堆垛機保護保養(yǎng)手冊

堆垛機保護保養(yǎng)手冊合肥佳田自動化工程科技2015-08-19一、平安1-1前言本保養(yǎng)說明手冊是一本用來幫忙您以平安有效的方式利用機械的指南。在您開始利用機械前，請閱讀本手冊，以使您可能專門好地了解和熟悉如何操作、檢查和保護機械。不遵守本手冊中的說明，會造成嚴峻的事故。警告警告對機器的任何疏忽的操作會使操作人員受到嚴重傷害，甚至死亡。從事機器的操作、檢查和維護的任何人員在開始工作前，應閱讀本手冊。請將本手冊保存在機器附近，以便于與機器的操作或維護有關的人員可以隨時參考?！裨谀€沒有完全了解本手冊的說明以前，不要使用機器。●應始終把本手冊保存在機器附近，以便需要時反復參考?！袢鐚⒈臼謨詠G失或損壞，請向合肥佳田訂購?！裼捎跈C器不斷地進行改進，在某些局部位置上，實際機器可能與手冊中的描述不同。如果您有任何疑問，請與合肥佳田咨詢。1-2平安信息在知足本利用手冊要求的基礎上，用戶還需編制必要的規(guī)章制度及規(guī)程，以向工作人員具體規(guī)定在操作、治理和保護保養(yǎng)時關于平安工作的要求。堆垛機應由同意過勞動愛惜教育、平安技術及操作保護技術培訓，并通過具有資格部門考核合格的人員進行操作、保護保養(yǎng)。其他人員一概不準擅自操作。非操作人員嚴禁接觸和任意移動操作面板上的操作開關。開機啟動之前，必需將所有主令開關復位,必需檢查機上機械、電氣平安裝置是不是正常；不然，嚴禁啟動。被貯存貨物應嚴格按托盤尺寸和規(guī)定尺寸堆放，不得超寬、超高、超重。當托盤位置在堆垛機上顯示不準時，應從自動狀態(tài)切換為手動狀態(tài)，整理后再切換為自動狀態(tài)運行，嚴禁在自動狀態(tài)下整理。堆垛機運行的通道兩頭應設圍欄。堆垛機工作時禁止人員進入或通過巷道。主管人員應把堆垛機修理和禁入地事前通知所有當班人員。維修時必需切斷堆垛機主電源，掛“禁止合閘，有人工作”警告牌，堆垛機保護修理工作應盡可能在巷道端頭進行。所有保護保養(yǎng)工作只能在載貨臺降到最低位置時進行,載貨臺下嚴禁站人。維修人員在高于以上從事作業(yè)時應系平安帶。在有電壓情形下維修、調整時，應有兩人進行。損壞的電器零部件只能用原型號規(guī)格進行改換。機構的所有實驗性接通都只能經(jīng)維修負責人同意并在場的情形下進行。在接通隔離開關或機構之前維修負責人應事前通知堆垛機上及巷道內所有人員，并確認他們已在平安地帶。禁止堆垛機上有任何非固定物品和工具放在非指定地址的情形下啟動。堆垛機修理后，只準予堆垛機處于良好狀態(tài)下由負責操作的人員啟動。禁止有故障的堆垛機繼續(xù)利用。手動操作堆垛機工作完成后和下班時，必需將堆垛機開至原位。假設堆垛機處于聯(lián)機操作方式，下班時，必需將堆垛機召回至原位。1-3檢查和保養(yǎng)注意事項在檢查或保養(yǎng)進程中警告標志的指示在檢查和保養(yǎng)進程中，若是除有資格的相關人員外，任何人輕率地操作機械，可能會致使嚴峻損害。在地面操作臺上掛上“正在檢查和保養(yǎng)中”的警告標志。檢查或保養(yǎng)時的照明當進行檢查或保養(yǎng)時，要確保有必要的光強。若是光強不夠，要安裝輔助的照明裝置，以保證必要的亮度。在黑暗處操作會造成誤操作，致使損害或損壞。進入行走區(qū)當您為檢查或保養(yǎng)必需進入行走區(qū)時，要關閉操縱盤的急停開關。并掛上一個警告標志，以幸免其它工人的進入。有關電擊的注意事項●AC380V的電壓被用于集電器。若是觸到那個部位，會招致電擊的危險。專門是注意不要用濕手觸摸?！癞斎魏尉€纜包層斷裂或任何電線外露時，要請專業(yè)人員及時修理。適合工具的利用利用損壞的或退化的工具進行檢查或保養(yǎng)，或把工具用于與工具規(guī)定的用途不相符的情形下是超級危險的。要利用與各類檢查或保養(yǎng)工作相符的標準工具。二、堆垛機的結構堆垛機要緊結構有上橫梁、下橫梁、提升系統(tǒng)、行走機構、貨叉伸縮機構、載貨臺、電氣操縱柜等幾大部件組成（見圖）：圖例1地軌2下橫梁3載貨臺4罩殼5立柱6上橫梁7提升系統(tǒng)8電器操縱板9行走機構1.金屬框架結構金屬框架結構是堆垛機的要緊承載件之一，它由立柱、上橫梁和下橫梁等幾個部件組成，它的上部安裝提升繩輪機構、上水平導輪、電纜拖掛機構；中部或下部安裝起升機構，滑觸線供電裝置；下部安裝主動及從動輪組件、運行驅動裝置及下水平導輪、緩沖器等部件；后部和雙側安裝有電器操縱柜和上升、下降終端限位開關等部件，整體結構布局緊湊、強度高、剛性好。圖例1下橫梁2立柱3上橫梁下橫梁總圖圖例1下橫梁2從動輪組件3下橫梁蓋4前導向輪5行走電機6行走電機安裝支架7行走電機安裝軸8后導向輪9繩輪10提升電機安裝軸11提升電機安裝支架12提升電機上橫梁總圖圖例1導軌支架2導輪軸3深溝球軸承6207-2Z4導輪5軸用彈性擋圈16緩沖墊7上軌導輪軸端擋圈8上軌導輪9深溝球軸承6004-2Z10孔用彈性擋圈11可調劑側滾輪軸12從動導輪壓板13導輪軸組件14支架固定塊15上橫梁支架組件16繩輪固定件17繩輪軸套18深溝球軸承6308-2Z19鋼絲繩輪20深溝球軸承6308-2Z21繩輪軸套起升機構起升機構用以驅動載貨臺上升及下降，采納變頻調速操縱的減速電機，可是上升及下降實現(xiàn)無級調速，減小機械沖擊，便于載貨臺的準確信位。提升繩輪安裝于減速機的伸出軸上，結構緊湊，工作靠得住。圖例1減速電機2起升機構組件起升機構組件安裝方式圖例1擋圈2電機支架3襯套4軸套5深溝球軸承6210-2Z6隔套17鍵12x8x808提升繩輪軸9鍵12x8x12510提升繩輪11隔套212深溝球軸承6007-2Z13端頭壓板運行機構運行機構驅動堆垛機沿運行軌道水平運動，要緊包括行走主動輪組、行走從動輪組、水平輪組、驅動裝置和運行緩沖器等。主動輪組件圖例1電機支板2軸承UCC2123行走主動輪軸4鍵12x8x805鍵20x12x706軸套7行走主動輪8軸承座UCFC2159襯套10軸套從動輪組件圖例1從動軸壓板2軸套筒3行走法蘭4從動輪軸5深溝球軸承6008-2Z6從動輪7深溝球軸承6008-2Z8軸套筒9行走法蘭墊片10從動軸壓板貨叉總裝機構貨叉總裝機構是堆垛機存取貨物的執(zhí)行機構，裝設于載貨臺上，貨叉由絲桿夾爪機構、伸縮機構組成，能夠向堆垛機左右雙側伸叉進行夾取作業(yè)。貨叉總圖圖例1夾爪機構罩殼2防塵罩3夾爪機構電機4絲桿夾爪機構5拖鏈及槽板6伸縮機構電機7伸縮機構絲桿夾爪機構圖例1固定鋁板2直線滑軌3滑塊連接板4軸承座固定板5雙向絲桿組件6夾爪緩沖塊27夾爪緩沖塊18夾爪9橡膠夾墊伸縮機構圖例1絲桿組件2伸縮固定板3直線滑軌4滑塊固定板5墊塊載貨臺載貨臺是堆垛機承接貨物并進行起落運動的部件，是由垂直吊架和水平結構兩部份牢固的焊接成型的部件，其上裝置貨叉伸縮機構、松繩愛惜裝置、主滾輪組和側滾輪組。圖例1載貨臺主滾輪組2載貨臺側滾輪組3松繩愛惜裝置4光電支架5載貨臺架6貨叉總成平安裝置為了確保作業(yè)人員和司機人身平安，堆垛機設置有一系列電器及機械平安裝置。比如:松繩與過載愛惜限位開關、斷繩愛惜機構、斷電愛惜、鋼絲繩卡箍、防墜落裝置等。電器操縱柜電器操縱柜內要緊安裝有電器元件，如PLC、變頻器、空氣開關等電器元件。三、堆垛機的保護與保養(yǎng)正確利用和常常保護與保養(yǎng)是保證堆垛機平安工作和延長利用壽命的大體因素，因此，應給與足夠的重視。日常保護當設備安裝調試完成以后，必需堅持日常的保護工作，成立日檢查、月檢查、年檢修的制度。檢查內容立柱、上下橫梁是不是變形、扭曲。貨叉下?lián)献冃吻樾?，導向面和導向輪的磨損情形。各焊接構件、鑄件是不是開裂、侵蝕。螺栓、鉚釘、定位銷等是不是松動。繩輪、滑輪、齒輪、卷筒是不是產(chǎn)生裂紋和過度磨損情形，制動件的磨損情形。起升鋼絲繩是不是損壞。軌道是不是變形、扭曲、松動。過載，松繩平安裝置及斷繩平安裝置是不是損壞。滾輪面是不是磨損。各轉動軸承有無損壞。電纜、供電滑觸線及集電臂有無損壞。平安愛惜裝置是不是靠得住。電器箱、柜、光電開光、行程開關、接線盒、電纜敷設安裝是不是牢固，防護是不是良好，動作是不是正常。密封圈、墊有無老化損傷。潤滑系統(tǒng)堆垛機的潤滑必需采納適合的潤滑材料，同時要按時補充和改換潤滑油。常常維持潤滑裝置的整潔。本機的各機構都采納分散潤滑方式，因此必需隨時檢查油嘴和油路的暢通無阻。保護修理通過檢查，對有以下情形者應進行修理和改換(1)各金屬結構件(包括立柱、上、下橫梁、載貨臺、電器操縱柜等)的殘余變形量超過技術條件許諾值時，應停止利用，研究制定修復方式，修好后再利用。(2)構件焊縫開裂，應將有裂紋的部份鏟掉后重焊。(3)鋼絲繩表面不該有斷絲現(xiàn)象。按每一捻距(即每一股鋼絲在鋼絲繩上圍繞一周的軸向距離)內，鋼絲折斷數(shù)為8(順捻)或l6(交捻)根時鋼絲繩應報廢；當鋼絲繩發(fā)生扭結、壓扁或散股時，應視情形輕重考慮改換。鋼絲繩表面的磨損或侵蝕，其面積相當于上述鋼絲折斷數(shù)時，亦應報廢。(4)當軸承的工作溫度超過60％～70％時或顯現(xiàn)不正常的軋軋聲時，應檢查軸承是不是過度磨損或損壞，如有那么應改換。(5)滑輪、卷筒和牽引輪如發(fā)覺以下情形那么必需改換。(6)當卷筒、滑輪的繩槽邊緣磨損長度不超過一圈的20％時，許諾補焊修補，修補后繩槽應加工到。(7)齒輪聯(lián)軸軸節(jié)有以下情形時應予改換。a齒根上有一處疲勞裂紋。b輪齒崩裂。c齒輪齒厚的磨損達原齒厚的8％～15％。調整堆垛機在利用進程中不可幸免地會發(fā)生磨損、松動等現(xiàn)象，有時可能直接阻礙正常利用，需要常常檢查和調整各運動間隙和鋼絲繩松緊等。(1)制動器制動力矩調整。當顯現(xiàn)堆垛機運行、貨叉伸縮定位不準、載貨臺溜車等現(xiàn)象，排除其它緣故后可能是制動器制動力矩不夠，現(xiàn)在需要調整制動器的制動力矩。通常制動器裝在電動機風扇罩內，拆下風扇罩，通過調整螺栓調整制動間隙即可達到調整制動器制動力矩的目的。(2)貨叉同步帶調整。當貨叉伸縮定位不準，或夾取不力時，排除其它緣故后可能是同步帶松弛所致。現(xiàn)在需要調整同步帶的松緊。(3)行走導向輪和軌道間隙(4)起升導向輪和立柱間隙(5)天軌導向輪和天軌間隙(6)日常維保養(yǎng)表序號結構名稱部件名稱維修種類潤滑劑潤滑周期維修周期備注功能檢查磨損檢查密接檢查間隙檢查清潔重新調節(jié)目檢潤滑1下橫梁電機減速器√√見電機減速器說明書主動輪和被動輪√√鈣基潤滑脂12個月三個月導向輪√√√√鈣基潤滑脂一個月三個月2立柱導軌√√√六個月連接螺栓√六