智能控制基礎(chǔ)訓(xùn)練平臺(tái)需求說明

智能控制基礎(chǔ)訓(xùn)練平臺(tái)需求說明序號(hào)貨物名稱規(guī)格及參數(shù)1智能控制基礎(chǔ)訓(xùn)練平臺(tái)1、設(shè)備功能：平臺(tái)應(yīng)以綜合實(shí)訓(xùn)為目的，加深和鍛煉對(duì)PLC控制技術(shù)理論認(rèn)知和編程方法、變頻器控制技術(shù)、電氣控制回路系統(tǒng)、不同崗位群應(yīng)用場(chǎng)景下的控制流程等基本理論知識(shí)和實(shí)訓(xùn)實(shí)踐。平臺(tái)應(yīng)可培養(yǎng)學(xué)生掌握自動(dòng)化智能控制中涉及的PLC原理、編程方法、編程技巧、觸摸屏控制、變頻器控制、工業(yè)以太網(wǎng)通訊、交流電機(jī)控制及工程案例應(yīng)用。可滿足各類型學(xué)校、企業(yè)培訓(xùn)中心PLC技術(shù)應(yīng)用課程的日常實(shí)訓(xùn)教學(xué)要求及相關(guān)內(nèi)容的培訓(xùn)考評(píng)。平臺(tái)各個(gè)組成單元應(yīng)采用獨(dú)立模塊化設(shè)計(jì)，采用標(biāo)準(zhǔn)尺寸設(shè)計(jì)，各個(gè)獨(dú)立單元可根據(jù)使用要求在實(shí)訓(xùn)屏上自由移動(dòng)、組合、裝卸，搭建不同的實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)。2、技術(shù)參數(shù)：（1）電源：三相五線（AC380V±10％50Hz）。（2）功率：≤1kVA。（3）工作溫度：5℃～55℃。（4）工作濕度：30%～85%（無冷凝）。（5）平臺(tái)外型尺寸：≥1500×700×1450mm（L×W×H）。3、平臺(tái)技術(shù)組成主要應(yīng)由PLC可編程控制器單元、觸摸屏單元、變頻器單元、電源單元、多功能輸入輸出單元、彩色智能被控對(duì)象單元（電機(jī)控制；交通燈自控與手控；水塔水位自動(dòng)控制；多種液體自動(dòng)混合；溫度控制系統(tǒng)；機(jī)械手裝配搬運(yùn)流水線；自動(dòng)灌裝流水線；郵件分揀；自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)；洗衣機(jī)系統(tǒng)）、三相異步電動(dòng)機(jī)、實(shí)訓(xùn)操作臺(tái)等組成。3.1 PLC控制單元（1）工藝設(shè)計(jì)：鐵質(zhì)外殼，標(biāo)準(zhǔn)尺寸，獨(dú)立成模塊，完整嵌入實(shí)訓(xùn)屏，可在實(shí)訓(xùn)屏上自由移動(dòng)、組合、裝卸，I/O接口開放，并提供誤接線保護(hù)功能。（2）控制面板工藝：≥2mm厚印刷電路板上覆PVC亞光膜，3M膠粘貼，采用背面印刷技術(shù)，保證圖形符號(hào)永不脫落。（3）PLC控制器：內(nèi)置了模擬量、通信、高速輸入輸出,CPU模塊：輸入≥16點(diǎn)/輸出≥16點(diǎn)；DC輸入源型/漏型；晶體管漏型輸出；內(nèi)置模擬量輸入輸出：輸入≥2ch、輸出≥1ch，內(nèi)置通信接口以太網(wǎng)(100BASE-TX/10BASE-T)、RS-485各lch；內(nèi)置存儲(chǔ)卡槽：1個(gè)5D存儲(chǔ)卡槽；1～8ch的通道分配高速計(jì)數(shù)器，應(yīng)支持1相1輸入、1相2輸入、2相2輸入的高速計(jì)數(shù)器、脈沖密度測(cè)量模式、旋轉(zhuǎn)速度測(cè)量模式。最多可進(jìn)行3軸的定位可輸出200kpps的脈沖串(晶體管輸出)；AC電源100-240V。（4）1根預(yù)制工業(yè)以太網(wǎng)電纜。3.2 電源單元（1）工藝設(shè)計(jì)：鐵質(zhì)外殼，標(biāo)準(zhǔn)尺寸，獨(dú)立成模塊，完整嵌入實(shí)訓(xùn)屏，可在實(shí)訓(xùn)屏上自由移動(dòng)、組合、裝卸。（2）控制面板工藝：≥2mm厚印刷電路板上覆PVC亞光膜，3M膠粘貼，采用背面印刷技術(shù)，保證圖形符號(hào)永不脫落。（3）應(yīng)配有空氣開關(guān)（帶漏電保護(hù)）具有短路保護(hù)，漏電保護(hù)功能，安全性高，保障人身安全。（4）應(yīng)配有電源模塊（輸入：120/230VAC，輸出：24VDC/≥3A）。（5）應(yīng)配備10A三位五孔臺(tái)階插座、2#安全臺(tái)階插座、安全插座、保險(xiǎn)管及保險(xiǎn)座、船型開關(guān)（帶指示燈）等，應(yīng)可直接供給直流24V、交流220V、380V電源。3.3 多功能輸入輸出單元（1）工藝設(shè)計(jì)：鐵質(zhì)外殼，標(biāo)準(zhǔn)尺寸，應(yīng)獨(dú)立成模塊，應(yīng)完整嵌入實(shí)訓(xùn)屏，應(yīng)可在實(shí)訓(xùn)屏上自由移動(dòng)、組合、裝卸。（2）控制面板工藝：2mm厚印刷電路板上覆PVC亞光膜，3M膠粘貼，應(yīng)采用背面印刷技術(shù)，保證圖形符號(hào)永不脫落。（3）設(shè)有≥8組鈕子開關(guān)輸入，≥2組BCD撥碼器輸入，≥4組按鈕開關(guān)輸入。應(yīng)設(shè)有八段數(shù)碼管顯示，發(fā)光二極管顯示。（4）應(yīng)設(shè)有模擬量指示調(diào)節(jié)單元，應(yīng)可輸出符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的電壓信號(hào)（0-10V）和電流信號(hào)（0-20mA）給PLC的模擬量輸入。（5）應(yīng)設(shè)有PLC模擬量輸出監(jiān)視用電壓表（0-12V）和電流表（0-24mA）。（6）應(yīng)設(shè)有≥4組繼電器接口，應(yīng)可實(shí)現(xiàn)直流24V到交流220V的轉(zhuǎn)換。3.4 彩色智能被控對(duì)象單元（1）工藝設(shè)計(jì)：≥2mm厚印刷電路板上覆PVC亞光膜，3M膠粘貼，采用工業(yè)典型控制對(duì)象繪制成彩色立體圖（包含≥4種顏色以上），采用背面印刷技術(shù)，保證圖形符號(hào)永不脫落，可以通過LED再現(xiàn)生產(chǎn)工藝流程。（2）應(yīng)可以放置在實(shí)訓(xùn)屏上任意位置，能夠根據(jù)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容可方便地組合成不同實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。（3）每臺(tái)設(shè)備應(yīng)配備10種彩色智能被控對(duì)象，每種彩色智能被控對(duì)象單元均應(yīng)獨(dú)立成模塊，應(yīng)可在實(shí)訓(xùn)屏上自由移動(dòng)、組合、裝卸。（4）實(shí)驗(yàn)單元板包含但不限于電機(jī)控制；交通燈自控與手控；水塔水位自動(dòng)控制；多種液體自動(dòng)混合；溫度控制系統(tǒng)；機(jī)械手裝配搬運(yùn)流水線；自動(dòng)灌裝流水線；郵件分揀；煤礦皮帶機(jī)輸煤系統(tǒng)；洗衣機(jī)系統(tǒng)。1)電機(jī)控制① 模具外殼，面板采用≥2mm厚印刷電路板上覆膜，采用背面印刷技術(shù)，保證圖形符號(hào)永不脫落。② 提供電機(jī)控制圖像和指示。③ 具有電動(dòng)機(jī)直接啟動(dòng)控制、電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制、電動(dòng)機(jī)的Y-Δ啟動(dòng)控制、電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)控制、電機(jī)延時(shí)啟動(dòng)控制、電機(jī)互鎖控制、電機(jī)熱保護(hù)控制、單按鈕控制電機(jī)起停等功能。2)交通燈自控與手控① 模具外殼，面板采用≥2mm厚印刷電路板上覆膜，采用背面印刷技術(shù)，保證圖形符號(hào)永不脫落。② 有東西南北以及行人指示燈，同時(shí)提供行人通行按鈕。③ 提供2個(gè)數(shù)碼管，用來顯示時(shí)間，數(shù)碼管采用2進(jìn)制驅(qū)動(dòng)模式。3)水塔水位自動(dòng)控制① 模具外殼，面板采用2mm厚印刷電路板上覆膜，采用背面印刷技術(shù)，保證圖形符號(hào)永不脫落。② 提供水塔水位自動(dòng)控制圖像和指示。③ 內(nèi)部數(shù)學(xué)建模，信號(hào)根據(jù)實(shí)際情況，自動(dòng)水塔水位控制效果，不需要撥碼開關(guān)。4)多種液體自動(dòng)混合；① 模具外殼，面板采用≥2mm厚印刷電路板上覆膜，采用背面印刷技術(shù)，保證圖形符號(hào)永不脫落。② 內(nèi)部數(shù)學(xué)建模，液位信號(hào)根據(jù)實(shí)際情況，自動(dòng)生產(chǎn)，不需要撥碼開關(guān)。③ 模塊上提供≥3個(gè)液體管道，≥1個(gè)混合罐，≥1個(gè)攪拌機(jī)，≥1個(gè)運(yùn)輸車的圖形和指示。④ 提供PCB設(shè)計(jì)圖紙。5)溫度控制系統(tǒng)① 模具外殼，面板采用≥2mm厚印刷電路板上覆膜，采用背面印刷技術(shù)，保證圖形符號(hào)永不脫落。② 內(nèi)部數(shù)學(xué)建模，具有溫度控制信號(hào)顯示。③ 提供PCB設(shè)計(jì)圖紙。6)機(jī)械手裝配搬運(yùn)流水線① 模具外殼，面板采用≥2mm厚印刷電路板上覆膜，采用背面印刷技術(shù)，保證圖形符號(hào)永不脫落。② 提供機(jī)械手裝配搬運(yùn)流水線圖像和指示。③ 內(nèi)部數(shù)學(xué)建模，信號(hào)根據(jù)實(shí)際情況，機(jī)械手裝配搬運(yùn)流水線運(yùn)行效果，不需要撥碼開關(guān)。7)自動(dòng)灌裝流水線① 模具外殼，面板采用≥2mm厚印刷電路板上覆膜，采用背面印刷技術(shù)，保證圖形符號(hào)永不脫落。② 內(nèi)部數(shù)學(xué)建模，信號(hào)根據(jù)實(shí)際情況，自動(dòng)生產(chǎn)，不需要撥碼開關(guān)。③ 提供模擬量電流型輸入信號(hào)。④ 提供PCB設(shè)計(jì)圖紙。8)郵件分揀① 模具外殼，面板采用≥2mm厚印刷電路板上覆膜，采用背面印刷技術(shù)，保證圖形符號(hào)永不脫落。② 內(nèi)部數(shù)學(xué)建模，信號(hào)根據(jù)實(shí)際情況，郵件情況自動(dòng)分揀，不需要撥碼開關(guān)。③ 提供PCB設(shè)計(jì)圖紙。9)煤礦皮帶輸煤機(jī)系統(tǒng)① 模具外殼，面板采用≥2mm厚印刷電路板上覆膜，采用背面印刷技術(shù)，保證圖形符號(hào)永不脫落。② 內(nèi)部數(shù)學(xué)建模，信號(hào)根據(jù)實(shí)際情況，自動(dòng)生產(chǎn)不需要撥碼開關(guān)。③ 提供煤礦皮帶機(jī)輸煤系統(tǒng)皮帶輸送機(jī)、震動(dòng)篩，塊煤倉(cāng)、沫煤倉(cāng)等圖像和指示。10)洗衣機(jī)系統(tǒng)① 模具外殼，面板采用≥2mm厚印刷電路板上覆膜，采用背面印刷技術(shù)，保證圖形符號(hào)永不脫落。② 內(nèi)部控制建模，信號(hào)根據(jù)水位自動(dòng)進(jìn)水時(shí)間和洗滌流程的實(shí)際情況，自動(dòng)反饋出信號(hào)。③ 提供洗衣機(jī)圖像和指示。3.5 變頻器單元（1）工藝設(shè)計(jì)：應(yīng)采用鐵質(zhì)外殼，標(biāo)準(zhǔn)尺寸，獨(dú)立成模塊，應(yīng)可在實(shí)訓(xùn)屏上自由移動(dòng)、組合、裝卸，I/O接口開放，應(yīng)配有電位器。（2）控制面板工藝：≥2mm厚印刷電路板上覆PVC亞光膜，3M膠粘貼，采用背面印刷技術(shù)，保證圖形符號(hào)永不脫落。（3）1個(gè)變頻器，輸入電壓AC380V，標(biāo)稱功率≥0.75KW，額定電流：≥2.6A，工業(yè)變頻器，應(yīng)支持矢量控制，應(yīng)有兩種不同的控制模式：速度控制、轉(zhuǎn)矩控制，集成≥7路數(shù)字量輸入，≥2路數(shù)字量輸出，≥2路模擬量輸入，≥1路繼電器輸出，≥2路集電極開路輸出，應(yīng)支持RS-485通訊，內(nèi)置制動(dòng)晶體管。3.6 觸摸屏單元（1）工藝設(shè)計(jì)：應(yīng)采用鐵質(zhì)外殼，標(biāo)準(zhǔn)尺寸，獨(dú)立成模塊，可在實(shí)訓(xùn)屏上自由移動(dòng)、組合、裝卸。（2）1個(gè)彩色觸摸屏，供電：直流DC24V，畫面尺寸為：≥7寸寬WVGA，≥800*400點(diǎn)，TFT彩色，≥65536色，用戶存儲(chǔ)容量：≥15MB，應(yīng)支持以太網(wǎng)、RS-232、RS-422/485通訊，內(nèi)置USB、SD卡接口等。3.7 三相異步電動(dòng)機(jī)（1）額定功率：≥0.06KW；（2）額定電壓：380V；（3）額定轉(zhuǎn)速：≥1400rpm；（4）防護(hù)等級(jí)：不低于IP54。3.8 實(shí)訓(xùn)臺(tái)（1）實(shí)訓(xùn)臺(tái)尺寸約為：≥1500×700×750mm（L×W×H）。（2）實(shí)訓(xùn)桌面尺寸約為：≥1500×700×25mm（L×W×H）。（3）桌面應(yīng)采用密度板材質(zhì)，密度：720~760kg/m3。（4）桌體應(yīng)為鋁合金型材，采用高強(qiáng)度鋁合金型材，AiMgSi合金熱擠壓型材，采用陽極氧化處理。（5）配件柜應(yīng)采用中密度板材質(zhì)，可放置實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線、彩色智能被控對(duì)象單元等。（6）顯示器支架水平方向應(yīng)可旋轉(zhuǎn)180度，豎直方向應(yīng)可翻轉(zhuǎn)90度。（7）應(yīng)配工控機(jī)安裝架。采用≥2mm厚金屬材質(zhì)，工控機(jī)底托和固定裝置安裝尺寸可調(diào)，可應(yīng)適應(yīng)不同尺寸的工控機(jī)，應(yīng)根據(jù)工控機(jī)的長(zhǎng)寬高調(diào)整出合適的安裝尺寸。工控機(jī)底托及固定裝置均應(yīng)采用靜電噴涂處理。最大可承載重量約：≥20Kg。3.9 在線學(xué)習(xí)平臺(tái)（1）在線學(xué)習(xí)平臺(tái)應(yīng)包含自動(dòng)化領(lǐng)域技術(shù)相關(guān)硬件或軟件基礎(chǔ)知識(shí)、操作及維修、設(shè)備操作等課程教學(xué)資源，具備資源共享、下載功能。（2）應(yīng)支持賬號(hào)登錄模式，可以在web端、移動(dòng)端登錄，支持手機(jī)號(hào)、微信登錄。（3）平臺(tái)板塊：包含導(dǎo)航欄、個(gè)人信息、輪播圖通知公告、發(fā)布欄、消息通知欄、功能區(qū)、學(xué)習(xí)日歷、最近學(xué)習(xí)、排行榜、最新課程、熱門講師介紹、精品推薦。（4）平臺(tái)應(yīng)帶有培訓(xùn)線上課程、任務(wù)中心、積分商城、問卷調(diào)查功能。隨時(shí)上傳或下載相應(yīng)教學(xué)資源。（5）在線學(xué)習(xí)平臺(tái)的培訓(xùn)課程資源應(yīng)包括基礎(chǔ)課程培訓(xùn)、專題培訓(xùn)、認(rèn)證培訓(xùn)、競(jìng)賽培訓(xùn)等4大類。（6）基礎(chǔ)課程培訓(xùn)應(yīng)包括：電工基礎(chǔ)、電子基礎(chǔ)、至少兩種主流PLC產(chǎn)品基礎(chǔ)入門、PLC結(jié)構(gòu)化編程、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用技術(shù)、至少兩種主流品牌機(jī)器人系統(tǒng)操作、機(jī)器人操作與編程、機(jī)器人仿真軟件應(yīng)用、至少兩種主流品牌機(jī)器人工程應(yīng)用系統(tǒng)、主流品牌機(jī)器人智能應(yīng)用系統(tǒng)、機(jī)器人維護(hù)與保養(yǎng)、機(jī)器人綜合技術(shù)應(yīng)用。（7）專題培訓(xùn)應(yīng)包括：數(shù)字孿生仿真技術(shù)、可再生能源及雙碳節(jié)能減排技術(shù)、液壓氣動(dòng)技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用技術(shù)、過程控制應(yīng)用技術(shù)、WINCC應(yīng)用開發(fā)技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用技術(shù)、人工智能應(yīng)用技術(shù)、機(jī)器視覺應(yīng)用技術(shù)、1+X智能產(chǎn)線控制與運(yùn)維、智能控制技術(shù)。（8）認(rèn)證培訓(xùn)應(yīng)包括但不限于：電氣設(shè)計(jì)軟件、Niagara4TechnicalCertification、PLM產(chǎn)品技術(shù)認(rèn)證、FCR認(rèn)證培訓(xùn)、中船智能產(chǎn)線控制與運(yùn)維項(xiàng)目授權(quán)師資培訓(xùn)、機(jī)器人編程培訓(xùn)、機(jī)器人仿真軟件-ROBOGUIDE培訓(xùn)、機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)培訓(xùn)。（9）競(jìng)賽培訓(xùn)應(yīng)包括但不限于：電工、工業(yè)4.0、工業(yè)控制、5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、機(jī)器人系統(tǒng)集成、機(jī)電一體化、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員。（10）在線學(xué)習(xí)平臺(tái)功能1）應(yīng)帶有相關(guān)導(dǎo)航欄查找功能、課程搜索功能、講師搜索功能、社區(qū)搜索功能、新聞資訊功能。2）應(yīng)可以查看通知公告，最新資訊以及培訓(xùn)通知等、輪播圖功能，可以通過輪播圖進(jìn)入到相關(guān)的直播、課程、課程題庫、資訊等。3）學(xué)員應(yīng)可以查看學(xué)習(xí)中心、消息通知、我的訂單、個(gè)人信息界面。4）學(xué)員個(gè)人信息界面應(yīng)可以查看學(xué)員的頭像/昵稱、手機(jī)號(hào)，可選擇上傳照片、人臉識(shí)別、獲得勛章等內(nèi)容。5）應(yīng)帶有學(xué)員學(xué)習(xí)中心功能，學(xué)員可通過學(xué)習(xí)中心看到自己的頭像、昵稱、及個(gè)人的學(xué)習(xí)、考試、活動(dòng)、培訓(xùn)記錄及證書獲得情況、每日練習(xí)情況、收藏及微課、作業(yè)、筆記和下載記錄等、達(dá)到記錄學(xué)習(xí)、積分、課程數(shù)等數(shù)據(jù)信息的功能。6）學(xué)員消息通知界面應(yīng)帶有系統(tǒng)消息功能：通過消息中心可以看到系統(tǒng)消息，資訊信息、與回復(fù)我的消息等。7）學(xué)員可以在任務(wù)中心，查看培訓(xùn)、課程、考試、活動(dòng)等內(nèi)容，并可以查看參加進(jìn)行狀態(tài)。8）在線學(xué)習(xí)平臺(tái)課程播放界面，帶有視頻播放區(qū)、簡(jiǎn)介區(qū)、功能區(qū)，功能區(qū)帶有選擇目錄、發(fā)評(píng)論、記筆記功能，應(yīng)帶有第三方平臺(tái)分享功能。9）在線學(xué)習(xí)平臺(tái)需具有訪問便利性，應(yīng)支持全終端顯示，電腦手機(jī)均可訪問，包含但不限于支持學(xué)員通過APP、微信等進(jìn)行多種形式訪問。3.10機(jī)電仿真軟件為開展虛擬仿真實(shí)訓(xùn)教學(xué)研究，本項(xiàng)目共提供1套該仿真軟件。1、軟件技術(shù)參數(shù)（1）模型具有各種物理屬性（如重力、摩擦力、顏色等），具有干涉碰撞等實(shí)際效果。（2）模型具有各種運(yùn)動(dòng)能力（如直線勻速運(yùn)動(dòng)、加減速運(yùn)動(dòng)、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)等），具有同真實(shí)設(shè)備一致的動(dòng)作功能。（3）可與第三方虛擬PLC進(jìn)行通訊，應(yīng)兼容國(guó)際、國(guó)內(nèi)主流大多數(shù)品牌PLC，可用PLC廠商提供的編程軟件編寫相應(yīng)品牌的PLC程序，下載到相應(yīng)品牌的虛擬PLC中，再連上軟件中的模型，進(jìn)行控制仿真，整個(gè)流程完全在計(jì)算機(jī)中完成。（4）軟件支持同各種實(shí)際的PLC進(jìn)行直接通訊（無需通過OPC），應(yīng)兼容國(guó)際、國(guó)內(nèi)主流大多數(shù)品牌PLC，虛擬設(shè)備可接受PLC的指令信號(hào)，同時(shí)也可返回其采集的信號(hào)到PLC中，屬于一個(gè)完整的閉環(huán)控制系統(tǒng)。（5）可同配套的虛實(shí)連接器進(jìn)行連接，此種方式下可進(jìn)行多種控制系統(tǒng)的仿真運(yùn)行，如電氣回路控制、PLC控制、單片機(jī)控制等。并且可進(jìn)行實(shí)際的接線練習(xí)。（6）可繪制設(shè)備的運(yùn)行軌跡，如一個(gè)機(jī)械手爪或工件的運(yùn)動(dòng)軌跡，方便觀察控制程序下模型的運(yùn)行情況。（7）具有VR接口，可與HTCVIVE完美兼容，實(shí)現(xiàn)虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境中的仿真運(yùn)行，讓用戶身臨其境的體驗(yàn)虛擬設(shè)備的各種功能。3.11數(shù)字孿生模型本項(xiàng)目共提供數(shù)字孿生模型1套。（1）智能多通道供料系統(tǒng)由1套PLC控制模塊、1套變頻調(diào)速模塊、1套人機(jī)交互模塊、1套雙皮帶輸送模塊、1套工裝定位舉升模塊、1套工裝緩沖模塊、1套工裝編碼模塊、2套呼叫機(jī)上殼供料模塊、1個(gè)供料臺(tái)、1套搬運(yùn)機(jī)械手、1套多視角主令模塊、1套型材桌體模塊等組成。虛擬設(shè)備基于物理仿真引擎技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)真實(shí)的物理屬性，如摩擦力、重力、慣性、干涉碰撞等，達(dá)到與實(shí)物一致的實(shí)驗(yàn)效果。虛擬設(shè)備的動(dòng)作功能均根據(jù)實(shí)物設(shè)置，可實(shí)現(xiàn)