動(dòng)力定位系統(tǒng)測量數(shù)據(jù)的多級(jí)融合方法研究的任務(wù)書

動(dòng)力定位系統(tǒng)測量數(shù)據(jù)的多級(jí)融合方法研究的任務(wù)書任務(wù)書一、背景隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，工業(yè)、交通、農(nóng)業(yè)等各行各業(yè)對定位系統(tǒng)的需求不斷增加。其中，海洋領(lǐng)域是一個(gè)應(yīng)用定位系統(tǒng)需求較為廣泛的領(lǐng)域。動(dòng)力定位系統(tǒng)技術(shù)是MODU(移動(dòng)海上鉆案臺(tái))、FPSO(浮式生產(chǎn)儲(chǔ)油船)、ROV(遙控潛水器)等海洋裝備技術(shù)中的關(guān)鍵技術(shù)，是保證船舶、鉆井平臺(tái)、海洋工程設(shè)備等海洋裝備的位置精度和穩(wěn)定性的關(guān)鍵技術(shù)之一。目前，在海洋工程領(lǐng)域內(nèi)，動(dòng)力定位系統(tǒng)已經(jīng)被廣泛應(yīng)用，但是如何提高動(dòng)力定位系統(tǒng)測量數(shù)據(jù)的精度和可靠性仍然是需要解決的一個(gè)難題。二、研究目標(biāo)本次研究旨在探究一種多級(jí)融合方法，提高動(dòng)力定位系統(tǒng)測量數(shù)據(jù)的精度和可靠性。三、研究內(nèi)容1.研究動(dòng)力定位系統(tǒng)的測量數(shù)據(jù)及其誤差來源，確定需要融合的數(shù)據(jù)類型和數(shù)量；2.探究多級(jí)融合方法，確定融合的數(shù)據(jù)處理流程和算法；3.建立模擬實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，用不同質(zhì)量的數(shù)據(jù)進(jìn)行模擬，驗(yàn)證多級(jí)融合方法的有效性和可行性；4.用現(xiàn)場實(shí)測數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，并對實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行分析和總結(jié)。四、擬解決的關(guān)鍵問題本研究擬解決的關(guān)鍵問題有：1.如何確定需要融合的數(shù)據(jù)類型和數(shù)量？2.如何進(jìn)行數(shù)據(jù)的分級(jí)處理？3.如何進(jìn)行不同級(jí)別數(shù)據(jù)的融合？4.如何驗(yàn)證多級(jí)融合方法的有效性和可行性？五、進(jìn)度安排第一年：1.研究動(dòng)力定位系統(tǒng)的測量數(shù)據(jù)及其誤差來源，確定需要融合的數(shù)據(jù)類型和數(shù)量。2.探究多級(jí)融合方法，確定融合的數(shù)據(jù)處理流程和算法。3.建立模擬實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，用不同質(zhì)量的數(shù)據(jù)進(jìn)行模擬，并對模擬結(jié)果進(jìn)行分析和總結(jié)。第二年：1.對于模擬實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的問題進(jìn)行修正和改進(jìn)。2.用現(xiàn)場實(shí)測數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。3.對實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行分析和總結(jié)。4.撰寫論文并進(jìn)行答辯。六、研究方法本研究主要采用實(shí)驗(yàn)和理論相結(jié)合的方法，通過建立模擬實(shí)驗(yàn)平臺(tái)和現(xiàn)場實(shí)測數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，對多級(jí)融合方法進(jìn)行優(yōu)化和改進(jìn)。七、預(yù)期成果本次研究預(yù)期取得以下成果：1.建立了動(dòng)力定位系統(tǒng)測量數(shù)據(jù)多級(jí)融合方法，并完成了數(shù)據(jù)處理流程和算法的設(shè)計(jì)和研究。2.驗(yàn)證了動(dòng)力定位系統(tǒng)測量數(shù)據(jù)多級(jí)融合方法的有效性和可行性。3.發(fā)布研究論文并進(jìn)行答辯。八、研究條件本次研究需要的研究條件有：1.計(jì)算機(jī)、數(shù)據(jù)接口卡等設(shè)備。2.建立模擬實(shí)驗(yàn)平臺(tái)所需設(shè)備及場地。3.動(dòng)力定位系統(tǒng)相關(guān)數(shù)據(jù)。九、參考文獻(xiàn)1.王峰.海上工程動(dòng)力定位系統(tǒng)測量技術(shù)研究[D].大連:大連理工大學(xué),2016.2.林建宏.海上工程動(dòng)力定位原理及應(yīng)用[M].北京:中