2024年甘肅省職業(yè)院校技能大賽中職組無人機(jī)操控與維護(hù)賽項(xiàng)樣卷3

甘肅省職業(yè)院校技能大賽中職組“無人機(jī)操控與維護(hù)”賽項(xiàng)【時量：140分鐘，試卷號：】（樣卷3，正式賽題會有30％的改動）競賽任務(wù)書競賽任務(wù)書場次號:機(jī)位號（工位號、順序號）:一、項(xiàng)目名稱無人機(jī)操控與維護(hù)二、競賽內(nèi)容本賽項(xiàng)競賽時間為140分鐘，競賽內(nèi)容及時間分配如下表所示。1競賽內(nèi)容與序號競賽項(xiàng)目完成時間模塊1無人機(jī)裝調(diào)檢修（裝、調(diào)、飛、修）120模塊2無人機(jī)應(yīng)用飛行技術(shù)20三、競賽項(xiàng)目配分本賽項(xiàng)滿分100分，任務(wù)配分如下表所示。表2 表序號競賽項(xiàng)目分?jǐn)?shù)模塊1無人機(jī)裝調(diào)檢修（裝、調(diào)、飛、修）60模塊2無人機(jī)應(yīng)用飛行技術(shù)40合計(jì)100四、競賽注意事項(xiàng)比賽所需要的資料及軟件都以電子版的形式保存在工位計(jì)算機(jī)的。賽題中要求的備份文件和保存在電腦中的文件，需選手在計(jì)算機(jī)指定文件夾D:\\中命名對應(yīng)文件夾、完成相應(yīng)的任務(wù)后請示意裁判進(jìn)行評判，各比賽任務(wù)裁判所有階段性驗(yàn)收只驗(yàn)收1次，賽資格。選手擅自離開本參賽隊(duì)賽位或者與其他賽位的選手交流或者在1：時間：120分鐘一、任務(wù)背景隨著近幾年無人機(jī)市場的發(fā)展，多旋翼無人機(jī)以優(yōu)良的操控性能和可垂直起降的方便性等優(yōu)點(diǎn)迅速獲得了廣大消費(fèi)群體的關(guān)注，成為迄今為止無人機(jī)行業(yè)最熱銷的產(chǎn)品類型。多旋翼無機(jī)人相較于其它無人機(jī)具有得天獨(dú)厚的優(yōu)勢，與固定翼無人機(jī)相比，它具有可以垂直起降，可以定點(diǎn)盤旋的優(yōu)點(diǎn)；與單旋翼直升機(jī)相比，它沒有尾槳裝置，因此具有機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單、安全性高、使用成本低等優(yōu)點(diǎn)。熟練掌握多旋翼無人機(jī)組裝調(diào)試的相關(guān)知識與實(shí)踐操作技能就顯得尤為重要，現(xiàn)因突發(fā)性自然災(zāi)害出現(xiàn)，需加急組裝調(diào)試出一批多旋翼無人機(jī)用于一線應(yīng)急救援，并有一批剛從救援一線撤下來的無人機(jī)設(shè)備需要盡快進(jìn)行定損檢修后，再一次投入救援現(xiàn)場。選手需要根據(jù)現(xiàn)場提供的無人機(jī)物料清單、現(xiàn)場提供的無人機(jī)安裝指南和相關(guān)文件與無人機(jī)定損設(shè)備及檢測工具，完成該機(jī)型的組裝調(diào)試與試飛，再進(jìn)行無人機(jī)設(shè)備的維修定損。二、任務(wù)內(nèi)容競賽設(shè)備檢查確認(rèn)單比賽隊(duì)伍（賽號）裁判員時間組別裁判長賽位序號名稱材質(zhì)數(shù)量是否齊全1下中心板（PCB）PCB1個¨是¨否2上中心板碳纖維1個¨是¨否3機(jī)臂+機(jī)臂固定件碳纖維+航空鋁件4個¨是¨否4電機(jī)底座航空鋁件4個¨是¨否5腳架固定件航空鋁件2個¨是¨否6腳架橫桿碳纖維2個¨是¨否7腳架豎管碳纖維2根¨是¨否8腳架三通航空鋁件2個¨是¨否9橡膠套橡膠4個¨是¨否10電池倉側(cè)板碳纖維2個¨是¨否11電池倉頂板碳纖維1個¨是¨否12電池倉底板碳纖維1個¨是¨否13電池倉軋帶左固定件航空鋁件1個¨是¨否14電池倉軋帶右固定件航空鋁件1個¨是¨否15電池倉后板連接件航空鋁件2個¨是¨否16GPS模塊——1個¨是¨否17LED燈模塊——1個¨是¨否18無人機(jī)防水外殼ABS1個¨是¨否19M2.5*6圓柱頭螺釘304不銹鋼46顆¨是¨否20M2.5*8圓柱頭螺釘304不銹鋼4顆¨是¨否21M3*8圓柱頭螺釘304不銹鋼33顆¨是¨否22M3*10圓柱頭螺釘304不銹鋼4顆¨是¨否23M2*6盤頭自攻304不銹鋼2顆¨是¨否242.0mm內(nèi)六角螺絲刀——1把¨是¨否252.5mm內(nèi)六角螺絲刀——1把¨是¨否26氣泡水平儀塑料1把¨是¨否27242緊固螺紋膠——1瓶¨是¨否28飛控——1個¨是¨否29數(shù)據(jù)線Type-A1根¨是¨否30無刷電機(jī)高磁能級的稀土釹鐵硼4個¨是¨否31電調(diào)——4個¨是¨否32動力電池鋰聚合物1塊¨是¨否33螺旋槳碳纖維4個¨是¨否34電池固定扎帶——1個¨是¨否35香蕉頭黃銅12個¨是¨否36熱縮管聚氯乙烯12個¨是¨否37焊錫絲錫合金1卷¨是¨否38電烙鐵——1套¨是¨否39測電器——1個¨是¨否40無人機(jī)遙控器AT9SPro1個¨是¨否41遙控器接收機(jī)R9DS1個¨是¨否42遙控器電池2S鋰電池1塊¨是¨否43充電器M61套¨是¨否44杜邦線——5條¨是¨否45飛控供電線——1條¨是¨否46飛控4對4轉(zhuǎn)接線——1條¨是¨否47LED燈轉(zhuǎn)接線——1條¨是¨否483M膠片——2片¨是¨否49LED燈支架——1個¨是¨否50L型螺絲刀——4個¨是¨否51熱風(fēng)槍——1個¨是¨否步驟主要內(nèi)容1腳架組裝與安裝（安裝完成后調(diào)整腳架穩(wěn)定）2電機(jī)安裝至電機(jī)座－連接電調(diào)－將電機(jī)座安裝至機(jī)臂3電池倉組裝－裝在下中心板4將機(jī)臂安裝至下中心板上5飛控安裝與接線步驟主要內(nèi)容1遙控器設(shè)置2接收機(jī)供電與對頻3電調(diào)校準(zhǔn)及電機(jī)轉(zhuǎn)向確認(rèn)及調(diào)整4LED模塊安裝、GPS模塊安裝5飛控參數(shù)設(shè)置6遙控器校準(zhǔn)7磁羅盤校準(zhǔn)選手在完成無人機(jī)飛行測試后，裁判停止計(jì)時，并對選手該任務(wù)進(jìn)行分?jǐn)?shù)統(tǒng)計(jì)本任務(wù)無人機(jī)維修定損任務(wù)工卡選手賽號工位號裁判員維修目標(biāo)1.尋找設(shè)備的具體故障；2.掌握設(shè)備故障的排查方法并能夠利用工具排查故障；3.熟悉通過日常保養(yǎng)維修消除故障的方法。設(shè)備工具數(shù)字萬用表、維修定損實(shí)訓(xùn)箱任務(wù)環(huán)境無人機(jī)維修定損賽項(xiàng)工位任務(wù)步驟分解記錄及分析故障現(xiàn)象記錄通過識別觀察，故障現(xiàn)象有：檢測分析并確定故障產(chǎn)生位置及數(shù)量經(jīng)過檢測分析，確定故障產(chǎn)生有種，分別是：分析故障產(chǎn)生原因經(jīng)過檢測，這幾種現(xiàn)象產(chǎn)生的原因是：排除故障方法以及日常維護(hù)保養(yǎng)措施記錄這幾種故障的解決辦法分別是：三、注意事項(xiàng)（1）無人機(jī)裝調(diào)檢修比賽時，禁止在飛行測試區(qū)以外安裝螺旋槳，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)，將取消比賽資格。（2）無人機(jī)螺旋槳轉(zhuǎn)動之后，選手不得進(jìn)入飛行場地；飛行測試結(jié)束后需等螺旋槳停止轉(zhuǎn)動才得進(jìn)入飛行場地并立馬斷開飛機(jī)電源，才能把無人機(jī)帶出飛行場地；無人機(jī)通電過程中不得關(guān)閉遙控器。一經(jīng)發(fā)現(xiàn)上述情況本項(xiàng)目計(jì)作零分，并根據(jù)實(shí)際情況扣除相應(yīng)分?jǐn)?shù)。（3）選手在完成組裝調(diào)試后，向裁判員示意，裁判員對選手該項(xiàng)目進(jìn)行打分。在裁判開始評分過程中，選手不得再次調(diào)整無人機(jī)。（4）競賽過程中競賽設(shè)備出現(xiàn)因人為原因損壞而導(dǎo)致比賽無法順利完成的參賽選手，該任務(wù)階段扣除所有得分，計(jì)為0分。（5）裁判完成該階段打分后，將該階段、總分?jǐn)?shù)與隊(duì)員進(jìn)行確認(rèn)，雙方在打分表對應(yīng)位置簽字。

2：時間：20分鐘一、任務(wù)背景無人機(jī)由于測量儀器變得越來越小，越來越輕，在這些應(yīng)用場景中變的尤為重要，這些負(fù)載儀器設(shè)備便可集成到無人機(jī)上，通過在無人機(jī)上裝在高清變焦相機(jī)、激光雷達(dá)、等設(shè)備，對任務(wù)區(qū)域進(jìn)行數(shù)據(jù)快速抓取，有效地執(zhí)行偵察任務(wù)，現(xiàn)有突發(fā)場景，需要快速搜索到出現(xiàn)內(nèi)部燃燒的目標(biāo)物以及易燃危險(xiǎn)物品，為后續(xù)的疏散策略起到指導(dǎo)作用。二、任務(wù)內(nèi)容選手需要使用應(yīng)用飛行無人機(jī)在競賽時間內(nèi)完成場上指定路線的飛行，對6個可見光目標(biāo)數(shù)字依次采集照片（俯拍），要求采集的素材照片在遙控器上的原圖不經(jīng)放大但清晰完整。采集完成后，選手舉手示意，裁判停止計(jì)時，并于選手在成績記錄單上進(jìn)行簽字確認(rèn)，裁判將根據(jù)選手完成時間與操作規(guī)范和目標(biāo)物信息采集成果標(biāo)準(zhǔn)性進(jìn)行評分。三、注意事項(xiàng)（1）比賽階段進(jìn)行時，裁判隨時根據(jù)飛行操控規(guī)范性進(jìn)行記錄評分，并進(jìn)行成果檢查。裁判打分完成后，將該階段總分?jǐn)?shù)與隊(duì)員進(jìn)行確認(rèn)并雙方簽字。