華興數(shù)控SPM3500伺服驅(qū)動器中文說明書

目錄華興數(shù)控

目錄

參數(shù)設(shè)置

第一章安全警告淵1冤6.2淵29冤

與安全有關(guān)的符號說明參數(shù)監(jiān)視

1.1淵1冤6.3淵30冤

產(chǎn)品的警告標識參數(shù)管理

1.2淵1冤6.4淵31冤

警告標志的內(nèi)容速度試運行

1.3淵2冤6.5淵32冤

安全注意事項點動運行

1.4淵2冤6.6淵32冤

第二章概述淵5冤第七章參數(shù)設(shè)置淵33冤

產(chǎn)品簡介參數(shù)簡介

2.1淵5冤7.1淵33冤

運行模式簡介參數(shù)功能

2.2淵5冤7.2淵34冤

驅(qū)動器更換配套伺服電機

7.3淵40冤

伺服驅(qū)動器參數(shù)調(diào)試表

第三章訂貨信息淵6冤7.4淵41冤

驅(qū)動器調(diào)試及故障解決

驅(qū)動器規(guī)格7.5淵46冤

3.1淵6冤

隔離變壓器規(guī)格

3.2淵8冤第八章運行調(diào)整淵50冤

電源接線

第四章安裝淵9冤8.1淵50冤

通電測試

到貨檢查8.2淵51冤

4.1淵9冤調(diào)整

安裝環(huán)境8.3淵53冤

4.2淵9冤

伺服驅(qū)動器安裝

4.3淵10冤

伺服電機安裝第九章故障診斷淵56冤

4.4淵12冤

保護診斷功能

9.1淵56冤

故障分析

第五章接線淵13冤9.2淵57冤

標準接線

5.1淵13冤

信號與功能第十章保養(yǎng)與維護淵61冤

5.2淵21冤

接口電路日常檢查

5.3淵26冤10.1淵61冤

定期檢查

10.2淵61冤

部件替換指南

第六章操作與顯示淵28冤10.3淵62冤

鍵盤操作

6.1淵28冤

第一章安全警告華興數(shù)控

第一章安全警告

感謝您選用SPM-3500交流伺服系統(tǒng)。此伺服驅(qū)動器適用于普通工業(yè)環(huán)境，使用前請

注意以下幾點：

●此伺服驅(qū)動器不適用于強烈振動的環(huán)境。

●此伺服驅(qū)動器不適用于影響生命安全的醫(yī)療設(shè)備。

●此伺服驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)不是防水型的，不適合雨淋或太陽直曬的環(huán)境。

●不要對伺服驅(qū)動器進行任何修改。

●本公司保留對該產(chǎn)品進行改進的權(quán)利，由于產(chǎn)品改進，手冊內(nèi)容可能變更，恕不另行

通知。

●在正確安裝、接線之前請認真閱讀本操作手冊，在操作之前必須了解此設(shè)備的安全信

息、安全警告以及此設(shè)備的使用知識。

1.1與安全有關(guān)的符號說明

●錯誤使用時，會引起危險情況，可能會導致人

身傷亡。

●錯誤使用時，會引起危險情況，可能會導致人

身輕度或中度傷亡和設(shè)備損壞。

1.2產(chǎn)品的警告標識

—1—

第一章安全警告華興數(shù)控

1.3警告標志的內(nèi)容

●安裝、運行前，請務必閱讀本操作手冊，

否則，有觸電的危險。

●通電中及斷開電源后五分種內(nèi)，請勿打開外

罩。

●請一定正確地接地。

1.4安全注意事項

☆產(chǎn)品到貨確認

●受損的驅(qū)動器，請勿安裝。

否則，有受傷的危險。

☆安裝

●搬運時，請托住機體底部。若只抓住面板，主

機可能跌落，有受傷的危險。

●請安裝在金屬等不易燃燒的平板上。否則，有

火災的危險。

●兩臺以上的伺服驅(qū)動器若安裝在同一控制柜

內(nèi)，請設(shè)置冷卻風扇，并使進風保持在45℃以

下。否則，由于過熱會引起火災及其它事故。

☆接線

●接線前，請確認輸入電源是否處于OFF狀態(tài)。

否則，有觸電和火災的危險。

●請電氣工程師進行接線作業(yè)。否則，有觸電和

火災的危險。

●接地端子，請一定要接地。否則，有觸電

和火災的危險。

●急停回路接線完成后，請一定檢查動作是否有效。

否則，有受傷的危險。（接線責任屬于使用者）

●請勿直接觸摸輸出端子，伺服驅(qū)動器的輸出線

切勿與外殼連接，輸出線切勿短路。否則，有

觸電和引起短路的危險。

—2—

第一章安全警告華興數(shù)控

●請確認交流主回路電源的電壓與伺服驅(qū)動器

的額定電壓是否一致。否則，有受傷和火災的

危險。

●請勿對伺服驅(qū)動器進行耐壓試驗。否則，會造

成半導體元器件等的損壞。

●請勿將電源線接到輸出U、V、W端子上，因為

電壓加在輸出端子上，會導致伺服驅(qū)動器內(nèi)部

損壞。

●切勿將電容及LC/LR噪聲濾波器接入U、V、W

輸出回路。否則，會導致伺服驅(qū)動器的損壞。

●請勿將電磁開關(guān)或電磁接觸器接入U、V、W輸

出回路。否則，伺服驅(qū)動器在有負載的運行中，

浪涌電流會引起伺服驅(qū)動器的過電流保護回

路動作。

☆調(diào)試運行

●確認了外部連接安裝好了之后，在輸入電源通

電中，請勿進行拆卸。否則，有觸電的危險。

●復位伺服驅(qū)動器后，在試運行時，請勿靠近機

械設(shè)備。（請在電氣及機械設(shè)計上，考慮人身

安全性）

●請另行準備急停開關(guān)。否則，有受傷的危險。

●制動電阻放電而升溫，請勿觸摸。否則，有燒

傷的危險。

●在運行前，請再一次確認電機及機械使用允許

范圍等事項。否則，有受傷的危險。

●有必要使用外接制動器時，請另行準備，請勿

觸摸。否則，有受傷的危險。

●在運行中請勿檢查信號。否則，會損壞設(shè)備。

—3—

第一章安全警告華興數(shù)控

☆故障處理

●伺服驅(qū)動器在斷電后，高壓仍會保持一段時

間，斷電5分鐘內(nèi)請勿拆卸電線，不要觸摸端

子。否則，有觸電的危險。

●除指定的專業(yè)人員以外，請勿進行連接、安裝、

操作、拆卸及維修等工作。否則，有觸電和損

壞伺服驅(qū)動器的危險。

●控制電路板上，采用了CMOSIC集成電路，維

修時請注意，請勿用手指直接觸摸。否則，靜

電感應會損壞控制電路板。

☆系統(tǒng)選型

●伺服電機的額定轉(zhuǎn)矩要大于有效的連續(xù)負載

轉(zhuǎn)矩。否則，長期過載會損壞伺服電機。

●負載慣量與伺服電機慣量之比應小于推薦值。

否則，有損壞設(shè)備的危險。

●伺服驅(qū)動器與伺服電機應配套使用。否則，有

損壞設(shè)備的危險。

☆其它

●請勿自行進行改造。否則，有觸電、受傷的危

險。

—4—

第二章概述華興數(shù)控

第二章概述

2.1產(chǎn)品簡介

SPM-3500為本公司自主研制開發(fā)的新一款全數(shù)字式交流伺服驅(qū)動器，主要采用了：專

用運動控制芯片（DSP）、大規(guī)?，F(xiàn)場可編程邏輯陣列（FPGA）及智能化功率模塊（IPM）

等當今最新技術(shù)設(shè)計。

SPM-3500具有集成度高、體積小、響應速度快、保護完善、可靠性高、易于安裝等一系

列優(yōu)點。非常適合于高精度的數(shù)控機床、自動化生產(chǎn)線、機械制造業(yè)等工業(yè)控制自動化領(lǐng)域。

與以往驅(qū)動器相比，SPM-3500交流伺服驅(qū)動器具有以下優(yōu)點：

1、控制簡單、靈活。

通過修改伺服驅(qū)動器參數(shù)，可對伺服驅(qū)動器系統(tǒng)的工作方式、內(nèi)部參數(shù)進行修改，以

適應不同應用環(huán)境的要求。

2、狀態(tài)顯示齊全。

SPM-3500設(shè)置了一系列狀態(tài)顯示信息，方便用戶在調(diào)試、運行過程中瀏覽伺服驅(qū)動器

的相關(guān)狀態(tài)參數(shù)；同時，也提供了一系列的故障診斷信息。

3、寬調(diào)速比（與電機及反饋元件有關(guān)）。

SPM-3500伺服驅(qū)動器的最高轉(zhuǎn)速可設(shè)置為3000轉(zhuǎn)/分，最低轉(zhuǎn)速為0.5轉(zhuǎn)/分；調(diào)速比為1：

6000。

4、體積小巧，易于安裝。

SPM-3500伺服驅(qū)動器結(jié)構(gòu)緊湊、體積小巧、非常易于安裝、拆卸。

5、避免失步。

伺服電機自帶光電編碼器作為位置信號反饋至伺服驅(qū)動器內(nèi)，構(gòu)成了閉環(huán)控制系統(tǒng)。

6、完善的保護性能。

驅(qū)動器內(nèi)部含：過流、過壓、過熱、超速、欠壓、位置超差、編碼器檢測等故障檢測。

2.2運行模式簡介

SPM-3500系列伺服驅(qū)動器有四種控制方式:

☆位置控制方式:SPM-3500系列伺服驅(qū)動器可以通過內(nèi)部參數(shù)設(shè)置接收兩種形式的脈

沖指令（脈沖＋方向；CCW脈沖/CW脈沖）。

☆內(nèi)部速度控制方式：SPM-3500系列伺服驅(qū)動器可以通過內(nèi)部參數(shù)設(shè)置為速度控制方

式，速度指令由輸入端口的SC1、SC2引腳輸入。

☆試運行控制方式：SPM-3500系列伺服驅(qū)動器可以通過內(nèi)部參數(shù)設(shè)置為試運行控制方

式，可在“SR-”狀態(tài)下進行測試。

☆JOG點動控制方式：SPM-3500系列伺服驅(qū)動器可以通過內(nèi)部參數(shù)設(shè)置為JOG控制方式，

可在“JR-”狀態(tài)下進行測試。

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第三章訂貨信息華興數(shù)控

第三章訂貨信息

3.1驅(qū)動器規(guī)格

型號說明：

SPM35XX

SPM-3500型規(guī)格

全數(shù)字交流伺服型號

表3.1驅(qū)動器規(guī)格

規(guī)格型號連續(xù)電流（A）短時過載電流（A）適用電機

SPM-3515392NM～4NM≤3000RPM

4NM≤3000RPM

SPM-35205156NM≤2000RPM

7．5NM≤1500RPM

7．5NM≤3000RPM

10NM≤2000RPM

SPM-35307.520

15NM≤1500RPM

17NM≤1200RPM

注：各型號驅(qū)動器的參數(shù)與適配電機有關(guān)，詳見第七章內(nèi)容。

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第三章訂貨信息華興數(shù)控

表3.2驅(qū)動器規(guī)格

單相AC220V輸入強三相AC220V

控制電源

-50～+20%50/60Hz電電源－15～＋10%50/60Hz

使溫度工作：0℃～55℃存貯：-20℃～80℃

用

濕度小于90%（無結(jié)露）

環(huán)

境振動小于0.5G（4.9m/S2），10～60Hz（非連續(xù)運行）

控制方法①位置控制②內(nèi)部速度控制③試運行控制④JOG點動控制

再生制動內(nèi)置/外接

速度頻

300Hz或更高

率響應

特

速度波<±0.1（負載0～100%）；<±0.02（電源-15～+10%）

動率（數(shù)值對應于額定速度）

調(diào)整比1：6000

性

脈沖

≤500kHz

頻率

①伺服使能②報警清除③偏差計數(shù)器清零④指令脈沖禁止

控制輸入

⑤CCW驅(qū)動禁止⑥CW驅(qū)動禁止

控制輸出①伺服準備好輸出②伺服報警輸出③定位完成輸出/速度到達輸出

①脈沖+方向

輸入方式

②CCW脈沖/CW脈沖

位置控制

電子齒輪1～32767/1～32767

反饋脈沖最高20000脈沖/轉(zhuǎn)

加減速功能參數(shù)設(shè)置1～10000ms（0～2000r/min或2000～0r/min）

轉(zhuǎn)速、當前位置、指令脈沖積累、位置偏差、電機轉(zhuǎn)矩、電機電流、

監(jiān)視功能

轉(zhuǎn)子位置、指令脈沖頻率、運行狀態(tài)、輸入輸出端子信號等

超速、主電源過壓、欠壓、過流、過載、制動異常、編碼器異常、控

保護功能

制電源欠壓、過熱、位置超差等

操作6位LED數(shù)碼管、4個按鍵

適用

小于電機轉(zhuǎn)子慣量的5倍

負載慣量

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第三章訂貨信息華興數(shù)控

伺服驅(qū)動單元安裝尺寸（單位：mm）

全數(shù)字交流伺服單元

SPM-3400系列

圖3.1SPM-3500伺服驅(qū)動器安裝尺寸

3．2隔離變壓器規(guī)格

SPM-3500伺服驅(qū)動器必須使用380/220V的隔離變壓器，隔離變壓器容量應根據(jù)伺服

系統(tǒng)容量而確定，需綜合考慮各個驅(qū)動軸所選用的驅(qū)動器的容量，建議按下述步驟考慮：

1、根據(jù)各軸機械負載的負荷慣量和轉(zhuǎn)矩以及采用的傳動方式，選用合適電機；

2、根據(jù)選用的電機確定驅(qū)動器的型號；

3、根據(jù)選用的電機計算伺服隔離變壓器的容量；

例如：在采用三個SPM-3500型伺服驅(qū)動器的系統(tǒng)中，變壓器供電的總功率為P0，電

機功率分別為P1、P2、P3，則所選伺服隔離變壓器功率必須滿足以下公式：

P0>（P1+P2+P3）·η（η為折算系數(shù)，一般取0.6～0.8，η=0.75）

4、根據(jù)計算出的伺服隔離變壓器容量選用對應的伺服隔離變壓器的規(guī)格。

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第四章安裝華興數(shù)控

第四章安裝

4.1到貨檢查

客戶在收到產(chǎn)品后，必須進行以下檢查確認：

確認項目參考內(nèi)容

有無損傷請對整體外觀進行檢查，確認在運輸時的損傷

物品與訂貨

請對伺服單元、伺服電機的標牌上[型號]進行確認

要求是否一致

附件是否齊全請核對裝箱單，確認附件型號和數(shù)量

電機軸是否

用手可輕松轉(zhuǎn)動，但帶制動器的電機不能轉(zhuǎn)動

輕松轉(zhuǎn)動

上述項目如有問題，請直接與供應商或本公司聯(lián)系。

注意

●受損或零件不全的伺服系統(tǒng)，不可進行安裝。

●伺服驅(qū)動器必須與性能匹配的伺服電機配套使用。

4.2安裝環(huán)境

●伺服驅(qū)動器必須安裝在保護良好的電柜內(nèi)，防

止塵埃、腐蝕性氣體、導電物體、液體及易燃

物的侵入；

●伺服驅(qū)動器必須按規(guī)定的方向和間隔安裝，并

保持良好的散熱條件；

●伺服驅(qū)動器和伺服電機應避免振動，禁止承受

沖擊；

●不可安裝在易燃物品附近，防止火災。

4.2.1防護要求

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第四章安裝華興數(shù)控

伺服驅(qū)動器自身結(jié)構(gòu)無防護，因此必須安裝在防護良好的電柜內(nèi)，并防止接觸腐蝕性、

易燃性氣體，防止導電物體、金屬粉塵、油霧及液體進入內(nèi)部。

4.2.2溫度要求

環(huán)境溫度0～50℃，長期安全工作溫度在45℃以下，并應保證良好的散熱條件。

4.2.3振動和沖擊

驅(qū)動器安裝時應避免振動，采取減振措施控制振動在0.5G（4.9m/s2）以下。驅(qū)動器

安裝應不得承重和沖擊。

4.3伺服驅(qū)動器安裝

注意

●伺服驅(qū)動器必須安裝在保護良好的電柜內(nèi)

●伺服驅(qū)動器必須按規(guī)定的方向和間隔安裝，并保證良好的散熱條件。

●不可安裝在易燃物體上面或附近，防止火災。

4.3.1安裝方法

（1）安裝方式

用戶可采用底板安裝方式，安裝方向垂直于安裝面向上。圖4.1、圖4.2為底板安裝

示意圖。

圖4.1驅(qū)動器底板安裝方式側(cè)視圖圖4.2驅(qū)動器底板安裝方式正視圖

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第四章安裝華興數(shù)控

（2）安裝間隔

圖4.3為單臺驅(qū)動器安裝間隔，圖4.4為多臺驅(qū)動器安裝間隔。實際安裝中應盡可能

留出較大間隔，保證良好的散熱條件。

圖4.3單臺驅(qū)動器安裝間隔

圖4.4多臺驅(qū)動器安裝間隔

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第四章安裝華興數(shù)控

（3）散熱

為保證驅(qū)動器周圍溫度不致持續(xù)升高，電柜內(nèi)應有對流風吹向驅(qū)動器的散熱器。

4.4伺服電機安裝

注意

●禁止敲擊電機軸或編碼器，防止電機受到振動或沖擊。

●搬動電機不得拖拽電機軸、引出線或編碼器。

●電機軸不得承受超負荷負載，否則可能損壞電機。

●電機安裝務必牢固，并應有防止松脫的措施。

4.4.1安裝環(huán)境

（1）防護

若所配伺服電機不是防水型的，則安裝使用時必須防止液體濺到電機上，必須防止油

水從電機引線和電機軸進入電機內(nèi)部。

[注]用戶需要防水型伺服電機，請在訂貨時聲明。

（2）溫度濕度

環(huán)境溫度應保持在0～40℃（不結(jié)露）。電機長期運行會發(fā)熱升溫，周圍空間較小或

附近有發(fā)熱設(shè)備時，應考慮強迫散熱。

濕度應不大于90%RH，不得結(jié)露。

（3）振動

伺服電機應避免安裝在有振動的場合，振動應不大于0.5G（4.9m/s2）。

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第五章接線華興數(shù)控

第五章接線

警告

●參與接線或檢查的人員必須具有做此工作的充分能力。

●接線和檢查在電源切斷5分鐘以后進行，防止電擊。

注意

●必須按端子電壓和極性接線，防止設(shè)備損壞或人員傷害。

●驅(qū)動器和伺服電機必須良好接地。

●在安裝/拆卸連接電機軸的機械連接部件時，不要用錘子直接敲打電機軸。（否則，

電機編碼器可能會被損壞）

●盡量使電機軸端對齊到最佳狀態(tài)。（否則會產(chǎn)生振動，或損壞軸承）

5.1標準接線

驅(qū)動器的外部連接與控制方式有關(guān)。

1）圖5.1示出：驅(qū)動器配本公司數(shù)控系統(tǒng)的位置控制方式標準接線；

2）圖5.2示出：驅(qū)動器配華大/新月/康明/余海/東豪伺服電機的位置控制方式標準接

線；

3）圖5.3示出：驅(qū)動器配登奇伺服電機的位置控制方式標準接線；

4）圖5.4示出：驅(qū)動器配常華伺服電機的位置控制方式標準接線；

5）圖5.5示出：驅(qū)動器配蘇強伺服電機的位置控制方式標準接線；

6）圖5.6示出：驅(qū)動器配西門子801系統(tǒng)的位置控制方式標準接線。

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第五章接線華興數(shù)控

（1）電源端子TB1

●線徑：R、S、T、PE、U、V、W端子線徑≥1.5mm2，r、t端子線徑≥1.0mm2。

●接地：接地線應盡可能粗一點，驅(qū)動器與伺服電機在PE端子一點接地，接地電阻

<100Ω。

●端子連接采用JUT-1.5-4預絕緣冷壓端子，務必連接牢固。

●建議由三相隔離變壓器供電，減少電擊傷人可能性。

●建議電源經(jīng)噪聲濾波器后供電，提高抗干擾能力。

●請安裝非熔斷型（NFB）斷路器，使驅(qū)動器故障時能及時切斷外部電源。

（2）控制信號CN2、反饋信號CN1

●線徑：采用屏蔽電纜（最好選用絞合屏蔽電纜），線徑≥0.12mm2，屏蔽層須接FG

端子。

●線長：電纜長度盡可能短，控制信號CN2電纜不超過10米，反饋信號CN1電纜長度

不超過40米。

●布線：遠離動力線路布線，防止干擾串入。

●請給相關(guān)線路中的感性元件（線圈）安裝浪涌吸引元件：直流線圈反向并聯(lián)續(xù)流二

極管，交流線圈并聯(lián)阻容吸收回路。

注意

lU、V、W與電機繞組一一對應連接，不可反接。

l電纜及導線固定好，并避免靠近驅(qū)動器散熱器和電機，以免因受熱降低絕緣性能。

l伺服驅(qū)動器內(nèi)有大容量電解電容，即使斷電后，仍會保持高壓，斷電后5分鐘內(nèi)切

勿觸摸驅(qū)動器和電機。

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第五章接線華興數(shù)控

南京華興系列

NFBMCSPM-3500

配套數(shù)控系統(tǒng)伺服

三相

AC220VR驅(qū)動器U

或單相

SV

AC220VT

W

rPE

t

15+24VCOM+8

COM+20

10EN2SON21

ALRS9

FSTP22

RSTP1055V

CLE2365V

2EN1INH11175V

FIL12185V

9RIL1310V

20V

30V

40V

DB15

驅(qū)動信號12RDYSRDY124A+

5ERRALM15CN2CN1

輸出端子12A-

4PSNCOIN1423B+

1GNDDG311B-

DG422Z+

DG1610Z-

DG1721U+

9U-

20V+

3TRF

CZ28V-

11REF

CZCOM519W+

7W-

6CP-PULSE-6

7CW-SIGN-7

屏蔽層連接

PULSE+18

8VCC

SIGN+19

圖5.1驅(qū)動器配本公司數(shù)控系統(tǒng)的位置控制方式標準接線

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15

第五章接線華興數(shù)控

系列

SPM-3500

NFBMC伺服

三相

R2

或單相AC220V驅(qū)動器U電

SV3機

AC220VT

W4

rPE1

t

DC12耀24VCOM+855V

伺服使能COM+2065V

報警清除SON21175V

驅(qū)動禁止ALRS9185V2

CCW

驅(qū)動禁止FSTP2224A+4

偏差CW計數(shù)器清零RSTP1012A-7

23B+5

指令脈沖禁止CLE23

11B-8

轉(zhuǎn)矩限制INH11

CCW轉(zhuǎn)矩限制FIL1222Z+6

CWRIL13CN2CN110Z-9

21U+10

9U-13

20V+11

伺服準備好

SRDY8V-14

伺服報警1

19W+12

定位完成ALM15

W-15

輸出公共端COIN147

DG310V3

DG420V屏蔽層連接

DG1630V

DG1740V

編碼器相輸出

ZCZ2

編碼器相華大新月康明

Z//

輸出公共端CZCOM5余海東豪

//

伺服電機

位置指令

PULSE-6

PULSE

位置指令

SIGN-7

SIGN

電源PULSE+18

+5V

屏蔽層連接SIGN+19

圖5.2驅(qū)動器配華大/新月/康明/余海/東豪伺服電機的位置控制方式標準接線

--

16

第五章接線華興數(shù)控

系列

NFBMCSPM-3500

伺服

三相R

或單相AC220V驅(qū)動器U2電

SV3機

AC220VT

W4

rPE1

t

DC12耀24VCOM+855V

伺服使能COM+2065V

報警清除SON21175V

驅(qū)動禁止ALRS9185V12

CCW

驅(qū)動禁止FSTP2224A+2

CW

偏差計數(shù)器清零RSTP1012A-3

B+4

指令脈沖禁止CLE2323

5

轉(zhuǎn)矩限制INH1111B-

CCW轉(zhuǎn)矩限制FIL1222Z+16

CWRIL13CN2CN110Z-17

21U+6

9U-7

20V+8

伺服準備好

18V-9

伺服報警SRDY

W+10

定位完成ALM1519

11

輸出公共端COIN147W-

DG310V13

DG420V屏蔽層連接

DG1630V

DG1740V

編碼器相輸出

ZCZ2

編碼器相登奇

Z

輸出公共端CZCOM5伺服電機

位置指令

PULSE-6

PULSE

位置指令

SIGN-7

SIGN

電源PULSE+18

+5V

屏蔽層連接SIGN+19

圖5.3驅(qū)動器配登奇伺服電機的位置控制方式標準接線

--

17

第五章接線華興數(shù)控

系列

MCSPM-3500

NFB伺服

三相

R驅(qū)動器電

或單相AC220VU4

SV3機

AC220VT

W2

rPE1

t

DC12耀24VCOM+855V

伺服使能COM+2065V

報警清除SON21175V

驅(qū)動禁止ALRS9185V2

CCW

驅(qū)動禁止FSTP2224A+4

CW12A-7

偏差計數(shù)器清零RSTP10

CLE2323B+5

指令脈沖禁止

INH1111B-8

轉(zhuǎn)矩限制

22Z+

CCW轉(zhuǎn)矩限制