2024年甘肅省職業(yè)院校技能大賽中職組無人機操控與維護賽項樣卷3

甘肅省職業(yè)院校技能大賽中職組“無人機操控與維護”賽項【時量：140分鐘，試卷號：】（樣卷3，正式賽題會有30％的改動）競賽任務書競賽任務書場次號:機位號（工位號、順序號）:一、項目名稱無人機操控與維護二、競賽內容本賽項競賽時間為140分鐘，競賽內容及時間分配如下表所示。1競賽內容與序號競賽項目完成時間模塊1無人機裝調檢修（裝、調、飛、修）120模塊2無人機應用飛行技術20三、競賽項目配分本賽項滿分100分，任務配分如下表所示。表2 表序號競賽項目分數(shù)模塊1無人機裝調檢修（裝、調、飛、修）60模塊2無人機應用飛行技術40合計100四、競賽注意事項比賽所需要的資料及軟件都以電子版的形式保存在工位計算機的。賽題中要求的備份文件和保存在電腦中的文件，需選手在計算機指定文件夾D:\\中命名對應文件夾、完成相應的任務后請示意裁判進行評判，各比賽任務裁判所有階段性驗收只驗收1次，賽資格。選手擅自離開本參賽隊賽位或者與其他賽位的選手交流或者在1：時間：120分鐘一、任務背景隨著近幾年無人機市場的發(fā)展，多旋翼無人機以優(yōu)良的操控性能和可垂直起降的方便性等優(yōu)點迅速獲得了廣大消費群體的關注，成為迄今為止無人機行業(yè)最熱銷的產(chǎn)品類型。多旋翼無機人相較于其它無人機具有得天獨厚的優(yōu)勢，與固定翼無人機相比，它具有可以垂直起降，可以定點盤旋的優(yōu)點；與單旋翼直升機相比，它沒有尾槳裝置，因此具有機械結構簡單、安全性高、使用成本低等優(yōu)點。熟練掌握多旋翼無人機組裝調試的相關知識與實踐操作技能就顯得尤為重要，現(xiàn)因突發(fā)性自然災害出現(xiàn)，需加急組裝調試出一批多旋翼無人機用于一線應急救援，并有一批剛從救援一線撤下來的無人機設備需要盡快進行定損檢修后，再一次投入救援現(xiàn)場。選手需要根據(jù)現(xiàn)場提供的無人機物料清單、現(xiàn)場提供的無人機安裝指南和相關文件與無人機定損設備及檢測工具，完成該機型的組裝調試與試飛，再進行無人機設備的維修定損。二、任務內容競賽設備檢查確認單比賽隊伍（賽號）裁判員時間組別裁判長賽位序號名稱材質數(shù)量是否齊全1下中心板（PCB）PCB1個¨是¨否2上中心板碳纖維1個¨是¨否3機臂+機臂固定件碳纖維+航空鋁件4個¨是¨否4電機底座航空鋁件4個¨是¨否5腳架固定件航空鋁件2個¨是¨否6腳架橫桿碳纖維2個¨是¨否7腳架豎管碳纖維2根¨是¨否8腳架三通航空鋁件2個¨是¨否9橡膠套橡膠4個¨是¨否10電池倉側板碳纖維2個¨是¨否11電池倉頂板碳纖維1個¨是¨否12電池倉底板碳纖維1個¨是¨否13電池倉軋帶左固定件航空鋁件1個¨是¨否14電池倉軋帶右固定件航空鋁件1個¨是¨否15電池倉后板連接件航空鋁件2個¨是¨否16GPS模塊——1個¨是¨否17LED燈模塊——1個¨是¨否18無人機防水外殼ABS1個¨是¨否19M2.5*6圓柱頭螺釘304不銹鋼46顆¨是¨否20M2.5*8圓柱頭螺釘304不銹鋼4顆¨是¨否21M3*8圓柱頭螺釘304不銹鋼33顆¨是¨否22M3*10圓柱頭螺釘304不銹鋼4顆¨是¨否23M2*6盤頭自攻304不銹鋼2顆¨是¨否242.0mm內六角螺絲刀——1把¨是¨否252.5mm內六角螺絲刀——1把¨是¨否26氣泡水平儀塑料1把¨是¨否27242緊固螺紋膠——1瓶¨是¨否28飛控——1個¨是¨否29數(shù)據(jù)線Type-A1根¨是¨否30無刷電機高磁能級的稀土釹鐵硼4個¨是¨否31電調——4個¨是¨否32動力電池鋰聚合物1塊¨是¨否33螺旋槳碳纖維4個¨是¨否34電池固定扎帶——1個¨是¨否35香蕉頭黃銅12個¨是¨否36熱縮管聚氯乙烯12個¨是¨否37焊錫絲錫合金1卷¨是¨否38電烙鐵——1套¨是¨否39測電器——1個¨是¨否40無人機遙控器AT9SPro1個¨是¨否41遙控器接收機R9DS1個¨是¨否42遙控器電池2S鋰電池1塊¨是¨否43充電器M61套¨是¨否44杜邦線——5條¨是¨否45飛控供電線——1條¨是¨否46飛控4對4轉接線——1條¨是¨否47LED燈轉接線——1條¨是¨否483M膠片——2片¨是¨否49LED燈支架——1個¨是¨否50L型螺絲刀——4個¨是¨否51熱風槍——1個¨是¨否步驟主要內容1腳架組裝與安裝（安裝完成后調整腳架穩(wěn)定）2電機安裝至電機座－連接電調－將電機座安裝至機臂3電池倉組裝－裝在下中心板4將機臂安裝至下中心板上5飛控安裝與接線步驟主要內容1遙控器設置2接收機供電與對頻3電調校準及電機轉向確認及調整4LED模塊安裝、GPS模塊安裝5飛控參數(shù)設置6遙控器校準7磁羅盤校準選手在完成無人機飛行測試后，裁判停止計時，并對選手該任務進行分數(shù)統(tǒng)計本任務無人機維修定損任務工卡選手賽號工位號裁判員維修目標1.尋找設備的具體故障；2.掌握設備故障的排查方法并能夠利用工具排查故障；3.熟悉通過日常保養(yǎng)維修消除故障的方法。設備工具數(shù)字萬用表、維修定損實訓箱任務環(huán)境無人機維修定損賽項工位任務步驟分解記錄及分析故障現(xiàn)象記錄通過識別觀察，故障現(xiàn)象有：檢測分析并確定故障產(chǎn)生位置及數(shù)量經(jīng)過檢測分析，確定故障產(chǎn)生有種，分別是：分析故障產(chǎn)生原因經(jīng)過檢測，這幾種現(xiàn)象產(chǎn)生的原因是：排除故障方法以及日常維護保養(yǎng)措施記錄這幾種故障的解決辦法分別是：三、注意事項（1）無人機裝調檢修比賽時，禁止在飛行測試區(qū)以外安裝螺旋槳，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)，將取消比賽資格。（2）無人機螺旋槳轉動之后，選手不得進入飛行場地；飛行測試結束后需等螺旋槳停止轉動才得進入飛行場地并立馬斷開飛機電源，才能把無人機帶出飛行場地；無人機通電過程中不得關閉遙控器。一經(jīng)發(fā)現(xiàn)上述情況本項目計作零分，并根據(jù)實際情況扣除相應分數(shù)。（3）選手在完成組裝調試后，向裁判員示意，裁判員對選手該項目進行打分。在裁判開始評分過程中，選手不得再次調整無人機。（4）競賽過程中競賽設備出現(xiàn)因人為原因損壞而導致比賽無法順利完成的參賽選手，該任務階段扣除所有得分，計為0分。（5）裁判完成該階段打分后，將該階段、總分數(shù)與隊員進行確認，雙方在打分表對應位置簽字。

2：時間：20分鐘一、任務背景無人機由于測量儀器變得越來越小，越來越輕，在這些應用場景中變的尤為重要，這些負載儀器設備便可集成到無人機上，通過在無人機上裝在高清變焦相機、激光雷達、等設備，對任務區(qū)域進行數(shù)據(jù)快速抓取，有效地執(zhí)行偵察任務，現(xiàn)有突發(fā)場景，需要快速搜索到出現(xiàn)內部燃燒的目標物以及易燃危險物品，為后續(xù)的疏散策略起到指導作用。二、任務內容選手需要使用應用飛行無人機在競賽時間內完成場上指定路線的飛行，對6個可見光目標數(shù)字依次采集照片（俯拍），要求采集的素材照片在遙控器上的原圖不經(jīng)放大但清晰完整。采集完成后，選手舉手示意，裁判停止計時，并于選手在成績記錄單上進行簽字確認，裁判將根據(jù)選手完成時間與操作規(guī)范和目標物信息采集成果標準性進行評分。三、注意事項（1）比賽階段進行時，裁判隨時根據(jù)飛行操控規(guī)范性進行記錄評分，并進行成果檢查。裁判打分完成后，將該階段總分數(shù)與隊員進行確認并雙方簽字。