華興數(shù)控SPM3500伺服驅(qū)動(dòng)器中文說(shuō)明書

目錄華興數(shù)控

目錄

參數(shù)設(shè)置

第一章安全警告淵1冤6.2淵29冤

與安全有關(guān)的符號(hào)說(shuō)明參數(shù)監(jiān)視

1.1淵1冤6.3淵30冤

產(chǎn)品的警告標(biāo)識(shí)參數(shù)管理

1.2淵1冤6.4淵31冤

警告標(biāo)志的內(nèi)容速度試運(yùn)行

1.3淵2冤6.5淵32冤

安全注意事項(xiàng)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行

1.4淵2冤6.6淵32冤

第二章概述淵5冤第七章參數(shù)設(shè)置淵33冤

產(chǎn)品簡(jiǎn)介參數(shù)簡(jiǎn)介

2.1淵5冤7.1淵33冤

運(yùn)行模式簡(jiǎn)介參數(shù)功能

2.2淵5冤7.2淵34冤

驅(qū)動(dòng)器更換配套伺服電機(jī)

7.3淵40冤

伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)調(diào)試表

第三章訂貨信息淵6冤7.4淵41冤

驅(qū)動(dòng)器調(diào)試及故障解決

驅(qū)動(dòng)器規(guī)格7.5淵46冤

3.1淵6冤

隔離變壓器規(guī)格

3.2淵8冤第八章運(yùn)行調(diào)整淵50冤

電源接線

第四章安裝淵9冤8.1淵50冤

通電測(cè)試

到貨檢查8.2淵51冤

4.1淵9冤調(diào)整

安裝環(huán)境8.3淵53冤

4.2淵9冤

伺服驅(qū)動(dòng)器安裝

4.3淵10冤

伺服電機(jī)安裝第九章故障診斷淵56冤

4.4淵12冤

保護(hù)診斷功能

9.1淵56冤

故障分析

第五章接線淵13冤9.2淵57冤

標(biāo)準(zhǔn)接線

5.1淵13冤

信號(hào)與功能第十章保養(yǎng)與維護(hù)淵61冤

5.2淵21冤

接口電路日常檢查

5.3淵26冤10.1淵61冤

定期檢查

10.2淵61冤

部件替換指南

第六章操作與顯示淵28冤10.3淵62冤

鍵盤操作

6.1淵28冤

第一章安全警告華興數(shù)控

第一章安全警告

感謝您選用SPM-3500交流伺服系統(tǒng)。此伺服驅(qū)動(dòng)器適用于普通工業(yè)環(huán)境，使用前請(qǐng)

注意以下幾點(diǎn)：

●此伺服驅(qū)動(dòng)器不適用于強(qiáng)烈振動(dòng)的環(huán)境。

●此伺服驅(qū)動(dòng)器不適用于影響生命安全的醫(yī)療設(shè)備。

●此伺服驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)不是防水型的，不適合雨淋或太陽(yáng)直曬的環(huán)境。

●不要對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行任何修改。

●本公司保留對(duì)該產(chǎn)品進(jìn)行改進(jìn)的權(quán)利，由于產(chǎn)品改進(jìn)，手冊(cè)內(nèi)容可能變更，恕不另行

通知。

●在正確安裝、接線之前請(qǐng)認(rèn)真閱讀本操作手冊(cè)，在操作之前必須了解此設(shè)備的安全信

息、安全警告以及此設(shè)備的使用知識(shí)。

1.1與安全有關(guān)的符號(hào)說(shuō)明

●錯(cuò)誤使用時(shí)，會(huì)引起危險(xiǎn)情況，可能會(huì)導(dǎo)致人

身傷亡。

●錯(cuò)誤使用時(shí)，會(huì)引起危險(xiǎn)情況，可能會(huì)導(dǎo)致人

身輕度或中度傷亡和設(shè)備損壞。

1.2產(chǎn)品的警告標(biāo)識(shí)

—1—

第一章安全警告華興數(shù)控

1.3警告標(biāo)志的內(nèi)容

●安裝、運(yùn)行前，請(qǐng)務(wù)必閱讀本操作手冊(cè)，

否則，有觸電的危險(xiǎn)。

●通電中及斷開電源后五分種內(nèi)，請(qǐng)勿打開外

罩。

●請(qǐng)一定正確地接地。

1.4安全注意事項(xiàng)

☆產(chǎn)品到貨確認(rèn)

●受損的驅(qū)動(dòng)器，請(qǐng)勿安裝。

否則，有受傷的危險(xiǎn)。

☆安裝

●搬運(yùn)時(shí)，請(qǐng)托住機(jī)體底部。若只抓住面板，主

機(jī)可能跌落，有受傷的危險(xiǎn)。

●請(qǐng)安裝在金屬等不易燃燒的平板上。否則，有

火災(zāi)的危險(xiǎn)。

●兩臺(tái)以上的伺服驅(qū)動(dòng)器若安裝在同一控制柜

內(nèi)，請(qǐng)?jiān)O(shè)置冷卻風(fēng)扇，并使進(jìn)風(fēng)保持在45℃以

下。否則，由于過(guò)熱會(huì)引起火災(zāi)及其它事故。

☆接線

●接線前，請(qǐng)確認(rèn)輸入電源是否處于OFF狀態(tài)。

否則，有觸電和火災(zāi)的危險(xiǎn)。

●請(qǐng)電氣工程師進(jìn)行接線作業(yè)。否則，有觸電和

火災(zāi)的危險(xiǎn)。

●接地端子，請(qǐng)一定要接地。否則，有觸電

和火災(zāi)的危險(xiǎn)。

●急?；芈方泳€完成后，請(qǐng)一定檢查動(dòng)作是否有效。

否則，有受傷的危險(xiǎn)。（接線責(zé)任屬于使用者）

●請(qǐng)勿直接觸摸輸出端子，伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出線

切勿與外殼連接，輸出線切勿短路。否則，有

觸電和引起短路的危險(xiǎn)。

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第一章安全警告華興數(shù)控

●請(qǐng)確認(rèn)交流主回路電源的電壓與伺服驅(qū)動(dòng)器

的額定電壓是否一致。否則，有受傷和火災(zāi)的

危險(xiǎn)。

●請(qǐng)勿對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行耐壓試驗(yàn)。否則，會(huì)造

成半導(dǎo)體元器件等的損壞。

●請(qǐng)勿將電源線接到輸出U、V、W端子上，因?yàn)?/p>

電壓加在輸出端子上，會(huì)導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部

損壞。

●切勿將電容及LC/LR噪聲濾波器接入U(xiǎn)、V、W

輸出回路。否則，會(huì)導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器的損壞。

●請(qǐng)勿將電磁開關(guān)或電磁接觸器接入U(xiǎn)、V、W輸

出回路。否則，伺服驅(qū)動(dòng)器在有負(fù)載的運(yùn)行中，

浪涌電流會(huì)引起伺服驅(qū)動(dòng)器的過(guò)電流保護(hù)回

路動(dòng)作。

☆調(diào)試運(yùn)行

●確認(rèn)了外部連接安裝好了之后，在輸入電源通

電中，請(qǐng)勿進(jìn)行拆卸。否則，有觸電的危險(xiǎn)。

●復(fù)位伺服驅(qū)動(dòng)器后，在試運(yùn)行時(shí)，請(qǐng)勿靠近機(jī)

械設(shè)備。（請(qǐng)?jiān)陔姎饧皺C(jī)械設(shè)計(jì)上，考慮人身

安全性）

●請(qǐng)另行準(zhǔn)備急停開關(guān)。否則，有受傷的危險(xiǎn)。

●制動(dòng)電阻放電而升溫，請(qǐng)勿觸摸。否則，有燒

傷的危險(xiǎn)。

●在運(yùn)行前，請(qǐng)?jiān)僖淮未_認(rèn)電機(jī)及機(jī)械使用允許

范圍等事項(xiàng)。否則，有受傷的危險(xiǎn)。

●有必要使用外接制動(dòng)器時(shí)，請(qǐng)另行準(zhǔn)備，請(qǐng)勿

觸摸。否則，有受傷的危險(xiǎn)。

●在運(yùn)行中請(qǐng)勿檢查信號(hào)。否則，會(huì)損壞設(shè)備。

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第一章安全警告華興數(shù)控

☆故障處理

●伺服驅(qū)動(dòng)器在斷電后，高壓仍會(huì)保持一段時(shí)

間，斷電5分鐘內(nèi)請(qǐng)勿拆卸電線，不要觸摸端

子。否則，有觸電的危險(xiǎn)。

●除指定的專業(yè)人員以外，請(qǐng)勿進(jìn)行連接、安裝、

操作、拆卸及維修等工作。否則，有觸電和損

壞伺服驅(qū)動(dòng)器的危險(xiǎn)。

●控制電路板上，采用了CMOSIC集成電路，維

修時(shí)請(qǐng)注意，請(qǐng)勿用手指直接觸摸。否則，靜

電感應(yīng)會(huì)損壞控制電路板。

☆系統(tǒng)選型

●伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩要大于有效的連續(xù)負(fù)載

轉(zhuǎn)矩。否則，長(zhǎng)期過(guò)載會(huì)損壞伺服電機(jī)。

●負(fù)載慣量與伺服電機(jī)慣量之比應(yīng)小于推薦值。

否則，有損壞設(shè)備的危險(xiǎn)。

●伺服驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)應(yīng)配套使用。否則，有

損壞設(shè)備的危險(xiǎn)。

☆其它

●請(qǐng)勿自行進(jìn)行改造。否則，有觸電、受傷的危

險(xiǎn)。

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第二章概述華興數(shù)控

第二章概述

2.1產(chǎn)品簡(jiǎn)介

SPM-3500為本公司自主研制開發(fā)的新一款全數(shù)字式交流伺服驅(qū)動(dòng)器，主要采用了：專

用運(yùn)動(dòng)控制芯片（DSP）、大規(guī)?，F(xiàn)場(chǎng)可編程邏輯陣列（FPGA）及智能化功率模塊（IPM）

等當(dāng)今最新技術(shù)設(shè)計(jì)。

SPM-3500具有集成度高、體積小、響應(yīng)速度快、保護(hù)完善、可靠性高、易于安裝等一系

列優(yōu)點(diǎn)。非常適合于高精度的數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)化生產(chǎn)線、機(jī)械制造業(yè)等工業(yè)控制自動(dòng)化領(lǐng)域。

與以往驅(qū)動(dòng)器相比，SPM-3500交流伺服驅(qū)動(dòng)器具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、控制簡(jiǎn)單、靈活。

通過(guò)修改伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)，可對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)的工作方式、內(nèi)部參數(shù)進(jìn)行修改，以

適應(yīng)不同應(yīng)用環(huán)境的要求。

2、狀態(tài)顯示齊全。

SPM-3500設(shè)置了一系列狀態(tài)顯示信息，方便用戶在調(diào)試、運(yùn)行過(guò)程中瀏覽伺服驅(qū)動(dòng)器

的相關(guān)狀態(tài)參數(shù)；同時(shí)，也提供了一系列的故障診斷信息。

3、寬調(diào)速比（與電機(jī)及反饋元件有關(guān)）。

SPM-3500伺服驅(qū)動(dòng)器的最高轉(zhuǎn)速可設(shè)置為3000轉(zhuǎn)/分，最低轉(zhuǎn)速為0.5轉(zhuǎn)/分；調(diào)速比為1：

6000。

4、體積小巧，易于安裝。

SPM-3500伺服驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)緊湊、體積小巧、非常易于安裝、拆卸。

5、避免失步。

伺服電機(jī)自帶光電編碼器作為位置信號(hào)反饋至伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)，構(gòu)成了閉環(huán)控制系統(tǒng)。

6、完善的保護(hù)性能。

驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部含：過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)熱、超速、欠壓、位置超差、編碼器檢測(cè)等故障檢測(cè)。

2.2運(yùn)行模式簡(jiǎn)介

SPM-3500系列伺服驅(qū)動(dòng)器有四種控制方式:

☆位置控制方式:SPM-3500系列伺服驅(qū)動(dòng)器可以通過(guò)內(nèi)部參數(shù)設(shè)置接收兩種形式的脈

沖指令（脈沖＋方向；CCW脈沖/CW脈沖）。

☆內(nèi)部速度控制方式：SPM-3500系列伺服驅(qū)動(dòng)器可以通過(guò)內(nèi)部參數(shù)設(shè)置為速度控制方

式，速度指令由輸入端口的SC1、SC2引腳輸入。

☆試運(yùn)行控制方式：SPM-3500系列伺服驅(qū)動(dòng)器可以通過(guò)內(nèi)部參數(shù)設(shè)置為試運(yùn)行控制方

式，可在“SR-”狀態(tài)下進(jìn)行測(cè)試。

☆JOG點(diǎn)動(dòng)控制方式：SPM-3500系列伺服驅(qū)動(dòng)器可以通過(guò)內(nèi)部參數(shù)設(shè)置為JOG控制方式，

可在“JR-”狀態(tài)下進(jìn)行測(cè)試。

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第三章訂貨信息華興數(shù)控

第三章訂貨信息

3.1驅(qū)動(dòng)器規(guī)格

型號(hào)說(shuō)明：

SPM35XX

SPM-3500型規(guī)格

全數(shù)字交流伺服型號(hào)

表3.1驅(qū)動(dòng)器規(guī)格

規(guī)格型號(hào)連續(xù)電流（A）短時(shí)過(guò)載電流（A）適用電機(jī)

SPM-3515392NM～4NM≤3000RPM

4NM≤3000RPM

SPM-35205156NM≤2000RPM

7．5NM≤1500RPM

7．5NM≤3000RPM

10NM≤2000RPM

SPM-35307.520

15NM≤1500RPM

17NM≤1200RPM

注：各型號(hào)驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)與適配電機(jī)有關(guān)，詳見第七章內(nèi)容。

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第三章訂貨信息華興數(shù)控

表3.2驅(qū)動(dòng)器規(guī)格

單相AC220V輸入強(qiáng)三相AC220V

控制電源

-50～+20%50/60Hz電電源－15～＋10%50/60Hz

使溫度工作：0℃～55℃存貯：-20℃～80℃

用

濕度小于90%（無(wú)結(jié)露）

環(huán)

境振動(dòng)小于0.5G（4.9m/S2），10～60Hz（非連續(xù)運(yùn)行）

控制方法①位置控制②內(nèi)部速度控制③試運(yùn)行控制④JOG點(diǎn)動(dòng)控制

再生制動(dòng)內(nèi)置/外接

速度頻

300Hz或更高

率響應(yīng)

特

速度波<±0.1（負(fù)載0～100%）；<±0.02（電源-15～+10%）

動(dòng)率（數(shù)值對(duì)應(yīng)于額定速度）

調(diào)整比1：6000

性

脈沖

≤500kHz

頻率

①伺服使能②報(bào)警清除③偏差計(jì)數(shù)器清零④指令脈沖禁止

控制輸入

⑤CCW驅(qū)動(dòng)禁止⑥CW驅(qū)動(dòng)禁止

控制輸出①伺服準(zhǔn)備好輸出②伺服報(bào)警輸出③定位完成輸出/速度到達(dá)輸出

①脈沖+方向

輸入方式

②CCW脈沖/CW脈沖

位置控制

電子齒輪1～32767/1～32767

反饋脈沖最高20000脈沖/轉(zhuǎn)

加減速功能參數(shù)設(shè)置1～10000ms（0～2000r/min或2000～0r/min）

轉(zhuǎn)速、當(dāng)前位置、指令脈沖積累、位置偏差、電機(jī)轉(zhuǎn)矩、電機(jī)電流、

監(jiān)視功能

轉(zhuǎn)子位置、指令脈沖頻率、運(yùn)行狀態(tài)、輸入輸出端子信號(hào)等

超速、主電源過(guò)壓、欠壓、過(guò)流、過(guò)載、制動(dòng)異常、編碼器異常、控

保護(hù)功能

制電源欠壓、過(guò)熱、位置超差等

操作6位LED數(shù)碼管、4個(gè)按鍵

適用

小于電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量的5倍

負(fù)載慣量

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第三章訂貨信息華興數(shù)控

伺服驅(qū)動(dòng)單元安裝尺寸（單位：mm）

全數(shù)字交流伺服單元

SPM-3400系列

圖3.1SPM-3500伺服驅(qū)動(dòng)器安裝尺寸

3．2隔離變壓器規(guī)格

SPM-3500伺服驅(qū)動(dòng)器必須使用380/220V的隔離變壓器，隔離變壓器容量應(yīng)根據(jù)伺服

系統(tǒng)容量而確定，需綜合考慮各個(gè)驅(qū)動(dòng)軸所選用的驅(qū)動(dòng)器的容量，建議按下述步驟考慮：

1、根據(jù)各軸機(jī)械負(fù)載的負(fù)荷慣量和轉(zhuǎn)矩以及采用的傳動(dòng)方式，選用合適電機(jī)；

2、根據(jù)選用的電機(jī)確定驅(qū)動(dòng)器的型號(hào)；

3、根據(jù)選用的電機(jī)計(jì)算伺服隔離變壓器的容量；

例如：在采用三個(gè)SPM-3500型伺服驅(qū)動(dòng)器的系統(tǒng)中，變壓器供電的總功率為P0，電

機(jī)功率分別為P1、P2、P3，則所選伺服隔離變壓器功率必須滿足以下公式：

P0>（P1+P2+P3）·η（η為折算系數(shù)，一般取0.6～0.8，η=0.75）

4、根據(jù)計(jì)算出的伺服隔離變壓器容量選用對(duì)應(yīng)的伺服隔離變壓器的規(guī)格。

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第四章安裝華興數(shù)控

第四章安裝

4.1到貨檢查

客戶在收到產(chǎn)品后，必須進(jìn)行以下檢查確認(rèn)：

確認(rèn)項(xiàng)目參考內(nèi)容

有無(wú)損傷請(qǐng)對(duì)整體外觀進(jìn)行檢查，確認(rèn)在運(yùn)輸時(shí)的損傷

物品與訂貨

請(qǐng)對(duì)伺服單元、伺服電機(jī)的標(biāo)牌上[型號(hào)]進(jìn)行確認(rèn)

要求是否一致

附件是否齊全請(qǐng)核對(duì)裝箱單，確認(rèn)附件型號(hào)和數(shù)量

電機(jī)軸是否

用手可輕松轉(zhuǎn)動(dòng)，但帶制動(dòng)器的電機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)

輕松轉(zhuǎn)動(dòng)

上述項(xiàng)目如有問(wèn)題，請(qǐng)直接與供應(yīng)商或本公司聯(lián)系。

注意

●受損或零件不全的伺服系統(tǒng)，不可進(jìn)行安裝。

●伺服驅(qū)動(dòng)器必須與性能匹配的伺服電機(jī)配套使用。

4.2安裝環(huán)境

●伺服驅(qū)動(dòng)器必須安裝在保護(hù)良好的電柜內(nèi)，防

止塵埃、腐蝕性氣體、導(dǎo)電物體、液體及易燃

物的侵入；

●伺服驅(qū)動(dòng)器必須按規(guī)定的方向和間隔安裝，并

保持良好的散熱條件；

●伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)應(yīng)避免振動(dòng)，禁止承受

沖擊；

●不可安裝在易燃物品附近，防止火災(zāi)。

4.2.1防護(hù)要求

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第四章安裝華興數(shù)控

伺服驅(qū)動(dòng)器自身結(jié)構(gòu)無(wú)防護(hù)，因此必須安裝在防護(hù)良好的電柜內(nèi)，并防止接觸腐蝕性、

易燃性氣體，防止導(dǎo)電物體、金屬粉塵、油霧及液體進(jìn)入內(nèi)部。

4.2.2溫度要求

環(huán)境溫度0～50℃，長(zhǎng)期安全工作溫度在45℃以下，并應(yīng)保證良好的散熱條件。

4.2.3振動(dòng)和沖擊

驅(qū)動(dòng)器安裝時(shí)應(yīng)避免振動(dòng)，采取減振措施控制振動(dòng)在0.5G（4.9m/s2）以下。驅(qū)動(dòng)器

安裝應(yīng)不得承重和沖擊。

4.3伺服驅(qū)動(dòng)器安裝

注意

●伺服驅(qū)動(dòng)器必須安裝在保護(hù)良好的電柜內(nèi)

●伺服驅(qū)動(dòng)器必須按規(guī)定的方向和間隔安裝，并保證良好的散熱條件。

●不可安裝在易燃物體上面或附近，防止火災(zāi)。

4.3.1安裝方法

（1）安裝方式

用戶可采用底板安裝方式，安裝方向垂直于安裝面向上。圖4.1、圖4.2為底板安裝

示意圖。

圖4.1驅(qū)動(dòng)器底板安裝方式側(cè)視圖圖4.2驅(qū)動(dòng)器底板安裝方式正視圖

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第四章安裝華興數(shù)控

（2）安裝間隔

圖4.3為單臺(tái)驅(qū)動(dòng)器安裝間隔，圖4.4為多臺(tái)驅(qū)動(dòng)器安裝間隔。實(shí)際安裝中應(yīng)盡可能

留出較大間隔，保證良好的散熱條件。

圖4.3單臺(tái)驅(qū)動(dòng)器安裝間隔

圖4.4多臺(tái)驅(qū)動(dòng)器安裝間隔

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第四章安裝華興數(shù)控

（3）散熱

為保證驅(qū)動(dòng)器周圍溫度不致持續(xù)升高，電柜內(nèi)應(yīng)有對(duì)流風(fēng)吹向驅(qū)動(dòng)器的散熱器。

4.4伺服電機(jī)安裝

注意

●禁止敲擊電機(jī)軸或編碼器，防止電機(jī)受到振動(dòng)或沖擊。

●搬動(dòng)電機(jī)不得拖拽電機(jī)軸、引出線或編碼器。

●電機(jī)軸不得承受超負(fù)荷負(fù)載，否則可能損壞電機(jī)。

●電機(jī)安裝務(wù)必牢固，并應(yīng)有防止松脫的措施。

4.4.1安裝環(huán)境

（1）防護(hù)

若所配伺服電機(jī)不是防水型的，則安裝使用時(shí)必須防止液體濺到電機(jī)上，必須防止油

水從電機(jī)引線和電機(jī)軸進(jìn)入電機(jī)內(nèi)部。

[注]用戶需要防水型伺服電機(jī)，請(qǐng)?jiān)谟嗀洉r(shí)聲明。

（2）溫度濕度

環(huán)境溫度應(yīng)保持在0～40℃（不結(jié)露）。電機(jī)長(zhǎng)期運(yùn)行會(huì)發(fā)熱升溫，周圍空間較小或

附近有發(fā)熱設(shè)備時(shí)，應(yīng)考慮強(qiáng)迫散熱。

濕度應(yīng)不大于90%RH，不得結(jié)露。

（3）振動(dòng)

伺服電機(jī)應(yīng)避免安裝在有振動(dòng)的場(chǎng)合，振動(dòng)應(yīng)不大于0.5G（4.9m/s2）。

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第五章接線華興數(shù)控

第五章接線

警告

●參與接線或檢查的人員必須具有做此工作的充分能力。

●接線和檢查在電源切斷5分鐘以后進(jìn)行，防止電擊。

注意

●必須按端子電壓和極性接線，防止設(shè)備損壞或人員傷害。

●驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)必須良好接地。

●在安裝/拆卸連接電機(jī)軸的機(jī)械連接部件時(shí)，不要用錘子直接敲打電機(jī)軸。（否則，

電機(jī)編碼器可能會(huì)被損壞）

●盡量使電機(jī)軸端對(duì)齊到最佳狀態(tài)。（否則會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，或損壞軸承）

5.1標(biāo)準(zhǔn)接線

驅(qū)動(dòng)器的外部連接與控制方式有關(guān)。

1）圖5.1示出：驅(qū)動(dòng)器配本公司數(shù)控系統(tǒng)的位置控制方式標(biāo)準(zhǔn)接線；

2）圖5.2示出：驅(qū)動(dòng)器配華大/新月/康明/余海/東豪伺服電機(jī)的位置控制方式標(biāo)準(zhǔn)接

線；

3）圖5.3示出：驅(qū)動(dòng)器配登奇伺服電機(jī)的位置控制方式標(biāo)準(zhǔn)接線；

4）圖5.4示出：驅(qū)動(dòng)器配常華伺服電機(jī)的位置控制方式標(biāo)準(zhǔn)接線；

5）圖5.5示出：驅(qū)動(dòng)器配蘇強(qiáng)伺服電機(jī)的位置控制方式標(biāo)準(zhǔn)接線；

6）圖5.6示出：驅(qū)動(dòng)器配西門子801系統(tǒng)的位置控制方式標(biāo)準(zhǔn)接線。

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第五章接線華興數(shù)控

（1）電源端子TB1

●線徑：R、S、T、PE、U、V、W端子線徑≥1.5mm2，r、t端子線徑≥1.0mm2。

●接地：接地線應(yīng)盡可能粗一點(diǎn)，驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)在PE端子一點(diǎn)接地，接地電阻

<100Ω。

●端子連接采用JUT-1.5-4預(yù)絕緣冷壓端子，務(wù)必連接牢固。

●建議由三相隔離變壓器供電，減少電擊傷人可能性。

●建議電源經(jīng)噪聲濾波器后供電，提高抗干擾能力。

●請(qǐng)安裝非熔斷型（NFB）斷路器，使驅(qū)動(dòng)器故障時(shí)能及時(shí)切斷外部電源。

（2）控制信號(hào)CN2、反饋信號(hào)CN1

●線徑：采用屏蔽電纜（最好選用絞合屏蔽電纜），線徑≥0.12mm2，屏蔽層須接FG

端子。

●線長(zhǎng)：電纜長(zhǎng)度盡可能短，控制信號(hào)CN2電纜不超過(guò)10米，反饋信號(hào)CN1電纜長(zhǎng)度

不超過(guò)40米。

●布線：遠(yuǎn)離動(dòng)力線路布線，防止干擾串入。

●請(qǐng)給相關(guān)線路中的感性元件（線圈）安裝浪涌吸引元件：直流線圈反向并聯(lián)續(xù)流二

極管，交流線圈并聯(lián)阻容吸收回路。

注意

lU、V、W與電機(jī)繞組一一對(duì)應(yīng)連接，不可反接。

l電纜及導(dǎo)線固定好，并避免靠近驅(qū)動(dòng)器散熱器和電機(jī)，以免因受熱降低絕緣性能。

l伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)有大容量電解電容，即使斷電后，仍會(huì)保持高壓，斷電后5分鐘內(nèi)切

勿觸摸驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。

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第五章接線華興數(shù)控

南京華興系列

NFBMCSPM-3500

配套數(shù)控系統(tǒng)伺服

三相

AC220VR驅(qū)動(dòng)器U

或單相

SV

AC220VT

W

rPE

t

15+24VCOM+8

COM+20

10EN2SON21

ALRS9

FSTP22

RSTP1055V

CLE2365V

2EN1INH11175V

FIL12185V

9RIL1310V

20V

30V

40V

DB15

驅(qū)動(dòng)信號(hào)12RDYSRDY124A+

5ERRALM15CN2CN1

輸出端子12A-

4PSNCOIN1423B+

1GNDDG311B-

DG422Z+

DG1610Z-

DG1721U+

9U-

20V+

3TRF

CZ28V-

11REF

CZCOM519W+

7W-

6CP-PULSE-6

7CW-SIGN-7

屏蔽層連接

PULSE+18

8VCC

SIGN+19

圖5.1驅(qū)動(dòng)器配本公司數(shù)控系統(tǒng)的位置控制方式標(biāo)準(zhǔn)接線

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15

第五章接線華興數(shù)控

系列

SPM-3500

NFBMC伺服

三相

R2

或單相AC220V驅(qū)動(dòng)器U電

SV3機(jī)

AC220VT

W4

rPE1

t

DC12耀24VCOM+855V

伺服使能COM+2065V

報(bào)警清除SON21175V

驅(qū)動(dòng)禁止ALRS9185V2

CCW

驅(qū)動(dòng)禁止FSTP2224A+4

偏差CW計(jì)數(shù)器清零RSTP1012A-7

23B+5

指令脈沖禁止CLE23

11B-8

轉(zhuǎn)矩限制INH11

CCW轉(zhuǎn)矩限制FIL1222Z+6

CWRIL13CN2CN110Z-9

21U+10

9U-13

20V+11

伺服準(zhǔn)備好

SRDY8V-14

伺服報(bào)警1

19W+12

定位完成ALM15

W-15

輸出公共端COIN147

DG310V3

DG420V屏蔽層連接

DG1630V

DG1740V

編碼器相輸出

ZCZ2

編碼器相華大新月康明

Z//

輸出公共端CZCOM5余海東豪

//

伺服電機(jī)

位置指令

PULSE-6

PULSE

位置指令

SIGN-7

SIGN

電源PULSE+18

+5V

屏蔽層連接SIGN+19

圖5.2驅(qū)動(dòng)器配華大/新月/康明/余海/東豪伺服電機(jī)的位置控制方式標(biāo)準(zhǔn)接線

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16

第五章接線華興數(shù)控

系列

NFBMCSPM-3500

伺服

三相R

或單相AC220V驅(qū)動(dòng)器U2電

SV3機(jī)

AC220VT

W4

rPE1

t

DC12耀24VCOM+855V

伺服使能COM+2065V

報(bào)警清除SON21175V

驅(qū)動(dòng)禁止ALRS9185V12

CCW

驅(qū)動(dòng)禁止FSTP2224A+2

CW

偏差計(jì)數(shù)器清零RSTP1012A-3

B+4

指令脈沖禁止CLE2323

5

轉(zhuǎn)矩限制INH1111B-

CCW轉(zhuǎn)矩限制FIL1222Z+16

CWRIL13CN2CN110Z-17

21U+6

9U-7

20V+8

伺服準(zhǔn)備好

18V-9

伺服報(bào)警SRDY

W+10

定位完成ALM1519

11

輸出公共端COIN147W-

DG310V13

DG420V屏蔽層連接

DG1630V

DG1740V

編碼器相輸出

ZCZ2

編碼器相登奇

Z

輸出公共端CZCOM5伺服電機(jī)

位置指令

PULSE-6

PULSE

位置指令

SIGN-7

SIGN

電源PULSE+18

+5V

屏蔽層連接SIGN+19

圖5.3驅(qū)動(dòng)器配登奇伺服電機(jī)的位置控制方式標(biāo)準(zhǔn)接線

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17

第五章接線華興數(shù)控

系列

MCSPM-3500

NFB伺服

三相

R驅(qū)動(dòng)器電

或單相AC220VU4

SV3機(jī)

AC220VT

W2

rPE1

t

DC12耀24VCOM+855V

伺服使能COM+2065V

報(bào)警清除SON21175V

驅(qū)動(dòng)禁止ALRS9185V2

CCW

驅(qū)動(dòng)禁止FSTP2224A+4

CW12A-7

偏差計(jì)數(shù)器清零RSTP10

CLE2323B+5

指令脈沖禁止

INH1111B-8

轉(zhuǎn)矩限制

22Z+

CCW轉(zhuǎn)矩限制