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文檔簡介

儀器儀表制造工試題與參考答案一、判斷題(共100題,每題1分,共100分)1.雷達液位計是通過測出微波發(fā)射和反射回來的時間得到液位的儀表。A、正確B、錯誤正確答案:A2.進行電機轉向測試,當發(fā)現電機沒有固定情況時,應立即停止電機轉向測試。A、正確B、錯誤正確答案:A3.組態(tài)軟件又稱組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)軟件,是指一些數據采集與過程控制的專用軟件,是自動控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級的軟件平臺和開發(fā)環(huán)境,用靈活的組態(tài)方式,為用戶提供快速構建工業(yè)自動控制系統(tǒng)監(jiān)控功能的、通用層次的軟件工具。A、正確B、錯誤正確答案:A4.電動機啟動后發(fā)出嗡嗡聲,可能是電動機缺相運行,應立即切斷電源。A、正確B、錯誤正確答案:A5.斷電后,機器人關節(jié)軸發(fā)生了移動,需要通電后,重新將機器人操作移動至原來位置。A、正確B、錯誤正確答案:B6.整機調試中應對各項參數分別進行測試,使測試結果符合技術文件規(guī)定的各項技術指標,整機調試完畢,應緊固各調整元件。A、正確B、錯誤正確答案:A7.工業(yè)物聯(lián)網具有普通對象設備化、自治終端互聯(lián)化和普適服務智能化3個重要特征。A、正確B、錯誤正確答案:A8.球面關節(jié)允許兩邊桿之間有三個獨立的相對軸動,這種關節(jié)具有三個自由度。A、正確B、錯誤正確答案:A9.鉆小孔、深孔時,應經常退出鉆頭排屑。A、正確B、錯誤正確答案:A10.機器人不用檢測其各關節(jié)的位置和速度,可通過軟件計算相關數值。A、正確B、錯誤正確答案:B11.一架4旋翼無人機,在其他任何設備都不更換的前提下,安裝了個大的螺旋槳,升力一定會變大。A、正確B、錯誤正確答案:B12.在同一時間,兩個同頻率正弦交流電的相位之差叫做相位差。A、正確B、錯誤正確答案:A13.機器人每個程序點的屬性主要包含:位置坐標、插補方式、空走點、進給速度。A、正確B、錯誤正確答案:A14.無人機舵機故障常用的診斷方法有:檢查舵面?zhèn)鲃訖C構是否變形、檢查連桿是否變形、檢查舵機行程和中立位。A、正確B、錯誤正確答案:A15.手腕按自由度數目來分,可分為單自由度手腕、二自由度手腕和三自由度手腕。A、正確B、錯誤正確答案:A16.智能超聲波液位計在啟動前,以下需要設定的參數是測量范圍、反應速度和傳感器采樣周期、故障保護輸出和顯示單位等。A、正確B、錯誤正確答案:A17.上電后電動機無法啟動,發(fā)出“嗶-嗶-嗶-嗶”警示音急促單音??赡苁且驗殡娫唇宇^接觸不良。A、正確B、錯誤正確答案:B18.地面站軟件的初始設置菜單可以顯示實時的飛行姿態(tài)和飛行數據。A、正確B、錯誤正確答案:B19.在智能儀器的模擬量輸入通道中,當A/D轉換期間輸入模擬量快速變化時,需要使用采樣保持器A、正確B、錯誤正確答案:A20.隨著現代科技和智能儀器技術的不斷發(fā)展,出現了以個人計算機為核心構成的個人儀器和虛擬儀器等新型智能儀器。A、正確B、錯誤正確答案:A21.標有4S-6S的電調,最大允許電壓是25.2V。A、正確B、錯誤正確答案:A22.ABB工業(yè)機器人可以使用DSQ652模塊通過Profibus與PLC進行快捷和大數據量的通信。A、正確B、錯誤正確答案:B23.線性運動是機器人沿一條直線以定義的速度將TCP引至目標點。A、正確B、錯誤正確答案:A24.電容傳感器的輸入被測量與輸出電容值是變介電常數型線性的關系。A、正確B、錯誤正確答案:B25.智能儀器的故障自檢方式主要有開機自檢、周期性自檢和鍵控自檢三種方式。A、正確B、錯誤正確答案:A26.串級控制系統(tǒng)從整體上看是定值控制系統(tǒng),要求主變量有較高的控制精度;副回路是隨動系統(tǒng),要求副變量能快速、準確的跟隨主控制器輸出變化而變化。A、正確B、錯誤正確答案:A27.如果遙控器長時間不使用,應存放在包裝盒內,遙控器的電量要放電至儲存電壓。A、正確B、錯誤正確答案:A28.飛控、電臺、接收機、調速器、電池、GPS、電機等多旋翼無人機設備連接時,動力系統(tǒng)連接路線為:電池-調速器-電機。A、正確B、錯誤正確答案:A29.蝸桿傳動機構常用于傳遞兩交錯軸之間的運動和動力,其軸交角一定為90°。A、正確B、錯誤正確答案:B30.涂膠方法有刮涂、輥涂、浸涂、噴涂。A、正確B、錯誤正確答案:A31.并聯(lián)三個阻值一樣的電阻,電流只會有一處接通。A、正確B、錯誤正確答案:B32.云計算的核心概念是以工業(yè)物聯(lián)網為中心,在網站上提供快速且安全的云計算服務與數據存儲,讓每一個使用工業(yè)物聯(lián)網的人都可以使用網絡上的龐大計算資源與數據中心。A、正確B、錯誤正確答案:A33.非手動模式下,博諾BN-R3機器人允許操作人員進行系統(tǒng)信息修改。A、正確B、錯誤正確答案:B34.云計算的服務類型分為三類,即基礎設施即服務(IaaS)、軟件即服務(SaaS)、平臺即服務(PaaS)。A、正確B、錯誤正確答案:A35.飛控中的氣壓高度傳感器經過地面修正參數以后所獲得的高度數據是海拔高度。A、正確B、錯誤正確答案:B36.增量式光電編碼器輸出的位置數據是相對的。A、正確B、錯誤正確答案:A37.原點位置校準是在出廠前進行的,但在改變機器人與控制柜的組合情況下必須再次進行原點位置校準。A、正確B、錯誤正確答案:A38.用高低電平的矩形脈沖信號來表達數據的0、1狀態(tài)的,稱為模擬數據編碼。A、正確B、錯誤正確答案:B39.無人機在遙控下降中速度過大時,駕駛員應適當增加帶桿量,減小下滑角。A、正確B、錯誤正確答案:B40.IP設置界面可以設置上位機的IP地址。A、正確B、錯誤正確答案:B41.無人機舵機扭力不夠屬于舵機自身故障問題。A、正確B、錯誤正確答案:B42.工件坐標系是在工具活動區(qū)域內相對于基坐標系設定的坐標系。A、正確B、錯誤正確答案:A43.飛控板針腳上“S”標記與白顏色電調線相對應。A、正確B、錯誤正確答案:A44.由電阻應變片組成電橋可以構成測量重量的傳感器。A、正確B、錯誤正確答案:A45.我國的機器人從應用環(huán)境出發(fā),將機器人分為兩大類:工業(yè)機器人和服務機器人。A、正確B、錯誤正確答案:A46.使用緊急停車系統(tǒng),是為了確保裝置或獨立單元的快速停車。A、正確B、錯誤正確答案:B47.無人機若重心過高,飛行器在進行姿態(tài)控制時,容易出現類似控制上滯后的現象。A、正確B、錯誤正確答案:B48.開環(huán)傳遞函數中幾個時間常數值錯開,可提高系統(tǒng)的工作頻率,減小過渡過程時間和最大偏差等,改善控制質量。A、正確B、錯誤正確答案:A49.在分析過程控制系統(tǒng)得性能時更關注其動態(tài)特性。A、正確B、錯誤正確答案:A50.維修方式從事后維修逐步走向定時的預防性維修。A、正確B、錯誤正確答案:A51.GPS信號由于接收機周圍環(huán)境的影響,使得接收機所接收到的衛(wèi)星信號中還包含有各種反射和折射信號的影響,這就是所謂的多路徑效應。A、正確B、錯誤正確答案:A52.直角坐標機器人具有結構緊湊、靈活、占用空間小等優(yōu)點,是目前工業(yè)機器人大多采用的結構形式。A、正確B、錯誤正確答案:B53.儀表回路聯(lián)校就是儀表的調校。A、正確B、錯誤正確答案:B54.圖像增強是調整圖像的色度、亮度、飽和度、對比度和分辨率,使得圖像效果清晰和顏色分明。A、正確B、錯誤正確答案:A55.ESD、SIS、DCS、PLC、FSC統(tǒng)稱為安全儀表系統(tǒng)A、正確B、錯誤正確答案:B56.聚合物鋰電池長時間儲存單片電壓是3.5V。A、正確B、錯誤正確答案:B57.人機界面產品HMI根據其輸入方式的不同可分為薄膜鍵盤輸入的HMI、觸摸屏輸入的HMI、觸摸屏+薄膜鍵盤輸入的HMI與基于PC計算機的HMI等四類。A、正確B、錯誤正確答案:A58.把槳葉放在平衡架上,由于質量分布不均勻導致無法靜止,稱為動平衡。A、正確B、錯誤正確答案:B59.在機器人運行過程中,控制裝置用于識別、接收和處理分揀信號。A、正確B、錯誤正確答案:A60.擰螺栓專用末端執(zhí)行器TCP,一般設在法蘭中心線與手爪前端平面交點處。A、正確B、錯誤正確答案:A61.無人機電池最大輸出電流應等于電調總的額定電流之和。A、正確B、錯誤正確答案:B62.TCP/IP參考模型分為4層,即傳輸層、會話層、表示層、應用層。A、正確B、錯誤正確答案:B63.“工業(yè)控制系統(tǒng)用現場總線”國際標準IEC61158(ED2.0)中的現場總線類型有FFH1、ControlNet、Profibus、P-Net、FFHSE、SwiftNet、WorldFIP、Interbus。A、正確B、錯誤正確答案:A64.PID控制曲線振蕩很頻繁,比例度盤要調大。A、正確B、錯誤正確答案:A65.用戶坐標系的標定用三點法就可以進行標定。A、正確B、錯誤正確答案:A66.采用安全火花防爆執(zhí)行器構成的系統(tǒng)就是安全火花防爆系統(tǒng)。A、正確B、錯誤正確答案:B67.進行電機轉速測試,當出現時電調開始發(fā)熱現象時,應立即停止電機轉速測試。A、正確B、錯誤正確答案:B68.無線數傳和無線圖傳同時工作是,應當保證兩套地面端天線放置間隔距離。A、正確B、錯誤正確答案:A69.數字信號處理是把信號用數字或符號表示的序列,通過計算機或通用(專用)信號處理設備,用數字的數值計算方法處理,以達到提取有用信息便于應用的目的A、正確B、錯誤正確答案:A70.裝配工藝規(guī)程通常是按工作集中或工序分散的原則編制的。A、正確B、錯誤正確答案:B71.地面站中無線電頻率越小,穿透能力越強。A、正確B、錯誤正確答案:B72.電阻兩端的交流電壓與流過電阻的電流相位相同,在電阻一定時,電流與電壓成正比。A、正確B、錯誤正確答案:A73.集散控制系統(tǒng)DCS是集計算機技術、控制技術、通訊技術和CRT技術為一體的控制系統(tǒng),實現了徹底的分散控制A、正確B、錯誤正確答案:B74.在變頻器與電動機之間,通常要接入低壓斷路器與接觸器,以便在發(fā)生故障時能迅速切斷電源,同時便于安裝修理。A、正確B、錯誤正確答案:B75.遙控無人機在預定高度由平飛轉爬升時,駕駛員應注視地平儀,柔和地加油門至100%,同時稍拉桿轉為爬升。A、正確B、錯誤正確答案:A76.無人機檢測時,常使用鋼尺進行無人機的水平結構測量。A、正確B、錯誤正確答案:B77.工業(yè)機器人末端手持粉筆在黑板上寫字,在Z軸方向只有力的約束而無速度約束。A、正確B、錯誤正確答案:A78.常用的組態(tài)軟件Wonderware(萬維)公司的InTouch、GE(通用電氣)智能平臺的iFIX軟件、DassaultSystemes(達索系統(tǒng))公司的SolidWorks軟件、力控(ForceControl)軟件、組態(tài)王(KingView)軟件、MCGS組態(tài)軟件等。A、正確B、錯誤正確答案:B79.可使用工業(yè)機器人示教編程器進行離線編程操作。A、正確B、錯誤正確答案:B80.儀表的精度級別指的是儀表的基本誤差的最大允許值。A、正確B、錯誤正確答案:A81.姿態(tài)遙控模式下操作固定翼無人機爬升,俯仰角偏高時,此時正確的操作是:柔和地向前頂桿。A、正確B、錯誤正確答案:A82.智能儀器設置自動量程轉換功能后,必須設計完善的輸入保護措施,使其最小量程能夠承載最大允許輸入量而不損壞,直至量程自動調整為最大量程。A、正確B、錯誤正確答案:A83.工業(yè)機器人傳感部分用于感知內部和外部的信息。A、正確B、錯誤正確答案:A84.UPS主要用于自控系統(tǒng)和DCS電源,保證電源故障時控制系統(tǒng)的長期運行A、正確B、錯誤正確答案:B85.無人機爬升時,油門較大,螺旋槳左偏力矩較大,需適當減小油門。A、正確B、錯誤正確答案:B86.沒有電壓就沒有電流,沒有電流就沒有電壓。A、正確B、錯誤正確答案:B87.同步帶傳動屬于低慣性傳動。A、正確B、錯誤正確答案:A88.為了確保安全,用示教編程器手動運行機器人時,機器人的最高速度限制是200mm/s。A、正確B、錯誤正確答案:B89.機器人調試人員在操作示教器時允許戴手套。A、正確B、錯誤正確答案:B90.機器人被按下急停后將立即停止,停止時不會有減速的過程。A、正確B、錯誤正確答案:A91.工業(yè)機器人只有將控制柜打到手動模式才可以進行語言設置。A、正確B、錯誤正確答案:A92.搬運機器人的TCP的建立尤為重要,一般吸盤類設置在法蘭中心線與吸盤底面的交點處,而夾鉗類通常設置在法蘭中心線與手爪前端面的交點處。A、正確B、錯誤正確答案:A93.軟件抗干擾技術具有成本低、靈活性高等特點,完全可以取代硬件抗干擾措施。A、正確B、錯誤正確答案:B94.螺旋槳的幾何外形因素,對于螺旋槳的靜平衡沒有影響。A、正確B、錯誤正確答案:B95.無人機GPS天線與遙控接收機天線不同

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