數(shù)控機床故障診斷與維修項目11 加工中心主軸振動故障診斷與排除

項目十一1項目分析項目實施知識拓展項目作業(yè)項目導(dǎo)入項目導(dǎo)航2學(xué)習(xí)目標(biāo)*知識目標(biāo)1.熟悉主軸的準(zhǔn)停功能與控制的方式。2.熟悉變頻器、伺服主軸系統(tǒng)中編碼器的連接方式。3.掌握數(shù)控機床主軸振動機械、電氣方面故障診斷的主要方法。*能力目標(biāo)通過對華中世紀(jì)星系統(tǒng)數(shù)控加工中心主軸振動故障的分析、診斷與維修操作。初步具備準(zhǔn)確地診斷加工中心主軸常見故障的能力。3【項目導(dǎo)入】在切削過程中，華中HNC-21T型加工中心的主軸出現(xiàn)異常振動和過大噪聲?，F(xiàn)對數(shù)控機床主軸振動和噪聲過大故障進行診斷與維修，使其能夠正常運行。4【項目分析】數(shù)控機床主軸振動故障屬于典型的主傳動系統(tǒng)的混合型故障。數(shù)控機床主傳動系統(tǒng)主要包括主軸部件、主軸箱、調(diào)速主軸電動機。其中主軸部件由主軸、主軸軸承、工件或刀具自動松夾機構(gòu)構(gòu)成。數(shù)控機床的主傳動系統(tǒng)的功率大小與回轉(zhuǎn)速度直接影響著機床的加工效率，而主軸部件是保證機床加工精度和自動化程度的主要部件，對數(shù)控機床的性能有著決定性的影響。因此，主傳動系統(tǒng)故障將直接關(guān)系到數(shù)控加工的質(zhì)量和效率。5一、相關(guān)知識1.主軸的準(zhǔn)停功能與控制數(shù)控機床為了完成ATC(刀具自動交換)的動作過程，必須設(shè)置主軸準(zhǔn)停機構(gòu)。由于刀具裝在主軸上，切削時切削轉(zhuǎn)矩不可能僅靠錐孔的摩擦力來傳遞，因此在主軸前端設(shè)置一個凸鍵，當(dāng)?shù)毒哐b入主軸時，刀柄上的鍵槽必須與凸鍵對準(zhǔn)，才能順利換刀。為此，主軸必須準(zhǔn)確停在某固定的角度上。由此可知主軸準(zhǔn)停是實現(xiàn)ATC過程的重要環(huán)節(jié)。6當(dāng)主軸停止時每次機械手自動裝取刀具，必須保證刀柄上的鍵槽對準(zhǔn)主軸的端面鍵，為滿足主軸這一功能而設(shè)計的裝置稱為主軸準(zhǔn)停裝置或主軸定向裝置，如圖11-1所示。在自動換刀的數(shù)控鏜銑加工中心上，切削轉(zhuǎn)矩通常是通過主軸上的端面鍵和刀柄上的鍵槽來傳遞的，這就要求主軸具有準(zhǔn)確軸向定位功能。71.刀柄拉釘2.鋼球3.主軸拉桿4、5.套筒6.主軸主軸頭部定位夾緊示意圖8通常主軸準(zhǔn)停機構(gòu)分為機械控制式與電氣控制式兩種。機械控制方式采用機械凸輪機構(gòu)或光電盤方式進行粗定位，然后由一個液動或氣動的定位銷插入主軸上的銷孔或銷槽實現(xiàn)精確定位，完成換刀后定位銷退出主軸才開始旋轉(zhuǎn)。采用這種傳統(tǒng)方法定位，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，在早期數(shù)控機床上使用較多。91)磁傳感器準(zhǔn)停磁傳感器主軸準(zhǔn)?？刂朴芍鬏S驅(qū)動裝置自身完成。當(dāng)執(zhí)行M19指令時，數(shù)控系統(tǒng)只需發(fā)出主軸啟動命令ORT即可。主軸驅(qū)動完成準(zhǔn)停后會向數(shù)控裝置輸出完成信號ORE,然后數(shù)控系統(tǒng)再進行下面的工作，其基本結(jié)構(gòu)如圖11-2所示。10

磁傳感器主軸準(zhǔn)停控制基本結(jié)構(gòu)

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當(dāng)主軸轉(zhuǎn)動或停止時，接收到數(shù)控裝置發(fā)來的準(zhǔn)停開關(guān)信號ORT,主軸立即加速或減速至某一準(zhǔn)停速度(可在主軸驅(qū)動裝置中設(shè)定)。主軸到達準(zhǔn)停速度且接近準(zhǔn)停位置時(即磁發(fā)體與磁傳感器對準(zhǔn)),主軸立即減速至某一爬行速度(可在主軸驅(qū)動裝置中設(shè)定)。當(dāng)磁傳感器信號出現(xiàn)時，主軸驅(qū)動立即進入磁傳感器作為反饋元件的位置閉環(huán)控制，目標(biāo)位置為準(zhǔn)停位置。準(zhǔn)停完成后，主軸驅(qū)動裝置輸出準(zhǔn)停完成信號ORE給數(shù)控裝置，從而可進行自動換刀(ATC)或其他動作。122）編碼器型主軸準(zhǔn)停這種主軸準(zhǔn)停方式可采用主軸電動機內(nèi)部安裝的編碼器信號(來自于主軸驅(qū)動裝置),也可以在主軸上直接安裝另外一個編碼器。主軸驅(qū)動裝置內(nèi)部可自動轉(zhuǎn)換狀態(tài)，使主軸驅(qū)動處于速度控制或位置控制狀態(tài)。準(zhǔn)停角度可由外部開關(guān)量信號設(shè)定，這一點與磁傳感器準(zhǔn)停不同。13編碼器主軸準(zhǔn)停控制結(jié)構(gòu)圖

143）數(shù)控系統(tǒng)準(zhǔn)停準(zhǔn)?？刂品绞降臏?zhǔn)停功能是由數(shù)控系統(tǒng)完成的。（1）數(shù)控系統(tǒng)必須具有主軸閉環(huán)控制功能。為避免沖擊，主軸驅(qū)動通常都具有軟啟動功能，但這會對主軸位置閉環(huán)控制產(chǎn)生不良影響。此時若位置增益過低則準(zhǔn)停精度和剛度(克服外界擾動的能力)不能滿足要求而位置增益過高則會產(chǎn)生嚴(yán)重的定位振蕩現(xiàn)象。因此必須使主軸進入伺服狀態(tài)，此時其特性要與進給伺服系統(tǒng)相近，才可進行位置控制。（2）當(dāng)采用電動機軸端編碼器將信號反饋給數(shù)控裝置，這時主軸傳動鏈精度會對準(zhǔn)停精度產(chǎn)生影響。15采用數(shù)控系統(tǒng)控制主軸準(zhǔn)停時，角度指定由數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)定，因此準(zhǔn)停角度可更方便地設(shè)定。數(shù)控系統(tǒng)準(zhǔn)停步驟：數(shù)控系統(tǒng)執(zhí)行M19或M19S~ 時，首先將M19送至PLC，經(jīng)譯碼送出控制信號,使主軸驅(qū)動進入伺服狀態(tài),同時數(shù)控系統(tǒng)控制主軸電動機降速并尋找零位脈沖C，然后進入位置閉環(huán)控制狀態(tài)。如執(zhí)行M19而無S~指令，則主軸定位于相對于零位脈沖C的某一默認(rèn)位置(可由數(shù)控系統(tǒng)設(shè)定)。如執(zhí)行M19S~，則主軸定位于指令位置，也就是相對零位脈沖S~ 的角度位置。162.主軸編碼器的連接1）交流變頻主軸采用交流變頻器控制交流變頻電機，可在一定范圍內(nèi)實現(xiàn)主軸的無級變速，這時需利用數(shù)控裝置的主軸控制接口XS9中的模擬量電壓輸出信號作為變頻器的速度給定，采用開關(guān)量輸出信號XS20、XS21控制主軸啟、?；蛘⒎崔D(zhuǎn)17HNC-21數(shù)控裝置與主軸變頻器的接線圖

182）主軸伺服系統(tǒng)的連接采用伺服驅(qū)動主軸可獲得較寬的調(diào)速范圍和良好的低速特性，還可實主軸定向控制。HNC-21T通過XS9主軸控制接口中的模擬量輸出可控制主軸轉(zhuǎn)速，其中AOUT1的輸出范圍為-10~+1OV，用于雙極性速度指令輸入的主軸驅(qū)動單元或變頻器，這時采用使能信號控制主軸的起、停；AOUT2的輸出范圍為O~+1OV，用于單極性速度指令輸入的主軸驅(qū)動單元或變頻器，這時采用主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)信號控制主軸的正、反轉(zhuǎn)。通常情況下采用O~+1OV單極性速度指令輸出，利用PLC輸出控制啟停(或正反轉(zhuǎn))及定向控制。19HNC-21數(shù)控裝置與主軸伺服的接線圖-位置反饋來自主軸伺服

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HNC-21數(shù)控裝置與主軸伺服的接線圖-位置反饋來自外部編碼器

21二、數(shù)控機床主軸振動故障分析

由于數(shù)控機床的主軸驅(qū)動廣泛采用交、直流伺服電動機，這就使得主傳動的功率和調(diào)速范圍較普通機床大為增加。同時，為了進一步滿足對主傳動調(diào)速和轉(zhuǎn)矩輸出的要求，數(shù)控機床常采用機電結(jié)合的方法，即同時采用電動機調(diào)速和機械齒輪變速這兩種方法。華中加工中心的主傳動系統(tǒng)就是由電氣調(diào)速和機械齒輪調(diào)速組成的，因此當(dāng)主軸發(fā)生振動故障時，要考慮主軸機械驅(qū)動部分和主軸電氣部分兩方面的原因。221.主軸振動、噪聲過大時，區(qū)別電氣故障還是機械故障的方法1)如果主軸振動或噪聲過大是在減速過程中發(fā)生，則可以判斷為驅(qū)動裝置造成的，如交流驅(qū)動中的再生回路故障。2)如果主軸振動或噪聲過大是在恒轉(zhuǎn)速時產(chǎn)生，可通過觀察主軸停車過程中是否有噪聲和振動來區(qū)別。如存在，則主軸機械部分有問題。233)檢查振動周期是否與轉(zhuǎn)速有關(guān)，如無關(guān)，一般是主軸驅(qū)動裝置未調(diào)整好；如有關(guān)系，應(yīng)檢查主軸機械部分是否良好，測速裝置是否正常。按照以上介紹的方法，仔細(xì)觀察主軸是在什么情況下發(fā)生故障的，記錄故障發(fā)生時主軸轉(zhuǎn)速的情況，檢查主軸振動周期與主軸轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系，從而確定故障出現(xiàn)的部位是電氣部分、機械部分或兩者都有。242.數(shù)控機床主軸振動機械故障分析如果數(shù)控機床主軸振動和噪聲過大是在恒速時產(chǎn)生，且在停車過程中也存在噪聲和振動，此時可確定為主軸機械部分有問題。

2526(2)機械振動檢測診斷法。以機床振動作為信息源，在機床運行過程中獲取信號，對信號作各種處理和分析，通過某些特征量的變化來判別有無故障、根據(jù)由以往診斷經(jīng)驗形成的一些判據(jù)來確定故障的性質(zhì)，并綜合一些其他依據(jù)來進一步確定故障的部位。具有實用可靠、判斷準(zhǔn)確的特點。(3)溫度檢測法。(4)噪聲監(jiān)測法。272）數(shù)控機床機械故障的常規(guī)處理方法數(shù)控設(shè)備機械故障出現(xiàn)后，不要急于動手處理，首先要查看故障記錄，向操作人員詢問故障發(fā)生的會過程。特別注意確定以下主要故障信息:（1）機械故障發(fā)生時有什么報警；如無報警，系統(tǒng)處于何種工作狀態(tài)，系統(tǒng)的自診斷結(jié)果是什么。28（2)故障發(fā)生在哪個部位，執(zhí)行了何種指令，故障發(fā)生前進行了何種操作，軸處于什么位置，與指令值的誤差量有多大。（3)以前是否發(fā)生過類似故障，現(xiàn)場有無異?，F(xiàn)象等。檢查分析故障原因時，按照先簡單后復(fù)雜、先外部后內(nèi)部原則進行。293）典型故障形式有：（1）主軸潤滑不良故障。首先應(yīng)檢查是否缺潤滑油，若是，應(yīng)加注潤滑油；接著檢查導(dǎo)油管是否漏潤滑油，若是，應(yīng)更換導(dǎo)油管；最后檢查潤滑電路是否故障，若是，應(yīng)及時對其進行檢修。（2）主軸負(fù)載過大。嘗試減少負(fù)載，如果故障消失，則為主軸負(fù)載過大故障，此時，應(yīng)重新考慮負(fù)載條件，減輕負(fù)載。

30（3）軸承預(yù)緊力不夠或預(yù)緊螺釘松動。檢查軸承的預(yù)緊力情況，重新調(diào)緊預(yù)緊螺釘。（4）游隙過大或齒輪嚙合間隙過大。應(yīng)重新調(diào)整機床間隙。（5）主軸與主軸電動機之間的連接皮帶過緊。在停機的情況下，檢查皮帶松緊程度，如果不合適，則要調(diào)整皮帶的連接。（6）軸承故障、主軸和主軸電動機之間的離合器故障。通過目測法，判斷機械連接是否正常，若不正常，要調(diào)整軸承。31323.數(shù)控機床主軸振動電氣故障分析1）故障原因。主軸在加工過程中出現(xiàn)異常的電氣故障，按照主軸伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，可以初步確定為以下幾個原因:（1)電源故障。（2)主軸驅(qū)動器故障。（3)反饋信號不正常。（4)主軸電動機故障。（5)速度控制信號引起的故障。332）主軸伺服系統(tǒng)的故障形式與診斷方法數(shù)控機床主軸伺服系統(tǒng)故障有兩種表現(xiàn)形式：一種是無報警信息故障；另一種是有報警信息故障。報警信息故障分為兩種：一種是由監(jiān)視器顯示故障信息的故障；另一種是由主軸驅(qū)動裝置的數(shù)碼管或指示燈顯示故障信息的故障。34（1）數(shù)控機床主軸伺服系統(tǒng)無報警信息的故障*主軸轉(zhuǎn)速與指示值不符故障的原因一般是CNC裝置輸出的-10V~+10V轉(zhuǎn)速模擬量偏離轉(zhuǎn)速指令對應(yīng)的數(shù)值。檢查CNC裝置模擬量輸出是否有問題，如有問題則檢查模擬量輸出電纜線連接是否松動。如果模擬量輸出正常，則檢查CNC裝置和變頻器模擬量的參數(shù)是否正確設(shè)置。35*主軸噪聲和振動如果在主軸恒速運行過程中，反饋信號正常，主軸電動機在自由停車的過程中有異常噪聲和振動，那么這種情況一般屬于主軸機械的問題。如果噪聲和振動周期與主軸轉(zhuǎn)速有關(guān)，那么基本上是主軸機械部分的問題。*干擾當(dāng)CNC沒有輸出速度指令時，主軸有往返運動，調(diào)整零速平衡和漂移補償不能消除該故障，這多半是由電磁干擾、屏蔽和接地措施不良造成的。因此，電源進線要采取抗干擾措施，走線要合理，信號線和反饋線要進行屏蔽，接地要可靠。

36（2）數(shù)控機床主軸伺服系統(tǒng)有報警信息的故障*過載故障的原因可能是在加工過程中，因切削量過大，主軸正反轉(zhuǎn)頻繁，主軸電動機冷卻系統(tǒng)不良，主軸電動機內(nèi)部風(fēng)扇損壞，主軸電動機與主軸驅(qū)動裝置之間的連線斷開或接觸不良因素引起的。過載時，主軸電動機過熱，CNC和主軸驅(qū)動裝置提示報警信息。檢查上述可能引起故障的各種因素，逐一排除。37*主軸異常噪聲和振動該故障有以下兩種情形：a如果故障發(fā)生在主軸減速過程，可能是由于主軸驅(qū)動裝置內(nèi)再生回路的晶體管模塊損壞；b如果異常噪聲和振動周期與主軸轉(zhuǎn)速無關(guān)，可能是由于主軸驅(qū)動裝置未調(diào)整好或驅(qū)動裝置的控制電路不良，測速裝置有故障。38*主軸轉(zhuǎn)速偏離指令值該故障有以下幾種情形：a主軸電動機的負(fù)載過大，或主軸的轉(zhuǎn)速極限值設(shè)定太小而造成主軸電動機過載，會引起主軸轉(zhuǎn)速偏離指令值；b如果問題發(fā)生在主軸減速過程,可能是由于再生回路的控制有故障或再生回路中的晶體管模塊損壞；c速度反饋信號出現(xiàn)故障、速度反饋信號電纜線接觸不良或斷線；d主軸驅(qū)動裝置有故障。39*主軸轉(zhuǎn)速與進給不同步當(dāng)數(shù)控機床進行螺紋切削、攻牙或其他需要主軸轉(zhuǎn)速與進給坐標(biāo)軸進行同步配合的加工動作時，要依靠脈沖編碼器配合工作。當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速與進給不同步時，一般是由于脈沖編碼器有故障，反饋信號異常。40*主軸定位抖動該故障有以下兩種情形：a主軸定位一般分為機械準(zhǔn)停定位、電氣準(zhǔn)停定位和脈沖編碼器的準(zhǔn)停定位。當(dāng)主軸定位抖動時，準(zhǔn)停裝置可能有故障；b主軸定位要有一個減速過程，如果減速或增益參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，會引起主軸定位抖動。41*主軸電動機不轉(zhuǎn)該故障有以下兩種情形：aCNC裝置沒有速度信號輸出，速度信號傳輸有故障，致使信號沒有接通，主軸的啟動條件如潤滑、冷卻等制約了主軸啟動；b如果有主軸準(zhǔn)停信號，則控制信號的流程可能有問題，設(shè)定不正確或準(zhǔn)停裝置有故障。423)典型故障案例：（1）再生回路故障。這時，應(yīng)檢查驅(qū)動裝置再生回路處的熔絲是否熔斷，晶體管是否有損壞，若是，應(yīng)重新更換熔絲、晶體管。（2）主印制電路板硬件故障。如果振動噪聲故障是在快速過程中發(fā)生的，則應(yīng)檢查驅(qū)動裝置反饋電壓是否正常，如果正常，則突然切斷電動機，觀察電動機在自由停轉(zhuǎn)過程中是否有異常噪聲；若無噪聲，故障多數(shù)出在印制電路板上。如果是主印制電路板故障，應(yīng)進行更換或維修。43（3）主軸驅(qū)動裝置未調(diào)整好故障。檢查主軸振動周期是否與轉(zhuǎn)速有關(guān)，如果無關(guān)，一般是主軸驅(qū)動裝置未調(diào)整好，可判斷為驅(qū)動裝置異常，此時要根據(jù)驅(qū)動裝置參數(shù)說明書設(shè)置好相關(guān)參數(shù)。（4）系統(tǒng)電源故障。用萬用表、相序表檢查系統(tǒng)電壓是否有缺相、相序不正確或電壓不正常的情況，如果有，應(yīng)重新正確接線，確保電源正常輸入。(5）反饋信號不正確。用示波器測量主軸電動機的脈沖編碼器信號，檢查編碼器信號反饋線。如果存在接觸不良或斷線，則應(yīng)重新更換信號線，并按照數(shù)控機床電氣原理圖正確連線。如果信號線良好，但反饋信號不正常時，確定為光電編碼器自身故障,若重新進行清理后者仍有問題，則需檢查主軸編碼器電源是否正常;若正常，則要更換光電編碼器或進行維修。44

【項目實施】1.項目實施路徑

452.項目步驟1)布置項目任務(wù)。對項目實施時間、最終質(zhì)量、安全生產(chǎn)、文明生產(chǎn)、環(huán)保意識做出具體要求。2)從主傳動結(jié)構(gòu)出發(fā)，詳細(xì)分析引起主軸異常振動和噪聲故障可能的原因，進一步分析區(qū)分主軸電氣故障和主軸機械故障的方法。3)基于主軸伺服系統(tǒng)的基本原理和常見故障的診斷方法，對主軸電氣故障引起的主軸異常振動和噪聲故障進行分析。464)根據(jù)主傳動軸部件的機械結(jié)構(gòu)，結(jié)合數(shù)控機床常見機械故障的診斷和維修方法，對主軸部件機械故障引起的主軸異常振動和噪聲故障進行分析。5)首先仔細(xì)觀察故障是在減速過程中還是在加速過程中出現(xiàn)的，接著檢查停車過程中是否存在噪聲，最后檢查振動周期是否與轉(zhuǎn)速有關(guān)根據(jù)區(qū)別電氣故障和機械故障的方法，對故障部位進行定位。476)電氣故障診斷階段，檢查驅(qū)動裝置再生回路處的熔絲是否熔斷，晶體管是否有損壞，若是，應(yīng)重新更換熔絲、晶體管。如果振動噪盧故障是在快速過程中發(fā)生的，則應(yīng)檢查驅(qū)動裝置反饋電壓是否正常，如果正常，則突然切斷電動機，觀察電動機在自由停轉(zhuǎn)過程中是否有異常噪聲。若無噪聲，故障多數(shù)出在印制電路板上。48如果是主印制電路板故障，應(yīng)進行更換或維修。檢查主軸振動周期是否與轉(zhuǎn)速有關(guān)，如果無關(guān)，一般是主軸驅(qū)動裝置未調(diào)整好，可判斷為驅(qū)動裝置異常，此時要根據(jù)驅(qū)動裝置參數(shù)說明書，設(shè)置好相關(guān)參數(shù)。用萬用表、相序表檢查系統(tǒng)電壓是否有缺相、相序不正確或電壓不正常的情況，如果有，應(yīng)重新正確接線，確保電源正常輸入。用萬用表檢查交流電動機的電潰、是否相序不同，若是，應(yīng)更換相序，使U、V、W三相電正常輸入。

49用示波器測量主軸電動機的脈沖編碼器信號，檢查編碼器信號反饋線，如果存在接觸不良或斷線，則應(yīng)重新更換信號線，并按照數(shù)控機床電氣原理圖正確連線。如果信號線良好，但反饋信號不正常時，則確定為光電編碼器自身故障；重新進行清理后若仍有問題，則需檢查主軸編碼器電源是否正常，著正常，則要更換光電編碼器或進行維修。507)機械故障診斷階段，首先應(yīng)檢查是否缺潤滑油，若是，應(yīng)加注潤滑油；接著檢查導(dǎo)油管是否漏潤滑油，若是，應(yīng)更換導(dǎo)油管；最后檢查潤滑電路是否故障，若是，應(yīng)及時對其進行檢修。接著嘗試減少負(fù)載，如果故障消失，則為主軸負(fù)載過大故障，此時，應(yīng)重新考慮負(fù)載條件，減輕負(fù)載。注意檢查軸承的預(yù)緊力情況，重新調(diào)緊預(yù)緊螺釘。游隙過大或齒輪嚙合間隙過大時，重新調(diào)整機床間隙；在停機的情況下，檢查皮帶松緊程度，如果不合適，則要調(diào)整皮帶的連接。51528)對學(xué)生的項目完成情況進行評價，按照評分表的標(biāo)準(zhǔn)給出成績。如果故障不能排除，要重新診斷與排除故障。9)關(guān)閉電源，將實訓(xùn)臺恢復(fù)原樣，清點并歸還工具；認(rèn)真填寫實訓(xùn)設(shè)備使用情況，對廢品、廢料進行分類處理，打掃實訓(xùn)室衛(wèi)生；組織同學(xué)對此次項目進行總結(jié)，項目完成。53【知識拓展】案例一故障現(xiàn)象：加工中心主軸定位不良，引發(fā)換刀過程發(fā)生中斷。分析及處理過程：開始時，出現(xiàn)的次數(shù)不很多，重新開機后又能工作，但故障反復(fù)出現(xiàn)。在故障出現(xiàn)后，對機床進行仔細(xì)觀察，才發(fā)現(xiàn)故障的真正原因是主軸在定位后發(fā)生位置偏移，且主軸在定位后如用手碰一下(和工作中在換刀時當(dāng)?shù)毒卟迦胫鬏S時的情況相近)，主軸則會產(chǎn)生相反方向的漂移。檢查電氣單元無任何報警。該機床的定位采用的是編碼器，從故障的現(xiàn)象和可能發(fā)生的部位來看，電氣部分的可能性比較小；機械部分又很簡單，最主要的是連接，所以決定檢查連接部分。54在檢查到編碼器的連接時，發(fā)現(xiàn)編碼器上聯(lián)接套的緊定螺釘松動，使聯(lián)接套后退，造成與主軸的連接部分間隙過大而使旋轉(zhuǎn)不同步。將緊定螺釘按要求固定好后，故障消除。 注意：發(fā)生主軸定位方面的故障時，應(yīng)根據(jù)機床的具體結(jié)構(gòu)進行分析處理，先檢查電氣部分，確認(rèn)正常后再考慮機械部分。55案例二故障現(xiàn)象：電主軸高速旋轉(zhuǎn)發(fā)熱。 分析及處理過程：電主軸運轉(zhuǎn)的發(fā)熱和溫升問題始終是研究的焦點。電主軸單元的內(nèi)部有兩個在要熱源：一是主軸軸承，另一個是內(nèi)藏式主電動機。電主軸單元最突出的問題是內(nèi)藏式主電動機的發(fā)熱。由于主電動機旁邊就是主軸軸承，如果主電動機的散熱問題解決不好，還會影響機床工作的可靠性。主要的解決方法是采用循環(huán)冷卻結(jié)構(gòu)，分外循環(huán)和內(nèi)循環(huán)兩種，冷卻介質(zhì)可以是水或油，使電動機與前后軸承都能得到充分冷卻。56主軸軸承是電主軸的核心支承，也是電主軸的主要熱源之一。目前的高速電主軸，大多數(shù)采用角接觸陶瓷球軸承。因為陶瓷球軸承具有以下特點：①滾珠質(zhì)量輕,離心力小,動摩擦力矩小;②溫升引起的熱膨脹小,使軸承的預(yù)緊力穩(wěn)定;③彈性變形量小,剛度高,壽命長。由于