PLC應(yīng)用技術(shù)（S7-1200） 第2版 課件 項(xiàng)目3任務(wù)1 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制

項(xiàng)目3電動(dòng)機(jī)的PLC控制

任務(wù)1三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制任務(wù)描述任務(wù)1三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制這是一個(gè)由三相異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，電機(jī)控制滑塊從初始位置（左限位）處，按下啟動(dòng)按鈕后，開始向右運(yùn)行。當(dāng)滑塊運(yùn)行到右限位處，右限位開關(guān)觸發(fā)，開始反向運(yùn)行。當(dāng)滑塊運(yùn)行到左限位處時(shí)，左限位開關(guān)觸發(fā)，停止運(yùn)行。為了提高安全性與準(zhǔn)確性，需檢測電機(jī)故障，一旦發(fā)出故障信息，立即停止運(yùn)行。任務(wù)目標(biāo)進(jìn)一步熟悉常開、常閉觸點(diǎn)的應(yīng)用。掌握線圈與取反線圈的應(yīng)用。任務(wù)1三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制

基本知識

1.

常開/常閉觸點(diǎn)格

式名

稱增

計(jì)

數(shù)增減計(jì)數(shù)LADSTLIFINTHENStatementELSEStatementEND_IFIFNOT(IN)THENStatementELSEStatementEND_IF表1常開、常閉觸點(diǎn)指令的LAD和STL格式

基本知識2.與/或邏輯圖1上升沿示例的梯形圖與時(shí)序圖圖2或邏輯示意圖圖3與/或邏輯嵌套

拓展知識觸點(diǎn)與外部接線的應(yīng)用技巧圖6常開觸點(diǎn)與常閉按鈕結(jié)合圖4常開觸點(diǎn)與常開按鈕組合圖5常開觸點(diǎn)與常閉按鈕組合圖7常閉觸點(diǎn)與常閉按鈕結(jié)合

任務(wù)實(shí)施1.

輸入/輸出地址分配表2輸入/輸出地址分配輸

入輸

出符

號地址功

能符

號地

址功

能SB1I0.5電機(jī)故障HL1Q0.4電機(jī)右行SB2I0.6電機(jī)復(fù)位HL2Q0.5電機(jī)左行SB3I0.7電機(jī)啟動(dòng)HL3Q0.6故障指示燈SB4I1.0左限位HL4Q0.7運(yùn)行指示燈SB5I1.2右限位

任務(wù)實(shí)施2.繪制PLC的I/O接線圖圖8搶答器PLC控制I/O接線圖

任務(wù)實(shí)施3.西門子S7-1200PLC的編程圖9搶答器PLC控制程序梯形圖

任務(wù)實(shí)施4.安裝與調(diào)試安裝配線首先按照圖3-12所示進(jìn)行配線，安裝方法及要求與接觸器-繼電器電路相同。運(yùn)行調(diào)試①用戶把硬件配置和程序編寫完成之后，即可將硬件配置和程序下載到CPU中。②修改安裝了TIA博途軟件的計(jì)算機(jī)IP地址，保證安裝了博途的計(jì)算機(jī)IP地址與S71200的IP地址在同一網(wǎng)段。③下載之前，要確保S7-1200PLC與計(jì)算機(jī)之間已經(jīng)用網(wǎng)線連接在一起，且S7-1200PLC已經(jīng)通電。④在博途軟件的項(xiàng)目視圖中，單擊“下載到設(shè)備”按鈕，選擇“PG/PC接口類型”為“PN/IE”,選擇“PG/PN接口”為“Intel（R）Ethernet..”。⑤單擊“開始搜索按鈕”，TIA博途軟件開始搜索可以連接的設(shè)備，搜索到設(shè)備，單擊下載按鈕，彈出下載預(yù)覽界面。⑥在該界面中，把“復(fù)位”選項(xiàng)修改為“全部刪除”，單擊“裝載”按鈕。⑦將運(yùn)行模式選擇開關(guān)撥到RUN位置，或者單擊工具欄的“RUN（運(yùn)行）”