2024年甘肅省職業(yè)院校技能大賽高職學(xué)生組裝備制造類智能飛行器應(yīng)用技術(shù)賽項(xiàng)樣卷1

62024年甘肅省職業(yè)院校技能大賽高職組裝備制造類智能飛行器應(yīng)用技術(shù)賽項(xiàng)競(jìng)賽樣題一智能飛行器設(shè)計(jì)與調(diào)控一、任務(wù)時(shí)長(zhǎng)二、任務(wù)背景任務(wù)內(nèi)容任務(wù)一：智能飛行器系統(tǒng)選型與組裝表1智能飛行器系統(tǒng)組裝參考步驟步驟主要內(nèi)容1腳架組裝與安裝（安裝完成后調(diào)整腳架穩(wěn)定）2電機(jī)安裝至電機(jī)座-連接電調(diào)-將電機(jī)座安裝至機(jī)臂3電池倉(cāng)組裝-裝在下中心板4將機(jī)臂安裝至下中心板上5飛控安裝與接線表2智能飛行器系統(tǒng)調(diào)試參考步驟步驟主要內(nèi)容1遙控器設(shè)置2接收機(jī)供電與對(duì)頻3電調(diào)校準(zhǔn)及電機(jī)轉(zhuǎn)向確認(rèn)及調(diào)整4GPS模塊安裝5飛控參數(shù)設(shè)置6遙控器校準(zhǔn)7上中心板安裝8磁羅盤校準(zhǔn)任務(wù)二：智能飛行器系統(tǒng)測(cè)試與驗(yàn)證注意事項(xiàng)：

模塊二智能飛行器編程開發(fā)（數(shù)據(jù)采集）一、任務(wù)背景二、任務(wù)內(nèi)容模塊二智能飛行器編程開發(fā)一、任務(wù)背景二、任務(wù)內(nèi)容

模塊三智能飛行器典型場(chǎng)景應(yīng)用任務(wù)一：智能飛行器目標(biāo)點(diǎn)自動(dòng)偵測(cè)時(shí)間：45分鐘一、任務(wù)背景本模塊考查選手在智能飛行器物流配送中自動(dòng)識(shí)別程序開發(fā)使用、智能飛行器自主飛行任務(wù)執(zhí)行、影像采集能力與數(shù)據(jù)處理能力，以及物資定點(diǎn)投放的飛行操控能力。模塊同時(shí)重點(diǎn)考核參賽選手的統(tǒng)籌計(jì)劃能力、工作效率、質(zhì)量意識(shí)、安全意識(shí)、節(jié)能環(huán)保意識(shí)、團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神等職業(yè)素質(zhì)素養(yǎng)水平。二、任務(wù)內(nèi)容本模塊在模塊二的AI識(shí)別的學(xué)習(xí)與開發(fā)基礎(chǔ)上，利用大疆創(chuàng)新經(jīng)緯M350RTK進(jìn)行目標(biāo)物自動(dòng)識(shí)別和影像自動(dòng)采集。本模塊在執(zhí)行飛行任務(wù)時(shí)均需得到裁判允許。選手利用深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練的結(jié)果，進(jìn)行響應(yīng)目標(biāo)點(diǎn)的自動(dòng)偵測(cè)，并在自動(dòng)識(shí)別到目標(biāo)點(diǎn)后實(shí)現(xiàn)多角度自動(dòng)拍照取證。選手使用室外場(chǎng)地提供的電腦連接大疆創(chuàng)新經(jīng)緯M350RTK上架設(shè)的大疆SDK-TY云盒機(jī)載計(jì)算機(jī)模塊，將儲(chǔ)存在內(nèi)存卡里的模型文件導(dǎo)入大疆SDK-TY云盒機(jī)載計(jì)算機(jī)Workspace6工作空間內(nèi)。選手使用Python開發(fā)工具，可參考提供的Userconfig配置文件進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別時(shí)大疆創(chuàng)新經(jīng)緯M350RTK拍照模塊控制權(quán)限的代碼優(yōu)化，完成識(shí)別目標(biāo)的自動(dòng)偵查功能。代碼優(yōu)化需要在workspace6的工作空間內(nèi)完成Userconfig文件內(nèi)部的相關(guān)代碼優(yōu)化。選手完成代碼優(yōu)化后，使用模塊二得到的*.engine模型與航線規(guī)劃軟件得到的KML航線文件，通過(guò)內(nèi)存卡導(dǎo)入大疆創(chuàng)新經(jīng)緯M350RTK遙控器中，進(jìn)行競(jìng)賽設(shè)備調(diào)試，調(diào)試完成后選手使用大疆創(chuàng)新經(jīng)緯M350RTK從起降點(diǎn)執(zhí)行KML航線文件，使無(wú)人機(jī)自動(dòng)沿“配送目標(biāo)區(qū)域重點(diǎn)位置”飛行識(shí)別拍照并返回降落。大疆創(chuàng)新經(jīng)緯M350RTK自動(dòng)偵測(cè)過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)目標(biāo)物后，智能飛行器須圍繞目標(biāo)點(diǎn)在不同角度拍攝4張照片，實(shí)現(xiàn)多角度目標(biāo)點(diǎn)目標(biāo)的信息獲取，要求全程無(wú)人工干預(yù)完成。完成多角度目標(biāo)物信息采集后，選手需根據(jù)自動(dòng)偵測(cè)得到的照片信息確定各個(gè)目標(biāo)物精確地理位置坐標(biāo)（經(jīng)緯度）并完成目標(biāo)點(diǎn)的目標(biāo)信息表見附件3。本模塊不允許調(diào)整已規(guī)劃好的航線。完成智能飛行器目標(biāo)點(diǎn)搜尋任務(wù)，智能飛行器自動(dòng)返航后裁判停止計(jì)時(shí)。注意事項(xiàng)：1.選手需在競(jìng)賽正式開始前檢查設(shè)備狀態(tài)是否正常，若設(shè)備狀態(tài)異常應(yīng)舉手示意裁判。2.比賽正式開始后，因選手操作不當(dāng)導(dǎo)致競(jìng)賽內(nèi)容無(wú)法完成，時(shí)間分記為0分。3.選手可在規(guī)定時(shí)間內(nèi)最多進(jìn)行2次智能飛行器自動(dòng)偵測(cè)任務(wù)，選取選手指定的記錄作為最終成績(jī)?cè)u(píng)判依據(jù)。4.選手超時(shí)完成任務(wù)，該賽項(xiàng)任務(wù)記為0分。模塊三智能飛行器典型場(chǎng)景應(yīng)用任務(wù)二無(wú)人機(jī)偵察時(shí)間：15分鐘一、任務(wù)背景無(wú)人機(jī)由于測(cè)量?jī)x器變得越來(lái)越小，越來(lái)越輕，在這些應(yīng)用場(chǎng)景中變的尤為重要，這些負(fù)載儀器設(shè)備便可集成到無(wú)人機(jī)上，通過(guò)在無(wú)人機(jī)上裝載高清變焦相機(jī)、激光雷達(dá)等設(shè)備，對(duì)任務(wù)區(qū)域進(jìn)行數(shù)據(jù)快速抓取，有效地執(zhí)行偵察任務(wù)，現(xiàn)有突發(fā)場(chǎng)景，需要快速搜索到出現(xiàn)內(nèi)部燃燒的目標(biāo)物及易燃易爆物品，為后續(xù)的疏散策略起到指導(dǎo)作用。二、任務(wù)內(nèi)容參賽人員打開偵察無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)的遙控器電源開關(guān)，打開無(wú)人機(jī)電源開關(guān)，做飛行前遙控電量及動(dòng)力電池電量檢查，檢查過(guò)程中向裁判報(bào)告檢查內(nèi)容，完畢后向裁判報(bào)告舉手示意“準(zhǔn)備完畢”。1.聽到“開始”口令后，參賽選手按下計(jì)時(shí)器“開始”鍵，解鎖無(wú)人機(jī)飛行，通過(guò)圖傳判斷飛行路徑，飛至熱源偵察區(qū)，熱源偵察區(qū)共有3個(gè)箱子，箱子內(nèi)部有熱源，外部有危險(xiǎn)物品標(biāo)識(shí)，選手需搜尋熱源目標(biāo)物，并拍攝一張“清晰完整”的熱成像照片，以及一張箱子外部的號(hào)碼標(biāo)識(shí)廣角可見光照片。2.選手需搜易燃易爆危險(xiǎn)物，并拍攝一張“清晰完整”的可見光廣角照片，以及一張箱子外部的號(hào)碼標(biāo)識(shí)可見光廣角照片。3.完成熱源偵察區(qū)任務(wù)后操作偵察無(wú)人機(jī)飛行平臺(tái)進(jìn)入大范圍目標(biāo)區(qū)進(jìn)行目標(biāo)物采集，目標(biāo)物共有“前后左右”4個(gè)不同朝向的圓桶，桶內(nèi)貼有帶數(shù)字號(hào)碼的目標(biāo)物圖片，選手需操控?zé)o人機(jī)拍攝“清晰完整”的目標(biāo)物圖片，任務(wù)完成后手動(dòng)操作無(wú)人機(jī)返航至起降區(qū)，降落在停機(jī)坪內(nèi)，依次關(guān)閉無(wú)人機(jī)和遙控器電源。熱源偵察區(qū)大范圍目標(biāo)區(qū)關(guān)于“清晰完整”的定義以下附圖2為準(zhǔn)。熱源偵察區(qū)大范圍目標(biāo)區(qū)圖1無(wú)人機(jī)偵察應(yīng)用飛行競(jìng)賽場(chǎng)地示意圖圖2清晰完整定義圖任務(wù)完成后，選手舉手示意，裁判停止計(jì)時(shí)，裁判現(xiàn)場(chǎng)根據(jù)選手成果照片質(zhì)量進(jìn)行評(píng)分，同時(shí)記錄完成任務(wù)時(shí)間。三、注意事項(xiàng)1.選手操控?zé)o人機(jī)飛行時(shí)禁止出現(xiàn)危險(xiǎn)操作，若出現(xiàn)危險(xiǎn)操作裁判有權(quán)叫停比賽并做處罰；2.競(jìng)賽過(guò)程中競(jìng)賽設(shè)備出現(xiàn)因人為原因損壞而導(dǎo)致比賽無(wú)法順利完成的參賽選手，扣除該任務(wù)階段后續(xù)所有得分；3.裁判完成該任務(wù)打分后，將該任務(wù)競(jìng)賽情況與選手進(jìn)行確認(rèn)，雙方并在對(duì)應(yīng)位置簽字；4.本競(jìng)賽任務(wù)有完成的時(shí)間分，選手進(jìn)行比賽過(guò)程中如果有問(wèn)題，應(yīng)先請(qǐng)示裁判，溝通是否可以停表，避免耽誤時(shí)間；5.本競(jìng)賽任務(wù)的時(shí)間分是基于無(wú)人機(jī)偵察應(yīng)用