城市軌道交通列車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng)維護(hù) 課件 項(xiàng)目二 中心列車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng)認(rèn)知與維護(hù)

列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)維護(hù)SYSTEMMAINTENANCEMAINTENANCEOFTRAINOPERATIONCONTROLSYSTEM2.1車(chē)載ATP系統(tǒng)認(rèn)知列車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng)初識(shí)列車(chē)自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)（ATO）列車(chē)自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)(ATP)車(chē)載外設(shè)（應(yīng)答器、速傳）車(chē)載人機(jī)設(shè)備（HMI）ATCATP自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)車(chē)載ATP車(chē)載ATO軌旁ATP軌旁ATOATO自動(dòng)駕駛系統(tǒng)ATS自動(dòng)監(jiān)視系統(tǒng)以下所學(xué)內(nèi)容列車(chē)自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)（ATP）ATP系統(tǒng)的在其他系統(tǒng)的配合下完成對(duì)列車(chē)運(yùn)行的自動(dòng)防護(hù)。ATP和ATO分為車(chē)載設(shè)備和軌旁設(shè)備。列車(chē)自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)（ATP）事發(fā)后，事故調(diào)查小組建議整個(gè)英國(guó)的鐵路系統(tǒng)都需要安裝自動(dòng)列車(chē)保護(hù)系統(tǒng)。多年來(lái)，英國(guó)人經(jīng)歷了大量的鐵路事故。而在1988年發(fā)生的最致命的一次事故是在倫敦南部靠近克拉彭祿口的撞車(chē)事件。由于發(fā)生在運(yùn)輸繁忙時(shí)段，兩輛相撞的列車(chē)中搭載了近1300人，事故發(fā)生后造成35人死亡。車(chē)載ATC車(chē)輛設(shè)備車(chē)載ATOHMI車(chē)載ATP車(chē)載通信單元測(cè)速定位系統(tǒng)速度傳感器語(yǔ)言通信PLSCCTVBTM控制信息監(jiān)控與服務(wù)信息列車(chē)自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)（ATP）ATC車(chē)載設(shè)備分別安裝在列車(chē)的兩端，兩端設(shè)備間通過(guò)通信線纜連接。ATC車(chē)載設(shè)備主要由列車(chē)超速防護(hù)系統(tǒng)（ATP）、列車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（ATO）、車(chē)載人機(jī)（HMI）、車(chē)載通信系統(tǒng)、測(cè)速定位系統(tǒng)、車(chē)輛外設(shè)組成。ATP是什么？速度曲線軌道電路為ATC提供連續(xù)的行車(chē)許可將信號(hào)不斷從軌道傳至列車(chē)上，車(chē)載ATP計(jì)算得到列車(chē)當(dāng)前容許的最大安全速度，依次對(duì)列車(chē)實(shí)現(xiàn)監(jiān)督及管理。測(cè)速與測(cè)距防護(hù)曲線的生成和應(yīng)用常用制動(dòng)和緊急制動(dòng)車(chē)門(mén)允許駕駛模式轉(zhuǎn)換ATP是什么？實(shí)現(xiàn)的功能主要包括地面信息的接收、注冊(cè)注銷(xiāo)管理、列車(chē)位置報(bào)告、列車(chē)超速防護(hù)、車(chē)門(mén)防護(hù)、零速檢測(cè)、退行防護(hù)、無(wú)意識(shí)移動(dòng)防護(hù)、列車(chē)狀態(tài)監(jiān)控和制動(dòng)確認(rèn)等。車(chē)載ATP子系統(tǒng)是根據(jù)地面信息和列車(chē)自身參數(shù)實(shí)現(xiàn)列車(chē)運(yùn)行防護(hù)，是保證列車(chē)行車(chē)安全的自動(dòng)控制系統(tǒng)。ATP是什么？車(chē)載列控設(shè)備接口電路牽引系統(tǒng)

牽引指令制動(dòng)指令速度輸入速度傳感器地面信號(hào)速度控制車(chē)軸制動(dòng)系統(tǒng)列車(chē)自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)（ATP）組成ATP系統(tǒng)組成設(shè)于控制站的軌旁單元（應(yīng)答器、軌道電路、計(jì)軸等）車(chē)載ATP設(shè)備；（ATP主機(jī)、車(chē)載外設(shè)、人機(jī)）地面ATP設(shè)備。（區(qū)域控制器ZC）列車(chē)自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)（ATP）組成列車(chē)模擬運(yùn)行ATP的主要功能ATP系統(tǒng)應(yīng)具有下列主要功能檢測(cè)列車(chē)位置、停車(chē)點(diǎn)防護(hù)、超速防護(hù)、列車(chē)間隔控制（移動(dòng)閉塞時(shí)）、臨時(shí)限速、測(cè)速測(cè)距、車(chē)門(mén)允許、記錄司機(jī)操作。軌旁功能傳輸功能車(chē)載功能ATP的主要功能速度曲線軌道電路為列車(chē)提供連續(xù)的行車(chē)許可軌道電路功能實(shí)現(xiàn)列車(chē)占用檢查提供行車(chē)許可及閉塞分區(qū)數(shù)量應(yīng)答器功能提供臨時(shí)限速和進(jìn)路信息線路允許速度和閉塞分區(qū)長(zhǎng)度等車(chē)載設(shè)備功能綜合軌道電路、應(yīng)答器信息和動(dòng)車(chē)組參數(shù)，自動(dòng)生成連續(xù)速度控制模式曲線，實(shí)時(shí)監(jiān)控列車(chē)安全運(yùn)行（具體監(jiān)督功能見(jiàn)下頁(yè)）報(bào)文生成功能02完成整理數(shù)據(jù)、準(zhǔn)備和格式化要傳送到ATP車(chē)載設(shè)備的報(bào)文，并決定傳輸方向。.ATP的主要功能負(fù)責(zé)列車(chē)安全間隔和生成報(bào)文，完成對(duì)列車(chē)安全運(yùn)行授權(quán)許可的發(fā)布和報(bào)文的準(zhǔn)備ATP軌旁功能（ZC）列車(chē)安全間隔功能01保持列車(chē)之間的最小安全距離，發(fā)出運(yùn)行授權(quán)。在進(jìn)路已經(jīng)排列，聯(lián)鎖功能中才發(fā)出列車(chē)運(yùn)行授權(quán).ATP的主要功能監(jiān)督功能速度監(jiān)督功能方向監(jiān)督功能車(chē)門(mén)監(jiān)督功能緊急制動(dòng)監(jiān)督功能后退監(jiān)督報(bào)文監(jiān)督功能設(shè)備監(jiān)督功能ATP車(chē)載功能ATP的主要功能ATP功能連線游戲距離測(cè)量1實(shí)際速度測(cè)量2速度監(jiān)督3列車(chē)追蹤間隔4緊急停車(chē)5車(chē)門(mén)控制6列車(chē)自動(dòng)折返控制7車(chē)載日志（車(chē)輛故障信息和緊急制動(dòng)的記錄）8a，測(cè)速與測(cè)距b，防護(hù)曲線的生成和應(yīng)用（速度監(jiān)督，間隔防護(hù)）c，常用制動(dòng)和緊急制動(dòng)d，車(chē)門(mén)允許e，駕駛模式轉(zhuǎn)換f，設(shè)備的監(jiān)督ATP的主要功能測(cè)速與測(cè)距1防護(hù)曲線的生成和應(yīng)用（速度監(jiān)督，間隔防護(hù)）2常用制動(dòng)和緊急制動(dòng)3車(chē)門(mén)允許4駕駛模式轉(zhuǎn)換5確定車(chē)輛速度和位置是車(chē)載設(shè)備關(guān)鍵功能。車(chē)載ATP設(shè)備具備速度測(cè)量功能，并根據(jù)測(cè)速脈沖的相位，對(duì)車(chē)頭走行方向進(jìn)行判定。車(chē)載ATP應(yīng)能檢測(cè)出車(chē)輪的空轉(zhuǎn)打滑，并使用通過(guò)相應(yīng)設(shè)備自動(dòng)補(bǔ)償由于車(chē)輪空轉(zhuǎn)、打滑所引起的測(cè)速測(cè)距誤差。測(cè)速1列車(chē)運(yùn)行速度的測(cè)量非常重要，列車(chē)實(shí)際運(yùn)行速度是速度控制的依據(jù)。該速度值的準(zhǔn)確和精度直接影響調(diào)速效果。測(cè)距2在目標(biāo)距離模式中，列車(chē)位置對(duì)于安全性至關(guān)重要。如果列車(chē)無(wú)法掌握它在線路中的準(zhǔn)確位置，那么它就無(wú)法保證在抵達(dá)障礙物或限制區(qū)之前停下或減速。測(cè)距通過(guò)測(cè)速與輪徑計(jì)算得出，系統(tǒng)通過(guò)記錄車(chē)輪旋轉(zhuǎn)的次數(shù)N，結(jié)合列車(chē)運(yùn)行方向和車(chē)輪直徑D，計(jì)算得出列車(chē)走行距離S。（寫(xiě)出公式）ATP的主要功能測(cè)速與測(cè)距1防護(hù)曲線的生成和應(yīng)用（速度監(jiān)督，間隔防護(hù)）2常用制動(dòng)和緊急制動(dòng)3車(chē)門(mén)允許4駕駛模式轉(zhuǎn)換5車(chē)載ATP子系統(tǒng)考慮設(shè)備及線路特性，根據(jù)最嚴(yán)格的限速和防護(hù)點(diǎn)，按照安全制動(dòng)模型，并考慮司機(jī)的可操作性、系統(tǒng)的可用性和列車(chē)運(yùn)行效率，生成ATP防護(hù)曲線。ATP的主要功能測(cè)速與測(cè)距1防護(hù)曲線的生成和應(yīng)用（速度監(jiān)督，間隔防護(hù)）2常用制動(dòng)和緊急制動(dòng)3車(chē)門(mén)允許4駕駛模式轉(zhuǎn)換5最嚴(yán)格限速曲線道岔通過(guò)速度：聯(lián)鎖向ZC提供進(jìn)路編號(hào)，ZC獲得進(jìn)路后通知車(chē)載ATP進(jìn)路信息，車(chē)載設(shè)備通過(guò)電子地圖存儲(chǔ)的道岔區(qū)域的限速進(jìn)行防護(hù)。01站臺(tái)通過(guò)速度：根據(jù)車(chē)載設(shè)備中預(yù)存的電子地圖，確定線路中每個(gè)車(chē)站的站臺(tái)永久限速。02線路永久限速：固定限速是在設(shè)計(jì)階段設(shè)置完成的。在車(chē)載ATP和ATO設(shè)備中固定儲(chǔ)存的整條線路的固定限速區(qū)信息。03線路臨時(shí)限速：限制速度在某些條件下（施工現(xiàn)場(chǎng)、臨時(shí)危險(xiǎn)點(diǎn)）可以被降低。臨時(shí)速度限制區(qū)段的范圍通常限制在一個(gè)或多個(gè)區(qū)段。車(chē)載ATP根據(jù)ZC設(shè)備實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)提供的臨時(shí)限速信息（包括臨時(shí)限速區(qū)域位置和臨時(shí)限速值）、并結(jié)合車(chē)載設(shè)備中預(yù)存的電子地圖，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)確定線路中臨時(shí)限速區(qū)域位置及限速值。04車(chē)輛限制速度：由車(chē)輛構(gòu)造和牽引制動(dòng)系統(tǒng)所限定的速度，由車(chē)輛方提供。05車(chē)載ATP設(shè)備具有常用制動(dòng)和緊急制動(dòng)兩級(jí)防護(hù)控制的能力。在常用制動(dòng)失效后，可施行緊急制動(dòng)。ATP的主要功能測(cè)速與測(cè)距1防護(hù)曲線的生成和應(yīng)用（速度監(jiān)督，間隔防護(hù)）2常用制動(dòng)和緊急制動(dòng)3車(chē)門(mén)允許4駕駛模式轉(zhuǎn)換5ATP牽引控制臺(tái)駕駛室常規(guī)制動(dòng)緊急制動(dòng)ATOATPATOATS地面部分車(chē)載部分速度反饋ATP的主要功能測(cè)速與測(cè)距1防護(hù)曲線的生成和應(yīng)用（速度監(jiān)督，間隔防護(hù)）2常用制動(dòng)和緊急制動(dòng)3車(chē)門(mén)允許4駕駛模式轉(zhuǎn)換5常用制動(dòng)一般在到站停車(chē)時(shí)使用，其施加的制動(dòng)力是制動(dòng)控制單元根據(jù)車(chē)輛的減速度與載重計(jì)算而得。常用制動(dòng)對(duì)車(chē)輛制動(dòng)沖擊率具有一定限制，可確保乘客的舒適性能。緊急制動(dòng)是利用空氣制動(dòng)模式，通過(guò)緊急制動(dòng)安全回路直接控制，在緊急制動(dòng)安全回線失電時(shí)，列車(chē)自動(dòng)施加緊急制動(dòng)。車(chē)載ATP只有在緊急情況下，例如車(chē)載系統(tǒng)丟失自身定位或檢測(cè)到發(fā)生故障等情況發(fā)生，才會(huì)施加緊急制動(dòng)，緊急制動(dòng)對(duì)列車(chē)施加最大制動(dòng)力，使列車(chē)以最大減速度減速直至停車(chē)，使列車(chē)很快停下。打開(kāi)屏蔽門(mén)授權(quán)打開(kāi)屏蔽門(mén)請(qǐng)求打開(kāi)車(chē)門(mén)確認(rèn)列車(chē)在車(chē)窗列車(chē)禁止移動(dòng)禁止移動(dòng)打開(kāi)車(chē)門(mén)開(kāi)門(mén)準(zhǔn)備屏蔽門(mén)聯(lián)鎖車(chē)載ATP/ATO列車(chē)ATP的主要功能測(cè)速與測(cè)距1防護(hù)曲線的生成和應(yīng)用（速度監(jiān)督，間隔防護(hù)）2常用制動(dòng)和緊急制動(dòng)3車(chē)門(mén)允許4駕駛模式轉(zhuǎn)換5在通常的情況下，在站臺(tái)停車(chē)窗口區(qū)以外停車(chē)時(shí)，車(chē)載ATP不允許車(chē)門(mén)開(kāi)啟。即使通過(guò)ATO自動(dòng)駕駛列車(chē)時(shí)，未獲得車(chē)載ATP的門(mén)允許時(shí)，車(chē)載ATO也不能打開(kāi)或關(guān)閉車(chē)門(mén)。左右車(chē)門(mén)選擇由車(chē)門(mén)開(kāi)啟命令來(lái)執(zhí)行，此命令通過(guò)地面ZC子系統(tǒng)獲得。車(chē)載ATP根據(jù)列車(chē)運(yùn)行級(jí)別將列車(chē)駕駛模式由高到低分為ATP的主要功能測(cè)速與測(cè)距1防護(hù)曲線的生成和應(yīng)用（速度監(jiān)督，間隔防護(hù)）2常用制動(dòng)和緊急制動(dòng)3車(chē)門(mén)允許4駕駛模式轉(zhuǎn)換5列車(chē)運(yùn)行模式連續(xù)通信控制下ATP/ATO的運(yùn)行（簡(jiǎn)稱CTC級(jí)別）：CTC級(jí)別下，系統(tǒng)通過(guò)連續(xù)通信設(shè)備，例如感應(yīng)環(huán)線、漏泄電纜等獲得移動(dòng)授權(quán)，控制列車(chē)在CM/AM下運(yùn)行；1點(diǎn)式通信控制下ATP/ATO的運(yùn)行（簡(jiǎn)稱ITC級(jí)別）：通過(guò)應(yīng)答器設(shè)備獲得移動(dòng)授權(quán)，控制列車(chē)在CM/AM下運(yùn)行；2聯(lián)鎖級(jí)下的運(yùn)行（簡(jiǎn)稱ILC級(jí)別）：ILC級(jí)別下，系統(tǒng)不監(jiān)督移動(dòng)授權(quán)，只能運(yùn)行在RM下。3列車(chē)自動(dòng)駕駛模式--AM模式；1列車(chē)自動(dòng)防護(hù)下的人工駕駛模式--CM模式；2限制人工駕駛模式--RM模式；3車(chē)載ATP根據(jù)列車(chē)運(yùn)行級(jí)別將列車(chē)駕駛模式由高到低分為ATP的主要功能駕駛模式列車(chē)運(yùn)行模式連續(xù)通信控制下ATP/ATO的運(yùn)行（簡(jiǎn)稱CTC級(jí)別）：CTC級(jí)別下，系統(tǒng)通過(guò)連續(xù)通信設(shè)備，例如感應(yīng)環(huán)線、漏泄電纜等獲得移動(dòng)授權(quán)，控制列車(chē)在CM/AM下運(yùn)行；1聯(lián)鎖級(jí)下的運(yùn)行（簡(jiǎn)稱ILC級(jí)別）：ILC級(jí)別下，系統(tǒng)不監(jiān)督移動(dòng)授權(quán)，只能運(yùn)行在RM下。2列車(chē)自動(dòng)駕駛模式--AM模式；1列車(chē)自動(dòng)防護(hù)下的人工駕駛模式--CM模式；2限制人工駕駛模式--RM模式；301列車(chē)自動(dòng)駕駛模式--AM模式；02列車(chē)自動(dòng)防護(hù)下的人工駕駛模式--CM模式；03限制人工駕駛模式--RM模式；車(chē)載ATP對(duì)外接口在CBTC系統(tǒng)中，每列列車(chē)上的車(chē)載設(shè)備需要發(fā)送當(dāng)前列車(chē)的位置報(bào)告給ZC；ZC需要反饋給車(chē)載設(shè)備移動(dòng)授權(quán)終點(diǎn)和前方線路區(qū)段的動(dòng)態(tài)描述信息。（1）車(chē)載設(shè)備與ZC之間：（2）車(chē)載設(shè)備與列車(chē)自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)（ATS）之間：ATS系統(tǒng)在列車(chē)運(yùn)行過(guò)程中需要將主動(dòng)列車(chē)識(shí)別信息、發(fā)車(chē)時(shí)間、下一站到達(dá)時(shí)間等信息發(fā)送到列車(chē)車(chē)載設(shè)備。車(chē)載設(shè)備需要將列車(chē)狀態(tài)報(bào)告（列車(chē)識(shí)別號(hào)、列車(chē)駕駛模式等）反饋給ATS系統(tǒng)。車(chē)載ATP對(duì)外接口（3）車(chē)載設(shè)備與計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖（CI）之間的通信。在列車(chē)快要行駛到站臺(tái)時(shí)，CI要將安全門(mén)關(guān)閉的信息傳送給車(chē)載設(shè)備；列車(chē)在駛出站臺(tái)時(shí)車(chē)載設(shè)備需要將列車(chē)車(chē)門(mén)關(guān)閉的信息傳送給CI。（4）車(chē)載設(shè)備與車(chē)載ATO之間的通信。車(chē)載設(shè)備與車(chē)載ATO之間的通信。車(chē)載ATP為車(chē)載ATO提供自動(dòng)駕駛所需的列車(chē)狀態(tài)信息、車(chē)輛控制信息，車(chē)載ATO設(shè)備根據(jù)地面中心（ATS）、列車(chē)自動(dòng)防護(hù)（ATP）系統(tǒng)和司機(jī)的控制命令完成列車(chē)的自動(dòng)駕駛，根據(jù)運(yùn)營(yíng)的需求完成列車(chē)的精確停車(chē)、自動(dòng)折返等。車(chē)載ATO對(duì)屏蔽（安全）門(mén)給出控制指令，只有獲得ATP確認(rèn)后才能送出控制指令。車(chē)載ATP對(duì)外接口車(chē)載ATP的對(duì)外接口通常還包括HMI、BTM、車(chē)輛、測(cè)速設(shè)備，若為感應(yīng)環(huán)線系統(tǒng)還包括TWC設(shè)備另一端設(shè)備無(wú)線設(shè)備交換機(jī)HMITWC(環(huán)線)ATO車(chē)輛接口雷達(dá)測(cè)速傳感器BTM車(chē)載ATPIO/CANCANIO/CANIO485/脈沖脈沖CANCAN以太網(wǎng)感謝觀看！SYSTEMMAINTENANCETHANKSFORWATCHING!2.1車(chē)載ATP系統(tǒng)認(rèn)知列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)維護(hù)SYSTEMMAINTENANCEMAINTENANCEOFTRAINOPERATIONCONTROLSYSTEM2.2車(chē)載ATP系統(tǒng)維護(hù)維修車(chē)載ATP設(shè)備故障診斷檢修車(chē)載ATP子系統(tǒng)主機(jī)通常由電源板、主控板、輸入板、輸出板、通信板和記錄板組成。車(chē)載ATP設(shè)備故障診斷檢修1電源板采用雙電源冗余模塊，任意一塊均能滿足系統(tǒng)運(yùn)行供電需求。每塊電源板設(shè)置一個(gè)“輸入”表示燈位，表明外部電源接入狀態(tài)，該燈點(diǎn)亮，表明外部供電正常，否則表明沒(méi)有外部供電。2主控板負(fù)責(zé)ATP子系統(tǒng)的邏輯運(yùn)算，其面板指示燈具有表明運(yùn)行和通信狀態(tài)的功能，并能夠在故障狀態(tài)表明故障類(lèi)型。3輸入板為系統(tǒng)運(yùn)行提供外部輸入信號(hào)檢測(cè)的功能以及輸出板的反饋，主要為電平輸入量。4輸出板實(shí)現(xiàn)輸出驅(qū)動(dòng)功能。5通信板在正常運(yùn)行時(shí)，通信狀態(tài)指示燈表明是否與外部進(jìn)行了數(shù)據(jù)交互，如果通信板從外部接收或者向外部發(fā)送數(shù)據(jù)，則相應(yīng)指示燈閃爍。車(chē)載ATP設(shè)備故障診斷檢修板卡故障類(lèi)型板卡故障源單側(cè)主控板故障雙側(cè)主控板故障故障表現(xiàn)單側(cè)主控板不能正常啟動(dòng)，主控板運(yùn)行燈A燈、B燈滅，HMI顯示雙側(cè)主控板不能正常啟動(dòng)，雙側(cè)主控板運(yùn)行燈A燈、B燈滅，HMI顯示建議處理措施更換更換注1:當(dāng)雙側(cè)輸入I板、雙側(cè)輸入II板、雙側(cè)通信板以及雙側(cè)輸出板故障時(shí)也會(huì)出現(xiàn)需根據(jù)具體情況區(qū)分。注2:當(dāng)hmMI與ATP主機(jī)通信故障時(shí)也顯示此圖標(biāo)，需根據(jù)主控板燈閃爍進(jìn)行區(qū)分。板卡板卡單側(cè)輸入I/Ⅱ故障雙側(cè)輸入I/Ⅱ故障單側(cè)不能啟動(dòng)，輸入板運(yùn)行A燈、B燈滅或主控板對(duì)應(yīng)的SBP燈不閃爍雙單側(cè)不能啟動(dòng)，輸入板運(yùn)行A燈、B燈滅或主控板對(duì)應(yīng)的SBP燈不閃爍更換更換車(chē)載ATP設(shè)備故障診斷檢修接口故障類(lèi)型接口故障源與HMI通信故障與ATO通信故障故障表現(xiàn)ATP主機(jī)正常，而HMI顯示無(wú)ATP;建議處理措施檢查車(chē)載機(jī)柜中的X6與J6連接是否良好;若X6和J6連接良好，拆除HMI,檢查HMI背部的通信接頭J1連接是否良好。HMI顯示無(wú)ATO故障；檢查車(chē)載機(jī)柜中的X5與J5連接是否良好;若x5和J5連接良好，檢查ATO主機(jī)是否正常;車(chē)載ATP設(shè)備故障診斷檢修輸入故障故障類(lèi)型故障源列車(chē)外部緊急制動(dòng)信號(hào)異常故障表現(xiàn)外部緊急制動(dòng)信號(hào)為高電平，而輸入I板沒(méi)有采集到，輸入I板的7燈,8燈滅。建議處理措施檢查10配線，步驟如下:1)ATC斷電;2)檢查重載連接器J16和X16是否接觸良好;若存在虛接、脫針等問(wèn)題，則對(duì)其采用緊固等措施進(jìn)行處理,然后上電檢查故障是否恢復(fù)。否則轉(zhuǎn)下一步;3)檢查柜內(nèi)C14連接器與ATC接口層10輸入板是否接觸良好;若存在虛接等問(wèn)題,則對(duì)其采用緊固等措施進(jìn)行處理，然后上電檢查故障是否恢復(fù)。否則轉(zhuǎn)下一-步;4)萬(wàn)用表檢查X16的4管腳與C14連接器的226管腳是否導(dǎo)通,X16的11管腳與C14連接器的B28管腳是否導(dǎo)通。若不導(dǎo)通,則對(duì)X16及C14連接器檢查是否存在縮針等故障。否則轉(zhuǎn)下一步;5)萬(wàn)用表檢查J16的4管腳和11管腳對(duì)應(yīng)的列車(chē)接線端子的連通性(需查看車(chē)輛方電路圖中與信號(hào)系統(tǒng)接口部分圖紙);若不導(dǎo)通，則對(duì)J16及車(chē)輛側(cè)萬(wàn)可端子進(jìn)行檢查。否則，聯(lián)系車(chē)輛方查找原因。車(chē)載ATP設(shè)備故障診斷檢修輸入故障故障類(lèi)型故障源常用制動(dòng)輸出失敗故障表現(xiàn)車(chē)載ATC給出常用制動(dòng)輸出板的3燈滅，但車(chē)輛未執(zhí)行常用制動(dòng)。建議處理措施檢查10配線，步驟如下:1)檢查車(chē)載ATC與車(chē)輛接口邊界的萬(wàn)科端子排XT1左側(cè)的空開(kāi)是否處于閉合狀態(tài),若未閉合則需要閉合。若空開(kāi)為閉合狀態(tài)，則轉(zhuǎn)下一步;2)用萬(wàn)用表測(cè)量萬(wàn)科端子排XT1端子42和43是否有110V,若無(wú)110V,則聯(lián)系車(chē)輛方查找原因;若有110V,則轉(zhuǎn)下一步;3)ATC斷電;4)檢查ATC接口層10輸出板是否與母板接觸良好;若存在虛接等問(wèn)題,則對(duì)其采用緊固等措施進(jìn)行處理,然后上電檢查故障是否恢復(fù)。否則轉(zhuǎn)下--步;5)檢查重載連接器J17和柜內(nèi)X17連接器是否良好接.觸;若存在虛接、脫針等問(wèn)題，則對(duì)其采用緊固等措施進(jìn)行處理,然后上電檢查故障是否恢復(fù)。否則轉(zhuǎn)下--步;6)檢查柜內(nèi)C15連接器是否與ATP接口層10輸出板端子良好接觸;若存在虛接等問(wèn)題,則對(duì)其采用緊固等措施進(jìn)行處理,然后上電檢查故障是否恢復(fù)。否則轉(zhuǎn)下一步;車(chē)載ATP設(shè)備故障診斷檢修今天是十六號(hào)線車(chē)載VOBC設(shè)備月檢時(shí)間，假如你是十六號(hào)線通信信號(hào)設(shè)備維護(hù)人員，請(qǐng)按照以下《十六號(hào)線VOBC設(shè)備月檢維護(hù)指引》，對(duì)車(chē)載ATP設(shè)備進(jìn)行維護(hù)，并按照要求填寫(xiě)《設(shè)備月檢維護(hù)記錄表》。任務(wù)1.1車(chē)載ATP設(shè)備月檢維護(hù)1.切斷電源:依次斷開(kāi)司機(jī)室背屏的“HMI顯示器電源”、“ATO電源”、“ATP電源”、“DCS電源”、“應(yīng)答器BTM電源”↓“信號(hào)控制電源”，然后再斷開(kāi)“車(chē)載信號(hào)設(shè)備電源”(ATC總電源)，以切斷所有VOBC設(shè)備的工作電源。2.機(jī)柜內(nèi)、外部設(shè)備除塵:用毛刷和防靜電吸塵器對(duì)機(jī)柜內(nèi)、外部進(jìn)行除塵清掃，確保機(jī)柜內(nèi)、外部清潔無(wú)塵土。3.-電源板卡除塵:佩戴防靜電手環(huán),將電源板卡逐一拆除對(duì)各電源板卡進(jìn)行逐一除塵清掃;任務(wù)實(shí)施一、設(shè)備清掃除塵。車(chē)載ATP設(shè)備故障診斷檢修1.目視檢查各插箱、各板卡的外觀，確認(rèn)車(chē)載ATP設(shè)備各插箱及其板卡外觀良好，無(wú)磕碰、無(wú)缺損、無(wú)污垢情況。2.目視檢查車(chē)載ATP設(shè)備線纜及其連接器，確認(rèn)車(chē)載ATP設(shè)備各線纜及其連接器沒(méi)有破損情況。3.目視檢查并確認(rèn)車(chē)載ATP各插箱前面板處連接線纜沒(méi)有嚴(yán)重彎曲扭結(jié)現(xiàn)象;線纜連接器連接緊固，連接器固定螺絲安裝

緊固，防松標(biāo)記清晰可見(jiàn)，螺絲位置與防松標(biāo)記匹配。4.目視檢查并確認(rèn)車(chē)載ATP板卡安裝牢固，固定螺絲齊全:且安裝緊固，各插箱螺絲的防松標(biāo)記清晰可見(jiàn)，螺絲位置與防

松標(biāo)記匹配。5.目視檢查并確認(rèn)車(chē)載ATP各插頭及接線端子外觀良好，安裝牢固，相關(guān)線纜無(wú)破損情況。6.目視檢查車(chē)載ATP機(jī)柜內(nèi)部繼電器及其配線外觀良好，安裝牢固，相關(guān)線纜無(wú)破損情況。任務(wù)實(shí)施二、車(chē)載ATP設(shè)備及線纜的外觀和安裝檢查:車(chē)載ATP設(shè)備故障診斷檢修當(dāng)車(chē)載ATP設(shè)備完成啟動(dòng)后，按照《板卡工作狀態(tài)檢查工作指引》檢查設(shè)備各板卡LED指示燈狀態(tài)，確認(rèn)設(shè)備工作狀態(tài)正常任務(wù)實(shí)施三、檢查車(chē)載ATP設(shè)備工作狀態(tài)電路板指示燈位置正常狀態(tài)備注通信板A1慢閃通常狀態(tài)快閃連接正在工作的后級(jí)設(shè)備BA常亮通常狀態(tài)快閃收到報(bào)文A2慢閃通常狀態(tài)B2常亮通常狀態(tài)快閃收到報(bào)文表3-1板卡工作狀態(tài)檢查對(duì)照表示例車(chē)載ATP設(shè)備故障診斷檢修請(qǐng)您按照以上步驟完成設(shè)備清掃除塵、線纜連接、外觀檢查以及設(shè)備I作狀態(tài)檢查,并填寫(xiě)下列設(shè)備月檢維護(hù)記錄表。任務(wù)實(shí)施三、檢查車(chē)載ATP設(shè)備工作狀態(tài)表3-1設(shè)備月檢維護(hù)記錄表工單編號(hào)日期外觀檢查線纜連接設(shè)備除塵設(shè)備工作狀態(tài)維護(hù)人備注感謝觀看！SYSTEMMAINTENANCETHANKSFORWATCHING!2.2車(chē)載ATP系統(tǒng)維護(hù)維修列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)維護(hù)SYSTEMMAINTENANCEMAINTENANCEOFTRAINOPERATIONCONTROLSYSTEM2.7車(chē)載速度傳感器維護(hù)檢修車(chē)載速度傳感器維護(hù)檢修目錄1列車(chē)自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)（ATO）2列車(chē)自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)(ATP)3車(chē)載外設(shè)（速傳與應(yīng)答器）4車(chē)載人機(jī)設(shè)備（HMI）車(chē)載速度傳感器維護(hù)檢修速度傳感器是地鐵車(chē)輛的重要組成部分，地鐵車(chē)輛的牽引制動(dòng)系統(tǒng)都需要根據(jù)速度傳感器檢測(cè)到的速度大小給予不同的牽引制動(dòng)力矩。一旦速度傳感器出現(xiàn)故障，會(huì)使得牽引制動(dòng)系統(tǒng)不能正常工作，直接影響地鐵車(chē)輛的正常運(yùn)行。里程計(jì)速度傳感器檢查到的里程數(shù)據(jù)也用于地鐵車(chē)輛的運(yùn)營(yíng)里程記錄。所以速度傳感器在地鐵車(chē)輛的安全運(yùn)營(yíng)起到十分重要的作用。不同地鐵公司使用的速度傳感器類(lèi)型不同，我國(guó)地鐵公司主要采用由霍爾式和光電式兩大類(lèi)速度傳感器。速度傳感器是一種將非電量的變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡娏孔兓脑?，該非電量可以是壓力、速度、溫度等，根?jù)轉(zhuǎn)換的非電量不同可分為壓力傳感器、速度傳感器、溫度傳感器等，在城市軌道交通中，列車(chē)通過(guò)測(cè)速傳感器來(lái)進(jìn)行速度、距離的測(cè)量已成為當(dāng)前使用的主流。速度傳感器車(chē)載速度傳感器維護(hù)檢修輪軸脈沖轉(zhuǎn)速傳感器安裝在輪軸上，輪軸每轉(zhuǎn)動(dòng)一周，傳感器輸出一定數(shù)量脈沖，使脈沖頻率與輪軸轉(zhuǎn)速成正比。其基本公式為:在軌道交通中，基于輪軸脈沖速度傳感器的列車(chē)測(cè)速定位方法是較為常用的測(cè)速定位方法。V=π×D×n/3.6（km/h）式中，π=3.14，D為車(chē)輪直徑，n為車(chē)輪轉(zhuǎn)速（由輸出脈沖的頻率轉(zhuǎn)換）速度傳感器車(chē)載速度傳感器維護(hù)檢修每個(gè)傳感器有多路通道，每個(gè)通道有3條引線：正電源、負(fù)電源、信號(hào)線，連接到航空插座上。傳感器與ATP主機(jī)之間通過(guò)多芯屏蔽電纜相連。兩個(gè)測(cè)速傳感器的傳輸電纜相互獨(dú)立，分別引入到車(chē)載ATP機(jī)柜中。車(chē)輛制造時(shí)應(yīng)同時(shí)安裝測(cè)速傳感器及帶屏蔽層的多芯連接電纜。每個(gè)頭車(chē)安裝兩個(gè)光電測(cè)速測(cè)距傳感器，它們分別位于兩個(gè)獨(dú)立的轉(zhuǎn)向架非同側(cè)車(chē)軸上（前后成對(duì)角線）。前后傳感器均采用三通道光電傳感器。車(chē)輛制造時(shí)，應(yīng)預(yù)留測(cè)速測(cè)距傳感器的安裝位置。速度傳感器車(chē)載速度傳感器維護(hù)檢修每個(gè)通道的脈沖參數(shù)如下：輸出波形：方波輸出幅度：高電平≥9V，（負(fù)載電阻3KΩ），低電平≤2V脈沖占空比：50％±20％脈沖相位差：120°±60°（三）出軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，CH1超前CH2，CH2超前CH3工作電源：DC12～30V功耗電流：≤40mA（每通道）125436車(chē)載速度傳感器維護(hù)檢修速度傳感器常見(jiàn)故障診斷檢修列表編號(hào)故障源故障表現(xiàn)建議處理措施1.供電模塊異常其中一塊測(cè)速板電源指示燈01燈不亮4塊測(cè)速板電源指示燈均不亮更換該板卡檢查ATP電源板ATP電源板24V2燈是否正常；檢查接口層速度入板是否正常；檢查X2和J2連接是否完好。2.工作指示燈其中工作指示燈02燈不亮更換該板卡3.傳感器斷線列車(chē)運(yùn)行過(guò)程中，某一路速度脈沖指示燈（06~10燈）不亮，列車(chē)緊急制動(dòng)檢查X11、X12配線；若配線完好，聯(lián)系車(chē)輛方檢查車(chē)輛側(cè)傳感器是否正常4.CAN通信1異常其中一塊測(cè)速板指示燈11燈不亮更換該板卡檢查是否正常；若不正常，則聯(lián)系設(shè)備廠家解決5.CAN通信2異常其中一塊測(cè)速板指示燈12燈不亮更換該板卡檢查是否正常；若不正常，則聯(lián)系設(shè)備廠家解決車(chē)載速度傳感器維護(hù)檢修站臺(tái)精確停車(chē)是由車(chē)載ATO自動(dòng)駕駛列車(chē)完成。其次如果列車(chē)速度傳感器測(cè)速不精確，或車(chē)載應(yīng)答器定位不準(zhǔn)確，都會(huì)導(dǎo)致車(chē)載ATO停車(chē)出現(xiàn)誤差。在完成車(chē)載ATO主機(jī)設(shè)備檢查后，故障認(rèn)為解決，我們接下來(lái)需要完成的是速度傳感器的確認(rèn)工作，請(qǐng)根據(jù)表中的確認(rèn)指南對(duì)速度傳感器進(jìn)行確認(rèn)。步驟要求是否滿足要求1.檢查傳感器是否有測(cè)試記錄，并且具有軸箱蓋密封墊片2.傳感器舌軸四周具有潤(rùn)滑油3.傳感器是否緊固在列車(chē)軸箱蓋法蘭盤(pán)上4.傳感器自帶電纜的最小彎曲半徑，不小于165mm5.傳感器鏈接電纜的插頭，與列車(chē)安裝架上傳感器尾纜插座對(duì)接是否緊固檢查人員：時(shí)間：結(jié)果：速度傳感器確認(rèn)感謝觀看！SYSTEMMAINTENANCETHANKSFORWATCHING!2.7車(chē)載速度傳感器維護(hù)檢修列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)維護(hù)SYSTEMMAINTENANCEMAINTENANCEOFTRAINOPERATIONCONTROLSYSTEM2.8車(chē)載應(yīng)答器天線維護(hù)檢修車(chē)載應(yīng)答器天線維護(hù)檢修目錄1列車(chē)自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)（ATO）2列車(chē)自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)(ATP)3車(chē)載外設(shè)（應(yīng)答器）4車(chē)載人機(jī)設(shè)備（HMI）車(chē)載應(yīng)答器天線維護(hù)檢修應(yīng)答器系統(tǒng)主要由車(chē)載傳輸設(shè)備和地面應(yīng)答器設(shè)備組成。其中車(chē)載設(shè)備主要有BTM(應(yīng)答器傳輸模塊)、車(chē)載天線單元、LEU(軌旁電子單元)，LEU屬于軌旁信號(hào)設(shè)備。應(yīng)答器天線安裝與列車(chē)轉(zhuǎn)向架上，應(yīng)答器天線對(duì)齊列車(chē)中心線。應(yīng)答器天線認(rèn)知車(chē)載應(yīng)答器天線維護(hù)檢修BTM中的載頻發(fā)生器振蕩產(chǎn)生的載頻通過(guò)功率放大器放大后，通過(guò)列車(chē)底部的應(yīng)答器天線不斷的向地面輻射27MHZ的電磁波。當(dāng)?shù)孛鏌o(wú)源應(yīng)答器進(jìn)入車(chē)載天線的有效作用范圍內(nèi)，通過(guò)電磁感應(yīng)作用，無(wú)源應(yīng)答器中的接收天線產(chǎn)生感應(yīng)電流，為無(wú)源應(yīng)答器工作提供能量。固定報(bào)文應(yīng)答器被激活后隨即將已存儲(chǔ)的固定報(bào)文進(jìn)行FSK調(diào)制后反向發(fā)送給車(chē)載天線。車(chē)載天線將接收4.3MHZ的上行鏈路信號(hào)，再將接收到的上行鏈路FSK信號(hào)傳送給BTM進(jìn)行濾波、解調(diào)、校驗(yàn)、譯碼等一系列處理后形成準(zhǔn)確的應(yīng)答器報(bào)文。應(yīng)答器天線認(rèn)知車(chē)載應(yīng)答器天線維護(hù)檢修應(yīng)答器天線實(shí)現(xiàn)應(yīng)答器的內(nèi)部接口，是地面應(yīng)答器與車(chē)載設(shè)備之間的空氣間隙接口，如圖中接口“A”，用于實(shí)現(xiàn)車(chē)載與地面應(yīng)答器之間的車(chē)地信息交互?？梢酝ㄟ^(guò)對(duì)應(yīng)答器天線的維護(hù)提高應(yīng)答器系統(tǒng)的傳輸性能，保障列車(chē)的安全行駛。應(yīng)答器天線認(rèn)知BTM主機(jī)車(chē)載天線地面應(yīng)答器接口“A”車(chē)載應(yīng)答器天線維護(hù)檢修應(yīng)答器天線的輸入阻抗為40~60Ω發(fā)送的射頻能力信號(hào)頻