無(wú)人機(jī)裝調(diào)檢修技術(shù)與人工智能應(yīng)用課件：無(wú)人機(jī)維修

動(dòng)腦思考探索新知

無(wú)人機(jī)維修

動(dòng)腦思考探索新知7.3.1螺旋槳葉

1.螺旋槳葉

1）作用：螺旋槳葉是無(wú)人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)的重要組成部分，通過(guò)快速旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生升力，把無(wú)人機(jī)提升到空中。2）若螺旋槳葉折斷，則應(yīng)更換新的螺旋槳葉，如圖7-4所示。動(dòng)腦思考探索新知7.3.1螺旋槳葉圖7-4螺旋槳葉折斷1.螺旋槳葉動(dòng)腦思考探索新知7.3.1螺旋槳葉圖7-5螺旋槳葉折損1.螺旋槳葉3）螺旋槳葉折損，也需要更換新的螺旋槳葉，如圖7-5所示。動(dòng)腦思考探索新知7.3.1螺旋槳葉

①?gòu)膭?dòng)平衡的角度來(lái)說(shuō)，螺旋槳葉折損后難以再次完全實(shí)現(xiàn)平衡。

②如果為了省事，把槳葉簡(jiǎn)單恢復(fù)原樣就去飛行，其有可能在空中徹底折斷，從而導(dǎo)致無(wú)人機(jī)可能突然失去控制，極易造成炸機(jī)事件。動(dòng)腦思考探索新知7.3.1螺旋槳葉

③保養(yǎng)、維護(hù)螺旋槳葉時(shí)，千萬(wàn)不能大意，一定要認(rèn)真檢查，當(dāng)發(fā)現(xiàn)螺旋槳葉有問(wèn)題時(shí)，一定要及時(shí)更換。

④螺旋槳葉本身成本比較低，千萬(wàn)不要因小失大。動(dòng)腦思考探索新知7.3.2無(wú)刷電動(dòng)機(jī)（1）作用——無(wú)人機(jī)的動(dòng)力來(lái)源，帶動(dòng)螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)。（2）受損判斷1）無(wú)刷電動(dòng)機(jī)機(jī)殼受損，線圈沒(méi)有損傷，需要更換同型號(hào)電動(dòng)機(jī)的機(jī)殼。動(dòng)腦思考探索新知7.3.2無(wú)刷電動(dòng)機(jī)（2）受損判斷2）把無(wú)刷電動(dòng)機(jī)外蓋及外殼拆開(kāi)，可以清楚地看到電動(dòng)機(jī)線圈燒傷受損，需要更換同型號(hào)的線圈或者更換新的同型號(hào)電動(dòng)機(jī),如圖7-6所示。動(dòng)腦思考探索新知7.3.2無(wú)刷電動(dòng)機(jī)圖7-6電動(dòng)機(jī)線圈燒傷受損（2）受損判斷動(dòng)腦思考探索新知7.3.3電調(diào)（1）作用

給無(wú)刷電動(dòng)機(jī)供電、控制無(wú)刷電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，飛控連接無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的橋梁，是無(wú)人機(jī)系統(tǒng)里的一個(gè)關(guān)鍵部件。（2）分類

有單體電調(diào)、集成電調(diào)兩類。（3）鑒別動(dòng)腦思考探索新知7.3.3電調(diào)1）獨(dú)立電調(diào)集成電路板由于電流過(guò)大，部分元器件燒損，如圖7-7所示。圖7-7獨(dú)立電調(diào)集成電路板部分元件燒損動(dòng)腦思考探索新知7.3.3電調(diào)2）從獨(dú)立電調(diào)外包裝可以看到：獨(dú)立電調(diào)已經(jīng)被燒壞；拆開(kāi)外包裝，可以直接看到里面的集成電路板的部分元器件燒損，如圖7-8所示。

圖7-8獨(dú)立電調(diào)受損情況動(dòng)腦思考探索新知7.3.3電調(diào)3）集成電調(diào)電路板因?yàn)殡娏鬟^(guò)大，部分元器件燒損，如圖7-9所示。圖7-9集成電調(diào)電路板燒壞對(duì)比動(dòng)腦思考探索新知7.3.3電調(diào)

（4）

更換或維修——最簡(jiǎn)單的辦法就是更換一個(gè)新的、同型號(hào)的電調(diào)，但是如果經(jīng)常出現(xiàn)電調(diào)被燒壞的情況，這就需要考慮是否要更換一個(gè)比原來(lái)承受大電流的電調(diào)來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題。關(guān)于修復(fù)電調(diào)的辦法，詳見(jiàn)本書(shū)1.4節(jié)和1.5內(nèi)容。動(dòng)腦思考探索新知7.3.3電調(diào)1）鍍銅——電調(diào)集成電路板優(yōu)先選用表面鍍銅的，銅鍍的越厚，通過(guò)大電流的性能越好，越能有效減少發(fā)熱。2）散熱器——能提高電調(diào)的散熱速度，降低電調(diào)的溫度。

（5）選擇

更換新電調(diào)原則動(dòng)腦思考探索新知7.3.4機(jī)架（1）作用

無(wú)人機(jī)的骨架，所有元器件、部件及組件的承載平臺(tái)。（2）受損判斷

堅(jiān)固程度動(dòng)腦思考探索新知7.3.4機(jī)架

如圖7-10、圖7-11所示，當(dāng)機(jī)架的機(jī)臂摔斷、折斷，更換相應(yīng)的新機(jī)臂。圖7-10機(jī)臂摔斷動(dòng)腦思考探索新知7.3.4機(jī)架

如圖7-10、圖7-11所示，當(dāng)機(jī)架的機(jī)臂摔斷、折斷，更換相應(yīng)的新機(jī)臂。圖7-11機(jī)臂折斷動(dòng)腦思考探索新知7.3.5飛控（1）作用1）接收接收機(jī)傳來(lái)的遙控信號(hào)，按照指令控制電調(diào)，調(diào)度電流，讓四個(gè)電動(dòng)機(jī)分別以不同的速度旋轉(zhuǎn)，調(diào)整無(wú)人機(jī)飛行姿態(tài)。2）傳感器、機(jī)載計(jì)算機(jī)和伺服三大部分，負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)無(wú)人機(jī)飛行。動(dòng)腦思考探索新知7.3.5飛控（2）受損判斷

飛控芯片短時(shí)間承載電流過(guò)大，導(dǎo)致飛控集成電路芯片燒壞，需要更換新的飛控芯片或者進(jìn)行修復(fù)，如圖7-12所示。圖7-12飛控芯片集成電路板燒壞對(duì)比動(dòng)腦思考探索新知7.3.5飛控（3）飛控芯片選擇及鑒別

具體內(nèi)容參見(jiàn)本書(shū)4.4節(jié)“8.飛控芯片選擇及鑒別”動(dòng)腦思考探索新知7.3.6接收機(jī)——接收集成電路板

（1）作用

無(wú)人機(jī)上安裝的接收機(jī)與遙控器配套，其接收到遙控器發(fā)出的信號(hào)后，立即轉(zhuǎn)發(fā)給飛控芯片，起到了遙控器與飛控芯片之間通訊傳遞的橋梁作用。動(dòng)腦思考探索新知7.3.6接收機(jī)——接收集成電路板

（2）受損判斷

接收集成電路板短時(shí)間承載了過(guò)大的電流，導(dǎo)致接收其上部分元器件燒壞，需要更換新的接收集成電路板或者進(jìn)行修復(fù)，如圖7-13所示。動(dòng)腦思考探索新知7.3.6接收機(jī)——接收集成電路板圖7-13接收集成電路板燒壞對(duì)比動(dòng)腦思考探索新知7.3.7分電板——多功能分電集成電路板

（1）作用

分電板將電池電量分配給無(wú)人機(jī)各個(gè)用電部分，兩路分配：1）電池→分電板→飛控→接收機(jī)、圖傳、攝像頭、LED燈、低電量報(bào)警器。動(dòng)腦思考探索新知7.3.7分電板——多功能分電集成電路板2）電池→分電板→四個(gè)電調(diào)（集成電調(diào)）→電動(dòng)機(jī)。

（2）受損判斷

多功能分電集成電路板短時(shí)間承載了過(guò)大的電流，導(dǎo)致其上部分元件燒壞，需要更換新的多功能分電集成電路板或者進(jìn)行修復(fù)，如圖7-14所示。動(dòng)腦思考探索新知7.3.7分電板——多功能分電集成電路板

圖7-14分電集成電路板燒壞對(duì)比動(dòng)腦思考探索新知7.3.8攝像頭（1）作用

錄像或者照相。

（2）受損判斷1）如圖7-15所示，攝像頭正面損壞，更換新的攝像頭。圖7-15攝像頭正面損壞對(duì)比動(dòng)腦思考探索新知7.3.8攝像頭（2）受損判斷2）如圖7-16所示，攝像頭背面燒壞，更換新的攝像頭。

圖7-16攝像頭背面燒壞對(duì)比動(dòng)腦思考探索新知7.3.9電池——鋰電池（1）作用——為多旋翼無(wú)人機(jī)的提供動(dòng)力。（2）受損1）當(dāng)電池正面、側(cè)面受到?jīng)_擊，局部產(chǎn)生變形，容易發(fā)生起火或者爆炸，嚴(yán)禁再次使用，必須更換新電池，如圖7-17所示。動(dòng)腦思考探索新知7.3.9電池——鋰電池圖7-17受到?jīng)_擊電池局部受損、變形動(dòng)腦思考探索新知7.3.9電池——鋰電池