機器人1+X編程中級習題及參考答案

機器人1+X編程中級習題及參考答案一、單選題（共100題，每題1分，共100分）1、焊接機器人是應(yīng)用最廣的一類工業(yè)機器人，在各國機器人應(yīng)用比例中占總數(shù)的（）。A、30%-40%B、50%-70%C、20%-30%D、40%-60%正確答案：D2、以下敘述正確的是（）。A、控制系統(tǒng)包括包含了高層次的外圍接口與低層次的工廠接口B、被動柔順結(jié)構(gòu)的響應(yīng)遠快于利用計算機控制算法實現(xiàn)的主動重定位C、若工業(yè)機器人不具備信息反饋特征，則為閉環(huán)控制系統(tǒng)；若具備信息反饋特征，則為開環(huán)控制系統(tǒng).D、多機器人不能通過一個控制器實時編程和協(xié)調(diào)同步正確答案：B3、工業(yè)機器人每次通電時不需要校準的編碼器是（），一通電就能知道關(guān)節(jié)的實際位置。A、相對型光電編碼器B、B.絕對型光電編碼器C、測速發(fā)電機D、旋轉(zhuǎn)編碼器正確答案：B4、當前大部分通信總線技術(shù)類型是（）。A、A串口通信技術(shù)B、B實時工業(yè)以太網(wǎng)總線技術(shù)C、485通信D、232通信正確答案：B5、RFID按照能源的供給方式分為（）。①無源RFID；②有源RFID；③半有源RFID；④半無源RFIDA、①②③B、②③④C、①③④D、①②④正確答案：A6、在“警示”選項卡中TCP加速度指的是（）。A、指定TCP加速度警報的最大速度B、指定TCP加速度警報的任意速度C、指定TCP加速度警報的最小速度D、指定TCP速度警報的臨界值正確答案：D7、工業(yè)機器人通過（）協(xié)議的網(wǎng)口通信模塊向自動化PLC反饋信息。A、SMTPB、SSLC、HTTPD、TCP/IP正確答案：D8、欲使得零件模型在圖形區(qū)域看上去比較真實，應(yīng)該采用（）顯示模式。A、著色模式B、隱藏線可見的線框模式C、隱藏線變灰的線框模式D、隱藏線變虛線的線框模式正確答案：A9、國產(chǎn)品牌人機界面主要組成窗口界面包括（）。①系統(tǒng)參數(shù)；②運行策略；③實時數(shù)據(jù)庫；④用戶窗口；⑤設(shè)備窗口；⑥主控窗口A、①③④⑤⑥B、②③④⑤⑥C、①②③④⑤D、①②④⑤⑥正確答案：B10、關(guān)于機器人IO信號錯誤的是（）。A、數(shù)字IO信號一般從O開始設(shè)置B、I/O信號變量是布爾量C、數(shù)字IO信號一般從1開始設(shè)置D、數(shù)字信號0通常代表停止，1代表信號啟動正確答案：C11、工業(yè)機器人離線編程測試應(yīng)對測試環(huán)境與操作環(huán)境的差異進行評估,并分析（）對測試結(jié)果造成的影響。A、差異B、操作環(huán)境C、工業(yè)機器人D、測試環(huán)境正確答案：A12、本軟件包含四個物理引擎：Bullet，OpenDynamicsEngine(ODE)，VortexDynamics，NewtonDynamics，均可在點擊‘物理引擎’后，由下拉菜單選擇并進行“（）”等操作。A、調(diào)整新距離對象B、調(diào)整引擎參數(shù)C、調(diào)整碰撞顏色D、調(diào)整物理引擎正確答案：B13、（）是用于使能單個中斷或者所有中斷的指令。A、INTRALLOWB、INTRCONDC、INTRDISD、INTRENA正確答案：D14、工業(yè)機器人中，履帶式行走機構(gòu)的優(yōu)點不包括（）。A、不易打滑B、越野機動性好，可以在有些凹凸的地面上行走C、重量大，運動慣性大D、支撐面積大，接地比壓小正確答案：A15、氣吸式執(zhí)行器又可分為（）三類。A、噴氣式負壓氣吸.吸氣式負壓氣吸.擠壓排氣負壓氣吸B、真空氣吸.吸氣式負壓氣吸.擠壓排氣負壓氣吸C、真空氣吸.噴氣式負壓氣吸.擠壓排氣負壓氣吸D、真空氣吸.噴氣式負壓氣吸.吸氣式負壓氣吸正確答案：C16、系統(tǒng)設(shè)置中DH參數(shù)界面可以設(shè)置（）個桿長參數(shù)。A、4個B、5個C、6個D、7個正確答案：D17、對于焊接機器人，還要考慮焊接用的專用技術(shù)指標不包括（）。A、可以適用的焊接方法B、擺動功能C、焊接工藝故障自檢和自處理功能D、提示功能正確答案：D18、（）指末端執(zhí)行器的工作點。A、末端執(zhí)行器B、TCPC、工作空間D、奇異形位正確答案：B19、機器人學(xué)中的剛體連桿運動不包括下面哪個運動。（）A、平移運動B、加速運動C、平移加速旋轉(zhuǎn)運動D、旋轉(zhuǎn)運動正確答案：B20、機器人的吸附式執(zhí)行器分為（）。A、磁吸式執(zhí)行器.電吸式執(zhí)行器B、電吸式執(zhí)行器.氣吸式執(zhí)行器C、磁吸式執(zhí)行器.氣吸式執(zhí)行器D、機械式夾持器.專用工具正確答案：C21、（）以上生產(chǎn)經(jīng)營單位在同一作業(yè)區(qū)域內(nèi)進行可能危及對方安全生產(chǎn)的生產(chǎn)經(jīng)營活動，未簽訂安全生產(chǎn)管理協(xié)議或未指定專職安全生產(chǎn)管理人員進行安全檢查與協(xié)調(diào)要責令限期改正。A、4個B、1個C、3個D、2個正確答案：D22、在設(shè)定輸送鏈的產(chǎn)品源過程中，其中表示周邊圍欄的為（）。A、AroundingsB、InfeederC、RobotFootD、Pallet-L正確答案：A23、在IrobotSIM軟件中點擊（）可以設(shè)置模型的透明度。A、設(shè)置模型B、B.機器人C、建立模型D、組件參數(shù)正確答案：D24、工業(yè)機器人示教編程的優(yōu)點不包括（）。A、示教軌跡的重復(fù)性差B、示教再現(xiàn)過程很快，示教后馬上可以應(yīng)用C、只需要簡單的裝置和控制設(shè)備即可進行D、操作簡便，易于掌握正確答案：A25、工業(yè)機器人在哪個工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用占比最大（）。A、噴涂B、裝配C、碼垛D、焊接正確答案：D26、固定視覺界面中包含（）模塊。A、固定視覺開關(guān)B、固定視覺坐標系C、TCP/IP連接狀態(tài)D、以上全是正確答案：D27、（）是系統(tǒng)和用戶之間進行交互和信息交換的媒介。A、PLCB、PCC、ABBD、HMI正確答案：D28、機器人示教盒通常不包括（）坐標系。A、圓柱坐標系B、工具坐標系C、關(guān)節(jié)坐標系D、直角坐標系正確答案：A29、測試技術(shù)是實驗科學(xué)的一部分，研究的主要內(nèi)容為：被測量的測量原理、測量方法.測試系統(tǒng)以及（）四個方面。A、有限元分析B、磁場分析C、數(shù)據(jù)處理D、模型優(yōu)化正確答案：C30、若配置2軸變位機時，則可以用（）進行變位機坐標系設(shè)定。A、直接輸入法和三點法B、B.直接輸入法和五點法C、三點法.和五點法D、直接輸入法.三點法.和五點法正確答案：B31、機器人切割任務(wù)的軌跡顏色為（）。A、紅色B、黃色C、藍色D、黑色正確答案：B32、設(shè)置負載參數(shù)時，承載能力不僅決定于負載的質(zhì)量，而且還與機器人運行的速度和（）的大小和（）有關(guān)。A、加速度.方向B、加速度.位移C、質(zhì)量.方向D、平均速度.位移正確答案：A33、碼垛機器人系統(tǒng)不包括（）。A、機器人抓手B、機器人控制器C、物料輸送系統(tǒng)D、機器人本體正確答案：C34、工業(yè)機器人由3個大部分和6個子系統(tǒng)組成。3大部分是機械部分、傳感部分和（）。A、控制部分B、人機交互C、末端執(zhí)行器D、驅(qū)動部分正確答案：A35、操作機手持粉筆在黑板上寫字，在（）方向只有力的約束而無速度約束。A、R軸B、X軸C、Z軸D、Y軸正確答案：C36、焊接機器人的焊接作業(yè)主要包括（）。A、點焊和弧焊B、氣體保護焊和氬弧焊C、平焊和豎焊D、間斷焊和連續(xù)焊正確答案：A37、在進行遠程配置時，當選擇模塊為AD或者DA模塊時，需要選擇（）個通道的類型。A、2B、3C、4D、5正確答案：C38、國產(chǎn)人機界面通信接口通常包括（）。①串口通信；②CAN通信；③USB接口；④以太網(wǎng)接口A、①②B、③④C、②③④D、①②③④正確答案：D39、不屬于工業(yè)機器人的工作空間設(shè)置考慮范圍的是（）。A、碰撞B、B.負載C、美觀D、效率正確答案：C40、下列哪種設(shè)備不屬于焊接工作站的附加部分？（）A、送絲機構(gòu)B、滾動LED字幕C、焊接電源D、焊槍正確答案：B41、（）是指機器人每根軸能夠?qū)崿F(xiàn)的最小移動距離或最小轉(zhuǎn)動角度。A、旋轉(zhuǎn)角B、關(guān)節(jié)角C、分辨率D、精度正確答案：C42、機器人在進行編程時“ANOUT”表示（）。A、數(shù)字量輸出B、數(shù)字量輸入C、模擬量輸出D、模擬量輸入正確答案：C43、（）型機器人主要由回轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)自由度構(gòu)成，可以看成是仿人手臂設(shè)計。A、圓柱坐標B、并聯(lián)C、關(guān)節(jié)D、直線正確答案：C44、三菱機器人進行多任務(wù)處理時擁有的任務(wù)插槽有（）。A、33個B、32個C、31個D、30個正確答案：B45、焊接指令A(yù)RCON中V速度的取值范圍是（）。A、0.0～6000.0mm/sB、0.0～5000.0mm/sC、0.0～4000.0mm/sD、0.0～3000.0mm/s正確答案：C46、機器人視覺處理過程通常為（）。①圖像信息采集；②圖像信息處理；③圖像信息輸出A、③②①B、①③②C、②③①D、①②③正確答案：D47、設(shè)置機器人逆解算法中最大迭代數(shù)是（）。A、25B、99C、6D、50正確答案：B48、職業(yè)素養(yǎng)包括（）。①職業(yè)道德；②職業(yè)思想；③職業(yè)行為習慣；④職業(yè)技能A、①②③④B、①②④C、②③④D、①②③正確答案：A49、正常焊接時，200A以上薄板焊接，CO2的流量為（）。A、5L/min～10L/minB、5L/min～15L/minC、10L/min～25L/minD、15L/min～35L/min正確答案：C50、下列不是現(xiàn)場總線技術(shù)與集散控制相比而言的優(yōu)點的是（）。A、網(wǎng)絡(luò)化信息共享B、開放性C、高度分散性D、非智能化正確答案：D51、碼垛進入點到工件上方點間的第一停頓點為（）。A、過渡點1B、B過渡點2C、工具上放點點1D、工具上方點點2正確答案：A52、工業(yè)機器人仿真環(huán)境中設(shè)備的建模包括（）.運動建模.坐標系建模。A、可視化建模B、數(shù)據(jù)建模C、數(shù)學(xué)建模D、幾何建模正確答案：D53、在（）下運行整個程序，可以通過測試程序運行過程是否達到任務(wù)要求，及時修改防止自動運行出現(xiàn)碰撞等問題。A、手動模式B、自動模式C、安全模式D、D,運行模式正確答案：A54、（）通常是對壓力.溫度.流量.物位等利用相應(yīng)的傳感器進行測量得來。A、模擬量B、開關(guān)量C、布爾量D、數(shù)字量正確答案：A55、（）將運動指令中的位置數(shù)據(jù)用作當前位置的增量。A、CALLB、INCC、MIND、WAIT正確答案：B56、（）用于指定程序執(zhí)行的分支跳轉(zhuǎn)的目標。A、中斷指令B、運動指令C、標簽指令D、判斷指令正確答案：C57、（）是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。A、HMIB、PLCC、CCDD、PC正確答案：B58、下列不屬于“”自動路徑”選項中的是（）。A、常量B、自定義C、圓弧運動D、線性正確答案：B59、機器人手部的位姿是由哪兩部分變量構(gòu)成的（）？（）。A、姿態(tài)與速度B、位置與運行狀態(tài)C、位置與速度D、姿態(tài)與位置正確答案：D60、關(guān)于機器人工作空間設(shè)置，正確的是（）。A、只能設(shè)置軸工作空間，笛卡爾空間不允許設(shè)置B、工作空間區(qū)域不能自定義C、機器人一般出廠設(shè)置的工作空間不能修改D、設(shè)置工作空間后要打開空間監(jiān)控才能生效正確答案：D61、機器人的最大速度是在各軸聯(lián)動的情況下，機器人（）所能達到的最大線速度。A、集體B、末端執(zhí)行器C、第六軸D、手腕中心正確答案：D62、根據(jù)工作任務(wù)實現(xiàn)搬運.碼垛.焊接.拋光.噴涂等典型應(yīng)用的工業(yè)機器人系統(tǒng)的離線編程和應(yīng)用調(diào)試，解決了示教-再現(xiàn)編程最大的（）問題。A、操作人員勞動強度大B、容易產(chǎn)生廢品C、操作人員安全問題D、占用生產(chǎn)時間正確答案：D63、""3+2"跺型是指（）。"A、下面放2個產(chǎn)品，下面放3個產(chǎn)品B、橫著放2個產(chǎn)品，豎著放3個產(chǎn)品C、上面放2個產(chǎn)品，下面放3個產(chǎn)品D、豎著放2個產(chǎn)品，橫著放3個產(chǎn)品正確答案：D64、為什么需要進行零點標定（標準）（）。A、為設(shè)定機器人的重復(fù)精度B、為了以一個固定參考點為基準設(shè)定機器人的每根軸C、為設(shè)定機器人的絕對精確度D、為了也可進行軸坐標式（與軸相關(guān)的）運行正確答案：B65、三維模型可以按照工作系統(tǒng)的各部件實際大小進行（）繪制。A、等比例B、同方向C、等方位D、等距離正確答案：A66、碼垛機器人取件點取件不需要考慮（）。A、確定取件次數(shù)B、確定取件原點及偏移量C、確定取件組內(nèi)成員數(shù)D、確定取件大小正確答案：D67、下列關(guān)于職業(yè)素養(yǎng)的敘述，不正確的一項是（）。A、職業(yè)道德.職業(yè)意識.職業(yè)態(tài)度隱性職業(yè)素養(yǎng)更深刻影響著員工發(fā)展B、資質(zhì).知識.行為和技能是顯性職業(yè)素養(yǎng)，人力資源管理中比較重視C、職業(yè)素養(yǎng)主要是由先天素養(yǎng)決定的，與后天努力關(guān)系不大D、職業(yè)素養(yǎng)是一個人在職業(yè)過程中表現(xiàn)出來的綜合品質(zhì)正確答案：C68、下面哪種傳感器不屬于觸覺傳感器（）。A、壓覺傳感器B、接觸覺傳感器C、接近覺傳感器D、熱敏傳感器正確答案：D69、模擬信號輸出，占用4位地址的是（）。A、AM600-0016XXXB、AM600-4ADC、AM600-4DAD、AM600-0032END正確答案：C70、在場景或樹結(jié)構(gòu)中選中組件，點擊“（）”，出現(xiàn)“（）”窗口。A、組件參數(shù)B、輔助坐標C、編輯組件D、通用正確答案：A71、三個I/O信號說明，其中diVacuumOK表示（）。A、數(shù)字輸入信號，用做產(chǎn)品到位信號B、數(shù)字輸出信號，做產(chǎn)品到位信號C、數(shù)字輸入信號，用做真空反饋信號D、數(shù)字輸出信號，用做控制真空吸盤動作正確答案：C72、工業(yè)機器人離線編程測試報告對每項缺陷提出改進建議包含（）。①各項修改可采用的修改方法；②各項修改的緊迫程度；③各項修改預(yù)計的工作量A、①②③B、①②C、①③D、②③正確答案：A73、遠程IO配置地址范圍為（）。A、300-400B、300-500C、200-400D、200-300正確答案：B74、示教器上中設(shè)置的機器人運行模式?jīng)]有（）。A、手動高速B、手動全速C、手動慢速D、自動正確答案：A75、（）機器人不帶負荷，校正過程將存儲用于每根軸的絕對檢測。A、負荷校正B、絕對校正C、偏置學(xué)習D、首次校正正確答案：D76、切換（）點擊示教器面板右側(cè)的相應(yīng)“+”、“—”，即可調(diào)整工業(yè)機器人相應(yīng)關(guān)節(jié)軸的運動角度。A、用戶坐標系B、機器人坐標系C、關(guān)節(jié)坐標系D、工具坐標系正確答案：C77、在創(chuàng)建帶導(dǎo)軌的機器人系統(tǒng)時，Carrier高度是指（）。A、導(dǎo)軌的高度B、底座的高度C、工件可移動的高度D、導(dǎo)軌上再加裝機器人底座的高度正確答案：D78、下列關(guān)于離線編程與仿真技術(shù)說法錯誤的是（）。A、仿真運行以檢驗離線程序B、軌跡可自動進行規(guī)劃C、編程周期長.效率低D、融入了計算機圖形學(xué)技術(shù)正確答案：C79、工業(yè)機器人系統(tǒng)集成設(shè)計需要考慮哪些方面（）。A、布局形式與人機性能.系統(tǒng)總控與通信方式B、工業(yè)機器人選型與外部軸配置C、安全保護與環(huán)保.協(xié)同單元的配置.經(jīng)濟性D、以上皆錯正確答案：D80、6維力與力矩傳感器主要用于（）。A、精密裝配B、精密計算C、精密加工D、精密測量正確答案：D81、查看機器人的事件日志有什么作用（）。A、查看機器人狀態(tài)B、遇到機器人系統(tǒng)報錯時，單擊狀態(tài)欄進入到事件日志界面，分析報錯記錄可以很方便地找到解決方法C、查看機器人系統(tǒng)設(shè)置D、遇到機器人系統(tǒng)報錯時，單擊狀態(tài)欄進入到事件日志界面，清楚故障信息可以直接排除故障正確答案：B82、搭建一套虛擬的機器人工作站，完成軌跡編程工作和通過仿真觀察.優(yōu)化機器人工作軌跡，然后進行后處理，輸出對應(yīng)的執(zhí)行代碼到機器人的（），驅(qū)動機器人工作。A、末端B、控制器C、plcD、示教器正確答案：B83、碼垛指令常用函數(shù)（）用于更新當前工作點的位置信息參數(shù)說明。A、pallet.loadCfg（）函數(shù)B、pallet.update函數(shù)C、pallet函數(shù)D、以上都不正確正確答案：B84、在LogicMux中的Selector是指（）。A、當為高時，選中第一個輸出信號；當為低時，選中第二個輸出信號B、當為低時，選中第一個輸出信號；當為高時，選中第二個輸出信號C、當為高時，選中第一個輸入信號；當為低時，選中第二個輸入信號D、當為低時，選中第一個輸入信號；當為高時，選中第二個輸入信號正確答案：D85、（）指連接在機器人末端法蘭上的工具。也就是指機器人的手部。A、末端執(zhí)行器B、TCPC、工作空間D、奇異形位正確答案：A86、仿真環(huán)境中為提高節(jié)拍和方便軌跡規(guī)劃，工作對象應(yīng)調(diào)整到機器人的（）。A、美觀位置B、最佳工作范圍C、任意工作范圍D、最近工作范圍正確答案：B87、智能倉儲系統(tǒng)中的移動小車按照供電方式分為（）。①滑觸線供電方式；②拖曳線纜供電方式；③直流驅(qū)動定點充電方式；④有軌近點檢測方式A、①②④B、②③④C、①③④D、①②③正確答案：D88、虛擬傳感器一次能檢測（）個物體。A、4B、2C、3D、1正確答案：D89、根據(jù)工業(yè)機器人性能參數(shù)要求配置測試環(huán)境，搭建（）。A、測試系統(tǒng)B、虛擬系統(tǒng)C、控制系統(tǒng)D、驅(qū)動系統(tǒng)正確答案：A90、PLC的工作原理通常包括（）。①輸入采樣；②程序執(zhí)行；