無(wú)人機(jī)實(shí)操技術(shù) 課件全套 能力模塊1-4 模擬器飛行-直升機(jī)飛行

能力模塊一模擬器飛行飛行模擬器介紹

飛行模擬器，是用來(lái)模擬飛行器飛行的一種功能比較齊全的裝置，能夠復(fù)現(xiàn)飛行器及空中環(huán)境，提供豐富的感官體驗(yàn)和互動(dòng)反饋，從而幫助使用者在沉浸式的練習(xí)中提升飛行技能。

無(wú)人機(jī)飛行模擬器，是基于先進(jìn)的飛控技術(shù)，還原自然真實(shí)的飛行體驗(yàn)，用于無(wú)人機(jī)仿真訓(xùn)練的裝置，主要包括軟件和硬件兩部分。模擬器練習(xí)是每個(gè)飛手在不斷晉級(jí)的過(guò)程中不能繞過(guò)的一個(gè)階段，模擬器訓(xùn)練雖然不能替代真機(jī)飛行，但是對(duì)于練習(xí)飛行有很多好處，可以解決實(shí)際飛行的一些痛點(diǎn)和不足。通過(guò)模擬飛行訓(xùn)練，掌握單通道、雙通道、全通道飛行技能，包括單通道懸停、雙通道懸停、F3C方框訓(xùn)練、固定翼飛行訓(xùn)練等。了解飛行模擬器的種類、掌握模擬器安裝流程能夠熟練掌握各類無(wú)人機(jī)的模擬飛行掌握遙控器的使用方法及注意事項(xiàng)了解飛行模擬器的種類，掌握模擬器的安裝流程，包括電腦配置要求、軟件安裝、驅(qū)動(dòng)安裝等。能夠熟練掌握各類無(wú)人機(jī)的模擬飛行，包括直升機(jī)、多旋翼、固定翼等。掌握單通道、雙通道、全通道飛行技能掌握遙控器的使用方法，包括遙控器的介紹、搖桿模式、操縱方式、操作規(guī)范等。能力目標(biāo)能夠運(yùn)用所學(xué)知識(shí)，對(duì)模擬器進(jìn)行安裝并知曉其功能，培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手能力培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手能力及行為習(xí)慣，提高學(xué)生應(yīng)對(duì)不同場(chǎng)景的判斷能力和應(yīng)急處置能力加強(qiáng)訓(xùn)練中的注意力訓(xùn)練，培養(yǎng)學(xué)生全神貫注的專注精神素養(yǎng)目標(biāo)模擬器調(diào)試模擬器介紹鳳凰模擬器支持WindowsXP及以上系統(tǒng)，對(duì)電腦配置無(wú)特殊要求，但須注意電腦內(nèi)存，盡量將軟件安裝在C盤(pán)以外的硬盤(pán)內(nèi)，不影響電腦正常運(yùn)行。機(jī)型選擇、場(chǎng)地選擇、顯示設(shè)置。驅(qū)動(dòng)安裝功能界面的使用DirectX是一個(gè)圖形加速器，是“PhoenixRC”模擬器能夠正常運(yùn)行不可缺少的驅(qū)動(dòng)。軟件初始設(shè)置、連接模擬器、遙控器的配置、校準(zhǔn)遙控器、創(chuàng)建新的配置文件、控制通道高級(jí)設(shè)置。模擬器安裝目前，無(wú)人機(jī)模擬器使用的軟件主要有：PhoenixRC（鳳凰模擬器）、FPVFreeRider、LIFTOFF穿越機(jī)、DCL、DRL、REALFLIGHT(G7/G7.5)、XTF、FMS、Aerofly等。職業(yè)院校及無(wú)人機(jī)執(zhí)照培訓(xùn)單位主要使用PhoenixRC進(jìn)行模擬飛行訓(xùn)練。學(xué)習(xí)任務(wù)1飛行模擬器的選擇安裝及調(diào)試圖1-1SM600遙控器

圖1-2加密狗及轉(zhuǎn)接頭知識(shí)點(diǎn)2模擬器安裝（1）選擇要安裝的模擬器軟件文件夾（2）打開(kāi)PhonenixRC，選擇“setup”文件，右鍵選擇“以管理員身份運(yùn)行”。（3）運(yùn)行“setup”后，進(jìn)入選擇安裝語(yǔ)言界面，選擇“中文（簡(jiǎn)體）”，點(diǎn)擊“下一步”，繼續(xù)安裝。（4）點(diǎn)擊“下一步”，出現(xiàn)“許可證協(xié)議”頁(yè)面，接受協(xié)議許可條款并點(diǎn)擊“下一步”。（5）進(jìn)入客戶信息界面，輸入用戶名及公司名稱，客戶信息處不做明確要求，點(diǎn)擊“下一步”。（6）進(jìn)入安裝類型頁(yè)面，勾選“完全安裝”，點(diǎn)擊“下一步”。（7）選擇安裝類型后，進(jìn)入安裝程序，點(diǎn)擊“安裝”，運(yùn)行安裝程序。（8）等待安裝，安裝完成后，點(diǎn)擊“完成”。驅(qū)動(dòng)安裝（1）打開(kāi)下載的DirectX的壓縮文件，進(jìn)行解壓。（2）將DirectX文件解壓到指定文件夾。（3）打開(kāi)文件夾并選擇安裝。（4）DirectX安裝程序協(xié)議選擇，選擇“我接受此協(xié)議”，單擊“下一步”。驅(qū)動(dòng)安裝（5）接受安裝程序協(xié)議后，單擊“下一步”，啟動(dòng)DirectX安裝程序。（6）DirectX程序安裝完成后，單擊“完成”，安裝程序安裝完畢。知識(shí)點(diǎn)3模擬器調(diào)試1.軟件初始設(shè)置（1）打開(kāi)模擬器PhoenixRC，進(jìn)入軟件初始化界面。一般為默認(rèn)程序。直接跳過(guò)即可。（2）如果進(jìn)入程序非中國(guó)語(yǔ)言，需進(jìn)入程序設(shè)置。點(diǎn)擊菜單欄第一個(gè)選項(xiàng)，找到設(shè)置點(diǎn)擊打開(kāi)。（3）點(diǎn)擊最后一個(gè)選項(xiàng)卡，在語(yǔ)言選項(xiàng)里找到Chinese_GB，點(diǎn)擊并確認(rèn)，重啟軟件即可完成語(yǔ)言設(shè)置。2.連接模擬器PhoenixRC可支持多種遙控器連接，這里使用SM600遙控器與PhoenixRC連接。（1）將SM600的撥碼開(kāi)關(guān)撥到“PhoenixRC”檔位。（2）遙控器接入PC端，連接模擬軟件。（3）檢查遙控器是否連接未出現(xiàn)彈窗提示可正常使用，進(jìn)入下一步遙控器的配置。模擬器在連接正常的情況下，如果顯示器報(bào)“USB加密狗沒(méi)有連接”，檢查遙控器的USB接口是否完好，遙控器的開(kāi)關(guān)是否已打開(kāi)。同時(shí)檢查檔位開(kāi)關(guān)是否位于“PhoenixRC”位置。3.遙控器的配置（1）PhoenixRC與SM600連接后，單擊“系統(tǒng)設(shè)置”，選擇“配置新遙控器”進(jìn)行遙控器配置。（2）進(jìn)入“設(shè)置新遙控器”向?qū)ы?yè)面，點(diǎn)擊“下一步”，根據(jù)提示完成后面步驟。（3）根據(jù)提示完成遙控器的準(zhǔn)備工作。完成后點(diǎn)擊“下一步”，進(jìn)入“校準(zhǔn)遙控器Wizard”界面。4.校準(zhǔn)遙控器（1）進(jìn)入“校準(zhǔn)遙控器”程序，按系統(tǒng)提示點(diǎn)擊“下一步”，開(kāi)始校準(zhǔn)遙控器。（2）確認(rèn)遙控器各功能已經(jīng)設(shè)置為默認(rèn)位置，點(diǎn)擊“下一步”。（3）根據(jù)提示將所有搖桿置于中立位置，點(diǎn)擊“下一步”。（4）移動(dòng)所有搖桿到最大限度。分別緩慢、完整地操控遙控器的搖桿順時(shí)針畫(huà)圓，并確保搖桿觸及到四個(gè)角，確保所有搖桿到最大限度，觀察遙控器搖桿校準(zhǔn)是否準(zhǔn)確。然后點(diǎn)擊“下一步”。如訓(xùn)練的是固定翼飛機(jī)，請(qǐng)?jiān)O(shè)置起落架收放開(kāi)關(guān)，若沒(méi)有可以選擇跳過(guò)，點(diǎn)擊“下一步”繼續(xù)校準(zhǔn)。（5）檢查校準(zhǔn)效果。如果發(fā)現(xiàn)校準(zhǔn)失敗，則需重新校準(zhǔn)。如果校準(zhǔn)正確點(diǎn)擊“完成”。（6）校準(zhǔn)效果檢查完畢，出現(xiàn)如圖所示界面，點(diǎn)擊“下一步”，進(jìn)入“控制通道設(shè)置Wizard”界面（7）進(jìn)入“控制通道設(shè)置Wizard”界面后，出現(xiàn)如圖所示界面，選擇與使用的遙控器控制方式和操作習(xí)慣最為接近的一個(gè)，點(diǎn)擊“下一步”；如果沒(méi)有則不用選擇，直接點(diǎn)擊“下一步”，進(jìn)入“創(chuàng)建配置文件Wizard”界面。5.創(chuàng)建新的配置文件（1）出現(xiàn)“創(chuàng)建一個(gè)配置文件”界面，點(diǎn)擊“下一步”，進(jìn)入“選擇配置文件名稱”。（2）在此界面可以根據(jù)自己的操控方式及操作習(xí)慣輸入新配置文件的名稱，勾選“快速設(shè)置”，點(diǎn)擊“下一步”，進(jìn)入“所有搖桿置于中位”界面。

（3）進(jìn)入“所有搖桿置于中位”界面，將操作桿、微調(diào)等放置中立位置，檢查位置后點(diǎn)擊“下一步”。（4）進(jìn)入“引擎控制”界面，指示條顯示為“channel3”，,根據(jù)提示將油門(mén)的操作桿向上推至頂位，指示條滿格后拉至中位，檢查指示條是否位于中間位置，如若偏移，點(diǎn)擊“重試”。指示條滿格且遙控器回中后指示條居于中位，表示完成設(shè)置。點(diǎn)擊“下一步”，繼續(xù)校準(zhǔn)。（5）進(jìn)入“槳距控制”界面，指示條顯示為“channel3”。這里指的是直升機(jī)槳距設(shè)置。同樣根據(jù)提示將油門(mén)的操作桿向上推至頂位，指示條滿格后拉至中位，檢查指示條是否位于中間位置，如若偏移，點(diǎn)擊“重試”。指示條滿格且遙控器回中后指示條居于中位，表示完成設(shè)置。點(diǎn)擊“下一步”，繼續(xù)校準(zhǔn)。若為固定翼槳距，則跳過(guò)槳距設(shè)置，直接進(jìn)入“下一步”。（6）進(jìn)入“方向舵控制”界面，指示條顯示為“channel4”。將方向舵操作桿向右打到頂位，指示條滑至最右側(cè)，則表示設(shè)置成功，操作桿回中，點(diǎn)擊“下一步”。（7）進(jìn)入“升降舵控制”界面，指示條顯示為“channel2”。將升降舵的操作桿推至最高位置，指示條滑至最左側(cè)，則表示設(shè)置成功，操作桿回中，點(diǎn)擊“下一步”。（8）進(jìn)入“副翼舵控制”界面，指示條顯示為“channel1”。將副翼舵的操作桿向右打到頂位，指示條滑至最右側(cè)，則表示設(shè)置成功，操作桿回中，點(diǎn)擊“下一步”。（9）進(jìn)入“收放起落架”界面，此界面為固定翼及多旋翼可收放式起落架功能設(shè)置，可以撥動(dòng)想用來(lái)控制這一功能的撥桿開(kāi)關(guān)、旋鈕開(kāi)關(guān)或滑塊。設(shè)置成功后則彈出“skip”，點(diǎn)擊“skip”進(jìn)入下一步設(shè)置。如若沒(méi)有此功能，則直接跳過(guò)。（10）進(jìn)入“襟翼控制”界面，在此界面可設(shè)置固定翼的襟翼控制，可以撥動(dòng)想用來(lái)控制這一功能的撥桿開(kāi)關(guān)、旋鈕開(kāi)關(guān)或滑塊。設(shè)置成功后則彈出“skip”，點(diǎn)擊“skip”進(jìn)入下一步設(shè)置。如若沒(méi)有此功能，則直接跳過(guò)。（11）進(jìn)入“設(shè)置完畢”界面，完成模擬器與遙控器協(xié)同工作的各項(xiàng)設(shè)置，點(diǎn)擊“完成”。（12）進(jìn)入“完畢”界面，表示已經(jīng)成功完成了鳳凰模擬器與新遙控器協(xié)同工作的各項(xiàng)設(shè)置，點(diǎn)擊“完成”，關(guān)閉本向?qū)?，退出遙控器配置。(13)控制通道高級(jí)設(shè)置設(shè)置完成后也可以在“控制通道設(shè)置”里進(jìn)行更加詳細(xì)的通道分配設(shè)置。依次點(diǎn)擊“系統(tǒng)設(shè)置”－“控制通道設(shè)置”，選擇已配置完成的遙控器點(diǎn)擊右側(cè)“編輯配置文件”，進(jìn)入通道分配頁(yè)面。（1）直升機(jī)：選擇直升機(jī)AlignT-Rex700E3G。這一款機(jī)型較其他機(jī)型練習(xí)難度稍大，此機(jī)型更接近于真實(shí)環(huán)境下的純手動(dòng)飛行模式。功能界面的使用1.機(jī)型選擇PhoenixRC模擬器提供的機(jī)型有：固定翼、直升機(jī)、多旋翼。同種飛行平臺(tái)下也有各式各樣的機(jī)型，例如固定翼里有：油動(dòng)固定翼、電動(dòng)固定翼、兩棲式固定翼、表演固定翼、教練機(jī)等。在進(jìn)行模擬器訓(xùn)練時(shí)可根據(jù)訓(xùn)練任務(wù)自由選擇機(jī)型。為了提高練習(xí)的質(zhì)量，推薦以下幾款機(jī)型作為模擬機(jī)。機(jī)型位置：選擇模型--更換模型--Helicopters--EIectric—AlignT-Rex700E3G。（2）多旋翼：選擇多旋翼DJIPhantom。這一款機(jī)型最接近真實(shí)環(huán)境下的操控模式及無(wú)人機(jī)運(yùn)動(dòng)方向。機(jī)型位置：選擇模型--更換模型--Multi-rotors—Electric—DJIPhantom。（3）固定翼：選擇固定翼DesertAircraftExtra。這一款機(jī)型是固定翼模擬里的基礎(chǔ)機(jī)型，能夠幫助訓(xùn)練者較快掌握固定翼的飛行技能。機(jī)型位置：選擇模型--更換模型--Airplanes--DesertAircraft--Extra。2.場(chǎng)地選擇旋翼類無(wú)人機(jī)場(chǎng)地選用的是2D地圖，在F3C方框內(nèi)訓(xùn)練。如圖1-3所示（1）點(diǎn)擊選擇場(chǎng)地－－更換場(chǎng)地，找到2D地圖并應(yīng)用。（2）點(diǎn)擊選擇場(chǎng)地－－場(chǎng)地布局－-F3C方框，點(diǎn)擊使用。固定翼無(wú)人機(jī)可選用3D大地圖進(jìn)行練習(xí)。點(diǎn)擊選擇場(chǎng)地－更換場(chǎng)地，選擇一個(gè)3D地圖即可。也可以使用2D地圖。單通道懸停練習(xí)在訓(xùn)練模式下選擇懸停訓(xùn)練。

3.顯示設(shè)置PhoenixRC模擬器可以開(kāi)啟屏幕顯示，顯示飛行的各種信息，如圖1-4所示。點(diǎn)擊菜單欄里的查看信息－屏幕顯示，可根據(jù)自己的需求設(shè)置。在進(jìn)行旋翼機(jī)F3C方框練習(xí)時(shí)，需要開(kāi)啟的屏幕顯示有：模擬速度、遙控器、飛行姿態(tài)、飛行信息等基礎(chǔ)信息。在固定翼飛行時(shí)一般開(kāi)啟模擬速度、遙控器、飛行信息、飛行姿態(tài)、航向表等。同時(shí)根據(jù)訓(xùn)練任務(wù)的不同設(shè)置不同的攝像機(jī)視角模式。學(xué)習(xí)任務(wù)2遙控器的介紹與使用知識(shí)點(diǎn)1遙控器介紹遙控器是一種控制裝置，用于將手動(dòng)操縱信號(hào)轉(zhuǎn)換成無(wú)線電信號(hào)，發(fā)射給受控設(shè)備，操縱受控設(shè)備按照手動(dòng)意圖進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，也被稱為RC遙控。主要用于視距內(nèi)駕駛員對(duì)無(wú)人機(jī)的手控操縱。無(wú)人機(jī)遙控器，是飛手操控?zé)o人機(jī)的工具。隨著無(wú)人機(jī)的快速發(fā)展，遙控器也進(jìn)行了相應(yīng)的改進(jìn)，由最初的6通道，發(fā)展到現(xiàn)在的16通道、18通道，根據(jù)飛行器任務(wù)性質(zhì)的不同，遙控器通道的使用也就不同。無(wú)論怎么變動(dòng)，遙控器的主通道依舊是：副翼、升降、油門(mén)和方向，其他通道為輔助操縱桿。知識(shí)點(diǎn)2搖桿模式在遙控器使用方面有“美國(guó)手”“日本手”“中國(guó)手”等不同的操控方式。目前的三種操控方式使用最多的是“美國(guó)手”，新手可以在嘗試各種操控方式后根據(jù)自己的手感來(lái)決定。（1）副翼：用AIL表示作用：控制多旋翼左飛右飛，固定翼橫滾運(yùn)動(dòng)。美國(guó)手

日本手（2）升降舵：用ELE表示作用：控制多旋翼前飛后飛，固定翼俯仰運(yùn)動(dòng)。

美國(guó)手

日本手（3）油門(mén)：用THR表示作用：控制多旋翼上升下降，固定翼引擎。

美國(guó)手

日本手（4）方向：用RUD表示作用：控制方向，使飛行器偏航運(yùn)動(dòng)。

美國(guó)手

日本手美國(guó)手和日本手的區(qū)別：美國(guó)手是左手上下控制油門(mén)，右手上下控制升降。而日本手的油門(mén)與升降位置互換，左手上下控制升降，右手上下控制油門(mén)。美國(guó)手是多旋翼常見(jiàn)的操控方式，也是現(xiàn)在飛手使用較多的操控方式。日本手主要是航模愛(ài)好者與固定翼飛手的操控方式。2.輔助操縱桿介紹除主操縱桿外，遙控器上面還有其他輔助通道。如圖1-5所示，這些通道以多種形式存在，如二段撥桿開(kāi)關(guān)、三段撥桿開(kāi)關(guān)、旋鈕、按鍵等，可以根據(jù)不同的任務(wù)需要，自定義搖桿功能。無(wú)論是大疆遙控器，還是FUTABA，樂(lè)迪等遙控器，它們都會(huì)帶有三擋撥桿，此開(kāi)關(guān)的功能是轉(zhuǎn)換飛行模式。一般設(shè)置在側(cè)方位置，也可以自己選擇其它三擋開(kāi)關(guān)進(jìn)行通道設(shè)置。在剛開(kāi)始進(jìn)行無(wú)人機(jī)實(shí)操飛行時(shí)，需要由教練帶飛，遙控器上需要選擇一個(gè)兩檔撥桿作為主副控控制權(quán)切換桿。其他撥桿和旋鈕開(kāi)關(guān)的功能可以根據(jù)自己的需求自定義功能。知識(shí)點(diǎn)3操縱方式無(wú)人機(jī)在空間飛行時(shí)，存在六個(gè)自由度，分別是：俯仰、橫滾（滾轉(zhuǎn)）、偏航、前飛后飛、左飛右飛、上升下降。通過(guò)使用不同搖桿可以實(shí)現(xiàn)不同飛行狀態(tài)。多旋翼、直升機(jī)和固定翼的飛行控制不同。1.多旋翼操縱方式

副翼

控制無(wú)人機(jī)左飛右飛

升降

控制無(wú)人機(jī)前飛后飛

油門(mén)

控制無(wú)人機(jī)上升下降

方向

控制無(wú)人機(jī)偏航運(yùn)動(dòng)多旋翼是通過(guò)改變螺旋槳轉(zhuǎn)速來(lái)改變飛行狀態(tài)的，其升力由螺旋槳轉(zhuǎn)速提供，在GPS模式下無(wú)法完成橫滾運(yùn)動(dòng)，小體積穿越機(jī)可以完成。2.固定翼操縱方式

副翼

控制機(jī)翼實(shí)現(xiàn)滾轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)

升降

控制水平尾翼實(shí)現(xiàn)俯仰運(yùn)動(dòng)

油門(mén)

控制無(wú)人機(jī)引擎

方向

控制垂直尾翼實(shí)現(xiàn)偏航運(yùn)動(dòng)

與多旋翼不同，在固定翼中推拉升降，無(wú)人機(jī)會(huì)有明顯的俯仰狀態(tài)變化，會(huì)改變飛行高度。而在多旋翼中推拉升降，無(wú)人機(jī)無(wú)明顯高度變化。

3.直升機(jī)操縱方式

副翼

控制左右側(cè)飛

升降

控制俯仰運(yùn)動(dòng)

油門(mén)

控制主槳槳距（也稱總距桿）

方向

控制尾槳（方向）直升機(jī)的飛行難度是所有構(gòu)型平臺(tái)中最高的，危險(xiǎn)系數(shù)高、訓(xùn)練要求高。知識(shí)點(diǎn)4操作規(guī)范第一種：按桿將拇指放在主操縱桿上，食指放在遙控器前面按鈕處，中指、無(wú)名指和小指放在遙控器下端持遙控器。如圖1-6所示：第二種：按+扶

雙手水平手持遙控器，將拇指的指肚放在主操縱桿上，食指指肚側(cè)按在操縱桿上，中指放在輔助功能開(kāi)關(guān)處。通過(guò)拇指帶動(dòng)操控?fù)u桿移動(dòng)。如圖1-7所示：第三種：捏桿

雙手水平手持遙控器，拇指的指肚按壓在操縱桿上，食指指肚側(cè)在操縱桿上，利用食指緩沖拇指帶動(dòng)操縱桿的運(yùn)動(dòng)，配合拇指作出相應(yīng)的打桿。如圖1-8所示：打桿過(guò)程中，拇指指肚在搖桿正上方，不能用指尖去點(diǎn)桿，操作過(guò)程中手指全程不能離桿。壓桿不能太緊，容易錯(cuò)失感度。也不能過(guò)松，容易滑桿。手指自然放于桿上，靠指紋與搖桿的自然摩擦來(lái)操作模擬器。

手持遙控器的注意事項(xiàng)：（1）手持遙控器要保證無(wú)操控盲區(qū)；（2）在飛行過(guò)程中禁止手離桿和彈桿；（3）打桿反應(yīng)要穩(wěn)準(zhǔn)，且快慢自如；（4）空閑手指放在常用撥桿開(kāi)關(guān)處；（5）在練習(xí)模擬器時(shí)，雙手懸空持遙控器，請(qǐng)勿將遙控器放在桌子上，也請(qǐng)勿將手臂靠在桌子上，為外場(chǎng)飛行養(yǎng)成良好的習(xí)慣。學(xué)習(xí)任務(wù)3模擬飛行訓(xùn)練技能點(diǎn)1單通道懸停單通道懸停：操縱遙控器的某一個(gè)通道，將模擬機(jī)懸停在一定的范圍內(nèi)。練習(xí)單通道懸停是為了讓初學(xué)者盡快掌握遙控器的打桿行程量，以及熟悉無(wú)人機(jī)機(jī)頭在指向各個(gè)角度，操縱不同通道時(shí)無(wú)人機(jī)的運(yùn)動(dòng)方向。首先選擇需要練習(xí)的機(jī)型，多旋翼DJIPhantom或直升機(jī)AlignT-Rex700E3G，進(jìn)入訓(xùn)練模式，選擇懸停練習(xí)，如圖1-9所示。如果是選擇直升機(jī)AlignT-Rex700E3G，請(qǐng)將模擬速度改為80%。1.副翼單通道懸停

首先選擇對(duì)尾訓(xùn)練，點(diǎn)擊屏幕下方的設(shè)置，選擇僅副翼，方向選擇后面，如圖1-10所示，根據(jù)訓(xùn)練進(jìn)度切換其他方向。動(dòng)作要求：操控副翼?yè)u桿控制無(wú)人機(jī)在屏幕正中間位置，使無(wú)人機(jī)處于懸停狀態(tài)，機(jī)身傾斜角度控制在-10°～10°之間，不能出現(xiàn)左右搖擺情況。依次進(jìn)行對(duì)左、對(duì)頭、對(duì)右懸停訓(xùn)練?！静倏匾c(diǎn)】對(duì)尾懸停無(wú)人機(jī)處于對(duì)尾懸停姿態(tài)時(shí)，飛機(jī)向左運(yùn)動(dòng)，應(yīng)向右修正副翼；飛機(jī)向右運(yùn)動(dòng)時(shí)則相反。在修舵過(guò)程中需注意行程量的多少，應(yīng)控制在遙控器刻度的1小格之間。當(dāng)飛機(jī)向左運(yùn)動(dòng)，修正副翼向右的舵量偏大時(shí)，應(yīng)及時(shí)回正或稍抵左舵進(jìn)行修正。對(duì)左懸停無(wú)人機(jī)處于對(duì)左懸停姿態(tài)時(shí)，飛機(jī)遠(yuǎn)離自己時(shí)，應(yīng)向左修正副翼；飛機(jī)靠近自己時(shí)，應(yīng)向右修正副翼。由于變換機(jī)頭方向，撥動(dòng)副翼修正方向時(shí)，機(jī)身反饋出的運(yùn)動(dòng)模式也發(fā)生變化，即機(jī)頭朝左時(shí)操控副翼，無(wú)人機(jī)會(huì)在操控者的前方前后飛行。對(duì)頭懸停無(wú)人機(jī)處于對(duì)頭懸停姿態(tài)時(shí)，飛機(jī)向左運(yùn)動(dòng)，應(yīng)向左修正副翼；飛機(jī)向右運(yùn)動(dòng)時(shí)則相反。在對(duì)頭模式下，向左操縱副翼，飛機(jī)會(huì)向右運(yùn)動(dòng)，與對(duì)尾模式操縱方向相反。對(duì)頭懸停是模擬訓(xùn)練中的難點(diǎn)，能夠培養(yǎng)方向感，熟悉飛機(jī)在空中的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)。

對(duì)右懸停無(wú)人機(jī)處于對(duì)右懸停姿態(tài)時(shí)，此時(shí)的飛機(jī)不再是左右運(yùn)動(dòng)，變換成前后方向的運(yùn)動(dòng)，飛機(jī)遠(yuǎn)離自己時(shí)，應(yīng)向右修正副翼；飛機(jī)靠近自己時(shí)，應(yīng)向左修正副翼。

2.升降單通道懸停

點(diǎn)擊屏幕下方的設(shè)置，選擇僅升降，方向選擇后面，根據(jù)訓(xùn)練進(jìn)度切換其他方向。動(dòng)作要求：操控升降搖桿，控制無(wú)人機(jī)在屏幕正中間位置，使無(wú)人機(jī)處于懸停狀態(tài)，機(jī)身傾斜角度控制在-10°～10°之間，不能出現(xiàn)前后搖擺情況。依次進(jìn)行對(duì)左、對(duì)頭、對(duì)右懸停訓(xùn)練?！静倏匾c(diǎn)】在對(duì)尾模式下，操縱升降舵向前推桿，無(wú)人機(jī)將遠(yuǎn)離自己，向后拉桿，無(wú)人機(jī)將靠近自己。對(duì)頭模式與之相反。在對(duì)左模式下，操縱升降舵向前推桿，無(wú)人機(jī)將向左運(yùn)動(dòng)，向后拉桿，無(wú)人機(jī)則向右運(yùn)動(dòng)。對(duì)右模式與之相反。懸停訓(xùn)練培養(yǎng)飛手對(duì)無(wú)人機(jī)姿態(tài)的判斷和搖桿舵量的控制，是飛手入門(mén)的基礎(chǔ)訓(xùn)練科目。對(duì)于初學(xué)者來(lái)說(shuō)，在實(shí)際飛行中經(jīng)常出現(xiàn)因方向變化而不敢繼續(xù)做出打桿動(dòng)作的現(xiàn)象，這是缺乏空間方向感的表現(xiàn)，可以通過(guò)模擬器四面懸停來(lái)培養(yǎng)空間方向感，這也是最經(jīng)濟(jì)有效的一種方法。技能點(diǎn)2雙通道懸停在熟練掌握單通道懸停訓(xùn)練后，進(jìn)入雙通道懸停，雙通道懸停訓(xùn)練是升降舵與副翼之間的相互配合，培養(yǎng)操控員的反應(yīng)能力。菜單欄下進(jìn)入訓(xùn)練模式，選擇“升降舵＋副翼”，先練習(xí)對(duì)尾模式，通過(guò)操縱升降舵和副翼，進(jìn)行不同通道之間的連續(xù)壓桿練習(xí)，控制飛機(jī)穩(wěn)定在一定范圍內(nèi)。根據(jù)訓(xùn)練進(jìn)度切換其他方向。動(dòng)作要求：判斷無(wú)人機(jī)的飛行姿態(tài)，根據(jù)飛行姿態(tài)做出打桿判斷并進(jìn)行打桿修正，將無(wú)人機(jī)控制在屏幕前方懸停。依次進(jìn)行對(duì)左、對(duì)頭、對(duì)右懸停訓(xùn)練。【操控要點(diǎn)】觀察飛機(jī)姿態(tài)，判斷飛機(jī)的運(yùn)動(dòng)方向，此時(shí)飛機(jī)的運(yùn)動(dòng)方向并不是水平的，而是傾斜的，這時(shí)需要細(xì)心觀察，快速判斷飛機(jī)向哪一側(cè)運(yùn)動(dòng)速度快，先進(jìn)行這一側(cè)的修正。例如：在對(duì)尾模式下，飛機(jī)向右前方偏右飛行時(shí)，先向左修正副翼，然后再向后拉桿。在修正過(guò)程中不可避免會(huì)出現(xiàn)修正過(guò)多導(dǎo)致飛機(jī)向反方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，應(yīng)注意修舵過(guò)程中及時(shí)回舵或向反方向修舵。在進(jìn)行雙通道練習(xí)時(shí)需要注意的是少打斜桿，即向斜方向壓桿，當(dāng)出現(xiàn)向斜方向壓桿時(shí)，飛機(jī)會(huì)運(yùn)動(dòng)得更快，不利于懸停。技能點(diǎn)3F3C方框訓(xùn)練1.F3C方框懸停

F3C方框懸停是在雙通道的基礎(chǔ)上結(jié)合油門(mén)和方向一起練習(xí)的模式，在熟練掌握雙通道懸停訓(xùn)練后，退出懸停訓(xùn)練，選擇2D地圖，菜單欄選擇場(chǎng)地－場(chǎng)地布局－-F3C方框，機(jī)型建議選擇直升機(jī)AlignT-Rex700E3G。可以在屏幕顯示設(shè)置里選擇模擬速度、飛行信息等進(jìn)行輔助練習(xí)。動(dòng)作要求：垂直上升至1米高度，在圓圈區(qū)域內(nèi)懸停至少30秒，四位懸停，垂直下降。無(wú)論機(jī)頭指向何方，都能夠懸停在圓形區(qū)域正上方，且高度無(wú)明顯變化?！静倏匾c(diǎn)】操控遙控器油門(mén)桿起飛，查看飛行器當(dāng)前狀態(tài)高度是否可以完成懸停動(dòng)作，高度保持在0.5米至1.5米之間。飛行器起飛后，產(chǎn)生前飄動(dòng)作，右手操縱升降后拉桿，使飛行器飛至中心圓圈位置，給一個(gè)前頂桿的微量去抵消向后飄移的動(dòng)作。將飛行器先控制在白色框區(qū)域，練習(xí)熟練后繼續(xù)加強(qiáng)練習(xí)，下一步停在綠色區(qū)域，最后停在紅色區(qū)域。在進(jìn)行懸停方位轉(zhuǎn)換時(shí)，需要注意控制姿態(tài)，避免產(chǎn)生較大的位移。懸停過(guò)程中讓飛行器的腳架保持在中心圓的正上方，如有偏差及時(shí)修正到位。高度不能持續(xù)性升高或降高，也不可以突然掉高或升高，應(yīng)及時(shí)調(diào)整高度修正飛行器當(dāng)前位置。2.F3C方框自旋練習(xí)自旋，將懸停訓(xùn)練中轉(zhuǎn)換方向的1/4弧連成完整的圓即為自旋。動(dòng)作要求：垂直上升至1米高度懸停，在圓圈區(qū)域內(nèi)自旋，垂直下降。無(wú)論機(jī)頭指向何方，都能夠懸停在圓形區(qū)域正上方，且高度無(wú)明顯變化?！静倏匾c(diǎn)】控制方向搖桿進(jìn)行單方向自旋，自旋過(guò)程中方向桿全程不能停，油門(mén)、升降、副翼通道相互配合，保證飛行器處于平穩(wěn)狀態(tài)。反復(fù)練習(xí)，加強(qiáng)方向與各個(gè)通道的配合，使飛行器能夠在F3C方框內(nèi)10—30秒內(nèi)完成自旋。技能點(diǎn)4固定翼飛行訓(xùn)練固定翼飛行器成本高，操縱難度系數(shù)大，模擬器訓(xùn)練是固定翼主要的訓(xùn)練方式。在熟練掌握固定翼模擬飛行后，才能夠進(jìn)行實(shí)操帶飛。固定翼模擬器訓(xùn)練主要科目有：地面滑行、起飛、低空通場(chǎng)、降落、五邊航線。1.地面滑行將油門(mén)桿推過(guò)中位，使飛機(jī)向前移動(dòng)，這時(shí)不要?jiǎng)悠渌麠U，可以操控方向舵調(diào)整飛機(jī)前進(jìn)的方向。2.起飛/爬升地面滑行一段距離后，加油門(mén)，拉升降舵并保持，使飛機(jī)機(jī)頭上仰。注意上仰角度，在過(guò)程中不要?jiǎng)悠渌妗?.平飛在空中保持水平飛行，注意高度變化。4.水平轉(zhuǎn)彎稍加油門(mén)的同時(shí)向轉(zhuǎn)彎方向壓桿，根據(jù)固定翼的傾斜方向向反方向壓副翼，同時(shí)稍向后拉桿，保持飛機(jī)水平轉(zhuǎn)彎。6.降落在模擬器上進(jìn)行降落訓(xùn)練，主要練習(xí)平穩(wěn)降落，需控制下降高度，速度和俯仰角。五邊航線：即起落航線，融合了地面滑行、起飛、爬升、平飛、轉(zhuǎn)彎、下降等動(dòng)作，飛機(jī)起飛后，待飛機(jī)爬升至安全高度，開(kāi)始轉(zhuǎn)平飛，接下來(lái)進(jìn)行五邊航線飛行。從起飛點(diǎn)開(kāi)始，操縱遙控器使飛機(jī)飛一個(gè)矩形，并在起飛點(diǎn)完成降落。五邊航線的難點(diǎn)在于著陸階段，需要根據(jù)著陸目測(cè)及時(shí)修正自己的操控桿。謝謝觀看能力模塊二多旋翼無(wú)人機(jī)飛行多旋翼無(wú)人機(jī)因其體積小、重量輕、成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、飛行穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于電影取景、實(shí)時(shí)監(jiān)控、地形勘探、應(yīng)急救援、農(nóng)業(yè)植保、水電巡檢等多個(gè)領(lǐng)域。應(yīng)用領(lǐng)域多旋翼無(wú)人機(jī)通過(guò)旋翼的旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)升空，通過(guò)調(diào)整不同旋翼之間的相對(duì)轉(zhuǎn)速來(lái)控制拉力和扭矩，實(shí)現(xiàn)飛行器的懸停、旋轉(zhuǎn)或航線飛行。多旋翼無(wú)人機(jī)飛行原理多旋翼無(wú)人機(jī)飛行概述010302了解多旋翼無(wú)人機(jī)飛行安全要求，掌握起飛前、飛行中、降落后的各項(xiàng)檢查任務(wù)，判斷并處置無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中出現(xiàn)的特情。掌握多旋翼無(wú)人機(jī)起降、懸停、自旋、四邊航線、水平圓航線飛行、水平八字飛行等操作要領(lǐng)，熟悉水平八字各位置的機(jī)頭朝向。了解地面站基本功能，掌握多旋翼地面站的使用方法，提高飛行操作的效率和安全性。飛行操作要領(lǐng)飛行安全要求地面站使用能力目標(biāo)鍛煉學(xué)生的獲取信息并利用信息的能力，培養(yǎng)學(xué)生養(yǎng)成綜合與系統(tǒng)分析能力，提升決策和問(wèn)題解決能力。專業(yè)技能水平培養(yǎng)鍛煉學(xué)生在緊急情況下正確的邏輯思維能力，保持思維清晰，冷靜處理突發(fā)問(wèn)題。提升學(xué)生的專業(yè)技能水平，培養(yǎng)學(xué)生全神貫注的專注精神，提高飛行操作的精準(zhǔn)度和穩(wěn)定性。邏輯思維能力信息獲取與分析能力素養(yǎng)目標(biāo)素養(yǎng)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)1多旋翼無(wú)人機(jī)飛行安全與應(yīng)急操作多旋翼操控員在飛行時(shí)要有良好的手感，禁止酒后飛行。身體不適時(shí)禁止飛行。在執(zhí)行飛行任務(wù)時(shí)可能遇撞上障礙物、到丟失圖傳信號(hào)、射槳情況，機(jī)長(zhǎng)或駕駛員應(yīng)注意在安全飛行的前提下及時(shí)處理。飛行空域選擇飛行前對(duì)場(chǎng)地環(huán)境進(jìn)行勘察，判斷是否能夠滿足起飛條件，以保證系統(tǒng)的安全運(yùn)行。起降位置選擇無(wú)人機(jī)起降位置應(yīng)選擇視野開(kāi)闊、地面平坦區(qū)域，避開(kāi)湖泊、河流、積水區(qū)域、高大樹(shù)林、線路等。在規(guī)定的空域飛行，選擇具有合法空域的起降場(chǎng)地。需要時(shí)要通過(guò)無(wú)人機(jī)云系統(tǒng)申請(qǐng)作業(yè)及確定航線，避開(kāi)限制區(qū)。飛行前場(chǎng)地環(huán)境勘察氣象條件要求特情處置多旋翼無(wú)人機(jī)盡量在晴天，無(wú)大風(fēng)情況下起飛。5級(jí)風(fēng)以上，中大型多旋翼無(wú)人機(jī)不可盲目起飛。4級(jí)風(fēng)以上，小型多旋翼無(wú)人機(jī)不可盲目起飛。多旋翼無(wú)人機(jī)飛行安全打開(kāi)遙控器檢查模型選擇及發(fā)射模式是否正確，確認(rèn)搖桿模式（美國(guó)手或日本手）。通電檢查遙控器檢查飛行后檢查檢查電池電量，可以在電池的平衡頭位置插一個(gè)電顯（BB響）實(shí)時(shí)檢查電壓，起飛前的電池單芯電壓應(yīng)大于4.0V，否則需要更換電池。設(shè)備檢查起飛后檢查在執(zhí)行飛行任務(wù)之前，多旋翼操控員需要對(duì)設(shè)備進(jìn)行仔細(xì)地檢查，確保無(wú)問(wèn)題后方可起飛，避免造成設(shè)備損壞及財(cái)產(chǎn)損失。懸停測(cè)試。查看飛行器在GPS模式下是否能定位成功，通過(guò)打桿來(lái)判斷通道是否正常，如果有通道反向，需要緊急降落。電池檢查查看遙控發(fā)射機(jī)與接收機(jī)是否正常通訊，可通過(guò)查看接收機(jī)信號(hào)燈來(lái)辨別。著陸后上鎖，避免人員靠近誤操作。電子設(shè)備檢查。落地后主要檢查電子設(shè)備是否有異常發(fā)熱的情況。知識(shí)點(diǎn)2多旋翼無(wú)人機(jī)飛行檢查飛行中電量報(bào)警要立即返航，返航時(shí)電量不能低于30%，返航航線取直線，以最快的速度回來(lái)。無(wú)人機(jī)失控應(yīng)急操縱一鍵返航RC遙控鏈路中斷返航將多旋翼無(wú)人機(jī)懸停在距操縱者25米范圍內(nèi)，高度超過(guò)20米，關(guān)閉遙控器，確保無(wú)人機(jī)首先穩(wěn)定姿態(tài)緩慢下降到20米高度，然后能自動(dòng)著陸在初始起飛點(diǎn)。將多旋翼無(wú)人機(jī)懸停在距操縱者25米范圍內(nèi)，高度超過(guò)20米，撥動(dòng)一鍵返航開(kāi)關(guān)，確保無(wú)人機(jī)首先穩(wěn)定姿態(tài)緩慢下降到20米高度，然后能自動(dòng)著陸在初始起飛點(diǎn)。飛行中多旋翼無(wú)人機(jī)失控，要趕緊把油門(mén)放置中位以上，撥動(dòng)天線轉(zhuǎn)換角度嘗試重新連接信號(hào)。饋電應(yīng)急操縱知識(shí)點(diǎn)3多旋翼無(wú)人機(jī)應(yīng)急操作處理新手初步練習(xí)無(wú)人機(jī)實(shí)操飛行時(shí)，應(yīng)該在經(jīng)驗(yàn)豐富的教員或機(jī)長(zhǎng)的帶領(lǐng)下飛行，能夠做到單獨(dú)操控?zé)o人機(jī)后，方可進(jìn)行單飛訓(xùn)練。使用教練線連接主副控，在調(diào)參軟件上校準(zhǔn)主副控的行程量，確保主副控通道行程正常。新手飛行訓(xùn)練飛行前先使用主遙控器（教練控）與無(wú)人機(jī)接收機(jī)對(duì)頻。對(duì)頻結(jié)束后設(shè)置遙控器教練功能，打開(kāi)遙控器設(shè)置，在遙控器上選擇一個(gè)撥桿設(shè)置為切控開(kāi)關(guān)。教練線連接與校準(zhǔn)對(duì)頻與設(shè)置知識(shí)點(diǎn)4教練飛行模式學(xué)習(xí)任務(wù)2多旋翼無(wú)人機(jī)基礎(chǔ)飛行保持無(wú)人機(jī)自動(dòng)懸停，機(jī)頭指向與操縱者視角方向一致；緩慢收低油門(mén)，當(dāng)無(wú)人機(jī)緩慢下降時(shí)保持油門(mén)桿位不動(dòng)，確保無(wú)人機(jī)緩慢且勻速下降。保持機(jī)頭指向與自己視野方向一致，按照預(yù)先設(shè)定的規(guī)則解鎖飛控，緩?fù)朴烷T(mén)直到多旋翼開(kāi)始離地，注意根據(jù)偏斜的方向進(jìn)行修正。動(dòng)作解析起飛前內(nèi)八解鎖飛行器螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)后內(nèi)八松開(kāi)。左手回底，右手回中緩慢推油門(mén)至中間格略上，飛行器爬升到1.5米至2米高度。降落練習(xí)起飛練習(xí)技能點(diǎn)1起降訓(xùn)練起降訓(xùn)練起降訓(xùn)練【動(dòng)作解析】（1）飛行器起飛前內(nèi)八解鎖飛行器螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)后內(nèi)八松開(kāi)。四位懸停無(wú)人機(jī)的四面朝向，分別是對(duì)尾、對(duì)左、對(duì)右、對(duì)頭；需要熟悉飛機(jī)在某個(gè)朝向上的舵量以及操作。懸停訓(xùn)練的難點(diǎn)在于操控?zé)o人機(jī)各面懸停時(shí)，所對(duì)應(yīng)修正方向不同，容易出現(xiàn)錯(cuò)舵，需要多加練習(xí)，熟悉空間方向感。八面懸停技能點(diǎn)2懸停訓(xùn)練起飛，保持穩(wěn)定高度懸停，機(jī)頭指向與操縱者視野方向相同；緩慢操縱副翼操縱桿，練習(xí)移動(dòng)無(wú)人機(jī)分別向左和向右緩慢地水平移動(dòng)位置。練習(xí)要求練習(xí)方法在以上過(guò)程中要保持機(jī)頭指向不變；最后把無(wú)人機(jī)移動(dòng)到起飛點(diǎn)上空，完成水平移動(dòng)練習(xí)。技能點(diǎn)3四邊航線四邊航線【練習(xí)方法】起飛，保持穩(wěn)定高度懸停，機(jī)頭指向與操縱者視野方向相同；緩慢操縱副翼操縱桿，練習(xí)移動(dòng)無(wú)人機(jī)分別向左和向右緩慢地水平移動(dòng)位置，注意在平移時(shí)要根據(jù)無(wú)人機(jī)情況適當(dāng)?shù)脑黾佑烷T(mén)以補(bǔ)償升力的分量損失，確保無(wú)人機(jī)的高度不變；操縱升降舵操縱桿，練習(xí)移動(dòng)無(wú)人機(jī)分別向前和向后緩慢的水平移動(dòng)位置，注意在平移時(shí)要根據(jù)無(wú)人機(jī)情況適當(dāng)?shù)脑黾佑烷T(mén)以補(bǔ)償升力的分量損失，確保無(wú)人機(jī)的高度不變；在以上過(guò)程中要保持機(jī)頭指向不變；最后把無(wú)人機(jī)移動(dòng)到起飛點(diǎn)上空，完成水平移動(dòng)練習(xí)。飛行器在A點(diǎn)懸停并保持1米高度。推升降桿和油門(mén)桿，使飛行器向B點(diǎn)方向勻速移動(dòng)，到達(dá)B點(diǎn)懸停。練習(xí)要求練習(xí)方法平移時(shí)高度保持不變勻速（1米∕s），停止時(shí)干脆利落，上升下降角度為45°勻速（1米∕s）。技能點(diǎn)4垂直三角形移動(dòng)垂直三角形移動(dòng)保持無(wú)人機(jī)位置不變的情況下，進(jìn)一步加強(qiáng)對(duì)操縱桿的控制能力。在有風(fēng)的情況下，也要注意高度的調(diào)整。對(duì)尾懸停。在保持無(wú)人機(jī)位置不變的情況下，向左操作方向舵，原地慢速旋轉(zhuǎn)45°并懸停。練習(xí)方法練習(xí)要求360°自旋技能點(diǎn)5360°自旋【練習(xí)方法】（1）對(duì)尾懸停。（2）在保持無(wú)人機(jī)位置不變的情況下，向左操作方向舵，原地慢速旋轉(zhuǎn)45°并懸停?？刂茻o(wú)人機(jī)分別在左前、左、左后、后、右后、右、右前、前八個(gè)方位進(jìn)行懸停，每處懸3秒。（3）在保持無(wú)人機(jī)位置不變的情況下，向右操作方向舵，原地慢速旋轉(zhuǎn)45°并懸停，控制無(wú)人機(jī)分別在右前、右、右后、后、左后、左、左前、前八個(gè)方位進(jìn)行懸停，每處懸3秒。（4）反復(fù)循環(huán)操作，在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中練習(xí)修舵，控制無(wú)人機(jī)保持在中心桶上方，直至旋轉(zhuǎn)過(guò)程中無(wú)人機(jī)不偏移。（5）熟練掌握修舵方向后取消懸停動(dòng)作，控制飛行器勻速旋轉(zhuǎn)一周，中間過(guò)程要求方向不能出現(xiàn)停頓，且無(wú)人機(jī)保持在中心桶上方無(wú)偏離。練習(xí)要求練習(xí)方法注意在平移時(shí)要根據(jù)無(wú)人機(jī)情況適當(dāng)?shù)卦黾佑烷T(mén)以補(bǔ)償升力的分量損失，確保無(wú)人機(jī)的高度不變，平移過(guò)程中要逐漸調(diào)整無(wú)人機(jī)確保航向機(jī)頭指向與飛行軌跡保持一致。起飛，保持在1號(hào)桶上空1.5米高度懸停，機(jī)頭指向與操縱者視野方向相同；操縱升降舵操縱桿和方向舵操縱桿，控制無(wú)人機(jī)做弧線運(yùn)動(dòng)。技能點(diǎn)6前進(jìn)水平圓航線前進(jìn)水平圓航線技能點(diǎn)7前進(jìn)水平8字航線水平八字航線，即操控?zé)o人機(jī)分別完成左側(cè)畫(huà)圓和右側(cè)畫(huà)圓，最終航跡形成一個(gè)“8”字。以中心桶為參照，左右擺放兩個(gè)半徑6米的圓，將中心桶擺放在與2個(gè)邊長(zhǎng)12米正方形的切線處，即擺放兩組水平圓航線且在中心桶處相切，從中心桶往左開(kāi)始，依次為1號(hào)桶，2號(hào)桶，3號(hào)桶，4號(hào)桶，1號(hào)桶，5號(hào)桶，6號(hào)桶，7號(hào)桶，1號(hào)桶。前進(jìn)水平8字航線【練習(xí)要求】水平8字訓(xùn)練需要同時(shí)控制好升降桿和方向桿，如果無(wú)人機(jī)不在圓形航線上還需要控制副翼?xiàng)U來(lái)修正，升降桿控制好速度，速度要?jiǎng)蛩伲灰?，可以慢一些，然后方向桿配合好慢慢地打方向，兩個(gè)操控桿配合好了才能飛出完美的8字。高度范圍1.5米、速度0.3米/S、航向角偏差30°、高度偏差±50厘米，水平偏差2米。飛行動(dòng)作流暢，方向和速度配合得當(dāng)，大小圈能夠及時(shí)修正，高度起伏動(dòng)作穩(wěn)定。以中心圓為標(biāo)準(zhǔn)，左右1米范圍，在范圍內(nèi)飛行。升降舵、方向舵不停，且相互配合。無(wú)人機(jī)的飛行軌跡為圓弧，不能出現(xiàn)直線。左圈大圈時(shí)壓左副翼制止無(wú)人機(jī)往外漂移，小圈壓右副翼使無(wú)人機(jī)回到軌跡。右圈同理大圈壓右副翼，小圈壓左副翼。學(xué)習(xí)任務(wù)3：多旋翼無(wú)人機(jī)進(jìn)階飛行機(jī)頭向內(nèi)水平圓航線，俗稱'刷鍋'，是航拍中重要的鏡頭之一，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)特定物體的360°全方位拍攝。與普通的水平圓航線不同，刷鍋要求無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中，機(jī)頭始終對(duì)準(zhǔn)中心物體，以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)環(huán)繞。在練習(xí)過(guò)程中，要特別注意方向與副翼的協(xié)調(diào)，控制好前進(jìn)的舵量，確保飛行器的機(jī)頭始終指向中心物體。飛行動(dòng)作要柔和，速度要慢，以保證飛行的穩(wěn)定性和安全性。機(jī)頭向內(nèi)水平圓航線介紹要掌握刷鍋技巧，需要通過(guò)多次練習(xí)來(lái)熟悉搖桿的配合。首先，飛行器起飛后要調(diào)整至圓形航線中的任意一點(diǎn)，并確保機(jī)頭正對(duì)中心物體。接著，通過(guò)向左壓副翼并反打方向，使飛行器開(kāi)始向左移動(dòng)同時(shí)保持機(jī)頭指向中心。最后，觀察飛行器狀態(tài)，適時(shí)調(diào)節(jié)升降，確保飛行器沿預(yù)定軌跡平穩(wěn)飛行。練習(xí)要求練習(xí)方法技能點(diǎn)1：機(jī)頭向內(nèi)水平圓航線020301練習(xí)方法練習(xí)中要注意方向與副翼的協(xié)調(diào)，飛行器的機(jī)尾要始終指向中心物體。適當(dāng)修正升降舵，保證無(wú)人機(jī)沿預(yù)定航線運(yùn)動(dòng)。動(dòng)作要柔和，飛行速度要控制得當(dāng)。與機(jī)頭向內(nèi)水平圓航線相對(duì)，機(jī)頭向外水平圓航線要求飛行器在環(huán)繞飛行時(shí)，機(jī)頭朝外，機(jī)尾始終指向中心點(diǎn)。這種飛行方式常用于以飛行器自身為中心，對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行環(huán)繞拍攝。練習(xí)要求練習(xí)時(shí)，飛行器起飛后飛至圓形航線中的任一點(diǎn)，調(diào)整狀態(tài)使機(jī)尾對(duì)準(zhǔn)中心物體。向左壓方向并同方向壓副翼，保持機(jī)尾指向中心。觀察飛行器狀態(tài)，適時(shí)調(diào)整升降，確保飛行器沿圓形航線穩(wěn)定飛行。機(jī)頭向外水平圓航線特點(diǎn)技能點(diǎn)2：機(jī)頭向外水平圓航線練習(xí)方法在練習(xí)后退水平8字航線時(shí)，要控制好升降桿和方向桿，確保無(wú)人機(jī)沿圓形航線飛行。速度要保持勻速，不宜過(guò)快。副翼的使用要得當(dāng)，以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的航線修正。練習(xí)要求后退水平8字航線，也稱為'倒飛8字'，與普通水平8字航線的主要區(qū)別在于操作時(shí)升降桿的使用。在倒飛8字中，需要拉升降桿來(lái)控制無(wú)人機(jī)的飛行方向，實(shí)現(xiàn)后退飛行并繪制出8字軌跡。練習(xí)時(shí)，首先要熟悉左圈和右圈的飛行操作。在左圈飛行中，要注意拉升降桿和轉(zhuǎn)右方向的協(xié)調(diào)，保持飛機(jī)機(jī)頭朝向斜45°角。在右圈飛行中，同樣要先拉升降桿后轉(zhuǎn)左方向，保持飛機(jī)姿態(tài)。在飛行過(guò)程中，要注意副翼的使用，以修正飛機(jī)的漂移。后退水平8字航線操作技能點(diǎn)3：后退水平8字航線213水平圓自旋航線是在自旋飛行的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)水平圓周運(yùn)動(dòng)。這對(duì)駕駛員的操控技巧和反應(yīng)速度有很高的要求，需要在自旋過(guò)程中，通過(guò)調(diào)節(jié)升降和副翼，實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)沿圓弧線平穩(wěn)前進(jìn)。練習(xí)方法在練習(xí)水平圓自旋航線時(shí)，要在短時(shí)間內(nèi)對(duì)無(wú)人機(jī)的飛行狀態(tài)做出判斷，并迅速進(jìn)行舵量調(diào)整。要掌握好方向量的控制，確保方向轉(zhuǎn)動(dòng)速度與右手修舵量相匹配，以實(shí)現(xiàn)圓弧感的飛行軌跡。練習(xí)要求水平圓自旋航線技巧練習(xí)時(shí)，首先要推升降使無(wú)人機(jī)向前移動(dòng)，然后向左壓方向舵，根據(jù)無(wú)人機(jī)的飛行姿態(tài)，適時(shí)調(diào)整右手升降和副翼，完成360°自旋。在飛行過(guò)程中，要注意保持方向的一致性，確保無(wú)人機(jī)沿預(yù)定的圓弧線運(yùn)動(dòng)。技能點(diǎn)4：水平圓自旋航線在姿態(tài)模式下飛行，無(wú)人機(jī)無(wú)法自動(dòng)定點(diǎn)，因此需要駕駛員密切關(guān)注無(wú)人機(jī)的姿態(tài)，并及時(shí)通過(guò)遙控器進(jìn)行調(diào)整，以保持無(wú)人機(jī)在預(yù)定航線內(nèi)飛行。飛行操作要點(diǎn)姿態(tài)模式下飛行特點(diǎn)飛行時(shí)，要熟悉方向感，并在無(wú)人機(jī)發(fā)生漂移時(shí)，及時(shí)向反方向壓副翼進(jìn)行修正。注意行程量不宜過(guò)大，壓桿后要立即回中調(diào)整，避免無(wú)人機(jī)持續(xù)偏移。升降舵的使用也要根據(jù)飛行姿態(tài)進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整。技能點(diǎn)5：姿態(tài)模式水平8字航線學(xué)習(xí)任務(wù)4：地面站飛行地面站軟件的安裝需要滿足一定的操作系統(tǒng)要求，包括WindowsXP（需安裝sp2補(bǔ)丁）、Vista、Windows7、Windows8（32位和64位，基本版需安裝sp3補(bǔ)?。＼浖螺d操作系統(tǒng)要求用戶需訪問(wèn)DJI官方網(wǎng)站下載地面站相關(guān)軟件，包括谷歌地球插件、地面站系統(tǒng)（安裝前可能需要先安裝.NetFramework3.5）以及驅(qū)動(dòng)程序。知識(shí)點(diǎn)1：地面站軟件安裝知識(shí)點(diǎn)2：地面站軟件介紹下面以大疆地面站為例講解，使用地面站前，應(yīng)先將無(wú)人機(jī)連接地面站。知識(shí)點(diǎn)2：地面站軟件介紹進(jìn)入大疆地面站，第一行為菜單欄，包括操縱桿、工具箱、系統(tǒng)設(shè)置、語(yǔ)言、幫助。知識(shí)點(diǎn)2：地面站軟件介紹操縱桿菜單：包括選擇操縱桿、操縱桿校準(zhǔn)、通道映射，用于操縱桿手動(dòng)飛行。工具箱：包括點(diǎn)擊模式、F通道控制器、相對(duì)坐標(biāo)編輯器、航線模板、動(dòng)作設(shè)置、攝影測(cè)量工具。

圖2-10操縱桿菜單圖2-11工具箱知識(shí)點(diǎn)2：地面站軟件介紹1.點(diǎn)擊模式：即用鼠標(biāo)點(diǎn)擊地圖位置，飛機(jī)自主向所點(diǎn)航點(diǎn)飛行。知識(shí)點(diǎn)2：地面站軟件介紹2.F通道控制器：是通過(guò)鍵盤(pán)操作F通道上的任務(wù)設(shè)備。知識(shí)點(diǎn)2：地面站軟件介紹3.航線模板：是快速繪制航線的主要工具，繪制航線前需要添加區(qū)域，可添加多個(gè)區(qū)域，可以通過(guò)刪除區(qū)域按鈕刪除選中區(qū)域。添加區(qū)域之后可通過(guò)模板快速繪制出各種預(yù)設(shè)航線，再次點(diǎn)擊可旋轉(zhuǎn)航線，輸入海拔高度快速設(shè)置飛行器在航線飛行中的高度，參數(shù)指的是繪制出航線的航點(diǎn)數(shù)，掃描航線中的參數(shù)指來(lái)回航線數(shù)。航線繪制完成后，導(dǎo)入到編輯列表進(jìn)行下一步編輯，導(dǎo)入后地圖左側(cè)會(huì)出現(xiàn)黑色浮動(dòng)條，顯示當(dāng)前航點(diǎn)飛行時(shí)間、飛行總時(shí)間、單程預(yù)估總時(shí)間、單程總距離。地圖右側(cè)是航點(diǎn)編輯器，可以編輯單個(gè)航點(diǎn)，或者一次編輯多個(gè)航點(diǎn)。知識(shí)點(diǎn)2：地面站軟件介紹⑴航點(diǎn)編輯（所有參數(shù)設(shè)置）：點(diǎn)擊編輯中的任務(wù)，編輯的便是整個(gè)任務(wù)航點(diǎn)的編輯，任務(wù)屬性中，任務(wù)超時(shí)時(shí)間指的是“當(dāng)飛行時(shí)間超出該預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，飛行器會(huì)自動(dòng)返航，單位為秒?！毖h(huán)可以設(shè)置飛行器飛到最后一個(gè)航點(diǎn)后，是繼續(xù)執(zhí)行該航線還是在最后一個(gè)航點(diǎn)懸停，“continous”為繼續(xù)執(zhí)行該航線，“starttoend”為在最后航點(diǎn)懸停。起始點(diǎn)是指飛機(jī)起飛后飛向的第一個(gè)航點(diǎn)（可更改起始點(diǎn)）。最大垂直速度限定飛行器改變高度的速度（介于0.5米至5米之間）。設(shè)置所有航點(diǎn)的參數(shù)中，可以統(tǒng)一設(shè)置所有航點(diǎn)的海拔、水平速度、轉(zhuǎn)彎模式（stopandturn為定點(diǎn)精確轉(zhuǎn)彎bankturn為協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎adaptivebankturn為自適應(yīng)協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎”）、所有航點(diǎn)執(zhí)行的動(dòng)作。知識(shí)點(diǎn)2：地面站軟件介紹⑵航點(diǎn)編輯（單個(gè)航點(diǎn)編輯）：點(diǎn)擊單個(gè)航點(diǎn)可以編輯單個(gè)航點(diǎn)屬性?？梢愿暮近c(diǎn)的經(jīng)緯度位置，單個(gè)航點(diǎn)的海拔高度、轉(zhuǎn)彎模式、到達(dá)該航點(diǎn)的機(jī)頭朝向、在該航點(diǎn)的停留時(shí)間、該航點(diǎn)的任務(wù)動(dòng)作等。⑶航點(diǎn)編輯器：參數(shù)編輯下方“+”增加航點(diǎn)、“－”刪除航點(diǎn)、“保存、打開(kāi)”用于保存航信以及打開(kāi)設(shè)置好的航線、“加一加十、減一減十”改變航點(diǎn)高度、“取消”放棄編輯、“清屏”清除航點(diǎn)、點(diǎn)擊“上傳”，會(huì)打開(kāi)任務(wù)預(yù)覽，預(yù)覽每個(gè)航點(diǎn)信息，確認(rèn)無(wú)誤后點(diǎn)擊“確定”將航線上傳至無(wú)人機(jī)、“GO”無(wú)人機(jī)執(zhí)行航線任務(wù)。知識(shí)點(diǎn)2：地面站軟件介紹知識(shí)點(diǎn)2：地面站軟件介紹4.相對(duì)坐標(biāo)編輯器：用于編輯精確航線，首先創(chuàng)建一個(gè)航點(diǎn)，然后在相對(duì)坐標(biāo)編輯器中輸入相對(duì)于該點(diǎn)的角度和距離以創(chuàng)建下一個(gè)航點(diǎn)（正北0度或360度、正東90度、正南180度、正西270度）。角度計(jì)算方法：負(fù)正角轉(zhuǎn)換加減360度。知識(shí)點(diǎn)2：地面站軟件介紹5.攝影測(cè)量工具：類似掃描航線，可調(diào)節(jié)測(cè)量?jī)x器參數(shù)。知識(shí)點(diǎn)2：地面站軟件介紹6.動(dòng)作設(shè)置：時(shí)間觸發(fā)器安排三個(gè)動(dòng)作舵機(jī)位置、停留時(shí)間。知識(shí)點(diǎn)2：地面站軟件介紹系統(tǒng)設(shè)置：包括選項(xiàng)、海拔高度補(bǔ)償值、數(shù)據(jù)記錄文件夾。知識(shí)點(diǎn)2：地面站軟件介紹1.選項(xiàng)：包括基本設(shè)置、數(shù)據(jù)鏈路設(shè)置、網(wǎng)絡(luò)設(shè)置。包含了聲音開(kāi)關(guān)、儀表盤(pán)樣式、儀表顯示器按鈕、目標(biāo)線開(kāi)關(guān)、浮動(dòng)條顯示等。知識(shí)點(diǎn)2：地面站軟件介紹2.海拔高度補(bǔ)償：因地面海拔差異、建筑物及測(cè)繪誤差，所以要給出一定的海拔高度補(bǔ)償值。知識(shí)點(diǎn)2：地面站軟件介紹3.數(shù)據(jù)記錄文件夾：默認(rèn)位置在地面站目錄下GSdata文件夾。知識(shí)點(diǎn)2：地面站軟件介紹第二行為工具欄，包括到達(dá)航點(diǎn)輸入欄、飛行軌跡、航線投影、地圖詳情、儀表顯示器、編輯器按鈕、繼續(xù)暫停按鈕、數(shù)傳電臺(tái)的連接端口和連接按鈕。工具欄最左邊的輸入欄可輸出航點(diǎn)，此航點(diǎn)為無(wú)人機(jī)飛向該航點(diǎn)。飛行軌跡可打開(kāi)或關(guān)閉無(wú)人機(jī)飛過(guò)的飛行軌跡。航線投影可以以投影的方式立體顯示航線。地圖詳情可打開(kāi)或關(guān)閉地圖下方地圖繪制時(shí)間等水印。儀表顯示器可顯示無(wú)人機(jī)的飛行姿態(tài)，包括俯仰、坡度、航向、垂直速度、平飛速度、海拔高度。編輯器按鈕可開(kāi)啟航線編輯器。暫停與繼續(xù)用于暫?；蛘呃^續(xù)飛行任務(wù)。數(shù)傳電臺(tái)在連接電腦時(shí)需根據(jù)驅(qū)動(dòng)選擇COM口，選好后點(diǎn)擊連接使數(shù)傳的地面端與無(wú)人機(jī)數(shù)傳相連。知識(shí)點(diǎn)2：地面站軟件介紹知識(shí)點(diǎn)2：地面站軟件介紹第三行為快捷操作欄，包括飛行器按鈕，飛行器經(jīng)緯度、海拔高度、一鍵起飛按鈕、返航點(diǎn)按鈕、返航點(diǎn)經(jīng)緯度、設(shè)置返航點(diǎn)、返航按鈕。當(dāng)航線編輯完成后點(diǎn)擊一鍵起飛，無(wú)人機(jī)將飛至初始點(diǎn)。飛行器按鈕可快速將視角切換至無(wú)人機(jī)位置。經(jīng)緯度及海拔高度欄顯示無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中的當(dāng)前經(jīng)緯度和海拔高度。點(diǎn)擊返航點(diǎn)按鈕，可快速將視角切換至返航點(diǎn)位置。返航點(diǎn)的經(jīng)緯度及海拔高度在返航點(diǎn)按鈕右側(cè)、設(shè)置返航點(diǎn)按鈕快速設(shè)置返航點(diǎn)，點(diǎn)擊返航，無(wú)人機(jī)退出任務(wù)進(jìn)行返航。地圖界面：地面站基礎(chǔ)界面所占比重最大的一部分便是地面站地圖界面，地面站操作中的絕大部分操作均在地圖界面完成。知識(shí)點(diǎn)2：地面站軟件介紹飛行信息：左側(cè)黑底黃框的浮動(dòng)條會(huì)實(shí)時(shí)顯示飛行信息，可及時(shí)關(guān)注飛行器信息。包括距離返航點(diǎn)、距離目標(biāo)點(diǎn)、飛行器海拔、水平速度、垂直速度、動(dòng)力電壓。視角轉(zhuǎn)換工具：地圖右側(cè)的按鈕可以調(diào)整視角，可以旋轉(zhuǎn)、傾斜、平移、拉近縮遠(yuǎn)，同樣的除了通過(guò)鼠標(biāo)更改視角，還可以用鍵盤(pán)調(diào)整視角，方便使用者操作地面站。鼠標(biāo)所在位置經(jīng)緯度：位于地圖下方黑色半透明狀態(tài)欄中心部分顯示的經(jīng)緯度信息為鼠標(biāo)位置所在地面的經(jīng)緯度以及地面的海拔高度，方便使用者繪制航線。視角海拔高度：位于地圖下方黑色半透明狀態(tài)欄最右側(cè)部分顯示的是當(dāng)前視角的海拔高度，其作用是使使用者更清楚直觀地放大縮小地圖，使繪制航線時(shí)更加精確。飛行器飛行條件信息：位于地圖最下方，包括數(shù)傳信號(hào)強(qiáng)度、GPS數(shù)量、飛行模式等。連接后要檢查數(shù)傳圖傳連接是否正常工作，確保無(wú)人機(jī)與地面站之間的通信無(wú)誤。檢查連接連接無(wú)人機(jī)與地面站需要先將機(jī)載電臺(tái)與無(wú)人機(jī)飛控連接，再將地面電臺(tái)與電腦連接。之后打開(kāi)遙控器和地面站，給無(wú)人機(jī)上電，并點(diǎn)擊連接。連接步驟知識(shí)點(diǎn)3：無(wú)人機(jī)與地面站連接知識(shí)點(diǎn)3：無(wú)人機(jī)與地面站連接知識(shí)點(diǎn)3：無(wú)人機(jī)與地面站連接超視距飛行前檢查與視距內(nèi)飛行檢查基本一致，需要注意的一點(diǎn)是要檢查數(shù)傳天線、圖傳天線是否連接無(wú)誤、地面站是否正常工作。若不能正常工作，斷電更換圖傳數(shù)傳天線。數(shù)傳天線：用于無(wú)人機(jī)與地面站之間的傳輸，超視距操控?zé)o人機(jī)時(shí)，遙控器的遙控權(quán)歸于地面站電臺(tái)，會(huì)使無(wú)人機(jī)超視距飛行時(shí)更加安全。圖傳天線：圖傳信號(hào)的強(qiáng)弱將影響無(wú)人機(jī)超視距飛行時(shí)能否使操控者更加直觀觀察到無(wú)人機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，有效避免出現(xiàn)無(wú)法挽回的飛行事故等不安全因素。地面站檢查：超視距飛行前最應(yīng)注意的是地面站是否可以正常工作。航線規(guī)劃步驟航線規(guī)劃包括鏈路連接、新建航線、使用相對(duì)坐標(biāo)編輯器繪制航線、參數(shù)調(diào)節(jié)和上傳等步驟，確保航線符合任務(wù)需求。在航線編輯過(guò)程中，可以根據(jù)需要調(diào)整航點(diǎn)、航點(diǎn)高度和無(wú)人機(jī)的航行速度，以適應(yīng)不同的飛行任務(wù)。航線編輯知識(shí)點(diǎn)4：航線規(guī)劃與上載知識(shí)點(diǎn)4：航線規(guī)劃與上載進(jìn)行地面站操作前，注意海拔高度補(bǔ)償值的要求。下面以繪制一個(gè)400米乘以400米的四邊形航線為例，其高度50米、垂直速度1.5米、自適應(yīng)協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎、循環(huán)航線、各點(diǎn)停留時(shí)間3秒、初始點(diǎn)為2號(hào)航點(diǎn)。1.鏈路連接。地面站以及無(wú)人機(jī)檢查完畢后，打開(kāi)地面站，進(jìn)入工具欄，找到連接按鈕，連接無(wú)人機(jī)。2.點(diǎn)擊“工具欄”中的編輯器按鈕，進(jìn)入編輯器選擇“新建”新建航線。點(diǎn)擊“工具欄”工具箱選擇相對(duì)坐標(biāo)編輯器或使用“Shift+P”快捷鍵，分別輸入“角度90、270、360”“距離400”繪制出400乘以400四邊形航線。知識(shí)點(diǎn)4：航線規(guī)劃與上載圖2-24進(jìn)入編輯器圖2-24編輯航線知識(shí)點(diǎn)4：航線規(guī)劃與上載3.進(jìn)入編輯器，點(diǎn)擊“編輯中的任務(wù)”進(jìn)行航線參數(shù)編輯。知識(shí)點(diǎn)4：航線規(guī)劃與上載4.調(diào)節(jié)完參數(shù)后，點(diǎn)擊編輯器中的上傳，航線上傳后點(diǎn)擊確定起飛。地面站航線規(guī)劃是無(wú)人機(jī)作業(yè)操作中必不可少的一項(xiàng)步驟，只有靈活使用地面站航線規(guī)劃，無(wú)人機(jī)才會(huì)“易如反掌”。航線編輯完成后點(diǎn)擊編輯器中的上傳，等待“GO”顯示紅色后完成上載，可以開(kāi)始執(zhí)行航線。電池脫落時(shí)，應(yīng)記錄無(wú)人機(jī)最后數(shù)據(jù)，并在“炸機(jī)點(diǎn)”尋找。為避免此類情況，飛行前應(yīng)固定好電池。電機(jī)停轉(zhuǎn)GPS丟星故障若無(wú)人機(jī)飛控失控，應(yīng)切換至手動(dòng)操控，并根據(jù)地面站數(shù)據(jù)或圖傳顯示將無(wú)人機(jī)飛回安全區(qū)域。若無(wú)數(shù)據(jù)反饋，應(yīng)緩慢迫降無(wú)人機(jī)。電機(jī)停轉(zhuǎn)時(shí)，應(yīng)切換至手動(dòng)操控，根據(jù)地面站數(shù)據(jù)和圖傳顯示將無(wú)人機(jī)緩慢飛回至安全區(qū)域，并緩慢降落。電池脫落飛控失控遇到GPS丟星故障時(shí)，可以切換至手動(dòng)操控，升高無(wú)人機(jī)，并使用地面站數(shù)據(jù)手動(dòng)拉回?zé)o人機(jī)，或使用自動(dòng)返航功能。知識(shí)點(diǎn)5：應(yīng)急處理著陸后，除了常規(guī)的飛行檢查外，還需重點(diǎn)檢查地面站工作是否正常，以及無(wú)人機(jī)各零部件的固定情況，確保下次飛行的安全。地面站飛行操作包括鏈路連接、航線規(guī)劃、基礎(chǔ)航線編輯、高級(jí)航線編輯、航線飛行和返航等步驟，確保無(wú)人機(jī)能夠按照預(yù)定航線安全飛行。飛行操作流程著陸后檢查知識(shí)點(diǎn)6：地面站飛行操作知識(shí)點(diǎn)6：地面站飛行操作1.鏈路連接。地面站以及無(wú)人機(jī)檢查完畢后，打開(kāi)地面站，進(jìn)入工具欄，找到連接按鈕，連接無(wú)人機(jī)。

2.航線規(guī)劃。連接完地面站后，進(jìn)行航線規(guī)劃。

3.基礎(chǔ)航線編輯。航線編輯需要根據(jù)實(shí)際任務(wù)情況進(jìn)行編輯。知識(shí)點(diǎn)6：地面站飛行操作4.航線飛行。點(diǎn)擊航線編輯器，點(diǎn)擊上傳，上傳完成后點(diǎn)擊GO即可進(jìn)入無(wú)人機(jī)航線飛行模式。無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中，會(huì)逐漸進(jìn)入所編輯航線之中。

5.高級(jí)航線編輯。在無(wú)人機(jī)地面站操作中，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)改變航點(diǎn)、改變航點(diǎn)高度、改變無(wú)人機(jī)航行時(shí)運(yùn)動(dòng)速度的情況。⑴改變航點(diǎn)。點(diǎn)擊地面站工具欄，點(diǎn)擊暫停按鈕，暫停航線飛行。方法1：刪除航點(diǎn)、拖動(dòng)航點(diǎn)即可改變航點(diǎn)。方法2：進(jìn)入航線編輯器，選擇增點(diǎn)或減點(diǎn)更改航點(diǎn)。編輯完成后上傳航線，點(diǎn)擊GO繼續(xù)航線飛行，此時(shí)無(wú)人機(jī)將會(huì)按照重新編輯的航線繼續(xù)飛行。⑵改變航點(diǎn)高度。暫停航線進(jìn)入航線編輯器，選擇需要更改航點(diǎn)高度的航點(diǎn)進(jìn)行編輯，編輯完成后選擇上傳航線，點(diǎn)擊GO繼續(xù)航線飛行，此時(shí)無(wú)人機(jī)將會(huì)按照重新編輯的航線繼續(xù)飛行。知識(shí)點(diǎn)6：地面站飛行操作⑶改變無(wú)人機(jī)航行時(shí)運(yùn)動(dòng)速度。暫停航線進(jìn)入航線編輯器，選擇需要更改無(wú)人機(jī)航行時(shí)運(yùn)動(dòng)速度的航點(diǎn)進(jìn)行編輯，編輯完成后選擇上傳航線，點(diǎn)擊GO繼續(xù)航線飛行，此時(shí)無(wú)人機(jī)將會(huì)按照重新編輯的航線繼續(xù)飛行。⑷返航。無(wú)人機(jī)地面站飛行任務(wù)結(jié)束時(shí)，進(jìn)行無(wú)人機(jī)返航操作。點(diǎn)擊快捷操作欄中設(shè)置返航點(diǎn)按鈕設(shè)置返航點(diǎn)，設(shè)置完畢后點(diǎn)擊返航按鈕無(wú)人機(jī)將自主飛行至返航點(diǎn)并緩慢降落。謝謝觀看能力模塊三固定翼無(wú)人機(jī)飛行010302固定翼無(wú)人機(jī)飛行訓(xùn)練多依賴于模擬器訓(xùn)練，需熟練掌握飛行技巧后，經(jīng)教練允許方可進(jìn)入真機(jī)飛行。固定翼無(wú)人機(jī)飛行難度較高，無(wú)法保持懸停，需快速反應(yīng)，操縱桿動(dòng)作復(fù)雜。練習(xí)飛行過(guò)程中必須將理論與實(shí)踐相結(jié)合，在技術(shù)熟練的教練員輔導(dǎo)下進(jìn)行科學(xué)訓(xùn)練。固定翼無(wú)人機(jī)飛行訓(xùn)練概述基礎(chǔ)飛行動(dòng)作五邊航線飛行學(xué)會(huì)五邊航線飛行，分析影響著陸目測(cè)的原因及修正方法。了解MissionPlanner地面站基本功能，能夠編輯航線，執(zhí)行飛行任務(wù)。了解固定翼無(wú)人機(jī)飛行安全要求，學(xué)會(huì)飛行安全檢查。飛行安全要求地面站功能了解基礎(chǔ)飛行動(dòng)作，學(xué)會(huì)判斷飛行姿態(tài)并及時(shí)修正。起飛前檢查掌握起飛前的各項(xiàng)檢查內(nèi)容、應(yīng)急處置及維護(hù)保養(yǎng)方法。能力目標(biāo)通過(guò)學(xué)習(xí)了解飛行安全要求及規(guī)范，強(qiáng)化依法飛行、按章操作的思想觀念。加強(qiáng)技能訓(xùn)練，規(guī)范飛行動(dòng)作，培養(yǎng)學(xué)生全神貫注的專注精神。專注精神拓寬專業(yè)知識(shí)面，提高應(yīng)變能力及解決問(wèn)題能力。法規(guī)意識(shí)專業(yè)知識(shí)與應(yīng)變能力素養(yǎng)目標(biāo)素養(yǎng)目標(biāo)學(xué)習(xí)任務(wù)1：固定翼無(wú)人機(jī)飛行檢查提前向當(dāng)?shù)仫w行管制部門(mén)提出飛行計(jì)劃申請(qǐng)，提供相關(guān)材料并包含必要內(nèi)容。法律法規(guī)遵守考慮起飛跑道的朝向、長(zhǎng)度、寬度、平整度及周圍障礙物，保證起飛區(qū)域安全。嚴(yán)格遵守國(guó)家規(guī)定的法律法規(guī)，如距離軍用商用機(jī)場(chǎng)10千米以上，遠(yuǎn)離禁飛區(qū)域等。起飛前準(zhǔn)備飛行計(jì)劃申請(qǐng)知識(shí)點(diǎn)1飛行安全要求知識(shí)點(diǎn)1飛行安全要求在起飛前，操控員必須了解飛機(jī)的各項(xiàng)參數(shù)，為飛行決策提供有效參考。為保證飛機(jī)的飛行安全，在起飛前操作員必須對(duì)機(jī)身，動(dòng)力系統(tǒng)，機(jī)械系統(tǒng)，電子系統(tǒng)等，進(jìn)行仔細(xì)檢查，確保無(wú)故障后試飛。在執(zhí)行任務(wù)之前，做好詳盡的任務(wù)規(guī)劃，包括綜合任務(wù)要求、地理環(huán)境、無(wú)人機(jī)任務(wù)載荷等因素進(jìn)行預(yù)先規(guī)劃和飛行過(guò)程中的實(shí)際情況、環(huán)境變化制定的實(shí)時(shí)規(guī)劃。檢查控制站電源、天線等連接，軟件檢查，預(yù)規(guī)劃航線及航點(diǎn)檢查，飛控系統(tǒng)，衛(wèi)星定位系統(tǒng)等。飛行器檢查了解無(wú)人機(jī)的起降性能、速度范圍、速度限制和發(fā)動(dòng)機(jī)性能等關(guān)鍵性能。動(dòng)力裝置檢查無(wú)人機(jī)性能了解檢查發(fā)動(dòng)機(jī)油量/電池電量，油料管路、外部松動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)/電機(jī)正反轉(zhuǎn)等?？刂普九c航電系統(tǒng)檢查包括飛行器外觀、重心及對(duì)稱性檢查，舵面結(jié)構(gòu)及連接檢查，起飛降落裝置檢查等。知識(shí)點(diǎn)2飛行檢查建立應(yīng)急航線及時(shí)排除電路或數(shù)據(jù)故障恢復(fù)連接，或啟用備用數(shù)傳通訊鏈指揮飛機(jī)返回航線。檢查飛行平臺(tái)設(shè)備故障狀態(tài)，油量，電量，決定著陸場(chǎng)地或迫降場(chǎng)地等。高空失速時(shí)推滿油門(mén)，調(diào)整機(jī)翼以換取升力，低空失速時(shí)當(dāng)機(jī)立斷，減少損失。失控應(yīng)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)失效高空時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，及時(shí)調(diào)整飛機(jī)姿態(tài)，就近尋找降落點(diǎn)降落或啟用降落傘。數(shù)傳斷開(kāi)知識(shí)點(diǎn)3應(yīng)急操作處置系統(tǒng)檢查與保養(yǎng)對(duì)固定翼無(wú)人機(jī)進(jìn)行系統(tǒng)的檢查與保養(yǎng)，包括飛行器外觀檢查，稱重檢查，電量檢查等。下載飛行參數(shù)并進(jìn)行檢查，檢討飛行執(zhí)行過(guò)程，填寫(xiě)飛行日志或記錄本。飛行參數(shù)下載與檢查知識(shí)點(diǎn)4著陸后檢查學(xué)習(xí)任務(wù)2：固定翼無(wú)人機(jī)基礎(chǔ)飛行技能點(diǎn)1帶飛航線飛行1.平飛：

平飛主要是由飛行駕駛員執(zhí)行，節(jié)風(fēng)門(mén)應(yīng)保持在適當(dāng)位置，如45%。定高平飛時(shí)，駕駛員應(yīng)面對(duì)地面站界面，密切判斷無(wú)人機(jī)的俯仰狀態(tài)和有無(wú)坡度；根據(jù)目標(biāo)點(diǎn)方向，密切判斷無(wú)人機(jī)飛行方向；不斷檢查空速高度和航向指示，同時(shí)觀察發(fā)動(dòng)機(jī)指示，了解發(fā)動(dòng)機(jī)工作情況。平飛時(shí)作用在無(wú)人機(jī)上的力和力矩應(yīng)保持平衡，無(wú)人機(jī)的平衡經(jīng)常受其他因素影響。如發(fā)現(xiàn)飛行狀態(tài)發(fā)生改變，應(yīng)立即修正。平飛航跡偏離時(shí)，如果軌跡方向偏離目標(biāo)5°以內(nèi)，應(yīng)柔和的向偏轉(zhuǎn)的反方向適當(dāng)扭動(dòng)；如航跡方向偏離目標(biāo)超過(guò)5°，應(yīng)協(xié)調(diào)的壓桿扭舵使無(wú)人機(jī)正對(duì)目標(biāo)，然后改平坡度。技能點(diǎn)1帶飛航線飛行2.轉(zhuǎn)彎轉(zhuǎn)彎是改變飛行方向的基本動(dòng)作。轉(zhuǎn)彎時(shí)，起著支配地位的，主要是飛機(jī)的坡度。坡度形成，飛機(jī)即進(jìn)入轉(zhuǎn)彎；改平坡度，轉(zhuǎn)彎即停止。在一定條件下的轉(zhuǎn)彎中，坡度增大，機(jī)頭會(huì)下俯，速度隨即增大；坡度減小，則相反。多數(shù)無(wú)人機(jī)需要方向舵協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎，可有效減小轉(zhuǎn)彎半徑并減少側(cè)滑。平飛轉(zhuǎn)彎的操縱方法（1）轉(zhuǎn)彎前，根據(jù)轉(zhuǎn)彎坡度大小，加油門(mén)5%—-10%，保持好平飛狀態(tài)；（2）注視地平儀，協(xié)調(diào)地向轉(zhuǎn)彎方向壓桿扭舵，形成一定坡度（接近10°）后，穩(wěn)桿保持。（3）轉(zhuǎn)彎中，如果坡度過(guò)大，應(yīng)協(xié)調(diào)地適當(dāng)回桿回舵，坡度小，則適當(dāng)增加壓桿扭舵量；機(jī)頭過(guò)高時(shí)，應(yīng)向轉(zhuǎn)彎一次的斜前方適當(dāng)推桿并稍扭舵；機(jī)頭過(guò)低時(shí)，應(yīng)向轉(zhuǎn)彎一側(cè)的斜后方適當(dāng)拉桿并稍回舵。（4）轉(zhuǎn)彎后段，當(dāng)飛機(jī)軌跡方向離目標(biāo)方向10°-15°時(shí)，注視地平儀，根據(jù)接近目標(biāo)方向的快慢，逐漸回桿。技能點(diǎn)1帶飛航線飛行無(wú)坡度轉(zhuǎn)彎的操縱方法向轉(zhuǎn)彎方向壓方向舵，副翼反打以保證坡度水平。轉(zhuǎn)彎時(shí)易產(chǎn)生的偏差（1）進(jìn)入和退出轉(zhuǎn)彎時(shí)，動(dòng)作不協(xié)調(diào)，產(chǎn)生側(cè)滑；（2）轉(zhuǎn)彎中，未保持好機(jī)頭與天地線的關(guān)系位置，以致速度增大或減??；（3）轉(zhuǎn)彎后段，未注意觀察退出轉(zhuǎn)彎的檢查目標(biāo)方向，以致退出方向不準(zhǔn)確。

技能點(diǎn)1帶飛航線飛行3.爬升轉(zhuǎn)平飛飛行駕駛員注視地平儀，柔和地松桿，然后收油門(mén)至45%。當(dāng)?shù)仄絻x的位置關(guān)系接近平飛時(shí)保持，使飛機(jī)穩(wěn)定在平飛狀態(tài)。在預(yù)定高度上將無(wú)人機(jī)轉(zhuǎn)平飛，應(yīng)在上升至預(yù)定高度前10—20米時(shí)，開(kāi)始改平飛。4.平飛轉(zhuǎn)下降飛行駕駛員注視地平儀，稍頂桿，同時(shí)收油門(mén)至15%。當(dāng)?shù)仄絻x的位置關(guān)系接近下降時(shí)保持，使飛機(jī)穩(wěn)定在下降狀態(tài)。5.下降轉(zhuǎn)平飛飛行駕駛員注視地平儀，柔和地加油門(mén)至45%，同時(shí)拉升降。當(dāng)?shù)仄絻x的位置關(guān)系接近平飛時(shí)保持，使飛機(jī)穩(wěn)定在平飛狀態(tài)。在預(yù)定高度上將無(wú)人機(jī)轉(zhuǎn)平飛，應(yīng)在下降至預(yù)定高度前20—30米時(shí)，開(kāi)始改平飛。技能點(diǎn)1帶飛航線飛行5.平飛轉(zhuǎn)爬升飛行駕駛員注視地平儀，柔和地加油門(mén)至100%，同時(shí)稍拉桿轉(zhuǎn)為爬升。當(dāng)機(jī)頭接近預(yù)定狀態(tài)時(shí)保持，使飛機(jī)穩(wěn)定在爬升狀態(tài)。爬升、平飛、下降轉(zhuǎn)換時(shí)易產(chǎn)生的偏差：(1)沒(méi)有及時(shí)檢查地平儀位置關(guān)系，造成帶坡度飛行；(2)平飛、爬升、下降三種飛行狀態(tài)變換時(shí)，推桿、拉桿方向不正，干擾其他通道；(3)動(dòng)作粗，操縱量大，造成飛行狀態(tài)不穩(wěn)定。下降時(shí)保持節(jié)風(fēng)門(mén)在適當(dāng)位置，使用姿態(tài)遙控操控?zé)o人機(jī)保持俯仰角，復(fù)飛時(shí)果斷加油門(mén)轉(zhuǎn)入爬升。通過(guò)控制方向舵搖桿操縱固定翼滑行，保持滑行轉(zhuǎn)彎和修正跑道方向，起飛時(shí)保持俯仰角。低空通場(chǎng)下降與復(fù)飛地面滑行與起飛控制無(wú)人機(jī)直線飛行，調(diào)整轉(zhuǎn)彎半徑，保持飛機(jī)高度，低空低速掠過(guò)跑道飛行。技能點(diǎn)2帶飛低空通場(chǎng)技能點(diǎn)3帶飛起降訓(xùn)練1.地面滑行：地面滑行主要由起降駕駛員執(zhí)行，通過(guò)控制方向舵搖桿操縱固定翼滑行，無(wú)人機(jī)前輪的偏轉(zhuǎn)保證了滑行轉(zhuǎn)彎和修正跑道方向。2.起飛：起飛主要由起降駕駛員執(zhí)行，節(jié)風(fēng)門(mén)保持在100%，起降駕駛員使用遙控器控制無(wú)人機(jī)，向后拉升降桿，使機(jī)頭抬升形成仰角，需保持俯仰角。首先，慢慢地推油門(mén)讓飛機(jī)進(jìn)行滑行動(dòng)作，使其加速并保持充分的助跑距離，助跑距離較長(zhǎng)時(shí)，將能夠防止起飛之后的失速，因?yàn)榭蓪⑵溆行У剞D(zhuǎn)化成起飛時(shí)所需的速度，同時(shí)也可以使下一個(gè)動(dòng)作爬升動(dòng)作更為順滑。技能點(diǎn)3帶飛起降訓(xùn)練因?yàn)橐媛龠\(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的反扭力以及螺旋槳的氣流效應(yīng)等因素而造成飛機(jī)左偏的現(xiàn)象，前三點(diǎn)式機(jī)種可以忽略。如若發(fā)生左偏，向右壓方向舵即可。起飛過(guò)程中需保持俯仰狀態(tài)，根據(jù)當(dāng)時(shí)的飛行高度將俯仰角保持在理論值（如+2°），如俯仰角過(guò)高，應(yīng)柔和的向前頂桿，如俯仰角過(guò)低，應(yīng)柔和的向后帶桿。爬升過(guò)程中如速度減小太多時(shí)，應(yīng)迅速減小俯仰角；固定翼無(wú)人機(jī)爬升率過(guò)小時(shí)應(yīng)柔和增大俯仰角；大型、小型無(wú)人機(jī)爬升時(shí)油門(mén)較大，螺旋槳扭轉(zhuǎn)氣流作用強(qiáng)，左邊力矩較大，必須適當(dāng)操縱方向舵右偏。固定翼無(wú)人機(jī)長(zhǎng)時(shí)間爬升，發(fā)動(dòng)機(jī)溫度容易高，應(yīng)適時(shí)定高飛行，待各指標(biāo)正常后再繼續(xù)爬升。當(dāng)油門(mén)減小過(guò)快時(shí)，應(yīng)停止爬升，轉(zhuǎn)平飛另找時(shí)機(jī)爬升。姿態(tài)遙控模式下操縱無(wú)人機(jī)爬升，無(wú)人機(jī)帶左坡度時(shí)應(yīng)柔和地回桿或向右壓桿（副翼），反之亦然；無(wú)人機(jī)航線向右偏離時(shí)應(yīng)柔和地向左扭舵（方向舵），反之亦然。技能點(diǎn)3帶飛起降訓(xùn)練3.下降：下降主要由起降駕駛員執(zhí)行；各高度下降均保持節(jié)風(fēng)門(mén)在適當(dāng)位置（如15%小油門(mén)）；飛行駕駛員使用姿態(tài)遙控操控?zé)o人機(jī)保持俯仰角（如-3°），如俯仰角高或低，應(yīng)柔和地向前頂桿或向后帶桿；大型、小型無(wú)人機(jī)下降時(shí)，油門(mén)減小，螺旋槳扭轉(zhuǎn)氣流減弱，無(wú)人機(jī)有右偏趨勢(shì)，必須適當(dāng)操縱方向舵左偏；無(wú)人機(jī)在遙控下降中，速度過(guò)大時(shí)，飛行駕駛員應(yīng)該適當(dāng)增加帶桿量，減小下滑角。如俯角過(guò)小，應(yīng)柔和地向前頂桿。當(dāng)無(wú)人機(jī)下降到距離地面10米時(shí)，應(yīng)重點(diǎn)關(guān)注下降速度、姿態(tài)和空速。技能點(diǎn)4復(fù)飛當(dāng)著陸條件不具備時(shí)，不應(yīng)勉強(qiáng)著陸，應(yīng)果斷地進(jìn)行復(fù)飛。技能點(diǎn)3帶飛起降訓(xùn)練在下列情況下應(yīng)復(fù)飛：（1）飛行指揮員命令復(fù)飛時(shí)；（2）跑道上有飛機(jī)或其他障礙物影響著陸安全時(shí)；（3）高度低于3米還未進(jìn)入跑道或目測(cè)過(guò)高、過(guò)低，未做好著陸準(zhǔn)備時(shí)；（4）著陸航向偏差較大，且未及時(shí)修正時(shí)；（5）其他情況認(rèn)為必要時(shí)。復(fù)飛操縱方法：（1）決定復(fù)飛后，及時(shí)柔和地加滿油門(mén)，保持好方向，同時(shí)柔和拉桿使飛機(jī)逐漸轉(zhuǎn)入爬升，保持好爬升狀態(tài)

；（2）低高度復(fù)飛時(shí)，在加油門(mén)的同時(shí)應(yīng)觀察好前方地面；（3）復(fù)飛后，在40°襟翼、起落架放下情況下，節(jié)風(fēng)門(mén)保持100%；（4）如需收襟翼時(shí)，因升力系數(shù)下降，飛機(jī)要下沉，應(yīng)適當(dāng)?shù)乩瓧U。大逆風(fēng)與順風(fēng)起降根據(jù)風(fēng)速調(diào)整轉(zhuǎn)彎時(shí)機(jī)、下滑時(shí)機(jī)、油門(mén)大小和拉平時(shí)機(jī)，保持飛機(jī)穩(wěn)定下滑和著陸。單飛航線訓(xùn)練修正側(cè)風(fēng)影響，使用側(cè)滑或側(cè)滑與改變航向相結(jié)合的方法，保持飛機(jī)對(duì)正跑道中線。側(cè)風(fēng)起降教練不再參與飛行控制，個(gè)人控制所有飛行動(dòng)作，練習(xí)爬升轉(zhuǎn)彎，直線飛行，起飛降落等。技能點(diǎn)5單飛航線訓(xùn)練技能點(diǎn)6風(fēng)中起降1.側(cè)風(fēng)起降在航線飛行中飛機(jī)因受側(cè)風(fēng)的影響產(chǎn)生偏流和改變地速，會(huì)使飛機(jī)偏離預(yù)定的軌跡。因此，第三轉(zhuǎn)彎后,應(yīng)使飛機(jī)航跡對(duì)正預(yù)定的第四轉(zhuǎn)彎點(diǎn)，如飛機(jī)處于順側(cè)風(fēng)時(shí)，地速增大，收油門(mén)下滑和進(jìn)入第四轉(zhuǎn)彎的時(shí)機(jī)均應(yīng)適當(dāng)提前，或適當(dāng)增大第四轉(zhuǎn)彎的坡度，如飛機(jī)處于逆?zhèn)蕊L(fēng)時(shí)，則相反。退出第四轉(zhuǎn)彎后，應(yīng)使飛機(jī)對(duì)正跑道中線，側(cè)風(fēng)較大時(shí)，也可將飛機(jī)位置稍靠近側(cè)風(fēng)方向的一側(cè)。

技能點(diǎn)3帶飛起降訓(xùn)練下滑及著陸時(shí)修正側(cè)風(fēng)影響的方法有以下兩種

（1）用側(cè)滑的方法修正

退出第四轉(zhuǎn)彎后，應(yīng)根據(jù)飛機(jī)偏離跑道的情況，判明偏流的方向及影響的大小，及時(shí)適量地向側(cè)風(fēng)方向壓副翼?xiàng)U形成坡度，并反打方向制止飛機(jī)轉(zhuǎn)彎，使飛機(jī)縱軸與著陸標(biāo)志線平行。當(dāng)側(cè)滑角與偏流角相適應(yīng)時(shí)，飛機(jī)即對(duì)正跑道中線下滑。下滑中由于各高度上的風(fēng)向，風(fēng)速可能不一致，因此，應(yīng)經(jīng)常檢查下滑方向，及時(shí)改變修正量，始終對(duì)正跑道中線下滑。在用側(cè)滑修正時(shí)，下降率增大，目測(cè)容易低，應(yīng)適當(dāng)加油門(mén)修正，消除側(cè)滑后，應(yīng)適當(dāng)收小油門(mén)，防止目測(cè)高。著陸時(shí)，應(yīng)根據(jù)側(cè)風(fēng)影響的大小，在拉平中或即將接地時(shí)改平坡度，并適當(dāng)?shù)鼗囟妫癸w機(jī)以兩點(diǎn)姿勢(shì)平穩(wěn)接地。接地后，應(yīng)及時(shí)向側(cè)風(fēng)反方向壓舵，保持好滑跑方向。技能點(diǎn)3帶飛起降訓(xùn)練（2）用側(cè)滑與改變航向相結(jié)合的方法修正

修正側(cè)風(fēng)較大時(shí)，可用側(cè)滑與改變航向相結(jié)合的方法修正。采用這個(gè)方法時(shí)，退出第四轉(zhuǎn)彎的時(shí)機(jī)應(yīng)根據(jù)風(fēng)向適當(dāng)提前或延遲（左轉(zhuǎn)航線飛行時(shí)，跑道右側(cè)風(fēng)提前，跑道左側(cè)風(fēng)延遲），以便退出第四轉(zhuǎn)彎后，機(jī)頭對(duì)向側(cè)風(fēng)方向的跑道邊附近，形成一個(gè)航向修正角進(jìn)行下滑，然后向側(cè)風(fēng)方向適當(dāng)壓桿并壓反舵制止飛機(jī)轉(zhuǎn)彎，形成一個(gè)側(cè)滑角。當(dāng)航向角和側(cè)滑角與偏流角適應(yīng)時(shí)飛機(jī)即沿著跑道中線的延長(zhǎng)線下滑。若飛機(jī)還有偏離跑道中線的現(xiàn)象，應(yīng)適當(dāng)?shù)卦鰷p側(cè)滑角或航向角，直到飛機(jī)不再偏離跑道中線時(shí)為止。飛機(jī)即將接地時(shí)，將坡度改平，接地后，及時(shí)向側(cè)風(fēng)的反方向適當(dāng)壓舵，使飛機(jī)縱軸與跑道平行，保持好滑跑方向。技能點(diǎn)3帶飛起降訓(xùn)練2.大逆風(fēng)起降航線（1）第三轉(zhuǎn)彎時(shí)機(jī)應(yīng)適當(dāng)提前，以便第四轉(zhuǎn)彎點(diǎn)距降落點(diǎn)比正常略近一些。第三轉(zhuǎn)彎后，適當(dāng)延遲下滑時(shí)機(jī)，進(jìn)入第四轉(zhuǎn)彎的高度應(yīng)比正常風(fēng)速時(shí)略高。（2）第四轉(zhuǎn)彎后，地速減小，下滑角增大，下滑點(diǎn)應(yīng)適當(dāng)前移，并及時(shí)加大油門(mén)保持相應(yīng)的速度下滑。（3）下滑速度較大，舵面效用較強(qiáng)，開(kāi)始拉平的時(shí)機(jī)應(yīng)此正常稍晚，拉桿動(dòng)作柔和，防止拉飄。（4）拉平后，速度減小加快，平飄距離縮短。收油門(mén)時(shí)機(jī)要晚，動(dòng)作柔和。（5）平飄前段，速度較大，飛機(jī)下沉較慢，拉桿的動(dòng)作應(yīng)柔和，防止拉飄。（6）平飄中如遇氣流不穩(wěn)，飛機(jī)可能產(chǎn)生突然飄起、突然下沉、突然偏轉(zhuǎn)等現(xiàn)象。此時(shí)必須審時(shí)度勢(shì)，沉著地進(jìn)行修正。（7）著陸后，地速減小快，剎車不要太早。技能點(diǎn)3帶飛起降訓(xùn)練3.順風(fēng)起降航線（1）進(jìn)入三轉(zhuǎn)彎的時(shí)機(jī)應(yīng)適當(dāng)延遲，轉(zhuǎn)彎的角度應(yīng)適當(dāng)減小，使第四轉(zhuǎn)彎點(diǎn)距著陸點(diǎn)的距離適當(dāng)遠(yuǎn)一些。進(jìn)入四轉(zhuǎn)彎的高度應(yīng)比正常稍低，收油門(mén)下滑和進(jìn)入時(shí)機(jī)應(yīng)適當(dāng)提前。（2）第四轉(zhuǎn)彎后，地速增大，下滑角減小，下滑點(diǎn)應(yīng)適當(dāng)后移，下滑速度此正常小一些，收油門(mén)時(shí)機(jī)應(yīng)該提前（3）下滑速度較小，舵面效用較弱，在拉平過(guò)程中，拉桿動(dòng)作應(yīng)及時(shí)、適量，防止拉平低。（4）由于地速較大，平飄距離較長(zhǎng)。在平飄過(guò)程中應(yīng)判斷飛機(jī)下沉的快慢，柔和及時(shí)拉桿，防止拉飄和跳躍。（5）在著陸滑跑中，應(yīng)及時(shí)剎車，以免滑跑距離過(guò)長(zhǎng)。學(xué)習(xí)任務(wù)3五邊航線飛行五邊航線，從上方俯視是一個(gè)四邊形航線圖，起飛與降落在同一跑道，但性質(zhì)不同，故稱五邊航線。它由起飛、建立航線、著陸目視和著陸組成，細(xì)分為起降操縱和四邊航線飛行。無(wú)人機(jī)遙控飛行多用于應(yīng)急情況下，著陸目測(cè)和著陸是練習(xí)重點(diǎn)。起落航線飛行要求時(shí)間、動(dòng)作緊密聯(lián)系，準(zhǔn)確性高，需嚴(yán)格訓(xùn)練。五邊航線的定義與組成具體動(dòng)作包括起飛、爬升對(duì)準(zhǔn)跑道中心、爬升轉(zhuǎn)彎與跑道成90度、收油門(mén)定高修正航線、對(duì)正跑道保證速度與下降速度、最后調(diào)整進(jìn)場(chǎng)著陸。訓(xùn)練重點(diǎn)五邊航線飛行的分解動(dòng)作五邊航線飛行概述五邊航線飛行概述建立航線是無(wú)人機(jī)操作手根據(jù)位置操縱飛機(jī)沿規(guī)劃航線飛行，保持規(guī)定的高度、速度，以便準(zhǔn)確進(jìn)行目測(cè)著陸的關(guān)鍵飛行過(guò)程。建立航線的方法建立航線的重要性建立航線的方法與應(yīng)急航線步驟相同，包括檢查飛行平臺(tái)狀態(tài)、決定著陸場(chǎng)、控制方式、操作手交接時(shí)機(jī)、起落架和襟翼收放時(shí)機(jī)，以及條件允許時(shí)飛回本場(chǎng)上空。技能點(diǎn)1建立航線無(wú)人機(jī)著陸目測(cè)從起落航線的三轉(zhuǎn)彎開(kāi)始至飛機(jī)接地的全過(guò)程，重點(diǎn)決斷著陸方向和三四轉(zhuǎn)彎位置，做好第三轉(zhuǎn)彎對(duì)降落航線準(zhǔn)確性至關(guān)重要。著陸目測(cè)的階段操作手根據(jù)飛行高度及飛機(jī)與降落地點(diǎn)的距離，進(jìn)行目視判斷，操作飛機(jī)沿預(yù)定方向降落在預(yù)定地點(diǎn)的過(guò)程。著陸目測(cè)的定義技能點(diǎn)2著陸目測(cè)上坡地形引起下滑線高的錯(cuò)覺(jué)，下坡地形引起下滑線低的錯(cuò)覺(jué)，需注意目測(cè)偏差的修正。氣溫高時(shí)上升氣流明顯，增加下滑和平飄距離，氣溫低則相反，影響目測(cè)高低，需適時(shí)調(diào)整。風(fēng)的影響地形坡度的影響氣溫的影響逆風(fēng)著陸時(shí)飛機(jī)逐漸遠(yuǎn)離著陸點(diǎn)，順風(fēng)著陸則相反，影響目測(cè)高低，需根據(jù)風(fēng)速適時(shí)調(diào)整。影響著陸的因素三轉(zhuǎn)彎后修正目測(cè)根據(jù)飛機(jī)能否對(duì)正預(yù)定的第四轉(zhuǎn)彎點(diǎn)，保持預(yù)定高度來(lái)判斷與修正目測(cè)，包括航跡修正和高度修正。遙控?zé)o人機(jī)進(jìn)入四轉(zhuǎn)彎時(shí)，根據(jù)飛機(jī)接近跑道延長(zhǎng)線的速度和轉(zhuǎn)彎剩余角的大小來(lái)協(xié)調(diào)地增大坡度和轉(zhuǎn)彎角速度。四轉(zhuǎn)彎時(shí)修正目測(cè)目測(cè)偏差修正0401020503平飄階段無(wú)人機(jī)進(jìn)入下滑后，保持下滑角，判斷飛機(jī)的高度和接近地面的速度，以便及時(shí)開(kāi)始拉平。接地階段下滑至三米開(kāi)始拉平，根據(jù)飛機(jī)離地的高度，下沉的快慢和飛機(jī)狀態(tài)相應(yīng)的柔和拉桿，減小下降率。拉平階段在0.5米高度上轉(zhuǎn)入平飄，穩(wěn)住飛機(jī)，根據(jù)飛機(jī)下沉快慢和俯仰角的大小柔和拉桿。著陸滑跑階段0.2米高度轉(zhuǎn)入接地，隨著飛機(jī)的下沉，繼續(xù)柔和拉桿，成兩點(diǎn)接地姿勢(shì)，使主輪輕輕接地。下滑階段接地后穩(wěn)住桿，保持兩點(diǎn)姿勢(shì)，控制方向舵，保持滑跑方向，隨速度減小，機(jī)頭自然下俯，待前輪接地后，將升降舵推過(guò)中心位置。技能點(diǎn)3著陸五階段技能點(diǎn)3著陸五階段010302著陸時(shí)需正確觀察地面關(guān)系，判斷高度、下沉情況、飛行狀態(tài)和運(yùn)動(dòng)方向，了解速度和目測(cè)情況。收油門(mén)動(dòng)作要適時(shí)、柔和而均勻，避免過(guò)早或過(guò)晚，確保飛機(jī)以正常速度和狀態(tài)轉(zhuǎn)為平飄。拉平動(dòng)作要根據(jù)飛機(jī)俯仰角和下降快慢來(lái)定，拉桿的快慢和分量必須與離地高度、下降快慢和飛行狀態(tài)相適應(yīng)。掌握好收油門(mén)動(dòng)作正確觀察地面關(guān)系準(zhǔn)確地將飛機(jī)拉平著陸操控要點(diǎn)03040102拉飄時(shí)，立即柔和推桿制止飛機(jī)上飄；跳躍時(shí)，穩(wěn)住桿，迅速判明離地高度和飛機(jī)狀態(tài)，輕拉住桿或適當(dāng)推桿。修正拉平低的方法發(fā)現(xiàn)拉高趨勢(shì)時(shí)，停