機電一體化技術專業(yè)《工業(yè)機器人裝調(diào)與維護》試題及答案

機電一體化技術專業(yè)《工業(yè)機器人裝調(diào)與維護》試題及答案一、單選題1.必須是以下人員才能維護與保養(yǎng)機器人。A.安裝人員B.操作人C.安全管理員D.維修人員(正確答案)答案解析：D2.不慎進入機器人動作范圍內(nèi)或與機器人發(fā)生接觸,應立即。A.斷開機器人電源B.退出機器人工作范圍C.按下急停鍵(正確答案)D.繼續(xù)操作答案解析：C3.有關控制柜安裝區(qū)域,下列說法錯誤的是。A.DX100控制柜應安裝在機器人動作范圍之外B.應安裝在能看清機器人動作的位置C.DX100控制柜至少要距離墻壁500mmD.DX100控制柜應安裝在安全圍欄之內(nèi)(正確答案)答案解析：D4.在示教器上出現(xiàn)三把鑰匙時屬于模式。

A.安裝模式B.操作模式C.編程模式D.管理模式(正確答案)5.控制柜的信號電纜要遠離主電源電路的原因是A.防止觸電B.防止錯誤的維護引起設備的損壞C.防止干擾(正確答案)D.防止短路答案解析：C6.依據(jù)電纜的連接，機器人供電電纜維護分為三個部分,以下不屬于供電電纜的是A.一次側(cè)電源電纜B.示教器電纜C.機器人供電電纜D.焊接電源電纜(正確答案)答案解析：D7.控制柜的進線電壓為。A.三相交流380VB.三相交流200V(正確答案)C.單相交流380VD.單相交流220V答案解析：B8.外部啟動信號接到通用I/O單元的插頭。A.CN306B.CN307C.CN308(正確答案)D.CN309答案解析：C9.外部急停按鈕信號連接到。A.通用I/O單元B.機械安全單元C.基本軸控制基板D.MXT(正確答案)答案解析：D10.執(zhí)行以下操作不需要完成系統(tǒng)備份操作的是。A.更換電池B.更換電機C.更換風扇(正確答案)D.更換CPUS制基板答案解析：C11.變更監(jiān)視項目是在C模式中完成。A.操作模式B.編輯模式C.管理模式(正確答案)D.都可以答案解析：C12.以下不屬于重故障報警的報警等級是。A.0□□B.2□□C.3□□D.5□□(正確答案)答案解析：D13.設備如長時間不使用，需要將機器人運動到,并用防護裝置罩住各設備。A.程序原點B.作業(yè)原點C.指定位置D.初始位置(正確答案)答案解析：D14.機器人的R軸上使用的減速機屬于。A.諧波減速機(正確答案)B.RV減速機C.蝸桿減速機D.都可以答案解析：A15.機器人加油時要求機器人處于合適的位置，以下說法錯誤的是A.S軸處于合適的位置B.L臂處于與地面垂直的位置C.U臂處于與地面水平的位置D.B軸出油口在注油口的下方位置(正確答案)答案解析：D16.出廠時的六軸絕對原點數(shù)據(jù)位于A.機器人本體對應軸上B.在示教器初始原程序中C.DX100控制柜門背后(正確答案)D.機器人出廠附件資料中答案解析：C17.有關MA1400機器人的原點位置姿勢錯誤的是A.L軸與地面垂直B.U軸與地面平行C.B軸與地面平行D.T軸與地面垂直(正確答案)答案解析：D18.機器人每個脈沖移動的距離為。A.0.01mmB.0.02mm(正確答案)C.0.1mmD.0.2mm答案解析：B19.當接通電源出現(xiàn)報警代碼為4107的報警信息時，可能發(fā)生此報警有的情況為。A.伺服驅(qū)動器損壞B.伺服編碼器系統(tǒng)發(fā)生異常C.伺服電機損D.斷電后機器人本體發(fā)生了位移(正確答案)答案解析：D20.在焊接過程中，機器人系統(tǒng)發(fā)生撞槍故障，不可能發(fā)生的故障是A.工件組裝發(fā)生偏差B.焊槍的TCP不準確C.原點發(fā)生偏移D.控制電壓不符合(正確答案)判斷題（10題，每題2分，共20分）1.示教編程器用完后須放回原處A.對(正確答案)B.錯答案解析：A2.機器人環(huán)境復雜，為了安全衛(wèi)生，要求操作機器人時戴好手套，必要時穿戴相應的安全防護用品A.對B.錯(正確答案)答案解析：B3.機器人停機時，夾具上不允許置物A.對(正確答案)B.錯答案解析：A4.作業(yè)區(qū)內(nèi)不允許有易燃品及腐蝕性液體和氣體A.對(正確答案)B.錯答案解析：A5.機器人對工作場所和環(huán)境沒有特別要求，可以在灰塵、粉塵等較多場所工作A.對B.錯(正確答案)答案解析：B6.維修中不要用手指觸摸控制柜基板，避免劃傷手指A.對B.錯(正確答案)答案解析：B7.機器人本體需要單獨接接地線A.對(正確答案)B.錯答案解析：A8.機器人和DX100供電電纜維護按照先2BC后1BC的順序進行維護A.對(正確答案)B.錯答案解析：A9.通用I/O單元通用信號輸出有三極管輸出、繼電器輸出和晶閘管輸出類型A.對B.錯(正確答案)答案解析：B10.機器人專用輸入端子臺MXT是為了連接安全輸入信號等專用信號的端子臺A.對(正確答案)B.錯答案解析：A三、簡答題（5道題，每題8分，共40分）1.簡述機器人日常維護內(nèi)容。答案解析：解析：檢查機器人電纜線、教導盒、操作面板及周邊設備是否有損傷現(xiàn)象；定期進行粉塵清潔保持機器人和電控箱周圍清潔；平時運行中注意機器人有無異音和其他不正?，F(xiàn)象；把不需要的孔位給蓋住以防動物侵入咬斷電線2.采用安全接地方式(即將外殼與大地連接)主要解決什么問題答案解析：解析：防止機殼上積累電荷，產(chǎn)生靜電放電，提高設備電路系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性；當設備絕緣損壞而使機殼帶電時，促使電源保護動作，保護工作人員的安全；可以屏蔽設備巨大的電場，起到保護作用3.簡述CMOS勺安裝步驟。答案解析：解析：按住示教器（主菜單）不放，同時接通DX10的電源，啟動維護保養(yǎng)模式；插入UB,設備中選擇（USB示教編程器）；選擇主菜單的（外部存儲），選擇（保存）；選擇（CMOS呆存）；選擇（是）CMO徽據(jù)存到CF#里4.采用安全接地方式（即將外殼與大地連接）主要解決什么問題答案解析：解析：防止機殼上積累電荷，產(chǎn)生靜電放電，提高設備電路系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性；當設備絕緣損壞而使機殼帶電時，促使電源保護動作，保護工作人員的安全；可以屏蔽設備巨大的電場，起