機電一體化800字論文匯編4篇

第機電一體化800字論文匯編4篇

【篇1】機電一體化800字論文摘要：結(jié)合礦用刮板輸送機使用過程中出現(xiàn)的問題，以電控系統(tǒng)工作原理為理論基礎(chǔ)，開展了刮板輸送機電控系統(tǒng)的改進設(shè)計，并對該系統(tǒng)進行了運行測試。測試結(jié)果表明：該系統(tǒng)各項功能運行正常、穩(wěn)定，可針對出現(xiàn)故障問題，采取對應(yīng)的報警提示和保護措施，滿足了礦用刮板輸送機的使用要求。

關(guān)鍵詞：煤礦;刮板輸送機;電控系統(tǒng);

引言

刮板輸送機由于其工作時間的特殊性及井下環(huán)境的惡劣性，在使用過程中經(jīng)常出現(xiàn)跑偏、堆煤、超溫、煙霧較高等故障，目前主要采用人工方式進行事后解決，大大增加了設(shè)備的故障率和作業(yè)成本。而刮板輸送機電控系統(tǒng)可對輸送機的運行狀態(tài)進行實時監(jiān)控和故障檢測，變事后解決故障為事前預防。因此，本文對刮板輸送機電控系統(tǒng)進行探討。

1電控系統(tǒng)工作原理

礦用刮板輸送機電控系統(tǒng)主要由控制臺、人機界面、各類傳感器、保護裝置等部分組成，負責對輸送機運行過程中的運行速度、溫度、損壞程度、井下作業(yè)環(huán)境等方面的監(jiān)控和多臺設(shè)備的同步控制，以提高輸送機井下作業(yè)效率和生產(chǎn)安全。目前，電控系統(tǒng)主要采用了主從式結(jié)構(gòu)設(shè)計，其工作原理為：通過從站中PLC和傳感器采集相關(guān)數(shù)據(jù)，利用RS485總線傳遞至主站中的主PLC和顯示屏進行故障診斷和信號顯示，主站再利用RS232總線將控制系統(tǒng)上傳至上機位和主操作臺，由上位機并向刮板輸送機發(fā)出響應(yīng)命令；經(jīng)操作人員對故障進行確認后做出相應(yīng)的操作，在自動控制下，主站PLC通過計算后，發(fā)出對應(yīng)的動作和傳達指令，并發(fā)送至從站PLC執(zhí)行進一步的操作和監(jiān)測，電控系統(tǒng)工作原理簡圖如圖1所示[1,2]。同時，在該系統(tǒng)可針對同一故障類型進行了精準定位，通過自動控制，來阻止故障的進一步擴大。以此來實現(xiàn)對刮板輸送機的控制。

2電控系統(tǒng)主要功能設(shè)置

通過電控系統(tǒng)人機界面，可對刮板輸送機的工作現(xiàn)場環(huán)境、帶速、軸溫等主要參數(shù)進行實時顯示，該系統(tǒng)主要功能包括[3,4]：

1）連鎖功能。該功能集成了手動、自動、檢修、閉鎖、就地等多種控制方式，可對電機的啟動、停止等過程進行有序操作，屬于軟啟動或軟停止方式，能有效防止刮板輸送機過程中出現(xiàn)堆煤現(xiàn)象；同時，該軟啟動或停止方式，能滿足超負荷啟動和低加速度時平穩(wěn)啟動，保證多級刮板輸送機之間的有序運行；

2）動態(tài)顯示功能。該功能主要通過人機顯示界面，將輸送機運行過程中的工作溫度、打滑、堆煤、縱撕、煙霧等運行環(huán)境參數(shù)及故障信號進行實時顯示，當故障發(fā)生時，可通過聲光報警方式，實現(xiàn)對各類故障的報警和提示；同時，可對設(shè)備的運行狀態(tài)進行動態(tài)圖形化檢測，并將其運行數(shù)據(jù)進行記錄、保存；

3）故障保護功能。當設(shè)備運行時出現(xiàn)打滑、超速、堆煤等故障時，可通過該控制系統(tǒng)對輸送機進行停車控制；同時，針對輸送機運行過程中的溫度過高、煙霧、著火等故障類型時，可自動啟動灑水裝置，甚至啟動停車命令，以此來保障輸送機安全運行。

3電控系統(tǒng)設(shè)計

3.1主站控制模塊設(shè)計

主站控制模塊包括繼電器控制、PLC控制、工控控制、單片機控制等，其中，PLC控制是電控系統(tǒng)中的核心部分，采用了KC02系統(tǒng)設(shè)計的梯形圖編輯與監(jiān)控環(huán)境，其內(nèi)核主要是基于windows操作系統(tǒng)進行開發(fā)，能通過梯形圖進行快速編寫程序，具有性強、操作方便、功能強大等特點，能在較短時間內(nèi)實現(xiàn)程序的編寫。其框架結(jié)構(gòu)圖如圖2所示[5]。

3.2硬件連接設(shè)計

硬件連接的方式主要包括供電系統(tǒng)連接和可編程控制器的I/O連接，硬件的連接正常，是保證電控系統(tǒng)正常運行的關(guān)鍵。其中，PLC控制采用了人機界面COM1和COM2進行連接，PLC與從站之間的通訊線采用了RS485口進行連接，電源線通過動力輸出線向PLC和上機位進行直流供電，其硬件連接圖如圖3所示。在硬件連接過程中，需注意以下幾點：連接線應(yīng)避免鋪設(shè)在受電磁干擾影響較強的地方；低電平電源信號和通訊信號需與其他線路進行分開連接和鋪設(shè)；針對關(guān)鍵線路，應(yīng)按照標準要求，對線路進行接地處理；針對保護電路、緊急制動電路、、正反轉(zhuǎn)等互鎖電路連接時，需在PLC控制外部設(shè)置安全線路，保障系統(tǒng)內(nèi)部出現(xiàn)故障問題時，電控系統(tǒng)能正常、安全的運行。

圖3電氣控制系統(tǒng)硬件接線圖

4電控系統(tǒng)運行測試

4.1I/O端子測試

該電控系統(tǒng)中，各類傳感器、指示燈、按鍵等連接均對應(yīng)著I/O端子。故采用了手動方式代替現(xiàn)場輸入信號，對輸入端子進行逐一檢查和驗證。在測試過程中，PLC輸入端子指示燈顯示正常，表明運行正常；同時，將傳感器進行強行操作，其對應(yīng)的I/O端子指示燈亮起，此時，主站和從站均出現(xiàn)了故障報警提示。另外，對系統(tǒng)中的RS485通訊口進行了測試，當主站和從站通電正常時，I/O端子和RS485通訊口的指示燈均亮起，并出現(xiàn)不停的閃爍現(xiàn)象，證明該端口運行正常，而一旦不閃爍，則表明通訊出現(xiàn)了故障。由此，完成了系統(tǒng)中各端子的測試，經(jīng)測試，各I/O端子均運行正常、能針對各類情況發(fā)出不同類別的提示，可保證控制系統(tǒng)的運行正常。

4.2系統(tǒng)聯(lián)調(diào)測試

該控制系統(tǒng)聯(lián)調(diào)測試前，首先將系統(tǒng)中硬件進行了連接和平臺搭建，通電無誤后，將PLC程序進行導入，并通過手動方式對傳感器進行控制，此時觀察系統(tǒng)運行效果。結(jié)合實際使用情況，電控系統(tǒng)運行過程中出現(xiàn)的故障問題，以控制程序為主，可通過以下步驟進行排查：將PLC接口指示燈進行單獨檢測；檢測程序問題，對硬件和程序進行檢查、更改。通過對系統(tǒng)的聯(lián)調(diào)測試，系統(tǒng)運行穩(wěn)定，主站和從站的各項指示燈均能正常顯示，各按鍵功能操作正常，主顯示屏能直觀的將各類信號進行數(shù)字或曲線顯示，且PLC能快速的對信號進行接收、處理并及時發(fā)出指令，滿足了刮板輸送機使用要求。目前，該系統(tǒng)已在煤礦企業(yè)的現(xiàn)場投入應(yīng)用。

5結(jié)論

1）該系統(tǒng)各項功能運行正常、穩(wěn)定，能針對不同工況環(huán)境，采取對應(yīng)的控制措施，針對出現(xiàn)故障問題，可啟動對應(yīng)的報警提示功能和保護措施，較好地滿足了礦用刮板輸送機的使用要求。

2）該系統(tǒng)的改進應(yīng)用，對提高輸送機井下運行狀態(tài)的實時監(jiān)控能力和故障檢測具有重要意義，也促進了刮板輸送機電氣控制系統(tǒng)的自動化控制程度和水平的提高。

參考文獻

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【篇2】機電一體化800字論文摘要：在本文中，筆者結(jié)合工作實踐經(jīng)驗，具體分析了建筑機電工程安裝中一些常見的問題，在這個基礎(chǔ)上針對性地提出有效的防治措施，以供參考及不吝指正。

關(guān)鍵詞：機電安裝;缺陷;防治對策

引言

在建筑項目中的機電工程是十分重要的，是整個建筑工程中不可或缺的一個項目工程。一旦缺少機電工程，建筑項目中的各項工作就無法有效開展，并且建筑建成后投入使用，也是離不開機電工程的。建筑機電安裝質(zhì)量高低，將對整個建筑工程質(zhì)量以及人身安全產(chǎn)生巨大的影響。但是，在具體實踐操作過程中，因建筑企業(yè)設(shè)計和操作都不夠規(guī)范、合理，因此導致機電安裝中出現(xiàn)大量常見缺陷，進而為建筑工程使用埋下大量安全隱患。

1金屬管道安裝問題和有效的防治對策

1.1現(xiàn)象

主要包含以下幾個方面：①由于鋸管的管口高低不平，從而存在著大量套絲亂扣的現(xiàn)象;②管口進入到箱或者盒中長度不相同;③管口的毛刺偏多;管的彎曲半徑偏小，極易出現(xiàn)扁平、裂縫等不良現(xiàn)象。

1.2原因

事實上，導致上述金屬管道安裝現(xiàn)象出現(xiàn)的原因是來自多方面的：①鋸管管口高低不平，是由于施工人員在操作過程中，因鋼鋸不垂直或擺放不正而造成的;套絲亂扣是由于未及時放入一定量的潤滑油;管口入箱或是盒中的距離不相同，是因在箱盒外，未使用杯梳固定;②電氣管道鋸口存在大量毛刺;③在管口處沒有使用護圈進行緊固;④管口和管口相結(jié)合處連接不夠密實;⑤對室內(nèi)進行裝修時，損壞金屬管道。

1.3預防對策

①在切割金屬管道之前，要先將金屬管道予以固定處理。特別是鋸管時，確保人必須站直，同時鋼鋸手臂與操作人員身體之間的夾角為90°，手持鋼鋸要始終保持平穩(wěn)，只有這樣，才可以鋸出較為平整的管口。若依然有毛刺出現(xiàn)，那么可使用圓銼把管口銼得更圓滑。②當金屬管道煨彎時，可適用定型煨管器進行校正，但是，要確保煨管器和金屬管子的直徑要相互配套，如果槽寬度較大，那么很可能使金屬管徑出現(xiàn)彎扁現(xiàn)象，進而使大量混凝土砂漿流入到其中，甚至會堵塞管道，這樣一來，必然會導致電源線不能順利穿過。因此，最好把管子焊縫設(shè)置到一側(cè)，在處理彎曲現(xiàn)象時，要將煨管器逐漸向后方移動，并且用力要十分的均勻。若金屬管道的直徑在25mm以上，那么最好選用分離式液壓煨管器，同時，最小的彎曲半徑要為管徑大小的6倍。③套絲出現(xiàn)亂扣現(xiàn)象時，主要原因為未及時涂抹潤滑油，導致管道和管道相連接處不夠密實，會有砂漿的進入，導致管徑逐漸變小。④管道安裝應(yīng)嚴格按照施工圖紙進行，避免其它施工工種對管道施工造成損壞。

1.4工程實踐

在鍍鋅鋼管安裝施工中，針對上述質(zhì)量通病，我們必須及時采取以下幾點對策：①對金屬管子進行切割時，操作人員必須完成預防措施交底工作，確保鋸管管口要保持平直，沒有毛刺的出現(xiàn);②管路的保護層厚度至少為15mm，同時，墻體砂漿強度至少為10MPa;③當非鍍鋅鋼管使用螺紋來連接時，要求兩段焊跨要和接地線相連接;鍍鋅鋼導管使用螺紋連接時，其兩端連接處要和專用接地卡相接，以便和跨接接地線相連接;④當鍍鋅管壁的厚度小于2mm時，不能借助套管進行焊接，而要求套管和螺釘必須相互配套，并且完成電氣連續(xù)性試驗;⑤管道在完成安裝后，還需要認真做好成品保護工作。

2金屬線管保護地線安裝問題和防治對策

2.1現(xiàn)象

金屬保護地線的截面偏小，完全達不到標準要求;煨管和焊接處的防腐漆涂刷不夠完善;內(nèi)層混凝土保護層工作做得不夠完善。

2.2原因

①當金屬線管和地線相互焊接時，通常不會考慮地線與管內(nèi)導線的截面積關(guān)系;②將地線左右與重要性相互混淆;③在金屬線管涂刷防銹漆目的與位置不夠明確;④在混凝土澆注之前，未將管子用混凝土預制塊墊起，導致底面的保護層工作做得不夠徹底。

2.3預防對策

①當金屬管線和地線相連接時，其兩段要使用準4mm鍍鋅鐵絲或者是準6mm以上的鋼筋進行焊接。因此，和干線管焊接的地線截面積至少是管內(nèi)穿過相線截面積的1/2.而當為支線時，則至少為所穿過相線截面積的1/3.同時，地線的焊接長度應(yīng)至少為連接線的直徑的6倍。②在線管表面要涂刷一層防腐漆。在具體實踐施工中，除鋪設(shè)在混凝土內(nèi)的金屬線管，其它部位都必須涂刷一層防腐漆。對于鋪設(shè)到土壤中的金屬管線，其線管的厚度必須至少在3mm以上。在澆注過程中，要確保預制混凝土塊可以把管子墊起，這樣一來，在管子的四周混凝土保護層的厚度至少為5cm。

2.4工程實踐

①一旦發(fā)現(xiàn)接地線的截面偏小時，必須要嚴格按照規(guī)定要求予以重新焊接;②當線管出現(xiàn)煨彎或者焊接位置處的防腐油涂刷不夠全面，要使用瀝青油進行補刷;③當線管保護層厚度不符合要求時，要補澆注混凝土保護層，在確定達到要求后，便不再進行澆注。

3箱、盒安裝問題和防治對策

3.1現(xiàn)象

箱、盒的安裝高度不相同;箱、盒開孔不夠整齊;箱、盒處的抹灰缺少陽角;未將箱、盒中的雜物及時清理干凈。

3.2原因

①在安裝箱、盒時，施工人員沒有嚴格按照土建裝修預放的統(tǒng)一水平線控制高度進行施工。②當對鐵箱、盒進行切割時，導致箱、盒出現(xiàn)變形，從而使孔徑不夠規(guī)矩。③在進行抹灰時，盒子口未抹平整，同時，在電氣安裝過程中，未及時將箱、盒中的殘留物予以清除。

3.3預防對策

①箱、盒定位找標高時，要參照土建施工統(tǒng)一預放的水平線為準，通常來說，都是以水平線之下50cm作為竣工地平線。特別是在混凝土墻、柱內(nèi)定位箱、盒時，除了要依據(jù)鋼筋上的標高之外，還需要及時和土建施工人員取得聯(lián)系，借助經(jīng)緯儀對標高進行定位，確保地平線的平直。②在對箱、盒進行開孔時，對于木制材料來說，要選用木鉆，而鐵質(zhì)材料要選用鐵質(zhì)鉆頭，確保箱、盒孔的整體。③在對管線進行穿線時，要事先將箱、盒中的雜物予以清理干凈，并且還需要涂刷一層防腐漆。完成穿線后，將接線盒蓋好，在完成噴漿工作后，再將盒子去除，再將各種電氣、燈具安裝好，確保箱、盒內(nèi)部都十分干凈。

3.4工程實踐

當對箱、盒的抹邊不夠齊平時，通常使用高標號水泥砂漿進行修補。

4管內(nèi)穿線問題和防治對策

4.1現(xiàn)象

①先進行穿線，隨后再戴護口，這樣一來，當導線扭結(jié)時，容易損壞導線絕緣層;②相線不僅未和開關(guān)相連，而且又未和螺口燈頭的舌簧相連;③在進行穿線時，極易破壞涂刷好的墻面。

4.2原因

①在進行穿線之前，把整個一盤線向外進行抽拉，導致螺旋線圈過于集中，容易出現(xiàn)扭結(jié);導線被弄臟;由于施工人員手臟，所以導致箱、盒也被弄臟。②相線和零線使用相同顏色的導線，從而導致施工人員難以區(qū)別開，同時又未在留頭處做出相應(yīng)的標記，因此，導致相線與零線相互混淆，甚至會使相線沒有和開關(guān)相連，并且也沒有和螺口燈頭舌簧相連。

4.3預防對策

在進行穿線之前，首先要將護口戴好;在放線過程中，要使用放線車，把整盤導線都放在線盤中，同時做好標記，由人工轉(zhuǎn)動軸線放出導線。零線使用藍色或黑色，與相線區(qū)別開。

4.4工程實踐

①當多股導線進行連接時，最好使用鍍鋅銅接頭進行壓接;②接線柱與接線端子一般接入1根導線，接2根時需加平墊片，不允許接3根及以上導;③在編排導線時，要確保其橫平豎直，每一段的剝線頭必須保持一致，并且在插入接線端子之后，不能有導體裸漏在外;當銅接頭與導線相連接時，要使用和導線顏色相同的膠布予以包扎;④材料購買者要結(jié)合施工現(xiàn)場需求，購買足量各種顏色導線。

5導線連接問題和防治對策

5.1現(xiàn)象

有時，在剝除絕緣層時，有可能會損壞芯線;在焊接過程中，焊料偏多，導致接頭焊接不夠牢固;在連接設(shè)備、器具過程中，不用接線端子且壓頭未滿圈，導致壓接點十分的松動。

5.2原因

①用電工刀切割絕緣層時，刀刃傾斜度不夠，切傷線芯;②導線和設(shè)備壓接頭連接不夠牢固，或者是未加入彈簧墊圈;③對導線接頭，沒有進行接觸電阻測定。

5.3預防對策

①在剝除絕緣層時，量使用剝線鉗，用電工刀時刀刃要足夠傾斜;②在確保導線和設(shè)備連接完好之后，利用雙臂電橋?qū)B接點的接觸電阻進行測量。

5.4工程實踐

①各種電氣設(shè)備要和接地干線連接完好，同時基礎(chǔ)槽鋼要跨接接地，同時做好接地標識，特別是在極易出現(xiàn)震動處，接地線要有防松措施;②在施工之前，要對電氣施工的電化學腐蝕影響進行全面考慮;③箱、盒中線頭相互統(tǒng)一，不能出現(xiàn)裸露現(xiàn)象，同時還要幫扎十分的牢固。

6結(jié)束語

總體來說，身為機電施工人員，要對施工各個環(huán)節(jié)進行全面考慮，同時還要對機電安裝中存在的問題和處理方式進行總結(jié)與歸納，并且每一項施工都必須嚴格按照相應(yīng)的施工標準規(guī)范進行。只有這樣，才能確保建筑機電施工質(zhì)量符合我國標準規(guī)范要求。

參考文獻

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[3]王琰.機電一體化技術(shù)的發(fā)展與思考[J].技術(shù)與市場，2024(03).

[4]祁光武.機電安裝工程的施工技術(shù)與質(zhì)量控制探究[J].科技尚品，2024(01).

【篇3】機電一體化800字論文電氣自動化是高等院校開設(shè)的一門工科專業(yè)。

培養(yǎng)德、智、體全面發(fā)展，具有良好的科學素養(yǎng)和創(chuàng)新精神，培養(yǎng)能夠從事與電氣工程有關(guān)的系統(tǒng)運行、自動控制、電力電子技術(shù)、信息處理、試驗分析、研制開發(fā)以及電子與計算機應(yīng)用等領(lǐng)域工作的寬口徑復合型高級工程技術(shù)人才。

本專業(yè)主要學習電子技術(shù)、電工技術(shù)、信息控制、電氣測量、計算機技術(shù)等方面較寬廣的工程技術(shù)基礎(chǔ)和專業(yè)知識。

本專業(yè)主要特點是強電弱電結(jié)合、電工技術(shù)與電子技術(shù)相結(jié)合、軟件與硬件結(jié)合、元件與系統(tǒng)結(jié)合，學生受到電工電子、信息控制及計算機技術(shù)方面的基本訓練，具有解決電氣工程與自動化領(lǐng)域技術(shù)問題的基本能力。

該專業(yè)是強電和弱電、計算機技術(shù)與電氣控制技術(shù)交叉滲透的綜合型專業(yè)學科。

電氣工程及其自動化專業(yè)培養(yǎng)出的畢業(yè)生，以理論基礎(chǔ)扎實、專業(yè)知識面寬廣、實踐動手能力強、適應(yīng)性強在國內(nèi)有較好的聲譽

主干課程電路原理、電子技術(shù)基礎(chǔ)、計算機技術(shù)(語言、軟件基礎(chǔ)、硬件基礎(chǔ)、單片機)、信號與系統(tǒng)、電磁場理論與應(yīng)用、自動控制原理、電機學、電力電子技術(shù)、電氣測量、電力拖動與控制等。

就業(yè)方向適合到國民經(jīng)濟各部門從事與電氣工程有關(guān)的系統(tǒng)運行、自動控制、電力電子技術(shù)、信息處理、試驗分析、研制開發(fā)等方面的工作，也能在科研院所、高等學校從事電氣信息與自動化技術(shù)相關(guān)的研究開發(fā)、技術(shù)引進與改造及教學工作。

a)自動控制與自動控制系統(tǒng)

一、自動控制的基本概念

在現(xiàn)代科學技術(shù)的許多領(lǐng)域中，自動控制技術(shù)得到了廣泛的應(yīng)用。

所謂自動控制，是指在無人直接參與的情況下，利用控制裝置操縱受控對象，使被控量等于給定值或給定信號變化規(guī)律去變化的過程。

如圖1-1所示。

圖中，控制裝置和受控對象為物理裝置，而給定值和被控量均為一定形式的物理量。

自動控制系統(tǒng)由控制裝置和受控對象構(gòu)成。

對自動控制系統(tǒng)的性能進行分析和設(shè)計則是自動控制原理的主要任務(wù)。

給定值

控制裝置

受控對象

被控量

圖1-1自動控制示意圖

二、自動控制系統(tǒng)的基本構(gòu)成及控制方式

1.開環(huán)控制

控制裝置與受控對象之間只有順向作用而無反向聯(lián)系時，稱為開環(huán)控制。

開環(huán)控制的特點是系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和控制過程很簡單，但抗擾能力差、控制精度不高，故一般只能用于對控制性能要求較低的場合。

2.閉環(huán)控制

控制裝置與受控對象之間，不但有順向作用，而且還有反向聯(lián)系，既有被控量對控制過程的影響，這種控制稱為閉環(huán)控制，相應(yīng)的控制系統(tǒng)稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)。

閉環(huán)控制系統(tǒng)又被稱為反饋控制或按偏差控制。

閉環(huán)控制系統(tǒng)是通過給定值與反饋量的偏差來實現(xiàn)控制作用的，故這種控制常稱為按偏差控制，或稱反饋控制。

此類系統(tǒng)包括了兩種傳輸信號的通道：由給定值至被控量的通道稱為前向通道;由被控量至系統(tǒng)輸入端的通道稱為反饋通道。

閉環(huán)系統(tǒng)能減小或消除作用，但若設(shè)計調(diào)試不當，易產(chǎn)生震蕩設(shè)置不能正常工作。

自動控制原理中所討論的系統(tǒng)主要是閉環(huán)控制系統(tǒng)。

3.復合控制

反饋控制是在外部的作用下，系統(tǒng)的被控量發(fā)生變化后才做出相應(yīng)調(diào)節(jié)和控制的，在受控對象具有較大時滯的情況下，其控制作用難以及時影響被控量，進而形成快速有效的反饋控制。

前饋補償控制，則在測量出外部作用的基礎(chǔ)上，形成與外部作用相反的控制量，該控制量與相應(yīng)的外部作用共同作用的結(jié)果，使被控量基本不受影響，即在偏差產(chǎn)生之前就進行了防止偏差產(chǎn)生的控制。

在這種控制方式中，由于被控量對控制過程不產(chǎn)生影響，故它也屬于開環(huán)控制。

前饋補償控制與反饋控制相結(jié)合，就構(gòu)成了復合控制。

復合控制有兩種基本形式：按輸入前饋補償?shù)膹秃峡刂坪桶磾_動前饋補償控制的復合控制，如圖：

控制器

前饋控制

檢測元件

受控對象

給定值被控量

(a)按輸入前饋補償?shù)膹秃峡刂?/p>

前饋控制

受控對象

檢測元件

控制器

擾動

給定值

被控量

(b)按擾動前饋補償?shù)膹秃峡刂?/p>

自動控制系統(tǒng)的分類

自動控制系統(tǒng)的分類方法較多，常見的有以下幾種。

2)線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)

由線性微分方程或線性差分方程所描述的系統(tǒng)為線性系統(tǒng);由非線性方程所描述的系統(tǒng)稱為非線性系統(tǒng)。

【篇4】機電一體化800字論文摘要：隨著經(jīng)濟的發(fā)展，機電一體化技術(shù)也得到了快速發(fā)展，而機電一體化在工程機械中的應(yīng)用與發(fā)展也促進了工程機械的不斷進步。本文主要對機電一體化技術(shù)以及其在工程機械中的應(yīng)用與發(fā)展進行了分析研究。

關(guān)鍵詞：工程機械機電一體化技術(shù)應(yīng)用發(fā)展

引言

隨著科學技術(shù)以及新興科技突飛猛進的發(fā)展，極大地促進了學科之間的相互滲透、融合，同時也促進了工程建設(shè)領(lǐng)域的革新與創(chuàng)新。目前，機電一體化已經(jīng)漸漸成為一種獨立的技術(shù)，在各行各業(yè)都有不同程度的應(yīng)用。尤其是科學技術(shù)的發(fā)展，在很大程度上促進了機電一體化的進步與創(chuàng)新，并且在工程機械中得到了很好的應(yīng)用。積極地采用機電一體化，將機械、電子技術(shù)和液壓技術(shù)進行了有效的結(jié)合，大大地提高了機械的多種功能，比如說，動力性能提升，燃油的經(jīng)濟效益提高，安全性和可靠性大增，操作的精準度和舒適度都大幅度提高，機械的使用壽命也隨之延長。所以，研究工程機械機電一體化的應(yīng)用與發(fā)展有著重大意義。

一、機電一體化技術(shù)的概述

機電一體化就是綜合地運用機械、計算機、微電子、電力電子、光學、接口等技術(shù)，對各個功能進行合理的配置，從而實現(xiàn)了高質(zhì)量、多功能、低能耗的價值和功能。機電一體化也稱之為機械電子學，屬于一門新興的邊緣綜合科學，機電一體化技術(shù)是將機械技術(shù)、電工電子技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)、控制技術(shù)和

精密機械技術(shù)有機結(jié)合，并綜合應(yīng)用到實際中去的綜合技術(shù)。主要是通過微電子技術(shù)的應(yīng)用，把微電子技術(shù)引進到相關(guān)的動力功能、機械主功能、控制功能等方面，在軟件方面能夠使得機械裝置與電子裝置相互進行有機結(jié)合而形成有效的系統(tǒng)。而隨著科學技術(shù)的發(fā)展，機電一體化技術(shù)也得到了快速發(fā)展，并且處于不斷創(chuàng)新與進步之中。機電一體化技術(shù)逐漸走向了高智能化、微型化、網(wǎng)絡(luò)化、個性化和綠色化的趨勢。而機電一體化技術(shù)在工程機械中的應(yīng)用，能夠使得各種性能方面都得以明顯改善，比如操作舒適性能夠得以有效提高;機械能耗能有效大幅度降低，明顯提高機械功效。可靠性不斷提高;不斷提高相應(yīng)的作業(yè)精度和作業(yè)效率。

二、工程機械機電一體化技術(shù)的應(yīng)用

機電一體化技術(shù)具有廣闊的發(fā)展前景和極高的應(yīng)用價值，尤其是在工程機械中的應(yīng)用更具廣泛性和有效性，機電一體化技術(shù)在工程機械中的應(yīng)用主要表現(xiàn)在以下幾個方面：

1、機電一體化技術(shù)的在工程機械提高生產(chǎn)效率、節(jié)能降耗方面的應(yīng)用

在傳統(tǒng)的工程機械中，能量的充分利用率和使用率比較低。比如說，液壓挖掘機其燃料的充分利用率僅僅占了30%，剩下的70%左右的能量都被浪費了。在能源資源高度緊張的今天，迫使機械工程的發(fā)展必須向著“節(jié)能降耗”的方向發(fā)展。比如說，小松公司生產(chǎn)的挖掘機能夠很好地達到節(jié)能降耗的目的，大約可以節(jié)省23%的燃料，最主要的原因就是新型的控制節(jié)能器的采用。日立公司生產(chǎn)的挖掘機，采用了“卡特電子效率”節(jié)能控制體系，通過對泵以及發(fā)動機的綜合、全面控制，大大提高了利用率，其能量利用率能夠達到98%左右，生產(chǎn)率也相應(yīng)地得到了大幅度的提升。所以說工程機械中電子節(jié)能控制器的運用，大幅度提高挖掘機等大型工程機械設(shè)備的能量利用率，一定程度上發(fā)揮到了節(jié)能的作用。電子節(jié)能控制器操作比較簡單，對機械的磨損也相對減少，從而提高了工作的效率。

2、在自動化以及半自動化的作業(yè)全過程中的應(yīng)用

工程機械全面地實現(xiàn)作業(yè)自動化以及半自動化水平，可以有效地降低操作人員的勞動強度，有效地提高生產(chǎn)效率，大大減少了因為操作人員的經(jīng)驗不足或技術(shù)不到位對于操作精度的影響。比如說，三菱公司設(shè)計生產(chǎn)的挖掘機，有控制挖掘機軌跡系統(tǒng)的功能，相關(guān)的操作人員在控制板上將鏟斗的運動形狀和運動軌跡設(shè)定好之后，相應(yīng)的微機操作系統(tǒng)就會根據(jù)不同角度的傳感器發(fā)出的信號，對動臂、鏟刀和斗桿的運動進行自動的控制，從而實現(xiàn)多種特定斷面溝槽、開口和斜坡的精準挖掘，有效地實現(xiàn)了挖掘操作的自動化水平。

3、在控制柴油機上的應(yīng)用

要想進一步深入發(fā)展柴油機技術(shù)，應(yīng)該要解決發(fā)動機排放質(zhì)量與最低油耗間的矛盾。在電子技術(shù)發(fā)展十分迅速的今天，采用電子節(jié)能液壓泵系統(tǒng)能夠有效減小能耗，還能自動控制冷風扇的轉(zhuǎn)速隨溫度的變化，這樣的條件下，電子控制自動變速，還包括根據(jù)負荷條件自動調(diào)節(jié)柴油機油門等內(nèi)容都能得以實現(xiàn)，能夠使得在各種變工況下的柴油機，在滿足經(jīng)濟指標和排放指標的最佳噴油時間的同時，能夠?qū)崿F(xiàn)凈化排氣、節(jié)約能源、提高效率。

4、機械操作的自動化能夠降低勞動強度

在工程機械施工操作中引入機電一體化實現(xiàn)操作的自動化或者半自動化，這樣大大降低了勞動強度，提高了工作效率，并且大大減少了因為操作者工作經(jīng)驗不足而造成的作業(yè)精度的影響。

5、在工程作業(yè)精確度方面的應(yīng)用

在工程機械設(shè)備中使用電子控制系統(tǒng)可以將稱量的過程自動化，對稱量系統(tǒng)實現(xiàn)微機控制，使得稱量更加精確。自動找平裝置的應(yīng)用，大大提高了混凝土瀝青攤鋪機的工作效率和施工質(zhì)量。自動供料系統(tǒng)(超聲波技術(shù))的應(yīng)用，完美地完成了混凝土瀝青攤鋪機對于供料的自動調(diào)節(jié)，全面提升了攤鋪的效果和質(zhì)量。與此同時，鏟運機鏟斗刀、平地機刮刀以及推土機鏟刀的電子化操作控制，減少了誤差