無人駕駛出租車報告：Robotaxi加速快跑智能駕駛持續(xù)推進

汽車增持增持汽車增持增持上次評級：…無人駕駛出租車專題報告細分行業(yè)評級無人駕駛出租車有望提升消費者對智能駕駛的認知程度，里程積累也有助于技術(shù)方案證券研究報告消費者對智能駕駛的認知程度，里程積累也有助于技術(shù)方案完善和迭期維度隨著成本下降、技術(shù)迭代，智能駕駛滲透率有望逐步提升。投資建議：推薦智能駕駛加速推進或合作的整車標的以及高階智駕配置率較高的零部件標的，推薦標的江淮汽車、長安汽車、德賽西威、星宇股份、科博達、華陽集團，受益標的小鵬汽車、北汽藍谷、小米集證券研究報告年底我國網(wǎng)約車+出租車數(shù)量超過400萬輛，參照滴滴出行的日均訂單金額及單筆訂單均價估算，2023年我國網(wǎng)約車和出租車的市場規(guī)模接近3000億元。從滴滴出行2020年數(shù)據(jù)看，網(wǎng)約車平臺主要成本為司機成本、乘客補貼、營運成本等。逐步在特定區(qū)域、特定場景下開啟商業(yè)化運營，參與主體主要是出行平臺公司以及自動駕駛科技公司，趨勢上Robotaxi正在經(jīng)歷從“車上政策、地方細則也在不斷完善。O短期Robotaxi難算經(jīng)濟賬，中期維度投入產(chǎn)出有望持續(xù)改善。與網(wǎng)約車相比，短期看Robotaxi在司機成本上的成本優(yōu)勢暫時被硬件成本以及安全員等所抵消，后續(xù)規(guī)模效應(yīng)和硬件成本下降，成本優(yōu)勢會有所凸顯；在技術(shù)上，目前Robotaxi的L4+級別的無人駕駛方案仍有待進一步完善，隨著營運區(qū)域不斷擴容，訂單量有望持續(xù)增長。O風(fēng)險提示：技術(shù)迭代和降本進程不及預(yù)期，關(guān)鍵電子元件短缺，政策相關(guān)報告汽車《消費者認知提升，智能駕駛有望逐步汽車《新能源銷量同環(huán)比增長，新車將加快上市》汽車《6月零售環(huán)比繼續(xù)提升，新能源表現(xiàn)亮眼》汽車《特斯拉產(chǎn)業(yè)鏈開啟預(yù)期修正》2024.07.07汽車《Q2銷量保持韌性，期待新車新業(yè)務(wù)進展》2024.07.03股票研究股票研究行業(yè)專題研究1.核心要點 42.國內(nèi)網(wǎng)約車和出租車市場達千億 53.Robotaxi已在部分地區(qū)運營，加快商業(yè)化落地 73.1.Robotaxi逐步開啟試點推廣，參與者目前以智能駕駛第三方提供者為主73.1.1.Robotaxi主體包括車企、自動駕駛科技公司和運營平臺 7 83.1.3.乘車環(huán)節(jié)與網(wǎng)約車有一定差異，目前主要是通勤補充工具 93.2.Robotaxi運營區(qū)域和程度在不斷拓展，逐步進入商業(yè)化運營 3.2.2.逐步由“現(xiàn)場安全員”過渡到“遠程安全員” 3.2.4.運營區(qū)范圍擴大，且開始拓展機場、高鐵等新場景 4.Robotaxi技術(shù)方案有望不斷優(yōu)化，推動投入產(chǎn)出改善 4.1.短期Robotaxi難算經(jīng)濟賬，中期維度投入產(chǎn)出有望持續(xù)改善 5.風(fēng)險提示 圖表目錄圖1:網(wǎng)約車增速下降，2024年上半年存量295萬輛 5圖2:巡游出租車數(shù)量整體較為穩(wěn)定，大約136萬輛 5圖3:2023年網(wǎng)約車訂單量同比高增，但2024年放緩 5圖4:近兩年網(wǎng)約車單車日均訂單量維持在8-9單 5圖5:2020年滴滴營收中網(wǎng)約車司機收入占比高達79.1% 6圖6:截止2024年上半年，網(wǎng)約車司機數(shù)量超過700萬 6圖7:Robotaxi涉及車企、自動駕駛科技公司和出行平臺三方配合，但后兩者界限逐漸模糊 7 8圖9:小鵬與滴滴開展戰(zhàn)略合作 8 9圖11:乘客可在后排輸入手機號和查看行程 9圖12:蘿卜快跑Robotaxi的主要場景是通勤 圖14:目前大部分Robotaxi主駕仍有安全員 圖15:Robotaxi最終形態(tài)為無主駕安全員 圖16:文遠知行Robotaxi需要按照順序先后在北京獲得測試、示范應(yīng)用和商業(yè)化許可 圖17:Robotaxi可以在大興機場提供接駁服務(wù) 圖18:Robotaxi開始在北京南站進行測試 圖19:深圳地區(qū)部分Robotaxi廠商體驗期間不收費，部分則給予較大折圖20:Robotaxi廠商往往采用傳感器集成方案 圖21:Robotaxi智駕方案需要在軟硬件、網(wǎng)絡(luò)、電源等多方面實現(xiàn)冗余表1:我們測算2023年國內(nèi)網(wǎng)約車和出租車的收入體量接近3000億元6表2:從參與者看，目前Robotaxi廠商主要為自動駕駛方案第三方提供者為主 8 9表4:Robotaxi和普通網(wǎng)約車的乘車環(huán)節(jié)存在部分區(qū)別 9表5:交通運輸部對使用自動駕駛汽車從事出租汽車客運的主體提出要表6:2022年國家出臺智能網(wǎng)聯(lián)車準入試點相關(guān)的政策，后續(xù)不斷出臺車聯(lián)網(wǎng)、車路云等相關(guān)配套政策 表7:上海市出臺的細則對智能網(wǎng)聯(lián)汽車在多個方面提出詳盡要求 表8:武漢市2022年出臺的細則對車輛測試、示范應(yīng)用和商業(yè)化進行了 表9:地方層面的政策由“細則”升級至更高效力的“條例” 表10:遠程駕駛(主駕無安全員)模式下的“測試”、“示范應(yīng)用”要求表11:少數(shù)城市已允許廠商進行“主駕無安全員”模式的Robotaxi業(yè)務(wù)表12:Robotaxi廠商逐漸向“主駕無安全員”模式演進 表13:自動駕駛申請流程分為四個環(huán)節(jié)，且每個環(huán)節(jié)定義不同 表14:部分城市已允許廠商開展Robotaxi的商業(yè)化運營 表15:北京自動駕駛示范區(qū)由最初的五環(huán)外推進至三環(huán)內(nèi)核心城區(qū)，且開拓大興機場、北京南站等新場景 表16:武漢智能網(wǎng)聯(lián)測試道路先后經(jīng)歷過七次擴容，覆蓋行政區(qū)數(shù)量增加，應(yīng)用場景也新增了機場和跨江大橋 表17:北京、廣州、深圳和武漢地區(qū)Robotaxi計價比普通網(wǎng)約車貴，上海地區(qū)Robotaxi計費規(guī)則更便宜 表18:各廠商Robotaxi均配置激光雷達，且算力大多超過500TOPS,最高可達1000+TOPS 1.核心要點推薦智能駕駛加速推進或合作的整車標的以及高階智駕配置率較高的零部件標的，推薦標的江淮汽車、長安汽車、德賽西威、星宇股份、科博達、華陽集團，受益標的小鵬汽車、北汽藍谷、小米集團。股票代碼股票名稱收盤價2023APE2024EEPS評級600418.SH江淮汽車279.993.3增持000625.SZ長安汽車增持002920.SZ德賽西威99.827.521.04.8增持601799.SH星宇股份23.9增持603786.SH科博達23.7增持002906.SZ華陽集團28.029.825.2增持行業(yè)專題研究2.國內(nèi)網(wǎng)約車和出租車市場達千億國內(nèi)網(wǎng)約車+出租車市場估算超過千億規(guī)模，潛在市場廣闊。截至2023年底我國網(wǎng)約車+出租車數(shù)量超過400萬輛，參照滴滴出行的日均訂單金額及單筆訂單均價估算，2023年我國網(wǎng)約車和出租車的市場規(guī)模接近3000億全國網(wǎng)約車數(shù)量緩慢提升，出租車數(shù)量保持穩(wěn)定，二者總計約431萬輛。根據(jù)交通運輸部數(shù)據(jù)，2020年-2024年上半年期間，全國網(wǎng)約車數(shù)量由112年-2023年期間均維持在136萬輛左右。假設(shè)2024年上半年出租車數(shù)量仍為136萬輛，我國目前網(wǎng)約車和出租車數(shù)量一共約431萬輛。圖1:網(wǎng)約車增速下降，2024年上半年存量295萬輛網(wǎng)約車數(shù)量(萬輛)網(wǎng)約車數(shù)量(萬輛)——同比350300250200020202021202220232024.01-06數(shù)據(jù)來源：交通運輸部，國泰君安證券研究圖2:巡游出租車數(shù)量整體較為穩(wěn)定，大約136萬輛■■巡游出租車數(shù)量(萬輛)402002020202120222023數(shù)據(jù)來源：交通運輸部，國泰君安證券研究2022年以來網(wǎng)約車單車日均訂單維持在8-9單。根據(jù)交通運輸部數(shù)據(jù)，2021年-2024年上半年我國網(wǎng)約車年度訂單分別為84/70/91/44億單，結(jié)合該期間網(wǎng)約車數(shù)量，可計算出單車日均訂單分別為15/9/9/8單。圖3:2023年網(wǎng)約車訂單量同比高增，但2024年放緩網(wǎng)約車年度訂單數(shù)量(億單)網(wǎng)約車年度訂單數(shù)量(億單)——同比0%2021202220232024.01-0640200數(shù)據(jù)來源：交通運輸部，國泰君安證券研究圖4:近兩年網(wǎng)約車單車日均訂單量維持在8-9單數(shù)據(jù)來源：交通運輸部，國泰君安證券研究2023年我國網(wǎng)約車和出租車的市場規(guī)模接近3000億元。經(jīng)計算，國內(nèi)網(wǎng)約車和出租車每年的訂單收入體量在2021年-2024年上半年分別為訂單數(shù)量×365×單筆訂單均價”,其中2021年以來單筆訂單均價的變化較小，整體維持在15-16元；車輛數(shù)量呈緩慢上升趨勢。行業(yè)專題研究單筆訂單均價滴滴中國出行收入(億元)滴滴中國出行訂單量(億單)單筆訂單均價(元)車輛數(shù)量網(wǎng)約車數(shù)量(萬輛)出租車數(shù)量(萬輛)總計(萬輛)單車日均訂單數(shù)量所有網(wǎng)約車年度訂單(億單)每輛網(wǎng)約車日均訂單(單)8網(wǎng)約車與出租車年度訂單收入(億元)計算公式車輛數(shù)量×單車日均訂單數(shù)量×365×單筆訂單均價=市場總訂單收入測算假設(shè)1出租車數(shù)量較穩(wěn)定，假設(shè)2024年上半年仍為136萬輛測算假設(shè)2將每輛網(wǎng)約車的日均訂單數(shù)量大致作為每輛出租車的日均訂單量測算假設(shè)3將滴滴中國出行單筆訂單均價視為網(wǎng)約車和出租車的單筆訂單均價參考滴滴，網(wǎng)約車的主要營業(yè)成本為司機成本。根據(jù)滴滴招股書，滴滴的營業(yè)成本主要與出行平臺產(chǎn)生的交易相關(guān)，成本構(gòu)成包括司機收入、補貼費用支付手續(xù)費、折舊維修等。結(jié)合滴滴官方公布的2020年《滴滴網(wǎng)約車關(guān)于“抽成”的說明》,滴滴支付給司機的費用占網(wǎng)約車收入的比例為79.1%,人工成本占比較高。網(wǎng)約車司機數(shù)量增速放緩，目前已超過700萬人。根據(jù)交通運輸部，2020年-2024年上半年，我國網(wǎng)約車司機的數(shù)量由289萬人大幅增至703萬人，增速呈現(xiàn)放緩趨勢。圖5:2020年滴滴營收中網(wǎng)約車司機收入占比高達圖5:2020年滴滴營收中網(wǎng)約車司機收入占比高達發(fā)放駕駛員證數(shù)量(萬本)一同比35%30%25%20%■經(jīng)營成本、支付手續(xù)費、代墊費用79.10%00%020202021202220232024.01-06數(shù)據(jù)來源：滴滴出行公眾號，國泰君安證券研究數(shù)據(jù)來源：交通運輸部，國泰君安證券研究3.Robotaxi已在部分地區(qū)運營，加快商業(yè)化落地團聯(lián)合推出中國第一臺Robotaxi,并于2019年在廣州開啟服務(wù)。Robotaxi參與者主要包括車企、出行平臺公司以及自動駕駛科技公司。圖7:Robotaxi涉及車企、自動駕駛科技公司和出行平臺三方配合，但后兩者界限逐漸模糊出行平臺Robotaxi由廣汽豐田和小十自動駕駛科技公司兼出行平臺廣汽豐田運營車輛。根據(jù)2024年ApolloDay以及百度2024年一季報的數(shù)據(jù)，截至2024年4月，蘿卜快跑累計向公眾提供乘車服務(wù)超過600萬次，百度自動行業(yè)專題研究表2:從參與者看，目前Robotaxi廠商主要為自動駕駛方案第三方提供者為主Robotaxi廠商成立時間合作車企運營城市蘿卜快跑2021年(百度2013年布局自動駕駛，2017年推出Apollo)江鈴集團新能源、北汽、林肯、紅旗、寶馬、奇瑞、比亞迪等北京、上海、廣州、深圳、重慶、武漢、成都、長沙、合肥、陽泉、嘉興、福州等小馬智行2016年比亞迪、林肯、現(xiàn)代、埃安、豐田等北京、上海、廣州、深圳等文遠知行2017年廣汽、日產(chǎn)、林肯等廣州、北京、鄂爾多斯、南京等如祺出行2019年廣汽等廣州、深圳等元戎啟行2019年飛凡、林肯、吉利、東風(fēng)等深圳、武漢、杭州等AutoX2016年克萊斯勒等深圳、上海、杭州、廣州、北京等數(shù)據(jù)來源：各公司官網(wǎng)、APP及公眾號，國泰君安證券研究少量智駕實力較強的車企也有望以不同形式自行開展Robotaxi業(yè)務(wù)。除了與自動駕駛科技公司和出行平臺合作以外，部分智駕實力較強的車企也在自己探索Robotaxi業(yè)務(wù)，例如小鵬和特斯拉。小鵬在2021年三季報說明會上曾表示會憑借NGP開展Robotaxi業(yè)務(wù)，2022年11月小鵬G9便取得了廣州的智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試牌照，且G9采用“零改裝”方案，即不對硬件進行改裝、直接進行自動駕駛。同時小鵬也與出行平臺滴滴開展合作，2023年8月小鵬汽車收購滴滴智能汽車開發(fā)資產(chǎn)業(yè)務(wù)，并和滴滴達成戰(zhàn)略合作協(xié)議，合作項目包括在滴滴平臺運營小鵬車型以及Robotaxi等。此外，2024年4月特斯拉也表明在未來會展示其Robotaxi或Cybercab車型。圖8:小鵬G9開展Robotaxi業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)來源：小鵬汽車公眾號小鵬汽車有限公司*(於開曼群島註票?？刂频挠邢薰?股份代號:9868)(1)收購滴滴智能汽車開發(fā)業(yè)務(wù)資産(2)向滴滴發(fā)行對價股份(3)與滴滴訂立戰(zhàn)略合作協(xié)議(4)須予披露的交易數(shù)據(jù)來源：小鵬汽車官網(wǎng)3.1.2.目前Robotaxi僅在部分城市的特定區(qū)域運行運行區(qū)域方面，部分城市已在特定區(qū)域開展Robotaxi業(yè)務(wù)，其中武漢開放區(qū)域面積最大。目前北京、上海、廣州、深圳、重慶、武漢、成都、長沙、合肥、陽泉、嘉興、福州等城市均能夠體驗Robotaxi。在開展Robotaxi的幾個主要城市中，北京自動駕駛示范區(qū)包括經(jīng)開區(qū)、通州區(qū)等區(qū)域的600平方公里(北京市總面積16410平方公里);上海2023年累計開放測試區(qū)域面積為912平方公里(上海市總面積6340.5平方公里；而武漢的開放面積則高達3000平方公里(武漢市總面積8569.15平方公里)。車速方面，Robotaxi與其他車相比降速不明顯。以小馬智行為例，小馬智行已在北上廣深開展Robotaxi業(yè)務(wù)。小馬智行認為降速實際上會提高駕駛風(fēng)險且會降低效率，因此在不違反道路限速規(guī)定的情況下，Robotaxi會根據(jù)城市開放區(qū)域涉及廠商北京將由經(jīng)開區(qū)拓展至通州區(qū)、大興區(qū)、順義區(qū)、朝陽區(qū)、昌平區(qū)、豐臺區(qū)，面積約600平方公里，超過800輛車在測試和探索商業(yè)化。文遠知行、蘿卜快跑、小馬智行、AutoX等武漢12個行政區(qū)，開放面積約3000平方公里，基本實現(xiàn)全域、全時空場景覆蓋，2023年底擁有常態(tài)化運行自動駕駛車輛491輛。蘿卜快跑等上海嘉定、臨港、奉賢、洋山港、浦東金橋、浦東世博區(qū)域(累計開放測試區(qū)域總面積912平方公里),并為774輛車頒發(fā)道路測試和示范應(yīng)用牌照。賽可智能、百度智行、AutoX、小馬易行等深圳深圳前海片區(qū)、寶安中心區(qū)、寶安機場片區(qū)、深圳灣及深圳灣口岸、坪山區(qū)等部分區(qū)域如祺出行、蘿卜快跑、元戎啟行、小馬智行、AutoX等廣州南沙、黃埔區(qū)、開發(fā)區(qū)等部分區(qū)域如祺出行、文遠知行、蘿卜快跑等重慶永川區(qū)等部分區(qū)域蘿卜快跑等福州長樂區(qū)蘿卜快跑等嘉興烏鎮(zhèn)城區(qū)蘿卜快跑等陽泉陽泉開發(fā)區(qū)蘿卜快跑等成都成都高新區(qū)蘿卜快跑等合肥包河區(qū)蘿卜快跑等長沙長沙羊湖站點區(qū)域、長沙梅溪湖站點區(qū)域蘿卜快跑等鄂爾多斯康巴什區(qū)文遠知行等南京建鄴區(qū)江心洲文遠知行等杭州上城區(qū)、余杭區(qū)、濱江區(qū)、蕭山區(qū)等AutoX等括：1)在如祺出行APP上選定起點和終點；2)等待系統(tǒng)派車(車輛到達后只停留3-5分鐘);3)待車到達后輸入手機號后四位確認身份；4)開始乘車環(huán)節(jié)普通網(wǎng)約車叫車利用APP在“指定區(qū)域”內(nèi)選擇起終點利用APP選擇起終點，基本全域覆蓋等車候車過程相對較長，且車輛到達之后會有“限?！睍r間，例如蘿卜快跑要求3分鐘內(nèi)候車時間相對較短，車輛等待乘客的時間可與司機協(xié)商上車手動在后排平板上輸入手機號后四位，僅可坐后排，副駕駛不可坐(最多坐3人)口頭向司機報手機號后四位，可坐主駕駛外的任意位置(可坐3人以上)乘車后排平板可實時看到行車路線后排一般不會同步乘客行車路線數(shù)據(jù)來源：蘿卜快跑APP,如祺出行APP,國泰君安證券研究行業(yè)專題研究數(shù)據(jù)來源：小馬智行數(shù)據(jù)來源：小馬智行Robotaxi主要運營場景為通勤補充工具，但仍需在多個方面進行優(yōu)化。根據(jù)蘿卜快跑發(fā)布的《無人之境旅途：2022百度自動駕駛出行服務(wù)》,有67%的使用者將Robotaxi視為上下班的主要或補充工具，通勤為第一大場景。但如前文所屬，Robotaxi與傳統(tǒng)網(wǎng)約車之間在乘車環(huán)節(jié)方面存在差異，這對許多乘客造成了不便。當(dāng)下主要的問題是上車點數(shù)量不夠多且接單時間過長，這也是后續(xù)Robotaxi需要優(yōu)化的方向。圖12:蘿卜快跑Robotaxi的主要場景是通勤數(shù)據(jù)來源：百度Apollo,國泰君安證券研究圖13:Robotaxi目前上車點不足且接單時間長用戶期待的優(yōu)化方向增加修改起終點功能增加修改起終點功能增加預(yù)約功能路線規(guī)劃接單時間新增上車點數(shù)據(jù)來源：百度Apollo,國泰君安證券研究3.2.Robotaxi運營區(qū)域和程度在不斷拓展，逐步進入商業(yè)化運營國家層面已出具與出租汽車客運有關(guān)的自動駕駛文件。2021年我國出臺了《汽車駕駛自動化分級》,對不同的自動駕駛級別做出了規(guī)定，為自動駕駛在我國的發(fā)展打下基礎(chǔ)。2023年12月交通運輸部發(fā)布了《自動駕駛汽車運輸安全服務(wù)指南(試行)》,該指南所針對的自動駕駛汽車便是《汽車駕駛自動化分級》所定義的“有條件自動駕駛汽車、高度自動駕駛汽車和完全自動駕駛汽車”。同時該指南直接對使用自動駕駛汽車從事出租汽車客運的主體進行規(guī)定，例如應(yīng)用場景、安全保障、運輸車輛、人員配備等。被提出要求的項目部分要求內(nèi)容應(yīng)用場景使用自動駕駛汽車從事出租汽車客運經(jīng)營活動的，可在交通狀況良好、交通安全可控場景下進行。自動駕駛運輸經(jīng)營者依法辦理市場主體登記，經(jīng)營范圍應(yīng)登記相應(yīng)經(jīng)營業(yè)務(wù)類別；出租汽車客運(網(wǎng)約車)、道路旅客運輸應(yīng)依法投保承運人責(zé)任保險；從事出租汽車客運的，應(yīng)具備相應(yīng)業(yè)務(wù)類別的經(jīng)營許可資質(zhì)。運輸車輛依法取得運營地交通運輸主管部門配發(fā)的《網(wǎng)絡(luò)預(yù)約出租汽車運輸證》或《道路運輸證》等。人員配備(安全員)從事出租汽車客運的有條件自動駕駛汽車、高度自動駕駛汽車應(yīng)隨車配備1名安全員；從事出租汽車客運的完全自動駕駛汽車，在確保安全的前提下，經(jīng)設(shè)區(qū)市人民政府同意，在指定的區(qū)域運營時可使用遠程安全員，遠程安全員人車比不得低于1:3。安全保障加強自動駕駛汽車動態(tài)監(jiān)控，對車輛運行區(qū)域、運行線路、運行狀況進行監(jiān)控管理，及時提醒糾正和處理違法違規(guī)行為等。自動駕駛汽車范圍有條件自動駕駛汽車、高度自動駕駛汽車和完全自動駕駛汽車數(shù)據(jù)來源：《自動駕駛汽車運輸安全服務(wù)指南(試行)》,國泰君安證券研究國家層面也在加快出臺車路云等Robotaxi的配套設(shè)施政策。我國除了對2023年7月發(fā)布的《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標準體系建設(shè)指南(智能網(wǎng)聯(lián)汽車)(2023版)》,以及2024年1月發(fā)布的《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一表6:2022年國家出臺智能網(wǎng)聯(lián)車準入試點相關(guān)的政策，后續(xù)不斷出臺車聯(lián)網(wǎng)、車路云等相關(guān)配套政策時間政府部門政策名稱2020.02國家發(fā)改委、工信部、科技部等11個部委《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》2021.04公安部《道路交通安全法(修訂建議稿)》2021.07工業(yè)和信息化部、公安部、交通運輸部《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理規(guī)范(試行)》2021.08國家市場監(jiān)督管理總局《汽車駕駛自動化分級》(GB/T40429-2021)2022.11工信部，公安部《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準入和道路通行試點工作的通知(征求意見稿)》2023.07工信部《國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標準體系建設(shè)指南(智能網(wǎng)聯(lián)汽車)(2023版)》2023.11工信部、公安部、住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部、交通運輸部《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準入和上路通行試點工作的通知》2023.12交通運輸部《自動駕駛汽車運輸安全服務(wù)指南(試行)》2024.01工業(yè)和信息化部等5部門《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點工作的通知》2024.01國家數(shù)據(jù)局等17部門《“數(shù)據(jù)要素×”三年行動計劃(2024—2026年)》支持自動駕駛汽車在特定區(qū)域、特定時段進行商業(yè)化試運營試點2024.06工信部等4部門公布《進入智能網(wǎng)聯(lián)汽車準入和上路通行試點聯(lián)合體基本信息》(確定9個聯(lián)合體)2024.07工信部等5部門《關(guān)于公布智能網(wǎng)聯(lián)汽車“車路云一體化”應(yīng)用試點城市名單的通知》(確定20個城市)數(shù)據(jù)來源：各政府單位網(wǎng)站，國泰君安證券研究表7:上海市出臺的細則對智能網(wǎng)聯(lián)汽車在多個方面提出詳盡要求被提出要求的項目部分要求內(nèi)容申請環(huán)節(jié)道路測試主駕有人的自動駕駛道路測試單車連續(xù)里程不少于1000公里；0交通違法行為，0有責(zé)交通事故，0人工干預(yù)和接管；遠程觸發(fā)安全策略的次數(shù)不高于1次/百公里。示范應(yīng)用無駕駛?cè)说淖詣玉{駛道路測試單車累計里程不少于1500公里，完全覆蓋所聲明行駛區(qū)域道路；3次以上隨機載人載貨測試；0交通違法行為，0有責(zé)交通事故；遠程觸發(fā)安全策略的次數(shù)不高于1次/百公里。示范運營示范應(yīng)用階段單車累計里程不少于5000公里，完全覆蓋所聲明行駛區(qū)域道路；完成20次以上隨機載人示范應(yīng)用；0交通違法行為，0有責(zé)交通事故；遠程觸發(fā)安全策略的次數(shù)不高于1次/百公里。安全冗余創(chuàng)新應(yīng)用企業(yè)應(yīng)建立遠程平臺：實時交互、視頻監(jiān)控、網(wǎng)絡(luò)檢測、異常檢測預(yù)警、決策引導(dǎo)、行駛數(shù)據(jù)匯聚存儲風(fēng)險控制創(chuàng)新應(yīng)用企業(yè)應(yīng)為車輛購買的交通事故責(zé)任強制險和商業(yè)保險：商業(yè)保險根據(jù)車型不低于500萬元/1000萬元人民幣；載人的不低于200萬元座位險和人身意外險；載貨的與貨物價值相當(dāng)?shù)某羞\人責(zé)任險。行業(yè)專題研究GUOTAI行業(yè)專題研究GUOTAIJUNANSECURITIES應(yīng)急響應(yīng)創(chuàng)新應(yīng)用車輛應(yīng)能夠接收公安機關(guān)交通管理部門應(yīng)急處置指令并作為最高指令執(zhí)行。機制保障緊急接管人員應(yīng)熟悉遠程監(jiān)控平臺操作系統(tǒng)并經(jīng)過不少于50小時專業(yè)知識、現(xiàn)場操作和應(yīng)急處置培訓(xùn)。數(shù)據(jù)來源：《上海市浦東新區(qū)促進無駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新應(yīng)用規(guī)定實施細則》,國泰君安證券研究表8:武漢市2022年出臺的細則對車輛測試、示范應(yīng)用和商業(yè)化進行了詳細規(guī)定被提出要求的項目部分要求內(nèi)容道路測試申請應(yīng)安裝監(jiān)控裝置，并接入第三方數(shù)據(jù)監(jiān)控平臺；監(jiān)控平臺數(shù)據(jù)包含不限于：車輛標識(車架號或臨時行駛車號牌信息等);車輛控制模式；車輛實時位置；車輛速度、加速度、行駛方向、剎車、里程等。示范應(yīng)用申請應(yīng)以自動駕駛模式在擬申請示范應(yīng)用的路段和區(qū)域進行過合計不少于240小時或1000公里的道路測試，在測試期間無交通違法行為且未發(fā)生道路測試車輛方承擔(dān)責(zé)任的交通事故。商業(yè)化試點申請應(yīng)在全國范圍內(nèi)累計獲得20張以上的道路測試或示范應(yīng)用牌照，累計完成20萬公里的道路測試和10萬公里的示范應(yīng)用，其中申請載人商業(yè)化試點的主體應(yīng)累計開展載人示范應(yīng)用1萬人次以上。應(yīng)以自動駕駛模式在擬申請商業(yè)化試點的路段和區(qū)域進行過合計不少于360小時或1500公里的示范應(yīng)用，在示范應(yīng)用期間無交通違法行為且未發(fā)生道路測試車輛方承擔(dān)責(zé)任的交通事故。數(shù)據(jù)來源：《武漢市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試和示范應(yīng)用管理實施細則(試行)》,國泰君安證券研究表9:地方層面的政策由“細則”升級至更高效力的“條例”地區(qū)時間文件名稱長沙2018.04《長沙市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理實施細則(試行)》紹興2022.05《紹興市智能網(wǎng)聯(lián)車輛道路測試和示范應(yīng)用管理實施細則(試行)》蘇州2022.06《蘇州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理實施細則(試行)》武漢2022.06《武漢市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試和示范應(yīng)用管理實施細則(試行)》成都2022.06《成都市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理規(guī)范實施細則(試行)》深圳2022.08《深圳經(jīng)濟特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理條例》(中國首部規(guī)范智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理的法規(guī))大連2022.10《大連市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理實施細則(試行)》上海2023.03《上海市浦東新區(qū)促進無駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新應(yīng)用規(guī)定實施細則》杭州2024.05《杭州市智能網(wǎng)聯(lián)車輛測試與應(yīng)用促進條例》合肥2024.05《合肥市智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用條例(草案征求意見稿)》北京2024.06《北京市自動駕駛汽車條例(征求意見稿)》數(shù)據(jù)來源：各政府單位網(wǎng)站，國泰君安證券研究圖14:目前大部分Robotaxi主駕仍有安全員圖15:Robotaxi最終形態(tài)為無主駕安全員圖14:目前大部分Robotaxi主駕仍有安全員表10:遠程駕駛(主駕無安全員)模式下的“測試”定義遠程駕駛測試測試車輛駕駛位無人，通過設(shè)置遠程安全員座位并由遠程安全員在遠程座位監(jiān)控、操控測試車輛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試，屬于道路測試的特殊范疇。遠程駕駛示范應(yīng)用申請主體獲得智能網(wǎng)聯(lián)汽車遠程測試資格并滿足相應(yīng)條件后，以駕駛位無人的方式開展的智能網(wǎng)聯(lián)汽車載人、載貨或特種作業(yè)的示范應(yīng)用和商業(yè)化試點，屬于示范應(yīng)用的特殊范疇。具體要求遠程駕駛測試在開放測試路段或區(qū)域以自動駕駛模式累計測試里程不少于30000公里且無發(fā)生責(zé)任交通事故及失控狀況，或指定封閉場地以遠程駕駛模式(車內(nèi)駕駛位無人)單車測試里程不少于1000公里且無失控狀況。遠程駕駛示范應(yīng)用在開放測試路段或區(qū)域以遠程駕駛模式(車內(nèi)駕駛位無安全員)累計測試里程不少于10000公里，在測試期間無失控狀況、無交通違法行為且未發(fā)生道路測試車輛方主責(zé)的交通事故。遠程駕駛測試和示范應(yīng)用安全員不少于40小時的專業(yè)技能培訓(xùn)；不少于50小時的自動駕駛測試車輛遠程控制操作。數(shù)據(jù)來源：《武漢市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理實施細則(試行)》,國泰君安證券研究“無主駕安全員”行駛才是最終形態(tài)，但需要各示范區(qū)與廠商配合。政府和各示范區(qū)在進行“主駕有安全員”的Robotaxi試點的基礎(chǔ)上正在加快開放“主駕無安全員”的Robotaxi試點測試，例如北京在2021年11月和2022年4月依次開放主駕有安全員的自動駕駛試點和主駕無安全員的示范運營試點。在各示范區(qū)政策的支持下，廠商也在加快向“主駕無安全員”的模式演進，例如蘿卜快跑、文遠知行、小馬智行等。表11:少數(shù)城市已允許廠商進行“主駕無安全員”模式的Robotaxi業(yè)務(wù)地區(qū)時間事件北京在首鋼園內(nèi)向公眾開放上線了純無人自動駕駛出租車服務(wù)。開放主駕無安全員示范運營試點。北京市高級別自動駕駛示范區(qū)工作辦公室宣布開放主駕無安全員的出行服務(wù)商業(yè)化試點。發(fā)布了針對不配備駕駛位和方向盤的短途載客類智能網(wǎng)聯(lián)新產(chǎn)品的規(guī)范性文件。武漢重慶開展主駕無安全員的自動駕駛商業(yè)化運營。上海發(fā)放主駕無安全員的智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試牌照。發(fā)放主駕無安全員的智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用許可。廣州向小馬智行發(fā)放遠程載客測試許可。深圳AutoX在深圳坪山區(qū)發(fā)布全區(qū)、全域、全車無人駕駛域。數(shù)據(jù)來源：北京日報，解放日報，長江日報，永川發(fā)布，亦城時報，小馬智行，AutoX,國泰君安證券研究廠商時間事件文遠知行2023.06取得北京市高級別自動駕駛示范區(qū)主駕無安全員即無人化車外遠程階段示范應(yīng)用許可。百度蘿卜快跑2022.07北京宣布開放主駕無安全員的出行服務(wù)商業(yè)化試點，百度成為首批獲許企業(yè)。2022.08蘿卜快跑在武漢經(jīng)開區(qū)啟動主駕無安全員的自動駕駛出行服務(wù)。小馬智行2022.07北京宣布開放主駕無安全員的出行服務(wù)商業(yè)化試點，小馬智行成為首批獲許企業(yè)。2023.04獲得廣州遠程載客測試許可。2023.07獲得上海浦東新區(qū)首批主駕無安全員智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試許可數(shù)據(jù)來源：各公司官網(wǎng)，國泰君安證券研究申請環(huán)節(jié)適用范圍道路測試是指在用于社會機動車輛通行劃定路段和區(qū)域，對無駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能進行測試的活動。示范應(yīng)用是指在用于社會機動車輛通行的劃定路段和區(qū)域，對無駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車開展模擬載人、載貨等的測試活動。示范運營是指在用于社會機動車輛通行的劃定路段和區(qū)域，商業(yè)化運營是指依法取得道路運輸經(jīng)營資質(zhì)，利用無駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車從事道路運輸經(jīng)營活動。數(shù)據(jù)來源：《上海市浦東新區(qū)促進無駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新應(yīng)用規(guī)定實施細則》,國泰君安證券研究圖16:文遠知行Robotaxi需要按照順序先后在北京獲得測試、示范應(yīng)用和商業(yè)化許可2022年10月2023年6月2023年11月Robotaxi可以收費地區(qū)時間事件北京開放自動駕駛出行服務(wù)商業(yè)化試點(主駕有安全員)。北京市高級別自動駕駛示范區(qū)宣布開放無人化出行服務(wù)商業(yè)化試點(主駕無安全員)。小馬智行等開啟大興機場自動駕駛接駁的收費服務(wù)。武漢重慶開展全無人自動駕駛商業(yè)化運營，開啟車內(nèi)無人的自動駕駛付費出行服務(wù)。廣州如祺出行在廣州南沙實現(xiàn)有人駕駛網(wǎng)約車與Robotaxi服務(wù)商業(yè)化混合運營。深圳允許蘿卜快跑在坪山區(qū)開展L4級無人駕駛商業(yè)化收費運營。允許如祺出行在寶安區(qū)內(nèi)提供收費的自動駕駛出行服務(wù)。蘿卜快跑可在深圳寶安區(qū)開展全無人自動駕駛商業(yè)化收費服務(wù)。數(shù)據(jù)來源：北京日報，新京報，湖北日報，重慶日報，小馬智行，蘿卜快跑，如祺出行，國泰君安證券研究階段的60平方公里擴展至3.0階段的600平方公里，由五環(huán)以外的地區(qū)推表15:北京自動駕駛示范區(qū)由最初的五環(huán)外推進至三環(huán)內(nèi)核心城區(qū)，且開拓大興機場、北京南站等新場景時間事件以北京經(jīng)開區(qū)為核心，在亦莊啟動建設(shè)車路云一體化自動駕駛示范區(qū)。完成1.0階段試驗環(huán)境搭建和2.0階段小規(guī)模部署各項任務(wù)，已在北京經(jīng)開區(qū)建成60平方公里示范區(qū)。宣布啟動自動駕駛示范區(qū)3.0階段，進一步新增周邊100平方公里。小馬智行開啟北京大興國際機場至北京經(jīng)開區(qū)之間的自動駕駛接駁測試。啟動高級別自動駕駛示范區(qū)建設(shè)4.0階段任務(wù)。示范區(qū)為四家企業(yè)頒發(fā)高速道路載人示范應(yīng)用通知書，允許在亦莊到北京大興國際機場航站樓之間開通載人接駁。允許北京經(jīng)開區(qū)往返北京南站之間進行自動駕駛測試，將測試區(qū)域由五環(huán)擴至三環(huán)內(nèi)核心城區(qū)。計劃在示范區(qū)160平方公里的基礎(chǔ)上，將范圍由經(jīng)開區(qū)拓展至通州區(qū)、大興區(qū)、順義區(qū)、朝陽區(qū)、昌小馬智行宣布開啟大興機場自動駕駛接駁的收費服務(wù)。數(shù)據(jù)來源：北京亦莊，亦城時報，北京日報，小馬智行，國泰君安證券研究圖17:Robotaxi可以在大興機場提供接駁服務(wù)圖18:Robotaxi開始在北京南站進行測試武漢示范區(qū)經(jīng)歷過七次擴容，由經(jīng)開區(qū)拓展至12個行政區(qū)，場景新增機場和跨江大橋等。2019年9月武漢示范區(qū)揭牌，示范區(qū)最初僅在經(jīng)開區(qū)的108公里道路上進行測試。經(jīng)過四年的發(fā)展，2023年8月武漢自動駕駛測試道路進行了七次擴容，并于2023年年底覆蓋了武漢12個行政區(qū)。新增場景方面，武漢2022年4月發(fā)布的《武漢智能網(wǎng)聯(lián)道路建設(shè)規(guī)范(總則)》中就對高速公路、隧道、涵洞、環(huán)島等場景提出了要求，2023年8月蘿卜快跑則在武漢天河機場開啟自動駕駛接駁服務(wù)，并于2024年2月實現(xiàn)橫跨長江。表16:武漢智能網(wǎng)聯(lián)測試道路先后經(jīng)歷過七次擴容，覆蓋行政區(qū)數(shù)量增加，應(yīng)用場景也新時間事件2019.09國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(武漢)測試示范區(qū)揭牌2019.12武漢經(jīng)開區(qū)建成108公里自動駕駛汽車測試道路，后續(xù)分三批逐步擴展約321公里的開放測試道路2022.04發(fā)布《武漢智能網(wǎng)聯(lián)道路建設(shè)規(guī)范(總則)》,對于高速公路、城市快速路以及隧道、涵洞、環(huán)島等道路場景進行要求。2023.01武漢開放第五批智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試道路，344公里里程的道路全部位于武漢經(jīng)開區(qū)。2023.07發(fā)布第六批60公里智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試道路，首次將高速路和跨江線路納入智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試范2023.08發(fā)布第七批開放的651.35公里測試道路，覆蓋面積約500平方公里，2023.08蘿卜快跑在武漢天河機場開通接駁服務(wù)，實現(xiàn)機場自動駕駛接駁服務(wù)。2023年年底全市累計開放測試道路里程已突破3378.73公里(單向里程),覆蓋武漢12個行政區(qū)，輻射面積約3000平方公里。2024.02武漢實現(xiàn)了智能網(wǎng)聯(lián)汽車橫跨長江的示范運營。數(shù)據(jù)來源：湖北工信，長江日報，湖北日報，百度Apollo,國泰君安證券研究4.Robotaxi技術(shù)方案有望不斷優(yōu)化，推動投入產(chǎn)出改善4.1.短期Robotaxi難算經(jīng)濟賬，中期維度投入產(chǎn)出有望持續(xù)改善短期與網(wǎng)約車相比，Robotaxi難算經(jīng)濟賬，但中期維度投入產(chǎn)出有望持續(xù)改善，整體盈利時間表取決于技術(shù)迭代速度。與網(wǎng)約車相比，短期看Robotax在司機成本上的成本優(yōu)勢暫時被硬件成本以及安全員、運營人員等所抵消，后續(xù)規(guī)模效應(yīng)和硬件成本下降，成本優(yōu)勢會更加凸顯；在技術(shù)上，目前Robotaxi的L4+級別的無人駕駛方案仍有待進一步完善，隨著營運區(qū)域不斷擴容，訂單量有望持續(xù)增長。表17:北京、廣州、深圳和武漢地區(qū)Robotaxi計價比普通網(wǎng)約車貴，上海地區(qū)Robotaxi計費規(guī)則更便宜地區(qū)打車軟件常規(guī)非休息日起步費里程費時長費遠途費深圳蘿卜快跑2.25元/公里0.80元/分鐘超出8公里1.50元/公里09:00-17:001.95元/公里0.70元/分鐘2.25元/公里0.80元/分鐘2.00元/公里0.80元/分鐘滴滴快車普通時段12.60元1.47元/公里0.45元/分鐘超出20-30公里加收0.38元/公里；超出30-40公里加收0.60元/公里；超出40公里以后加收0.70元/公里15.00元2.65元/公里0.52元/分鐘15.20元1.96元/公里0.60元/分鐘15.00元1.88元/公里0.60元/分鐘15.00元1.88元/公里0.50元/分鐘15.00元2.65元/公里0.52元/分鐘廣州蘿卜快跑全天3.20元/公里0.00元/分鐘滴滴快車普通時段12.70元1.46元/公里0.31元/分鐘超出15-25公里加收0.43元/公里；超出25-40公里加收0.50元/公里；超出40公里以后加收0.58元/公里13.20元2.35元/公里0.42元/分鐘07:00-10:0013.20元2.27元/公里0.42元/分鐘12.80元2.02元/公里0.42元/分鐘13.20元2.35元/公里0.42元/分鐘武漢蘿卜快跑3.50元/公里或2.60元/公里0.20元/分鐘超出8-12公里1.50元/公里；超出12公里2.50元/公里07:00-09:002.90元/公里0.40元/分鐘09:00-17:002.40元/公里0.20元/分鐘2.90元/公里0.40元/分鐘2.60元/公里或3.50元/公里0.20元/分鐘滴滴快車普通時段10.20元1.61元/公里0.27元/分鐘超出10-20公里加收0.27元/公里；超出20公里加收0.58元/公里10.90元2.28元/公里或1.87元/公里0.47元/分鐘10.90元1.74元/公里0.42元/分鐘10.90元1.74元/公里或2.28元/公里北京蘿卜快跑3元/公里0.70元/分鐘超出10公里加收0.90元/公里09:00-17:002.70元/公里0.50元/分鐘3元/公里0.85元/分鐘18元2.70元/公里0.35元/分鐘滴滴快車普通時段13.30元1.52元/公里0.35元/分鐘超出20-40公里加收0.30元/公里；超出40公里加收1.20元/公里14.70元2.25元/公里或1.95元/公里0.70元/分鐘14.50元1.68元/公里17:00-0:00收費0.70元/分鐘14.00元14.70元2.35元/公里或2.25元/公里行業(yè)專題研究GUOTAI行業(yè)專題研究GUOTAIJUNANSECURITIES上海蘿卜快跑0:00-07:007.00元1.65元/公里0.20元/分鐘超出20公里加收0.50元/公里07:00-09:008.00元2.00元/公里0.30元/分鐘09:00-17:0