開題報告全日制工程碩士講述

多電飛機(jī)(fēijī)功率電傳作動器研究

xxxxxx共十四頁目錄(mùlù)

contents引言1研究目的與意義2研究方法與預(yù)期成果4時間安排53研究內(nèi)容共十四頁引言(yǐnyán)1、電傳操縱——中央電源驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)絲杠作動器（信號(xìnhào)電傳—功率電傳）（EMA）飛機(jī)舵面作動系統(tǒng)分類2、電傳操縱——本地液壓源驅(qū)動的電氣液壓缸作動器（信號電傳—功率電傳）(EHA)3、電傳操縱——中央液壓源驅(qū)動的電控液壓制動器（信號電傳—功率液傳）4、機(jī)械操縱——中央液壓源驅(qū)動的液壓缸/液壓馬達(dá)驅(qū)動（信號機(jī)傳—功率液傳）。共十四頁引言(yǐnyán)多電飛機(jī)(fēijī)技術(shù)細(xì)分啟動發(fā)電技術(shù)組合動力裝置IPU電作動技術(shù)負(fù)載自動管理(智能配電技術(shù))啟動發(fā)電技術(shù)：在多電發(fā)動機(jī)中,發(fā)電機(jī)是發(fā)動機(jī)的一部分,直接安裝在發(fā)動機(jī)的軸上組合動力裝置：通過組合動力裝置IPU,把主發(fā)動機(jī)起動系統(tǒng)、應(yīng)急動力裝置和輔助動力裝置合并成一個部件電作動技術(shù)：電靜液作動器和電機(jī)械作動器負(fù)載自動管理技術(shù)：智能分配飛機(jī)用電負(fù)載功率共十四頁引言(yǐnyán)電作動器即為功率(gōnglǜ)電傳作動器電靜液作動器（Electro-HydrostaticActuator,EHA）電機(jī)械作動器（Electro-MechanicalActuator，EMA）共十四頁研究目的(mùdì)與意義目的(mùdì)意義多電飛機(jī)機(jī)概念最早由多電飛機(jī)使用電能取代了部分了液壓和氣壓帶來的能量，使得飛機(jī)的生命力和可靠性增強(qiáng)，重量減輕，維修也變得簡單，是下一代先進(jìn)飛行器研究的重點(diǎn)。所以，不管從增強(qiáng)國防實(shí)力的角度還是從科學(xué)技術(shù)發(fā)展的角度，多電飛機(jī)的研究與發(fā)展勢在必行。共十四頁研究(yánjiū)內(nèi)容

EHA實(shí)物圖帕克公司為F35戰(zhàn)機(jī)(zhànjī)研制的一款EHA的實(shí)物圖EHA已經(jīng)應(yīng)用于最新一代的戰(zhàn)斗機(jī)和目前最先進(jìn)的客機(jī)空中客車公司的A380客機(jī)上，目前雖然都是以備份系統(tǒng)的形式存在，但作為主動系統(tǒng)使用已經(jīng)是不可逆轉(zhuǎn)的趨勢共十四頁研究(yánjiū)內(nèi)容

EHA原理圖輸入信號與各反饋信號在數(shù)字控制器里處理后轉(zhuǎn)變?yōu)殡娍匦盘栍沈?qū)動電路放大變?yōu)楣β孰娦盘栻?qū)動永磁同步電機(jī)帶動液壓泵泵輸出高壓油至作動筒兩腔以帶動舵面克服負(fù)載進(jìn)行工作。位置反饋信號檢測作動器位置，經(jīng)過控制器輸出調(diào)節(jié)信號經(jīng)放大后用于控制電機(jī)的驅(qū)動，控制電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)而(jìnér)液壓泵的輸出流量變化，導(dǎo)致作動筒兩個容積箱的溶液產(chǎn)生壓力差，帶動作動筒上的活塞桿運(yùn)動。共十四頁研究(yánjiū)內(nèi)容

EMA實(shí)物圖右圖是一個典型(diǎnxíng)EMA的三維模型圖，永磁同步電機(jī)通過離合器與絲杠軸相連，驅(qū)動絲杠螺母和推桿做直線運(yùn)動。共十四頁研究(yánjiū)內(nèi)容

EMA原理圖飛控計算機(jī)接受位置信號，經(jīng)過處理(chǔlǐ)，形成永磁無刷電機(jī)前面的電力電子電路的開關(guān)管控制信號，控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，電機(jī)帶動齒輪通過絲杠把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動，帶動舵面運(yùn)動。共十四頁研究(yánjiū)方法1、分析系統(tǒng)工作(gōngzuò)原理，建立數(shù)學(xué)模型2、進(jìn)行MATLAB/simulink的模塊化模型設(shè)計3、研究新型的PID控制算法，提高控制品質(zhì)5、在DSP嵌入式處理器上驗(yàn)證控制算法，進(jìn)行半物理仿真4、設(shè)計仿真軟件的GUI界面共十四頁預(yù)期(yùqī)成果硬件(yìnɡjiàn)方面1.MATLAB/simulink環(huán)境下的多電飛機(jī)功率電傳作動器的數(shù)學(xué)模型建模。2.對模型進(jìn)行控制方案的優(yōu)化。探索先進(jìn)PID控制算法模型建模。3.設(shè)計matlabGUI界面，使仿真系統(tǒng)界面人性化。設(shè)計基于DSP的無刷電機(jī)控制系統(tǒng)，驗(yàn)證控制算法，進(jìn)行半物理仿真實(shí)驗(yàn)。共十四頁共十四頁內(nèi)容(nèiróng)總結(jié)多電飛機(jī)功率電傳作動器研究。2、電傳操縱——本地液壓源驅(qū)動的電氣液壓缸作動器（信號電傳—功率電傳）(EHA)。4、機(jī)械操縱——中央液壓源驅(qū)動的液壓缸/液壓馬達(dá)驅(qū)動（信號機(jī)傳—功率液傳）。組合動力裝置：通過組合動力裝置IPU,把主發(fā)動機(jī)