是常見(jiàn)的失效形式之一。已知一對(duì)摩擦副在干摩擦條件下工作，為了減少磨損，應(yīng)采取什么措施？A.提高表面粗糙度B.降低表面粗糙度C.增加載荷D.降低運(yùn)動(dòng)速度13、對(duì)于一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中的螺旋傳動(dòng)，以下哪種螺旋類(lèi)型傳動(dòng)效率較高？（）A.滑動(dòng)螺旋B.滾動(dòng)螺旋C.靜壓螺旋D.差動(dòng)螺旋14、在機(jī)械制造中，加工精度包括（）A.尺寸精度B.形狀精度C.位置精度D.以上都是15、在機(jī)械制圖中，已知物體的主視圖和俯視圖，其左視圖可能是（）A.一個(gè)圓形B.一個(gè)矩形C.一個(gè)三角形D.以上都有可能16、某一平面連桿機(jī)構(gòu)，若要使其成為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，其最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和應(yīng)（）A.大于其余兩桿長(zhǎng)度之和B.小于其余兩桿長(zhǎng)度之和C.等于其余兩桿長(zhǎng)度之和D.以上都不對(duì)17、在機(jī)械原理中，一個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)，已知凸輪的基圓半徑為50mm，滾子半徑為10mm，從動(dòng)件的行程為30mm，請(qǐng)問(wèn)凸輪的最大壓力角大約在什么位置？A.從動(dòng)件上升的起始位置B.從動(dòng)件上升的中間位置C.從動(dòng)件上升的終止位置D.無(wú)法確定18、在機(jī)械制造中，為了保證孔與軸的配合性質(zhì)，通常采用哪種公差制？（）A.基孔制B.基軸制C.混合制D.以上均可19、在機(jī)械設(shè)計(jì)中，滾動(dòng)軸承的壽命計(jì)算主要是針對(duì)（）A.疲勞點(diǎn)蝕B.塑性變形C.磨損D.膠合20、對(duì)于一個(gè)機(jī)械系統(tǒng)中的鏈傳動(dòng)，以下哪種情況會(huì)導(dǎo)致鏈條脫鏈？（）A.鏈條節(jié)距過(guò)大B.鏈輪齒數(shù)過(guò)多C.鏈條張緊力過(guò)大D.潤(rùn)滑良好二、簡(jiǎn)答題（本大題共4個(gè)小題，共40分)1、（本題10分）詳細(xì)說(shuō)明在機(jī)械設(shè)計(jì)中，軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)考慮哪些因素，如何進(jìn)行軸的強(qiáng)度和剛度計(jì)算？2、（本題10分）詳細(xì)闡述機(jī)械加工工藝中的定位基準(zhǔn)選擇原則，并舉例說(shuō)明在實(shí)際加工中如何根據(jù)零件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和加工要求選擇合適的定位基準(zhǔn)。3、（本題10分）闡述機(jī)械加工中表面質(zhì)量的含義和主要影響因素，并說(shuō)明如何通過(guò)工藝措施提高零件的表面質(zhì)量。4、（本題10分）詳細(xì)闡述機(jī)械設(shè)計(jì)中的有限元分析方法，包括基本原理、建模過(guò)程和結(jié)果分析，并舉例說(shuō)明如何應(yīng)用有限元分析優(yōu)化機(jī)械結(jié)構(gòu)。三、繪圖題（本大題共2個(gè)小