無人機裝調檢修技術與人工智能應用課件：穿越機基本裝配示范

動腦思考探索新知

穿越機基本裝配示范動腦思考探索新知

5.2.1機架裝配1）

讀機架圖樣，如圖5-1所示。圖5-1讀機架圖樣動腦思考探索新知

5.2.1機架裝配2）

查看機架，如圖5-2所示。

圖5-2查看機架動腦思考探索新知

5.2.1機架裝配3）擺放機架，如圖5-3所示。圖5-3擺放機架動腦思考探索新知

5.2.1機架裝配4）安裝機架，如圖5-4所示。圖5-4安裝機架（1）動腦思考探索新知

5.2.1機架裝配4）安裝機架，如圖5-4所示。圖5-4安裝機架（2）動腦思考探索新知

5.2.1機架裝配5）安裝尼龍隔柱，如圖5-5所示。圖5-5安裝尼龍隔柱動腦思考探索新知

5.2.2安裝電動機1）

安裝電動機，如圖5-6所示。圖5-6安裝電動機動腦思考探索新知

5.2.2安裝電動機2）

固定電動機，如圖5-7所示。

圖5-7固定電動機（1）動腦思考探索新知

5.2.2安裝電動機2）固定電動機，如圖5-7所示。

圖5-7固定電動機（2）動腦思考探索新知

5.2.3安裝電調1）

確認電調，如圖5-8所示。圖5-8確認電調（1）動腦思考探索新知

5.2.3安裝電調1）

確認電調，如圖5-8所示。圖5-8確認電調（2）動腦思考探索新知

5.2.3安裝電調2）

電調接線，如圖5-9所示。

圖5-9電調接線（1）動腦思考探索新知

5.2.3安裝電調2）電調接線，如圖5-9所示。圖5-9電調接線（2）動腦思考探索新知

5.2.3安裝電調3）給電調電容粘貼絕緣膠布，如圖5-10所示。圖5-10給電調電容粘貼絕緣膠布動腦思考探索新知

5.2.3安裝電調4）

給電調粘貼銅箔紙，如圖5-11所示。圖5-11給電調粘貼銅箔紙（1）動腦思考探索新知

5.2.3安裝電調4）

給電調粘貼銅箔紙，如圖5-11所示。

圖5-11給電調粘貼銅箔紙（2）動腦思考探索新知

5.2.3安裝電調5）

整理、焊接，如圖5-12所示。

圖5-12整理、焊接（1）動腦思考探索新知

5.2.3安裝電調5）整理、焊接，如圖5-12所示。圖5-12整理、焊接（2）動腦思考探索新知

5.2.3安裝電調5）整理、焊接，如圖5-12所示。圖5-12整理、焊接（3）動腦思考探索新知

5.2.3安裝電調5）整理、焊接，如圖5-12所示。圖5-12整理、焊接（4）動腦思考探索新知

5.2.3安裝電調5）

整理、焊接，如圖5-12所示。圖5-12整理、焊接（5）動腦思考探索新知

5.2.4安裝飛控1）確認飛控，如圖5-13所示。圖5-13確認飛控動腦思考探索新知

5.2.4安裝飛控2）

確定飛控的安裝位置，如圖5-14所示。圖5-14確定飛控的安裝位置動腦思考探索新知

5.2.4安裝飛控3）給飛控的安裝減振墊，如圖5-15所示。

圖5-15給飛控的安裝減振墊動腦思考探索新知

5.2.4安裝飛控4）給飛控連線，調整位置，如圖5-16所示。圖5-16給飛控連線，調整位置（1）動腦思考探索新知

5.2.4安裝飛控4）給飛控連線，調整位置，如圖5-16所示。圖5-16給飛控連線，調整位置（2）動腦思考探索新知

5.2.5安裝電源插頭1）安裝電源插頭座，如圖5-17所示。圖5-17安裝電源插頭座（1）動腦思考探索新知

5.2.5安裝電源插頭1）

安裝電源插頭座，如圖5-17所示。圖5-17安裝電源插頭座（2）動腦思考探索新知

5.2.5安裝電源插頭2）電源插頭正、負極焊接，如圖5-18所示。

圖5-18電源插頭正、負極焊接動腦思考探索新知

5.2.5安裝電源插頭3）

固定電源插頭，如圖5-19所示。圖5-19固定電源插頭（1）動腦思考探索新知

5.2.5安裝電源插頭3）

固定電源插頭，如圖5-19所示。

圖5-19固定電源插頭（2）動腦思考探索新知

5.2.6接上鋰電池

接上鋰電池，如圖5-20所示。

圖5-20接上鋰電池動腦思考探索新知

5.2.7安裝接收機1）

核對接收機，如圖5-21所示。

圖5-21核對接收器（1）動腦思考探索新知

5.2.7安裝接收機1）核對接收機，如圖5-21所示。圖5-21核對接收機（2）動腦思考探索新知

5.2.7安裝接收機2）剪線、焊接，如圖5-22所示。圖5-22剪線、焊接動腦思考探索新知

5.2.7安裝接收機3）套上熱縮管，并固定，如圖5-23所示。圖5-23套上熱縮管，并固定動腦思考探索新知

5.2.7安裝接收機4）固定、整理、保護，如圖5-24所示。圖5-24固定、整理、保護動腦思考探索新知

5.2.8安裝攝像頭1）固定攝像頭，如圖5-25所示。圖5-25固定攝像頭動腦思考探索新知

5.2.8安裝攝像頭2）按照圖樣，焊接連線，如圖5-26所示。

圖5-26按照圖樣，焊接連線（1）動腦思考探索新知

5.2.8安裝攝像頭2）

按照圖樣，焊接連線，如圖5-26所示。

圖5-26按照圖樣，焊接連線（2）動腦思考探索新知5.2.9安裝圖傳1）

確認圖傳及安裝方向，如圖5-27所示。

圖5-27確認圖傳及安裝方向動腦思考探索新知5.2.9安裝圖傳2）

按照圖樣，焊接連線，如圖5-28所示。

圖5-28按照圖樣，焊接連線（1）動腦思考探索新知5.2.9安裝圖傳2）按照圖樣，焊接連線，如圖5-28所示。圖5-28按照圖樣，焊接連線（2）動腦思考探索新知5.2.9安裝圖傳3）整理電線、固定飛控，如圖5-29所示。

圖5-29整理電線、固定飛控動腦思考探索新知5.2.9安裝圖傳4）接通鋰電池，進行測試，如圖5-30所示。圖5-30接通鋰電池，進行測試動腦思考探索新知5.2.9安裝圖傳5）整理電線、固定圖傳，如圖5-31所示。圖5-31整理電線、固定圖傳動腦思考探索新知5.2.10裝配對頻1）遙控器進入對頻模式，如圖5-32所示。圖5-32遙控器進入對頻模式動腦思考探索新知5.2.10裝配對頻2）遙控器和接收機各自發(fā)出聲音，接收機綠燈常亮，紅燈閃爍，如圖5-33所示。圖5-33遙控器和接收機各自發(fā)出聲音，接收機綠燈常亮，紅燈閃爍動腦思考探索新知5.2.10裝配對頻3）遙控器確認，退出對頻模式，如圖5-34所示。

圖5-34遙控器退出對頻模式動腦思考探索新知5.2.11通電

斷開電源，重新通電，接收機綠燈常亮，如圖5-35所示。圖5-35斷開電源，重新通電，接收機綠燈常亮動腦思考探索新知5.2.12調整遙控器1）

進入TELEMETRY界面，檢查回傳信號強度、圖傳回傳信號，如圖5-36所示。2）打開gtrans腳本，設置圖傳頻率和功率等參數(shù)。圖5-36檢查回傳信號強度、圖傳回傳信號動腦思考探索新知5.2.13裝配無人機，收尾工作1）安裝機架的頂板，如圖5-37所示。圖5-37