地質(zhì)災(zāi)害調(diào)查無人機低空攝影測量技術(shù)規(guī)程DB41-T 2429-2023

ICS07.040

CCSA77

41

河南省地方標(biāo)準(zhǔn)

DB41/T2429—2023

地質(zhì)災(zāi)害調(diào)查無人機低空攝影測量

技術(shù)規(guī)程

2023-06-06發(fā)布2023-09-05實施

河南省市場監(jiān)督管理局發(fā)布

DB41/T2429—2023

目次

前言.................................................................................II

1范圍...............................................................................1

2規(guī)范性引用文件.....................................................................1

3術(shù)語和定義.........................................................................1

4總則...............................................................................2

5作業(yè)準(zhǔn)備...........................................................................2

6航線規(guī)劃...........................................................................4

7飛行實施...........................................................................5

8數(shù)據(jù)處理...........................................................................6

9質(zhì)量控制...........................................................................8

10成果提交..........................................................................9

附錄A（資料性）無人機航測成果記錄表樣式..............................................10

參考文獻(xiàn).............................................................................15

I

DB41/T2429—2023

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定

起草。

請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利，本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任。

本文件由河南省自然資源標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會提出并歸口。

本文件起草單位：河南省地質(zhì)環(huán)境勘查院、鄭州大學(xué)、河南省地質(zhì)礦產(chǎn)勘查開發(fā)局測繪地理信息院、

河南省愛普爾信息科技有限公司。

本文件主要起草人：趙新華、龔巍崢、孫江濤、閆超德、劉超、王文杰、程玉書、劉書超、梁亞旭、

曾端陽、王玉靜、劉艷華、金曉。

II

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地質(zhì)災(zāi)害調(diào)查無人機低空攝影測量

技術(shù)規(guī)程

1范圍

本文件規(guī)定了地質(zhì)災(zāi)害調(diào)查工作中無人機低空攝影測量的總則、作業(yè)準(zhǔn)備、航線規(guī)劃、飛行實施、

數(shù)據(jù)處理、質(zhì)量控制、成果提交和附錄等。

本文件適用于利用無人機低空攝影測量技術(shù)開展地質(zhì)災(zāi)害調(diào)查、排查工作的生產(chǎn)作業(yè)。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T23236數(shù)字航空攝影測量空中三角測量規(guī)范

GB/T24356測繪成果質(zhì)量檢查與驗收

GB/T26424森林資源規(guī)劃設(shè)計調(diào)查技術(shù)規(guī)程

GB/T41454實景影像數(shù)據(jù)產(chǎn)品質(zhì)量檢查與驗收

CH/T1001測繪技術(shù)總結(jié)編寫規(guī)定

CH/T1029.1航空攝影成果質(zhì)量檢驗技術(shù)規(guī)程第1部分常規(guī)光學(xué)航空攝影

CH/T1029.2航空攝影成果質(zhì)量檢驗技術(shù)規(guī)程第2部分框幅式數(shù)字航空攝影

CH/T1029.3航空攝影成果質(zhì)量檢驗技術(shù)規(guī)程第3部分推掃式數(shù)字航空攝影

CH/T3004低空數(shù)字航空攝影測量外業(yè)規(guī)范

CH/T8023機載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理技術(shù)規(guī)范

CH/T8024機載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)獲取技術(shù)規(guī)范

CH/T9008.2基礎(chǔ)地理信息數(shù)字成果1:5001:10001:2000數(shù)字高程模型

CH/T9008.3基礎(chǔ)地理信息數(shù)字成果1:5001:10001:2000數(shù)字正射影像圖

DZ/T0284地質(zhì)災(zāi)害排查規(guī)范

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1

地質(zhì)災(zāi)害

由不良地質(zhì)作用引起的對人類生命財產(chǎn)和生態(tài)環(huán)境造成損失的地質(zhì)現(xiàn)象。本文件主要涉及滑坡、崩

塌、泥石流、地面塌陷、地裂縫等災(zāi)種。

[來源：DZ/T0284—2015，3.1]

3.2

郁閉度

樹冠在陽光直射下在地面的總投影面積（冠幅）與此林地（林分）總面積的比。

[來源：GB/T26424—2010，5.7.10]

1

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3.3

實景三維模型

以傾斜數(shù)字航空攝影方式為主，獲取可反映地理要素在三維空間中的位置、幾何形態(tài)、表面紋理、

細(xì)節(jié)特點、場景效果和屬性信息的可量測模型。

4總則

4.1調(diào)查對象

由自然或者人為因素引發(fā)的滑坡、崩塌、泥石流、地面塌陷、地裂縫等地質(zhì)災(zāi)害。

4.2目標(biāo)任務(wù)

應(yīng)用無人機低空攝影測量技術(shù)，針對地質(zhì)災(zāi)害進行高精度數(shù)據(jù)采集與數(shù)據(jù)處理，為地質(zhì)災(zāi)害調(diào)查、

評估、治理等提供技術(shù)支撐。

4.3工作流程

工作流程包括作業(yè)準(zhǔn)備、航線規(guī)劃、飛行實施、數(shù)據(jù)處理、質(zhì)量控制、成果提交，具體見圖1。

5作業(yè)準(zhǔn)備

5.1基本要求

無人機飛行平臺：旋翼、固定翼和復(fù)合翼無人機。

無人機飛行平臺主要技術(shù)指標(biāo)要求：可更換載荷的飛行平臺設(shè)計任務(wù)載荷不小于0.5kg，抗風(fēng)能力

大于4級。

坐標(biāo)系統(tǒng)采用2000國家大地坐標(biāo)系（CGCS2000）或依法批準(zhǔn)的獨立坐標(biāo)系。

高程基準(zhǔn)采用1985國家高程基準(zhǔn)。當(dāng)采用獨立高程系統(tǒng)時，與1985國家高程基準(zhǔn)進行聯(lián)測。

投影采用高斯—克呂格投影，按3°分帶。

5.2前期資料收集

無人機航攝作業(yè)前，收集測區(qū)內(nèi)的相關(guān)資料。主要包括：

a)衛(wèi)星或無人機航測影像資料、控制點、地形圖、交通圖、行政區(qū)劃圖、禁飛區(qū)范圍、地質(zhì)災(zāi)

害分布圖等輔助數(shù)據(jù)。遙感影像數(shù)據(jù)現(xiàn)勢性不宜超過1年；

b)宜選用分辨率優(yōu)于1m的遙感影像和優(yōu)于25m的數(shù)字高程模型，用于開展航線設(shè)計；

c)如行業(yè)主管部門有林分郁閉度成果數(shù)據(jù)，則可直接向有關(guān)單位申請收集數(shù)據(jù)，如沒有則可以

采用樣地法、目測法、航片估測法或衛(wèi)片估測法測定，具體確定方法按照GB/T26424規(guī)范要

求執(zhí)行；

d)必要時可進行實地勘查以獲取更多相關(guān)信息和資料。

5.3實地踏勘

為確保無人機安全作業(yè)并選擇合適的起降點，無人機飛行作業(yè)前需對測區(qū)進行實地踏勘，了解測區(qū)

內(nèi)的基本情況，如地形地貌、地表植被以及周邊的機場、重要設(shè)施、道路交通、工業(yè)布局、人口密度等

信息。

2

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基本要求實地踏勘設(shè)備檢查

作業(yè)準(zhǔn)備

前期資料收集空域申請

地面分辨率的選擇

區(qū)域范圍氣象條件

航線規(guī)劃航攝分區(qū)

調(diào)查精度飛行設(shè)備航線設(shè)計

像控點布設(shè)及測量數(shù)據(jù)檢查

飛行實施

飛行作業(yè)飛行記錄

空中三角測量數(shù)字高程模型三維激光點云

數(shù)據(jù)處理

數(shù)字正射影像圖實景三維模型

數(shù)字正射影像圖質(zhì)量檢實景三維模型質(zhì)量檢查

質(zhì)量控制

數(shù)字高程模型質(zhì)量檢查三維點云數(shù)據(jù)質(zhì)量檢查

成果提交電子數(shù)據(jù)成果紙質(zhì)文檔成果

圖1工作流程圖

5.4空域申請

從事通用航空飛行活動的單位、個人，根據(jù)飛行活動要求，需要劃設(shè)臨時飛行空域的，應(yīng)當(dāng)向有關(guān)

飛行管制部門提出劃設(shè)臨時飛行空域的申請。

5.5設(shè)備檢查

5.5.1基本要求

作業(yè)適用的無人機、搭載傳感器以及相關(guān)測量儀器、器材應(yīng)進行檢查校正，并確保在檢校合格的有

效期內(nèi)。應(yīng)滿足以下要求：

a)所有設(shè)備外觀、結(jié)構(gòu)完整；

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b)相機與POS系統(tǒng)穩(wěn)定、牢固固定于飛行平臺上；

c)所有連接線、接頭正常、穩(wěn)固連接；

d)相機鏡頭無遮擋并用無塵布擦拭干凈；

e)電池（油箱）容量滿足至少一個飛行架次；

f)激光雷達(dá)設(shè)備經(jīng)過檢校，且在檢校有效期內(nèi)使用，檢校內(nèi)容包括POS與激光測距設(shè)備、數(shù)碼

相機之間的位置和角度關(guān)系；

g)傾斜數(shù)字航攝儀的各相機之間的相對位置和姿態(tài)關(guān)系剛性穩(wěn)定，且各相機曝光時間差不大于

120ms；

h)所有設(shè)備通電測試或試飛后工作正常。

5.5.2相機檢校

相機由專業(yè)人員定期進行檢校，合格后方可作業(yè)，檢校滿足以下要求：

a)相機檢校參數(shù)包括：主點坐標(biāo)、主距和畸變差方程參數(shù)；

b)相機檢校時在地面或空中對檢校場進行多基線多角度拍攝，通過攝影測量平差方法得到相機

參數(shù)最終解，并統(tǒng)計精度報告；

c)檢校精度滿足：主點坐標(biāo)中誤差不大于10μm，主距中誤差不大于5μm，經(jīng)過畸變差方程

式及測定的系數(shù)值擬合后，殘余畸變差不大于0.3像素。

6航線規(guī)劃

6.1航攝地面分辨率的選擇

各航攝分區(qū)基準(zhǔn)面的地面分辨率應(yīng)根據(jù)不同的調(diào)查比例尺要求，結(jié)合項目需求、分區(qū)的地形條件、

航攝基高比等，在滿足成果精度要求的前提下，無人機航攝地面分辨率不低于表1中的要求。

表1無人機航攝地面分辨率

調(diào)查比例尺地質(zhì)災(zāi)害類型地面分辨率值（cm）

1:500地裂縫5

1:5005

1:1000崩塌、滑坡、泥石流10

1:200020

1:100010

地面塌陷

1:200020

6.2航攝分區(qū)

航攝分區(qū)的制定遵循以下原則：

a)分區(qū)界線與圖廓線相一致；

b)分區(qū)內(nèi)的地形高差一般不大于1/4相對航高；

c)航攝分區(qū)的跨度盡量劃大，能完整覆蓋整個攝區(qū)，同時分區(qū)劃分時需考慮用戶提出的加密方

法和布點方案的要求；

d)當(dāng)?shù)匦胃卟钔蛔儯匦翁卣黠@著不同或有特殊要求時，可以破圖廓劃分航攝分區(qū)；

e)應(yīng)考慮航攝飛機側(cè)前方安全距離與安全高度。

6.3航線設(shè)計

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6.3.1航線敷設(shè)

航線敷設(shè)的制定遵循以下原則：

a)航線設(shè)計宜采用仿地飛行，航攝高度設(shè)計需綜合考慮地形地貌、激光雷達(dá)有效測距、林分郁

閉度和飛行平臺等因素；

b)曝光點的分布依地形起伏、建筑物高低采用DEM或DSM設(shè)計；

c)攝影區(qū)域含有水域或緊鄰水域時，航線盡量避免垂直影像主點落水；

d)對地形復(fù)雜、建筑物高大、密集區(qū)域加大航向旁向重疊度；

e)航向覆蓋超出分區(qū)邊界線不少于兩條基線，旁向覆蓋超出整個攝區(qū)和分區(qū)邊界線一般不少于

像幅的50%。

6.3.2像片重疊度

像片重疊度滿足以下要求：

a)垂直影像：旁向重疊度一般為40%~80%，最小不小于30%；航向重疊度一般為65%~85%，最小

不小于60%，在地形復(fù)雜區(qū)域、建筑物密集區(qū)，航向重疊度設(shè)計為70%~85%；

b)傾斜攝影：當(dāng)滿足垂直影像重疊度后，傾斜影像的航向、旁向重疊度可不再重新設(shè)計；

c)機載激光雷達(dá)：旁向重疊度不小于30%；在丘陵山地地區(qū)，航向旁向重疊度50%~80%。

7飛行實施

7.1像控點布設(shè)及測量

7.1.1像控點布設(shè)

像控點布設(shè)符合以下要求：

a)像控點連線應(yīng)完全覆蓋成圖區(qū)域，且全部布設(shè)平高點，根據(jù)調(diào)查區(qū)特點制定詳細(xì)的區(qū)域網(wǎng)布

點方案，繪制區(qū)域網(wǎng)布設(shè)示意圖；

b)地面塌陷調(diào)查區(qū)像控點布設(shè)按照CH/T3004規(guī)范要求執(zhí)行；

c)滑坡、崩塌調(diào)查區(qū)像控點布設(shè)以滿足空中三角測量要求為原則，點位在像片上的條件可適當(dāng)

放寬；

d)地裂縫、泥石流調(diào)查區(qū)像控點布設(shè)方式宜采用航帶法，布點沿航線方向，間隔不大于8條基

線，對稱布設(shè)1組像控點，航線起點、終點和轉(zhuǎn)彎處布設(shè)1組像控點，每組布設(shè)2個像控點，

宜位于調(diào)查區(qū)兩側(cè)測量范圍外邊緣；

e)地質(zhì)災(zāi)害應(yīng)急調(diào)查時，在保證飛行安全的前提下，像控點布設(shè)要求可依據(jù)現(xiàn)場條件適當(dāng)放寬。

7.1.2像控點測量

像控點測量按照CH/T3004規(guī)范要求執(zhí)行。

7.2飛行作業(yè)

飛行作業(yè)需滿足以下條件方可開展：

a)飛行作業(yè)前，需仔細(xì)檢查設(shè)備的狀態(tài)是否正常；

b)飛行作業(yè)應(yīng)避免雨、霧、霾等能見度低及其他惡劣氣象條件，以及積雪、洪水、揚塵等各種

覆蓋物的不利影響；

c)在陡峭山區(qū)或高大建筑物密集區(qū)，宜在正午前后各2h內(nèi)攝影，減少陰影對地物細(xì)節(jié)影響。

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7.3數(shù)據(jù)檢查

每個航飛階段任務(wù)完成后，立即檢查影像及POS數(shù)據(jù)的數(shù)量和質(zhì)量，對于不符合要求的數(shù)據(jù)，需及

時補飛。檢查的內(nèi)容及要求包括：

a)影像數(shù)量和預(yù)估的數(shù)量基本一致；

b)影像數(shù)據(jù)和POS數(shù)據(jù)一一對應(yīng)；

c)影像質(zhì)量需滿足地質(zhì)災(zāi)害調(diào)查的精度要求，主要地質(zhì)災(zāi)害調(diào)查對象清晰呈現(xiàn)，影像目視清晰、

紋理結(jié)構(gòu)正常、反差適中，色調(diào)柔和；

d)影像上無云、云影、煙、大面積曝光、噪點等缺陷，如局部存在少量缺陷，但不影響影像拼

接及重要地物判識，可不做處理；

e)點云數(shù)據(jù)、影像航帶重疊、覆蓋范圍滿足要求，無絕對漏洞；

f)當(dāng)采用GNSS（或IMU/GNSS）輔助航空攝影時，檢驗的方法按CH/T1029相關(guān)規(guī)定執(zhí)行。

7.4飛行記錄

每個飛行架次結(jié)束后填寫飛行記錄，參見附錄A.1。

8數(shù)據(jù)處理

8.1空中三角測量

空中三角測量作業(yè)流程、方法按照GB/T23236規(guī)范要求執(zhí)行。加密點對最近野外控制點的平面位置

中誤差、高程中誤差不大于表2的規(guī)定。

表2加密點對最近野外控制點的平面位置和高程中誤差

平面位置中誤差（m）高程中誤差（m）

調(diào)查比例尺

地裂縫崩塌、滑坡、泥石流地面塌陷地裂縫崩塌、滑坡、泥石流地面塌陷

1:5000.1750.25—0.150.35—

1:1000—0.550.4—0.51.0

1:2000—1.10.8—0.81.2

8.2數(shù)字正射影像圖制作

數(shù)字正射影像圖制作要求按照CH/T9008.3規(guī)范要求執(zhí)行。

8.3數(shù)字高程模型制作

數(shù)字高程模型制作要求按照CH/T9008.2規(guī)范要求執(zhí)行。

8.4實景三維模型

實景三維模型構(gòu)建流程主要包括像對選取、點云匹配、三角網(wǎng)構(gòu)建與優(yōu)化、紋理映射、模型存儲等。

具體要求如下：

a)像對選取的主要工作是在選定的范圍內(nèi)，選擇最優(yōu)候選影像組成像對，一般可依據(jù)重疊度約

束、交會角約束、尺度約束等約束條件進行像對選?。?/p>

b)點云匹配過程中盡可能多的獲得能夠表達(dá)地物表面細(xì)節(jié)的點云，如地裂縫等細(xì)狀地物，以及

地物邊緣等地物點；

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c)三角網(wǎng)構(gòu)建與優(yōu)化是從三維點中計算三維三角網(wǎng)表面，采取優(yōu)化算法，在盡可能的獲得保留

細(xì)小結(jié)構(gòu)物體三維的同時，能夠恢復(fù)出更多的模型細(xì)節(jié)；

d)在構(gòu)建完三維表面后，對每個三角形面片選擇最優(yōu)映射紋理，模型紋理選片盡可能來自同一

張影像，保持紋理的一致性，且需要減少模型間的紋理顏色差異；

e)實景三維模型成果按照模型塊進行存儲，模型塊可根據(jù)項目建設(shè)需要或硬件設(shè)備條件，按照

不同格網(wǎng)間距大小進行分塊。

8.5三維激光點云數(shù)據(jù)處理

8.5.1點云數(shù)據(jù)預(yù)處理

8.5.1.1預(yù)處理的內(nèi)容

對原始數(shù)據(jù)進行解碼，獲取GNSS數(shù)據(jù)、IMU數(shù)據(jù)和激光測距數(shù)據(jù)等。將同一架次的GNSS數(shù)據(jù)、IMU

數(shù)據(jù)、地面基站觀測數(shù)據(jù)、飛行記錄數(shù)據(jù)、基站控制點數(shù)據(jù)和激光測距數(shù)據(jù)等進行整理，生成滿足要求

的點云數(shù)據(jù)。

8.5.1.2POS數(shù)據(jù)處理

POS數(shù)據(jù)處理要求按照CH/T8024規(guī)范要求執(zhí)行。

8.5.1.3點云數(shù)據(jù)解算

點云數(shù)據(jù)解算的要求如下：

a)聯(lián)合POS數(shù)據(jù)和激光測距數(shù)據(jù)，附加系統(tǒng)檢校數(shù)據(jù)，進行點云數(shù)據(jù)解算，生成三維點云；

b)點云數(shù)據(jù)采用LAS、PLY、VTK等格式存儲。

8.5.1.4航帶拼接和系統(tǒng)誤差改正

航帶拼接時，不同航帶、不同架次拼接時，同名點平面位置、高程精度滿足表3規(guī)定的精度要求。

精度超限且存在系統(tǒng)誤差的，采取布設(shè)地面控制點的方式進行系統(tǒng)誤差改正，小于限差后，再進行航帶

拼接。

表3無人機航測成果檢查點平面位置及高程精度要求

比例尺地質(zhì)災(zāi)害類型平面位置限差（m）高程限差（m）

地裂縫0.300.37

1:500崩塌、滑坡、泥石流0.401.05

地面塌陷——

地裂縫——

1:1000崩塌、滑坡、泥石流0.801.50

地面塌陷0.600.37

地裂縫——

1:2000崩塌、滑坡、泥石流1.602.25

地面塌陷1.200.75

8.5.2點云數(shù)據(jù)處理

點云數(shù)據(jù)處理符合下列要求：

a)點云數(shù)據(jù)包括地物反射強度、回波次數(shù)、GNSS時間等基本信息；

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b)點云數(shù)據(jù)進行降噪處理，并濾除明顯低于地面或明顯高于測區(qū)內(nèi)地物的激光點云；

c)具體處理方法等符合CH/T8023的相關(guān)規(guī)定。

9質(zhì)量控制

9.1數(shù)字正射影像圖質(zhì)量檢查

質(zhì)量檢查的主要內(nèi)容及要求包括：

a)影像是否存在拼接錯位、模糊、扭曲變形、重影等現(xiàn)象；

b)影像反差適中、色調(diào)均勻、無曝光過度或曝光不足、無明顯污點等現(xiàn)象；

c)實地檢查點坐標(biāo)精度、地物長度等幾何信息；

d)其他要求按照GB/T24356規(guī)范要求執(zhí)行。

9.2數(shù)字高程模型質(zhì)量檢查

數(shù)字高程模型按CH/T9008.2的要求執(zhí)行。

9.3實景三維模型質(zhì)量檢查

實景三維模型質(zhì)量檢查的主要內(nèi)容及要求包括：

a)實景三維模型質(zhì)量檢查滿足模型完整、紋理清晰等要求，不應(yīng)有模糊、模型損壞、地物錯位

等現(xiàn)象；

b)實景三維模型幾何精度根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求確定，滿足地質(zhì)災(zāi)害調(diào)查精度需求；

c)其他要求按照GB/T41454規(guī)范要求執(zhí)行。

9.4三維點云數(shù)據(jù)質(zhì)量檢查

三維點云數(shù)據(jù)質(zhì)量檢查的主要內(nèi)容及要求包括：

a)點云數(shù)據(jù)覆蓋范圍是否包含整個測區(qū)；

b)點云數(shù)據(jù)密度及多航帶接邊精度參照表4執(zhí)行；

c)點云數(shù)據(jù)檢查點平面位置及高程精度滿足表3要求。針對高山峽谷、黃土溝壑區(qū)等特殊困難

地區(qū)精度可放寬1倍；

d)數(shù)據(jù)質(zhì)量檢查結(jié)果參見附錄A.2~A.4要求填寫歸檔。

表4不同調(diào)查比例尺的點云密度

調(diào)查比例尺林分郁閉度點云密度（點/m2）航帶接邊（m）

[0.7，1][30，60）≤0.05

1:500[0.2，0.69）[25，30）≤0.05

[0，0.2）[16，25）≤0.05

[0.7，1][25，30）≤0.1

1:1000[0.2，0.69）[20，25）≤0.1

[0，0.2）[8，16）≤0.1

[0.7，1][20，25）≤0.15

1:2000[0.2，0.69）[15，20）≤0.15

[0，0.2）[4，8）≤0.15

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10成果提交

10.1電子數(shù)據(jù)成果

10.1.1數(shù)字產(chǎn)品成果格式

無人機低空攝影測量成果類型及成果格式滿足表5的要求。

表5成果類型及成果格式

序號成果類型成果格式

1數(shù)字正射影像圖（DOM）tiff

2數(shù)字高程模型（DEM）tiff

3實景三維模型osgb、obj

4三維點云（3Dpoint）Las、ply、vtk

10.1.2電子數(shù)據(jù)成果存儲

電子數(shù)據(jù)成果采用移動存儲介質(zhì)進行存儲，主要內(nèi)容包括：

a)原始航飛影像數(shù)據(jù)成果；

b)原始激光雷達(dá)點云成果；

c)POS數(shù)據(jù)成果；

d)像控點/檢查點實測數(shù)據(jù)成果；

e)數(shù)字正射影像圖、數(shù)字高程模型、實景三維模型、三維點云數(shù)據(jù)等數(shù)字產(chǎn)品成果；

f)無電子格式的紙質(zhì)文檔掃描成電子文檔。

10.2紙質(zhì)文檔成果

紙質(zhì)文檔成果單獨裝訂成冊，分類存放，主要內(nèi)容包括：

a)成果清單（見附錄A.5）；

b)無人機航測成果精度檢查記錄表；

c)測量技術(shù)成果報告,格式按照CH/T1001規(guī)范要求執(zhí)行；

d)其他相關(guān)資料。

9

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B

A

附錄A

（資料性）

無人機航測成果記錄表樣式

A.1航攝飛行記錄表樣式見表A.1。

表A.1航攝飛行記錄表

項目名稱

測區(qū)位置作業(yè)時間：

測區(qū)

測區(qū)編號長寬測區(qū)面積/km2

地形地貌平均海拔最高點海拔

天氣天氣狀況風(fēng)力能見度

航攝系統(tǒng)品牌型號起降方式

品牌型號感光度

載荷傳感器尺寸焦距光圈

檢校信息

影像數(shù)量飛行時間拍攝方向

航線信息航線數(shù)量相對航高起飛點海拔

航向重疊度旁向重疊度地面分辨率

飛控手組長

作業(yè)人員

參與人員

像控點/航線飛行示意圖：

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A.2平面絕對位置精度檢查記錄樣式見表A.2。

表A.2平面絕對位置精度檢查記錄

項目名稱：測區(qū)編號：

作業(yè)時間：成果類型：

飛行架次：無人機型號：

檢測方式：像控點密度（個/km2）：

實測坐標(biāo)值航測成果坐標(biāo)值差值

序號要素類型備注

X1Y1X2Y2dxdyds

檢查點數(shù)量（個）：超限點位數(shù)量（個）：超限比例（%）：

測量員：測量日期：

檢查者：檢查日期：

復(fù)核者：復(fù)核日期：

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A.3平面相對位置精度檢查記錄表樣式見表A.3。

表A.3平面相對位置精度檢查記錄表

項目名稱：測區(qū)編號：

作業(yè)時間：成果類型：

飛行架次：無人機型號：

檢測方式：像控點密度（個/km2）：

序號要素類型實測距離圖上距離差值序號要素類型實測距離圖上距離差值

檢查邊數(shù)量（條）超限數(shù)量（條）超限比例（%）

測量員測量日期

檢查者檢查日期

復(fù)核者復(fù)核日期

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A.4高程精度檢查記錄表樣式見表A.4。

表A.4高程精度檢查記錄表

項目名稱測區(qū)編號

作業(yè)時間成果類型

飛行架次無人機型號

檢測方式像控點密度（個/km2）

序號要素類型實測高程H1圖上高程H2差值ΔH備注