移動式人工智能視覺焊接機器人（征求意見稿）

1移動式人工智能視覺焊接機器人數(shù)、總體要求、技術要求、試驗方法、檢驗規(guī)則、標本文件適用于移動式人工智能視覺焊接機器人的制GB/T2408—2021塑料燃燒性能的測定水平法和垂GB/T2423.1電工電子產(chǎn)品環(huán)GB/T2423.2電工電子產(chǎn)品環(huán)GB/T2423.5環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗Ea和導則：沖擊GB/T2423.10環(huán)境試驗第2部分：試驗方法試驗Fc：振動（GB/T2423.17電工電子產(chǎn)品環(huán)境試驗第2部分：GB/T5226.1機械電氣安全機械電氣設備第1部分：通用GB/T5271.29信息技術詞匯第29部分：人工智能語音識GB11291.1工業(yè)環(huán)境用機器人GB/T16855.1機械安全控制系統(tǒng)安全相關部件第1部分：GB/T20723—2006弧焊機器人通用技GB/T26154裝配機器人通用GB/T37242機器人噪聲試驗GB/T39005—2020工業(yè)機器人視覺集成系統(tǒng)通用技術要求2JB/T8896—1999工業(yè)機器人GB/T3375、GB/T5271.29、GB/T123.14組成、分類和基本參數(shù)4.2.1按控制方式分為：4.2.2按驅(qū)動結構分為：b)麥克納姆輪結構；4.2.3按導航方式分為：4.3基本參數(shù)36.1.3零部件配合可靠，內(nèi)部走線整潔、固定可靠，接插件搭接良好6.2尺寸偏差6.3功能要求6.3.2.1應具有啟動、停止、急停、復位等運動控6.3.2.2運動控制（包括速度控制、轉向控制等）系統(tǒng)與安全相關的部分應符合GB/T16855.1中PL4器，感應地面磁介質(zhì)的磁場強度，進行識別a)初始定位：根據(jù)不同的導航方式，可在當前位置點自動/人工輸入方式獲取初始位置d)定位丟失恢復：在定位丟失的情況下，在一定時間內(nèi)能自動/手動查找到當前b)停車制動：當運行的焊接機器人停止時，有措施防止因外力或地面不平造成的移動；a)切斷制動器電源供電時，焊接機器人啟動制動；e)焊接機器人在運行中制動時，能保持運動姿態(tài)且不失b)轉向告警：執(zhí)行轉彎動作時，提前發(fā)出聲5d)運行告警：在運動過程中，有聲光提示且不能被手動關閉；e)變向告警：在倒車或行駛方向改變6.4性能要求6.5外殼防護等級6.7電磁兼容性6.8環(huán)境適應性6℃%h次h---2 2-------256.9安全要求7焊接機器人的電氣安全應符合GB/T5226.1、GB/T26154的規(guī)定，焊接機器人接地應符合GB50169焊接機器人的平均無故障工作時間應不小于5000h，平均修復時間應不大于30min。a)溫度：5℃~40℃;b)相對濕度：≤80%;a)按制造商規(guī)定的要求組裝完成，所需的設備安裝、調(diào)試完畢，試驗在最大負載狀態(tài)進行；a)地面摩擦因數(shù)不大于制造商設計要求；b)試驗場地沿垂直于運行方向的橫向坡度不大于2運行方向的縱向坡度不大于1%;c)試驗場地的坡度部分滿足制造商設計的最大坡7.2外觀結構7.3尺寸偏差使用精度不低于1mm的量具測量。7,4功能要求按JB/T8896—1999中5.38進行1h或直至電源到達低電保護為止，兩者以最先出現(xiàn)者為準，檢查是否符合6.3.5規(guī)定。d)運行告警：查看焊接機器人在其運行過g)電量告警：當電池出現(xiàn)電量不足，檢查是否具有聲光告警；h)通信中斷告警：關閉網(wǎng)絡通信30s，檢9v——移動速度，單位為千米每小時（km/h按JB/T8896—1999中5.37.6外殼防護等級7.7阻燃性7.9環(huán)境適應性7.11可靠性平均無故障工作時間按式（1）計算，平均修復時間按式（2∑t——焊接機器人的累計工作時間，單位為小時（hr——焊接機器人在生產(chǎn)考核期間累計故障次數(shù)?！苩——焊接機器人的累計修復時間，單位為小時（h）。8.2出廠檢驗8.2.1每臺焊接機器人應由制造商進行出廠檢驗合格后方可出廠。8.2.2出廠檢驗項目為外觀結構、尺寸偏差、基本功能、視覺精8.3型式檢驗8.3.1正常生產(chǎn)時每年進行一次型式檢驗，有下列情況之一時，應進行型式檢a)新產(chǎn)品試制或老產(chǎn)品轉廠生產(chǎn)定型鑒定時；b)產(chǎn)品正式生產(chǎn)后，結構、材料、工藝有較大改變，可能影響產(chǎn)品性能時；d)出廠檢驗結果與上次型式檢驗差異較大e)行業(yè)主管部門提出型式檢驗的要求8.3.3型式檢驗所有項目合格時，則判型式檢驗合格；若有項目不合格，判該型式檢驗不合格。9標志、標簽和隨行文件9.1焊接機器人上應裝有標牌，標