特斯拉發(fā)布Robotaxi入華進程有序推進-2024-10-新勢力

證券研究報告證券研究報告|2024年10月12日汽車智能化系列專題之決策篇（6）：特斯拉發(fā)布Robotaxi，入華進程有序推進投資評級：優(yōu)于大市（維持評級）xiongli1@.請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容自動駕駛的平均成本將由現(xiàn)在的1美元每英里降低到0.2美元每英里，車輛的預計最終售價不超過3萬美元。特斯拉的全自動駕駛(FSD)軟件是Robot斯拉在第二季度的全自動駕駛和Robotaxi取得了很大進展，隨著FSD12.5版本的開始推出，客戶將在監(jiān)督良好的全自動駕駛工作方面體驗1)算法端：采用全新端到端架構，優(yōu)化了30萬行C++代碼，實現(xiàn)了數(shù)據收集、處理、2)硬件端：公司采用自研FSD2.0芯片構建HW4.0平3)數(shù)據端：公司構建自動標注下的數(shù)據訓練閉環(huán)，目前擁有超過180萬輛車輛和13億英里的駕駛數(shù)據，實現(xiàn)訓4)算力端：公司采用自研Dojo集群，算力大幅提升，預計24年10月可汽車銷售仍是特斯拉利潤的最主要來源，特斯拉2024年第二季度的財務情況顯示，公司實現(xiàn)了總收入255億美元，其中汽車銷售收入199億美元儲存業(yè)務收入增長迅速，超過30億美元，其收入增長迅速。特斯拉9月5日在X平臺上發(fā)布路線圖，預計2025FSD系統(tǒng)進入中國市場，預計將推動國內智能駕駛技術與產業(yè)風險提示：技術研發(fā)不及預期、市場需求不及預期、個股梳理僅請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容IWeRobot大會正式召開，特斯拉發(fā)布Robotaxi特斯拉FSD多輪演進，助力特斯拉競爭突圍I特斯拉汽車業(yè)務領跑，入華進程有序推進風險提示請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容股價復盤：產品發(fā)布與技術突破助力股價快速提升u進入2019年下半年，特斯拉的股價開始快速增長，并在21年股價達到了歷史最高點。這著公司開始進入一個快速發(fā)展階段。22年以來隨著傳統(tǒng)汽車制造商和其他新進入者在電動汽車領域的投資增加，市場競爭加劇，加之宏觀經濟不確定性較大，市場情緒逐漸冷卻，導致股價走低，后呈現(xiàn)波動狀態(tài)。主要受公司在自動駕駛技術、能源業(yè)務和全球擴張方面的ii02019-07-052020-01-052020-07-052021-01-052021-07-052022-01-052022-07-05資料來源：Wind，國信證券經濟研究所整理請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容WeRobot發(fā)布會召開，Robotaxi新車型Cybercap正式發(fā)布無人駕駛出租車Cybercab發(fā)布?外觀設計：具有科技感與未來感的雙座跑車，具有收窄的后端、剪刀門設計和槍灰色的車身涂裝。內部完全沒有方向盤?功能與服務：轉向完全無人監(jiān)督的自動駕駛，提升車輛的使用效率，實現(xiàn)更高價值提升。確保車輛安全性的同時，將車?成本控制與價格：在特斯拉業(yè)務的進一步鋪開下，自動駕駛的平均成本將由現(xiàn)在的1美元每英里降低到0.2美元每英里。），?后續(xù)計劃：在2025年率先于加利福尼亞州和德克薩斯州推出無監(jiān)督的全自動駕駛出租車服務。在2026年或2027年之前大規(guī)模生產Cybercab，未來還會推出Cybercab2。進一步跟蹤監(jiān)管機構相關動態(tài)，首先與美國監(jiān)管機構溝通，與其他地方的圖2：特斯拉Cybercap外觀圖資料來源：特斯拉werobot發(fā)布會，國信證券研究所整理請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容實現(xiàn)技術應用與數(shù)據反哺，F(xiàn)SD與Robotaxi協(xié)同發(fā)展u通過收集數(shù)百萬輛車在不同使用場景下的數(shù)據進行訓練和優(yōu)化，u核心技術上，F(xiàn)SD結合視覺、雷達和超聲波等多種傳感技術，?相比傳統(tǒng)出租車，特斯拉Robotaxi完全自動借助智能調度和路線優(yōu)化，有望提高車輛使用效圖4：Robotaxi場景展示圖圖5：Robotaxi場景展示圖資料來源：特斯拉werobot發(fā)布會，國信證券研究所整理請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容城市智能駕駛體驗設想未來感外觀，可容納20人的Robovan發(fā)布?特斯拉發(fā)布可容納20人的Robovan，設想未來可以以更高密度實現(xiàn)更高效的出行，將出行成本大幅降低。希望能改變出行未來城市出行的自動駕駛體驗設想?無控制裝置、無人駕駛的車輛在20英畝至30英畝大小的復雜場景中安全順暢行駛，通過無線感應充電。?通過自動駕駛的技術和產品影響城市：通過自動駕駛從不同角度觀察城市停車場，將其變?yōu)榫G色空間甚至變?yōu)楣珗@，讓資料來源：特斯拉werobot發(fā)布會，國信證券研究所整理請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容Optimus機器人進展?將為車開發(fā)構建的通用技術方案應用于類人機器人?人形機器人可以做任何大家做的事情，包括照顧孩子，遛狗，修剪草坪，去超市買東西，端咖啡等。?成本將在大規(guī)模鋪開后大幅降低，為2至3萬美元。?需要時間長期優(yōu)化產品。資料來源：特斯拉werobot發(fā)布會，國信證券研究所整理請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容Robotaxi萬億級市場規(guī)模打開長期盈利空間u巨大市場及盈利空間?根據聯(lián)合國人口預計，2030年全球人口可達85億，城市化率68%，假設日均出行2次，平均單次出行里程數(shù)8英里，其中小型乘用車出行占比60%，Robotaxi滲透率20%，每公里收費1美元，測算可得，全球Robotaxi市場規(guī)模約4萬億美元。281資料來源：counterpoint，智車之家，國信證券研究所整理請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容Robotaxi萬億級市場規(guī)模打開長期盈利空間u巨大市場及盈利空間?參考特斯拉2024年全球EV市場市占率17%以及網約車市場格局，假設2030年特斯拉Robotaxi市占率為20%，網約車C2C收入提成為20%，預計特斯拉Robotaxi2030年收入規(guī)模可達1600+億美元。資料來源：counterpoint，智車之家，國信證券研究所整理請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容特斯拉Robotaxi宏圖顛覆網約車運營模式u2016年，埃隆·馬斯克首次提出Robotaxi概念，計劃通過自動駕駛技術將私人特斯拉車輛轉變?yōu)楣蚕沓鲂蟹?。《馬斯克傳》也提到，馬斯克的宏偉愿景就是讓特斯拉打造出一輛在沒有任何人類干預的情況下能夠完全自動駕駛的車輛。uRobotaxi與FSD具有強關聯(lián)性，特斯拉的全自動駕駛(FSD)軟件是Robotaxi項目的關鍵。特斯拉在第二季度的全自動駕駛和Robotaxi取得了很大進展，隨著FSD12.5版本的開始推出，客戶將在監(jiān)督良好的全自動駕駛工作方面體驗到一種階躍式的改善。在自動駕駛日發(fā)布會上提出，特斯拉將回收部分Model3并投入Robotaxi車隊，同時車主也22Q1財報電話會馬斯克表示Robotaxi將取消方向盤和踏板，完全依靠FSD實現(xiàn)自動駕駛，目標202特斯拉計劃8月舉辦的RoboTaxi發(fā)布會推遲到10月，數(shù)據來源：Tesla官網，CNBC，國信證券研究所整理請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容特斯拉Robotaxi有效控制硬件成本，回本周期向好u特斯拉Robotaxi有效控制硬件成本：依賴攝像頭），WaymoCruise單車成本（RMB）20-30萬20萬傳感器配置7攝像頭29攝像頭、5激光雷達、6毫米波雷達14攝像頭、5激光雷達、11毫米波雷達12攝像頭、8激光雷達、6毫米波雷達規(guī)控端到端transformer+BEV深度學習高精地圖累計行駛里程25.6億6440萬8000萬車隊規(guī)模700關鍵技術自研資料來源：特斯拉官網，國信證券經濟研究所整理請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容特斯拉Robotaxi有效控制硬件成本，回本周期向好u特斯拉Robotaxi加入由Uber和Ly0.18美元，當前一代電池組續(xù)航里程約u特斯拉有效控制硬件成本，整車單位成本拉低，同時低成本的智駕22數(shù)據來源：Tesla官網，CNBC，智車之家，國信證券研究所整理請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容Robotaxi預計實行B2C的傳統(tǒng)車隊運營/C2C的共享網約車模式u特斯拉Robotaxi分為2C與2B兩種運營模式。?2C眾包模式，將閑置車輛加入打車網絡獲取報酬，主機廠與技術服務商從中收取傭金。?2B模式獨立運營，主機廠將車輛銷售或租賃給車隊，車隊提供智駕技術，要求技術服務商擁有數(shù)據所有權與算法迭代能力。主機廠主導可以實現(xiàn)車輛自產自銷自采集的完整數(shù)據閉環(huán)，有利于自動駕駛算法迭代，并實現(xiàn)更好更便宜的自動駕駛服務-更多購車者和打車用戶-更低的共享用車成本的正向循環(huán)，進而提高自身黏性和盈利能力。u特斯拉的Robotaxi車隊將包括特斯拉自己擁有的車輛和車主選擇加入的車輛，車主可以限制使用他們車輛的顧客數(shù)量。重輕數(shù)據來源：Tesla官網，第一汽車網，國信證券研究所整理請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容特斯拉Robotaxi技術專利——無線充電u無線充電：特斯拉已申請四項與車輛無線充電墊相關的專利。汽車駛過該墊子后會自動開始充電。即將推出的Robotaxi將利用這項技術。電力不足時，Robotaxi會自動開無人充電站進行無線充電補能。u四項專利如下：1)溫度傳感器和無線充電應用；2)短接開關可減少感應充電中的接地泄漏；3)無線充電電路拓撲及相關制造方法；4)無線充電參數(shù)估計數(shù)據來源：Tesla官網，國信證券研究所整理請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容特斯拉Robotaxi技術專利——車隊管理與自動消毒u車隊管理：一面相車隊管理的人工智能驅動系統(tǒng)，通過人工智能系統(tǒng)實現(xiàn)故障預測及遠程管理，能夠利用匿名數(shù)據收集和預測性維護?技術概覽：1)匿名化車輛數(shù)據收集與處理；2)人工智能驅動的車輛預警技u自動消毒：當上一位乘客離開車輛或結束一天運載任務后，Robotaxi自動檢測車內環(huán)境進使用匿名標識符收集和分析車輛數(shù)據，實現(xiàn)大規(guī)模車隊監(jiān)控的同根據從多輛車輛收集的數(shù)據預測潛在問題，提高根據預警結果向特定車輛發(fā)送指令，可有效管理大型車隊根據收集的數(shù)據和結果不斷提高預測準確性，隨著時間的推移，增強系統(tǒng)識別和數(shù)據來源：Tesla官網，國信證券研究所整理請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容IWeRobot大會正式召開，特斯拉發(fā)布RobotaxiI特斯拉FSD多輪演進，助力特斯拉競爭突圍特斯拉汽車業(yè)務領跑，入華進程有序推進風險提示請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容FSD功能逐步迭代，自動駕駛技術愈發(fā)成熟u特斯拉通過不斷的軟件更新與硬件升級，逐步提升車輛自動駕駛能力。2019年實現(xiàn)高速、簡單城市路自動駕駛，2023年實北美城市自動駕駛。FSDV13預計必要干預之間的里程數(shù)將提升約6倍，自動駕駛能力再升級，實現(xiàn)自動停車、泊車和倒車。在FSD中實 2014.112016.012016.12201在FSD中實數(shù)據來源：特斯拉官網，汽車之心，國信證券研究所整理請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容特斯拉智駕核心理念：純視覺自動駕駛u特斯拉在自動駕駛領域的技術路線具有高度獨特性。不同于大多數(shù)車企采用的多傳感器融合方案，特斯拉選擇了純視覺感知的技術路徑，輛完全依賴攝像頭進行環(huán)境感知，而摒棄了常見的激光雷達和高精度地圖。埃隆·馬斯克認為攝像頭的視覺感知和數(shù)據處理能力足以替代激光雷達和其他傳感器，進而實現(xiàn)車輛自動駕駛。uAutopilot的視覺系統(tǒng)的傳感器由環(huán)繞車身的8個攝像頭組成，分別為前視3目：負責近、中遠3種不同距離和視角的感知；側后方2目，側前方2目，以及后方1目，完整覆蓋360度場景，每個攝像頭采集分辨率為1280×960、12Bit、36Hz的RAW格式圖像，對車身周邊環(huán)境的探測距離最遠可達250m。圖12：純視覺感知放棄激光雷達與高精度地圖圖13：特斯拉自動駕駛利用攝像頭進行環(huán)境感知數(shù)據來源：Tesla官網，第一汽車網，國信證券研究所整理請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容算法端：由后融合向端到端的演進u模型逐步由“后融合模式”走向“端到端模式”。為提升終端用戶體驗，擺脫對高精地圖的依賴，增強任務協(xié)調能力。新模型聚焦于提升感知能力，減少各模塊間處理數(shù)據的頻次，從而避免數(shù)據的損失。?后融合時期(2020年以前):采用基于HydraNet的多任務神經網絡架構，每個傳感器對應一個神經網絡，將傳感器各自處理后的信?特征融合時期(2020-2023):采用基于BEV+Transformer做特征融合的方式，利用Transformer大模型提取特征向量，在統(tǒng)一的3D?端到端模型(2024-至今)：基于深度神經網絡，通過攝像頭采集駕駛場景的信息，將其作為深度卷積神經網絡模型的輸入，再不斷對網絡模型進行訓練，得到學習好的網絡參數(shù)，從而對智能車方圖14：基于BEV+Transfomer的特征融合智駕方案圖15：基于端到端大模型的智駕方案::::資料來源：馬達智數(shù)官網，國信證券研究所整理請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容算法端：數(shù)據驅動的神經網絡極大提升智駕系統(tǒng)場景適應力u相比傳統(tǒng)的規(guī)則驅動型自動駕駛系統(tǒng)，特斯拉采用的端到端的神經網絡架構，通過大量數(shù)據訓練模型來代替復雜的規(guī)則編寫，極大地提u在感知層提出了“BEV+Transformer+OccupancyNetwork”的算法框架。通過這種框架，車輛可以以類似人類大腦的方式處理復雜環(huán)境隨后，系統(tǒng)在神經網絡中進行處理，生成駕駛決策并執(zhí)行。這種數(shù)據驅動的模型在面對不斷變化的環(huán)境時能夠更加靈活，且隨著數(shù)據量資料來源：特斯拉官網，特斯拉AIDay2021，國信證券研究所整理請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容數(shù)據端：自動標注下的數(shù)據訓練閉環(huán)?數(shù)據收集：特斯拉通過影子模式進行數(shù)據收集，這是一種在車輛行駛過程中自動啟動的系統(tǒng)。當駕駛員的行為與模型預測不符時，相關數(shù)據會被發(fā)送回數(shù)據中心，用于分析和優(yōu)化模型。目前，特斯拉已經擁有?仿真模擬：特斯拉的仿真系統(tǒng)創(chuàng)建了一個3D環(huán)境，模擬真實世界的場景，包括道路、車輛、行人、路燈和其他周邊環(huán)境。這種圖18：特斯拉數(shù)據訓練閉環(huán)展示圖數(shù)據來源：TeslaAIDay2022，特斯拉AItwitter，國信證券研究所整理請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容硬件端架構：汽車產業(yè)E/E架構變革的先行者u博世將整車EEA劃分為六個階段：模塊化（Modular）、集成化（Integration）、域集中（DomainCentralization）、域融合（Domainu特斯拉在Model3上率先落地準中央集成式架構：采用Autopilot（自動駕駛）+IVI（信息娛樂系統(tǒng)）+T-BOX（遠程信息處理器）三合一計算平臺，將三塊控制板集成到同一殼體中，新引入BCM-F/L/R三個區(qū)域控制器，實現(xiàn)ECU整合并對執(zhí)行器供電。徹底拋棄了功能域的概念，實現(xiàn)集中式電子電氣架構和區(qū)域控制器方案，通過中央計算模塊對不同的區(qū)域ECU及其部件進行統(tǒng)一管理，并通過CAN進數(shù)據來源：博世研究，國信證券研究所整理請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容硬件端架構演進：硬件平臺多次迭代升級，實現(xiàn)自研FSD芯片u芯片由合作向自研轉變：?HW1.0時期（2014-2016）：與Mobileye合作，使用MobileyeEyeQ3芯片?HW2.0時期（2016-2019）：與Nvidia合作，采用NvidiaDrivePX2平臺?HW3.0/4.0時期（2019-至今）：實現(xiàn)自主研發(fā)FSD1.0/2.0芯片///用于深度學習推理，為FSD芯片的核心部分，數(shù)據來源：TeslaAIDay2022，國信證券研究所整理請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容硬件端架構演進：硬件平臺多次迭代升級，實現(xiàn)自研FSD芯片NvidiaPacalGPU*1//N.A.數(shù)據來源：TeslaAIDay2022，CSDN，國信證券研究所整理請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容硬件端架構演進：硬件平臺多次迭代升級，實現(xiàn)自研FSD芯片F(xiàn)SD版本發(fā)布日期升級內容Tesla宣布進入自動駕駛領域后發(fā)布的第一代自動駕駛產品，定位為Autopilot7.0(Hardware1.0)車道規(guī)避等功能.Autopilot(Hardware2.0)增加了智能召喚與自動巡航(NOA)功能.Autopilot(Hardware3.0)駛數(shù)據，為后續(xù)純視覺駕駛模型訓練奠定基礎.Tesla發(fā)布的第一版完全自動駕駛軟件，此后將邁入L3及以上級采用了新的視覺處理和神經網絡模型，并優(yōu)化了城市NOA功能.優(yōu)化了高速NOA功能，實現(xiàn)了FSD在城市和高速NOA功能底層技術開發(fā)棧的統(tǒng)一采用端到端的神經網絡模型，優(yōu)化了30萬行C++代碼，實現(xiàn)了到反應的自動化.重新訓練了自動駕駛學習模型，并優(yōu)化了車輛將城市街道駕駛堆棧升級為單一的端到端神經網絡；Cybertru資料來源：特斯拉官網，國信證券研究所整理請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容算力端：Dojo投入后算力大幅提升uDojo芯片發(fā)布并投入量產后，Tesla的算力得到了大幅提升：?Dojo1是Tesla在2022年AIDay上發(fā)布的用于進行深度學習模型訓練的超級計算芯片。該芯片可以通過接受海量的輸入數(shù)據，對道路上的車輛、標志與行人進行自動標注與學習，進?Dojo1芯片投入量產后，Tesla立刻將這些芯片運用到自主研發(fā)的超級計算平臺DOJO上，在2023-2024年間實現(xiàn)了算力的大幅提升：由原先A100集群不到5EFLOPS的算力規(guī)模迅速提升到全球算力前5水平，并××資料來源：特斯拉官網，VCPR官網，國信證券研究所整理數(shù)據來源：CVPR2023請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容算力端：繼續(xù)推進Dojo超算業(yè)務，確保大模型訓練能力u新發(fā)布的FSDV12.5版本的參數(shù)量是V12.4的5倍，其主要專注于優(yōu)化高速公路的自動駕駛能力，引入了眼動追蹤軟件來監(jiān)測駕駛員的注意力，確保駕駛員在必要時能夠及時接管車輛控制。與整車廠FSD合作還處于早期，需要幾年的時間。u2024Q2特斯拉財報電話會議指出，由于目前難以獲得所需的GPUs，特斯拉將繼續(xù)推進Dojo超算業(yè)務以確保公司擁有所需要的大模型訓練能力。公司將在奧斯汀工廠建設迄今為止公司最大的H100集群。截至今年第二季度，特斯拉自建超算中心AI算力超過4萬張英偉達H100等效算力，并預計至年底提升至接近9萬張的水平。數(shù)據來源：特斯拉2024Q2電話會議，國信證券研究所整理請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容FSD保持高安全性與可靠性?據2024年第二季度的特斯拉行車安全報告顯示，開啟Autopilot自動輔助駕駛功能的特斯拉車輛，每行駛688萬英里（約1107萬公?根據特斯拉最新發(fā)布的報告，在開啟FSD的特斯拉車輛中，每百萬英里行駛里程中，事故率為0.2數(shù)據來源：Tesla官網，autopilotreview，國信證券研究所整理請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容駕駛決策高度擬人化，提升乘坐體驗uFSD系統(tǒng)通過大量的道路行駛數(shù)據學習人類駕駛員的行為，并在復雜駕駛場景下模仿人類駕駛員的決策方式。通過深度學習和端到端的神經網絡訓練，使得FSD在復雜道路場景中的決策能力得到了顯著提升。?在紅綠燈啟停、轉向和變道過程中，能夠做到更加平穩(wěn)的駕駛，極大地減少了乘客在這些操作中的頓挫感。?系統(tǒng)在遇到前方緩慢行駛的車輛時，能夠迅速判斷是否變道超車，并采取合理的速度進行變道。?系統(tǒng)在面對行人橫穿馬路時，能夠迅速減速并留出足夠的安全距離，隨后在行人通過后繼續(xù)加速前進。圖27：特斯拉FSD轉向頁面數(shù)據來源：Tesla官網，汽車之心，國信證券研究所整理請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容應對各種場景的能力顯著提升，大大減少人工干預的次數(shù)uFSD系統(tǒng)應對各種場景的能力顯著提升，大大減少需要人工干預的次數(shù)，通過深度學習和端到端的神經網絡訓練，使得FSD在復雜道路場景中的決策能力得到了顯著提升。?特斯拉FSD不僅能夠識別并繞過路面上的鐵皮等障礙物，還能在道路施工時根據引導標識在臨時開辟的道路上行駛。即使需要駛向對向車道，也能夠不受逆行標識和中心黃線的限制。?V12.3版本在城市環(huán)境下的無關鍵接管行駛里程大幅增加，從約100多英里（約合160公里）提升到了386.7英里（約合622公里）。數(shù)據來源：Tesla官網，汽車之心，國信證券研究所整理請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容極端天氣受局限，高精雷達彌補攝像頭不足u盡管特斯拉的純視覺方案在多數(shù)場景下表現(xiàn)優(yōu)異，但在一些極端天氣或光線條件較差的情況下，攝像頭的表現(xiàn)仍存在一定的局限性。例如，在夜間駕駛或大霧天氣下，攝像頭的感知能力會受到限制，導致系統(tǒng)無法準確判斷環(huán)境中的物體。特斯拉在其HW4.0的感知系統(tǒng)中增加了一顆高精度4D毫米波雷達，探測距離為300米左右，成本在千元級別，以彌補攝像頭在這些場景下的不足。數(shù)據來源：Tesla官網，GGAI，國信證券研究所整理請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容FSD有望助力特斯拉競爭突圍，變現(xiàn)路徑向長期延伸u特斯拉自動駕駛業(yè)務產品分為AP(Autopoilt)、EAP(EnhancedAutopoilt)、FSD(FullSelf-Driving)，業(yè)務業(yè)務不斷進化，F(xiàn)SD技術有望助力特斯拉在傳統(tǒng)整車行業(yè)競爭中突圍，軟件賦能其差異化競爭。預計到2030年，全球汽車軟件市場空間的CAGR或達9%，2030年市場規(guī)模達840億美元，其中自動駕駛功能相關軟件的市場規(guī)模有望在2030年達435億元，2020-2030的CAGR或達11%。uFSD采用了“硬件預埋+軟件付費”的商業(yè)模式，通過軟件更新和升級不斷改進駕駛體驗，利于于實現(xiàn)收入的持續(xù)增長，將FSD變現(xiàn)路徑向長期方向延伸，有助于增加經常性收入，向具有更強規(guī)模效應的SaaS模式靠攏，抬高毛利率。產品中國64000元買斷；無訂閱模式資料來源：特斯拉官網，TeslikeOrderTrackerSpreadsheets，國信證券經濟研究所整理請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容FSD有望助力特斯拉競爭突圍，變現(xiàn)路徑向長期延伸u特斯拉已確認在北美有超過28.5萬人購買了FSD套餐。如果以特斯拉在北美交付的超過150萬輛具備FSD功能的車輛來估算，F(xiàn)SD的滲透率大約為19%。u特斯拉FSD用戶累計行駛里程已超過13億英里（約合21億公里并且這一數(shù)字還在快速增長。特別是在推出FSDV12版本后，累計里程數(shù)顯著增加。特斯拉車主現(xiàn)在平均每天在FSD上行駛約1470萬英里（約合2360萬公里），與三個月前相比增長了約250%。圖33：特斯拉FSD美國市場滲透率及累計行駛里程圖34：特斯拉FSD累計行駛里程資料來源：資料來源：特斯拉官網，TeslikeOrderTrackerSpreadsheets，國信證券經濟研究所整理請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容FSD再次降價，高階智駕市場價格戰(zhàn)打響u在2023年初，特斯拉CEO馬斯克就曾在財報電話會議上明確表示，“我們認為，與減少產量和提高單車利潤率相比，推動更高的產（銷）量和提升FSD選裝率才是正確的選擇。”特斯拉已經將FSD（全場景智駕）的選裝價格降至4,500美元，用于部分庫存車（用戶退訂的新車）。此外，部分新車型的FSD選裝價格也已經低至6000美元。u作為全球NOA普及率最高、普及速度最快的中國市場，車企和供應商的價格戰(zhàn)也已經打響。其中，一部分車企采取直接降價優(yōu)惠的策略；還有一些車企，則是把「選裝」升級為「限時免費」。價格策略ADS終身高階功能包（限時權益）實付價格將調整至10,00購買標準價格為3.6萬元，調整后價格為3萬元，相比原價降低了6將FSD的選裝價格降至4,500美元用于部分庫存車；部分新車型數(shù)據來源：Tesla官網，TeslaAI國信證券研究所整理請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容IWeRobot大會正式召開，特斯拉發(fā)布Robotaxi特斯拉FSD多輪演進，助力特斯拉競爭突圍特斯拉汽車業(yè)務領跑，入華進程有序推進風險提示請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容實現(xiàn)汽車到能源閉環(huán)，以自動駕駛深化可持續(xù)能源戰(zhàn)略u特斯拉業(yè)務包括汽車業(yè)務（Aautomative）、能源和儲蓄業(yè)務（Energygenerationandstorage）、服務及其他業(yè)務（Servicesandother），收入主要來自汽車業(yè)務（汽車銷售、汽車租賃、汽車監(jiān)督信貸）和能源生產與儲存兩個業(yè)務板塊，其中汽車銷售是最主要營收來源，近五年收入占比穩(wěn)定在80%左右。隨著特斯拉產能不斷提升，汽車銷售業(yè)務或呈倍數(shù)級增長。u特斯拉持續(xù)推進FSD迭代升級與Robotaxi業(yè)務，Robotaxi項目有望加強公司在自動駕駛汽車市場的領導地位，通過提供自動駕駛出租車服務，特斯拉可能會顛覆傳統(tǒng)的叫車市場，并隨著未來車隊規(guī)模的增大，市占率提升，長期以來Robotaxi業(yè)務有望成為特斯拉重要利潤來源，預計2030年Robotaxi將為公司帶來1600+億美元新的收入增量。數(shù)據來源：Tesla財報，Wind，國信證券研究所整理請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容經典車型業(yè)績領跑，汽車銷售市場預期良好u汽車銷售仍是特斯拉利潤的最主要來源，特斯拉2024年第二季度的財務情況顯示，公司實現(xiàn)了總收入255億美元，其中汽車銷售收入199億美元。特斯拉的能源生產和儲存業(yè)務收入增長迅速，超過30億美元，其中Megapack和Powerwall實現(xiàn)了創(chuàng)紀錄的部署。u近年來特斯拉單車成本和費用的減少對單車營業(yè)利潤的合計貢獻均能完全覆蓋降價影響，規(guī)模效應下盈利能力顯著提高。 00資料來源：特斯拉財報，國信證券經濟研究所整理--資料來源：特斯拉財報，國信證券經濟研究所整理請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容經典車型業(yè)績領跑，汽車銷售市場預期良好u特斯拉在2024年一季度全球交付量約為386,810臺電動車，其中Model3和ModelY共計交付369,783臺先地位穩(wěn)固，并在全球范圍內保持強勁的增長勢頭。特斯拉在2024年第二季度的汽車產量為410,831輛，交付量為443,956輛，其中Model3uCybertruck對標65k+美元市場，容量約為110萬輛，在美國老牌燃油皮卡品牌之間具有獨特競爭優(yōu)勢，即使受限于早期產能不足，在經歷一定市場培育后預測會以銷定產市場，在消費5資料來源：特斯拉官網，國信證券經濟研究所整理請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容能源儲存+充電業(yè)務雙輪驅動，成為特斯拉業(yè)務新引擎?在2024年第二季度營收超30億美元，裝機量達到9.4?儲能業(yè)務在全球超過65個國家和地區(qū)運營中的站點超過1500個，總裝機量超過10千兆瓦時。?摩根士丹利目前預測，到2028年，特斯拉的能源業(yè)務在儲能部署方面將達到100GWh，這比該行此前對這一u假設其平均行駛里程與市占率估計其充電業(yè)務收入，到2030年，特?截至2023年，特斯拉在美國的超級充電站數(shù)量超過1萬座，占全國快速充電站的60%以上。?特斯拉開始向其他品牌開放充電站，有望成為美國充電行業(yè)的新標準制定者。資料來源：特斯拉財報，國際能源署，國信證券經濟研究所整理請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容特斯拉更新入華進展，入華進程有序推進u特斯拉9月5日在X平臺上發(fā)布路線圖，預計2025年第一季度在中國和歐洲推出全自動駕駛（FullSelf-Driving，F(xiàn)SD）系統(tǒng)，但仍?中國的監(jiān)管環(huán)境相對復雜，特別是在高精度地圖和數(shù)據安全方面，中國政府對自動駕駛技術的要求非常嚴格。特斯拉需要與中國的本土企業(yè)合作，確保其自動駕駛系統(tǒng)符合中國的法規(guī)要求。為此，特斯拉已經與百度合作，獲得了車道級的導航圖38：百度地圖與特斯拉合作車道級導航地圖圖：特斯拉團隊官宣入華進程資料來源：百度地圖官網，TeslaAI，國信證券研究所整理請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容特斯拉入華帶動國內智能駕駛產業(yè)鏈加速發(fā)展u隨著FSD系統(tǒng)進入中國市場，預計將推動國內智能駕駛技術的快速發(fā)展。在這一“鯰魚效應”的激勵下，領先的國產智能駕駛公司及零部件供應商有望獲得更多利益。FSD系統(tǒng)增強產品競爭力，刺激國內市場的銷量增長，特斯拉的供應鏈合作伙伴以及智駕產業(yè)鏈相關公司將持續(xù)受益。作為特斯拉車聯(lián)網中國大數(shù)據服務商，提供開發(fā)自動駕駛數(shù)據處理單元結構件，特斯拉為客戶之一資料來源：Wind，國信證券研究所整理請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容IWeRobot大會正式召開，特斯拉發(fā)布Robotaxi特斯拉FSD多輪演進，助力特斯拉競爭突圍特斯拉汽車業(yè)務領跑，入華進程有序推進風險提示請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容風險提示技術研發(fā)不及預期：目前智駕技術尚未完善，在模型迭代、數(shù)據集、算力等角度存在技術不及預期的可能。市場需求不及預期：行業(yè)處于探索階段，存在消費者出于安全考慮導致的市場需求不及預期的可能。個股梳理僅基于產業(yè)鏈結構不涉及主觀投資建議請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容請務必閱讀正文之后的免責聲明及其項下所有內容國信證券投資評級投資評級標準類別級別說明報告中投資建議所涉及的評級（如有）分為股票評級和行業(yè)評級（另有說明的除外）。評級標準為報告發(fā)布日后6到12個月內的相對市場表現(xiàn)，也即報告發(fā)布日后的6到12個月內公司股價（或行業(yè)指數(shù)）相對同期相關證券市場代表性指數(shù)的漲跌幅作為基準。A股市場以滬深300指數(shù)（000300.SH）作為基準；新三板市場以三板成指（89900