

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
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12345監(jiān)測(cè)。本報(bào)告依據(jù)3GPP所提出的應(yīng)用領(lǐng)域,通序號(hào)12①3①4①5檢67遞④8援79①①訪①①①光①理④④89取代VTS雷達(dá),與AIS和CCTV組成航行安全感知系統(tǒng)。該系統(tǒng)具通過VHF按需提供給航行船只保障航行安全。為通信基礎(chǔ),并與V2X車聯(lián)網(wǎng)、D2D等技術(shù)相結(jié)合,提升車、路、坡總量的15%~20%左右,如何利用新技術(shù)實(shí)現(xiàn)露天礦邊坡智能監(jiān)測(cè)覆蓋,圖傳業(yè)務(wù)對(duì)上行速率有較高要求,基于網(wǎng)絡(luò)級(jí)RT端、5G-A無線網(wǎng)、衛(wèi)星系統(tǒng)、5G-A核心網(wǎng)、5G-A+北斗、監(jiān)管服網(wǎng)絡(luò)功能實(shí)體AMF、UPF、SMF、PCF等提供基礎(chǔ)通信服務(wù),為了支持無人機(jī)的身份識(shí)別、認(rèn)證授權(quán)和飛行監(jiān)控等,引入U(xiǎn)ASNF/NEF網(wǎng)元。30315IM卡開卡分配無人機(jī)專用的切片ID;無人機(jī)小區(qū)新增無人機(jī)專用QCI配置較高的調(diào)度優(yōu)先級(jí)、適時(shí)關(guān)閉小BWP、DRX等功能、配置32為實(shí)現(xiàn)網(wǎng)聯(lián)無人機(jī)的可信接入,3GPPR17中引入新型無人機(jī)標(biāo)識(shí),通過核心網(wǎng)實(shí)現(xiàn)與無人機(jī)監(jiān)管平臺(tái)的交互,進(jìn)而實(shí)是網(wǎng)絡(luò)擁塞問題,飛控平臺(tái)調(diào)度多個(gè)UAV,每個(gè)UAV使用不同的網(wǎng)33可以用來遠(yuǎn)程跟蹤或者識(shí)別空中UE。使用MBS進(jìn)行遠(yuǎn)程ID廣播,可以滿足國內(nèi)UAV安全管理規(guī)范以輔助UAV之間的DAA(探測(cè)與避讓)。下圖7為基于5G-A的UAVMBS網(wǎng)絡(luò)架構(gòu):圖7基于5G-A的UAVMBS網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)基于5G-A的UAVMBS解決方案具體如下控平臺(tái)UTM/AF下發(fā)通用數(shù)據(jù),核心網(wǎng)側(cè)基于AF設(shè)定建立下行MBS34(2)通過MBS廣播技術(shù),向同一區(qū)域廣播UAVRemoteID和位置信息UAV上報(bào)RemoteID和位置信息到飛控平臺(tái),由飛控平臺(tái)UTM/AF下發(fā)同一區(qū)域各UAV的RemoteID和位置信息,核心網(wǎng)建立下行MBS共享數(shù)據(jù)隧道至無線側(cè),基站在方案可滿足國內(nèi)UAV安全管理規(guī)范要求,可以輔助UAV之間探測(cè)3536頻等Non-3GPP數(shù)據(jù)源的融合感知。本地化架構(gòu)和緊耦合架構(gòu)均可在網(wǎng)絡(luò)側(cè)按需實(shí)現(xiàn)感知業(yè)務(wù)的運(yùn)37蓋距離遠(yuǎn)。提出采用連續(xù)波OFDM和脈沖波LFM相結(jié)合的混合波周期DDDSUDDSUU,需要考慮如何將感知信號(hào)融入通信信號(hào),基于景下的通信提出更高的硬件能力要求。傳統(tǒng)2.6G/4.9GHZAAU設(shè)備新型AAU硬件平臺(tái)。傳統(tǒng)AAU設(shè)備在復(fù)雜通信環(huán)境中遇到的覆蓋難題,賦予了AAU硬38于RTK(實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)載波相位差分技術(shù))差分定位的通感基站高精工參基于RTK差分定位的通感基站高精工參,通過在AAU中加入39通信連續(xù)性主要指的是傳統(tǒng)蜂窩小區(qū)信號(hào)的無縫覆蓋與移動(dòng)性404142報(bào)CAA級(jí)UAVID,無人機(jī)管理平臺(tái)USS/UTM設(shè)置關(guān)聯(lián)CAA級(jí)UAVID無人機(jī)的5G網(wǎng)絡(luò)標(biāo)識(shí),通過UASNF和USS/UTM交互實(shí)現(xiàn)無人機(jī)標(biāo)識(shí)的可信管理。終端支持上報(bào)CAAUAVID以及無人機(jī)鑒權(quán)信息,核心網(wǎng)引入U(xiǎn)ASNF網(wǎng)元,并升級(jí)SMF網(wǎng)元,要求支持UUAA-支持?jǐn)y帶固定格式的業(yè)務(wù)報(bào)文。核心網(wǎng)引入U(xiǎn)ASNF網(wǎng)元,并升級(jí)UPF/SMF網(wǎng)元,UPF可解析無人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域標(biāo)識(shí),并切SMF支持434445航跡規(guī)劃與管理:目前已具備查詢無人機(jī)當(dāng)前及上次訪問的軌跡的偏差。核心網(wǎng)AMF引入AI分析模塊或者調(diào)用NWDAF的AI46或PCF,進(jìn)行實(shí)時(shí)管控。在網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)上,通過引入智能分析單元(NWDAF)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集、47北斗導(dǎo)航衛(wèi)星是利用電磁波以載波的方式將導(dǎo)航傳送在終端設(shè)48衛(wèi)星地基增強(qiáng)高精度定位系統(tǒng)多基于地面移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)差49選擇統(tǒng)一的時(shí)鐘源,提供時(shí)間標(biāo)準(zhǔn),通過PPS、NTP、PTP等形式完需在網(wǎng)內(nèi)部署時(shí)間同步設(shè)施保障系統(tǒng)內(nèi)各設(shè)備或平臺(tái)間的時(shí)間同步這一整體流程確保了多數(shù)系統(tǒng)內(nèi)傳感器數(shù)據(jù)能在統(tǒng)一時(shí)間框架內(nèi)準(zhǔn)況下,飛行器可通過GNSS獲得高精度授時(shí)。在GNSS信號(hào)不完整甚他無線廣播鏈路等獲取地面時(shí)鐘系統(tǒng)的授時(shí)信
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