2022年單片機-課件4

增強型單片機XC866原理及應(yīng)用

C語言介紹編程語言分類C語言介紹

C語言介紹C語言的特點：對單片機的指令系統(tǒng)不要求了解，僅要求對單片機的存儲結(jié)構(gòu)有初步的了解。 寄存器的分配、不同存儲器的尋址及數(shù)據(jù)類型等細(xì)節(jié)可由編譯器管理。程序有規(guī)范的結(jié)構(gòu)，可分為不同的函數(shù)，可使程序結(jié)構(gòu)化。關(guān)鍵字及運算函數(shù)可用近似人的思維過程方式使用。編程及程序調(diào)試時間顯著縮短，從而提高效率。提供的庫包含許多標(biāo)準(zhǔn)子程序，具有較強的數(shù)據(jù)處理能力等。一個C源程序至少包含一個函數(shù)（main函數(shù)），也可以包含一個main函數(shù)和若干個其他函數(shù)。例如： voidmain() {……} function1() {…} function2() {…}……函數(shù)由兩部分組成: 1.函數(shù)說明部分. 2.函數(shù)體.

C語言程序結(jié)構(gòu)例如： Voidmain(void) //函數(shù)說明 {unsignedchara; //函數(shù)體 unsignedcharb; …… }常量：在程序運行過程中，值不能改變的量。

常量的定義方法：

＃define CONSTANT 100； 定義后，CONSTANT可代替100使用變量：在程序運行過程中，其值可以改變的量。 變量的定義格式如下：[存儲種類]數(shù)據(jù)類型[存儲器類型]變量名 變量可設(shè)置成多種類型，如下表所示：

數(shù)據(jù)類型、常量及變量數(shù)據(jù)類型

注意：在單片機中，只有bit型和unsignedchar型變量可以直接支持機器指令。

變量的存儲類型定義舉例： char data var1； bit bdata flags； float idata x，y，z； unsigned int pdata u； unsigned charxdata w；特殊功能寄存器的定義

特殊功能寄存器先定義后使用。使用sfr關(guān)鍵字進行定義。

sfr sfr_name=“整型常量”

例如： sfr SCON=0x98； /*串口控制寄存器地址為98H*/ sfr TMOD=0x89; /*定時器計數(shù)器方式控制寄存器地址為89H*/

大多數(shù)單片機特殊功能寄存器的定義都包含在頭文件中，后綴名為.h，只需將其添加進項目中即可對特殊功能寄存器進行操作。對特殊功能寄存器中位的定義使用sbit關(guān)鍵字，共有如下三種方式：1.用sfr_name^位數(shù)進行定義。例如：sfr PSW=0xD0;/*定義PSW寄存器地址為0xD0*/sbit OV＝PSW^2/*定義OV位為，地址為0xD2*/2.用int_constant^位數(shù)進行定義。

該方法以一個整型常數(shù)做為基地址，位地址做為偏移量。例如：sbit OV＝0xD0^2 /*OV位地址為0xD2*/sbit CY＝0xD0^7 /*CY位地址為0xD7*/3.用int_constant進行定義。

這種方法將位的絕對地址賦給變量。例如： sbit OV＝0xD2 /*OV位地址為0xD2*/ sbit CY＝0xD7 /*CY位地址為0xD7*/中斷函數(shù)為了滿足在C語言源程序中直接編寫中斷服務(wù)函數(shù)的需要，C編譯器對函數(shù)的定義進行了擴展，使用如下的形式：

函數(shù)類型

函數(shù)名（形式參數(shù)表）interruptn（usingn）例如：

voidT01_viTmr0(void)interrupt1 {……} interrupt后的數(shù)字n是中斷編號，編譯器從8n＋3處產(chǎn)生中斷向量。 using后的數(shù)字n是使用的工作寄存器組號。程序有規(guī)范的結(jié)構(gòu)，可分為不同的函數(shù)，可使程序結(jié)構(gòu)化。判斷表達式2是否滿足給定的循環(huán)條件，若滿足循環(huán)條件，則執(zhí)行第3步；程序有規(guī)范的結(jié)構(gòu)，可分為不同的函數(shù)，可使程序結(jié)構(gòu)化。執(zhí)行完畢后，sum＝11。首先執(zhí)行循環(huán)體語句，然后判斷圓括號中的表達式。直接尋址片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲區(qū)，訪問速度塊＃else舉例： ＃ifndef _MAIN_H_這種方法將位的絕對地址賦給變量。unsignedcharb;＝＝ 測試等于else {語句2}；for(y=0;y<=10;y++)常見的用于構(gòu)成并行多＃define CONSTANT 100；編寫中斷函數(shù)時需要注意以下幾點：中斷函數(shù)不能進行參數(shù)傳遞中斷函數(shù)沒有返回值，將其定義成void類型在任何情況下不能調(diào)用中斷函數(shù)如果在中斷函數(shù)中調(diào)用了其他函數(shù)，則被調(diào)用函

數(shù)所使用的寄存器組必須與中斷函數(shù)相同。在Cx51中提供了5種運算符，分別為：算術(shù)運算符、關(guān)系運算符、邏輯運算符、位操作運算符及自增減運算符。1．算術(shù)運算符： 該類運算符主要完成算術(shù)運算的功能，有下列5種：

＋ 加法運算符， － 減法運算符 * 乘法運算符

/ 除法運算符 ％ 模（求余）運算符。

運算符、表達式及其規(guī)則2．關(guān)系運算符 該類運算符主要完成條件語句中的條件判斷，有下列6種：

< 小于

> 大于

<= 小于或等于

>= 大于或等于 ＝＝ 測試等于 ！＝ 測試不等于 由于關(guān)系運算符總是二目運算符，C語言以1代表真，以0代表假。

3．邏輯運算符：該類運算符主要完成邏輯運算的功能，有下列3種：

&& 邏輯“與”

|| 邏輯“或” ！ 邏輯“非”

在邏輯表達式中，邏輯運算符的結(jié)合性為自左向右，邏輯表達式的值應(yīng)該是一個邏輯量，為“真”或為“假”。4．位操作運算符

該類運算符完成操作數(shù)的按位的邏輯操作，有下列6種：

& 按位“與”

| 按位“或”

^ 按位“異或” ～ 按位“取反”

<< 按位左移

>> 按位右移5．自增減運算符、復(fù)合運算符

自增減運算符的作用是使變量的值自動加1或減1。其使用有如下兩種方式： ＋＋i，――i：在使用i值之前使i的值加（減）1。

i＋＋，i――：在使用i值之后使i的值加（減）1。C語言程序結(jié)構(gòu)順序結(jié)構(gòu)：

順序結(jié)構(gòu)是一種最基本、最簡單的編程結(jié)構(gòu)。在這種結(jié)構(gòu)中，程序由低地址向高地址順序執(zhí)行指令代碼。選擇結(jié)構(gòu)常見的選擇語句有：If、if

else語句，其基本結(jié)構(gòu)為：

1.if（表達式）

{語句}；2. if（表達式） {語句1}； else {語句2}；串行多分支結(jié)構(gòu)

串行多分支結(jié)構(gòu)的語句格式為：

if（表達式1）

{語句1；} elseif（表達式1） {語句2；} …… elseif（表達式n） {語句n；} else {語句m；}并行多分支結(jié)構(gòu)：

常見的用于構(gòu)成并行多分支結(jié)構(gòu)的語句為switch－Case語句，其語句格式為：switch（表達式）{case 常量表達式1： {語句1；} break；case 常量表達式2： {語句2；} break；……case 常量表達式n： {語句n；} break；default： {語句n＋1；}}While型循環(huán)while語句的格式為：

while（表達式）

{循環(huán)語句}while循環(huán)的最大特點是其循環(huán)條件測試處于循環(huán)體的開頭。do……while型循環(huán)do…while型循環(huán)格式：

do {語句；} while（表達式）

首先執(zhí)行循環(huán)體語句，然后判斷圓括號中的表達式。如果表達式的結(jié)果為真則循環(huán)繼續(xù)，并再一次執(zhí)行循環(huán)語句。

只有當(dāng)表達式的結(jié)果為假時，循環(huán)才會終止，并順序執(zhí)行后面的語句。For循環(huán)For循環(huán)語句的一般形式為：

for（表達式1；表達式2；表達式3）

{語句；} /*循環(huán)體*/For循環(huán)的語句執(zhí)行過程如下：先對表達式1賦初值進行初始化，判斷表達式2是否滿足給定的循環(huán)條件，若滿足循環(huán)條件，則執(zhí)行第3步；若不滿足循環(huán)條件，則結(jié)束循環(huán)，轉(zhuǎn)到第5步。若表達式2為真，則在執(zhí)行指定的循環(huán)語句后，求解表達式3。回到第2步繼續(xù)執(zhí)行。退出for循環(huán)，執(zhí)行下面一條語句。例如： sum=0; for(y=0;y<=10;y++) {sum=sum+1;}

執(zhí)行完畢后，sum＝11。C語言中的預(yù)處理命令：宏定義格式：＃define標(biāo)識符常量表達式功能：

用標(biāo)識符代替常量表達式舉例：

＃defineubyteunsignedchar有效范圍：直到本源文件結(jié)束或遇到＃undef文件包含

格式：＃include<文件名>

功能：用指定文件的全部內(nèi)容替換該預(yù)處理行。

舉例：＃include<main.h>

文件包含命令通常放在C程序的開頭，被包含的文件一般是公用的宏定義和外部變量的