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文檔簡介

電機(jī)驅(qū)動(dòng)與調(diào)速技術(shù)

-----項(xiàng)目:三菱MR-J3-10A伺服速度控制

電氣自動(dòng)化教研室

------李明三菱MR-J3-10A伺服速度模式運(yùn)行文本文本一:任務(wù)要求伺服電機(jī)通過絲杠帶動(dòng)一個(gè)工作臺,如下圖所示,開始時(shí),工作臺處于A、B之間的任一位置,按下啟動(dòng)信號,工作臺右移,碰到右限位B,停2秒,開始左移,碰到左限位A點(diǎn),停2秒,又右移,如此在A、B間來回反復(fù)運(yùn)動(dòng)。按下停止,工作臺馬上停止,打在手動(dòng)狀態(tài),通過慢速手動(dòng)按鈕左、右移可以移到A、B間的任一個(gè)位置。文本二、控制分析

三菱MR-J3-10A伺服速度模式運(yùn)行1、由于工作臺的移動(dòng)的位置是受限位開關(guān)控制,所以采用速度控制模式,自動(dòng)時(shí)快速,手動(dòng)時(shí)慢速,可以通過兩檔速度進(jìn)行控制,具體的速度通過參數(shù)設(shè)置。

2、工作臺在左右運(yùn)行時(shí),碰到A、B限位需要計(jì)時(shí),所以限位信號要通過PLC,為安全起見,在A、B限位外再裝左右極限LSP,LSN.文本三、控制原理圖三菱MR-J3-10A伺服速度模式運(yùn)行文本文本四、參數(shù)設(shè)置三菱MR-J3-10A伺服速度模式運(yùn)行(2)手動(dòng)時(shí)X0為OFF:按下慢右行X4Y3、Y1置ON碰到B限X6停。按慢左X3Y1、Y2置ON碰到A限X5停。寫出PLC控制程序。自動(dòng)可以用步來寫。文本1、分析控制要求五、設(shè)計(jì)PLC程序三菱MR-J3-10A伺服速度模式運(yùn)行(1)、自動(dòng)時(shí)想X0置ON:按下啟動(dòng)X1快速右行(Y0、Y3置ON)碰到B限X6停2秒快速左行(Y0、Y2置ON)碰到A限X5停2秒快速右行(Y0、Y3

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