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第一章直流電路及電路基本定律1.1
電路的組成與作用1.2
電路的基本物理量1.3
歐姆定律1.4
基爾霍夫定律1.5
電路的基本分析方法1.6
戴維南定理和疊加原理1.7電功率1.1
電路的組成與作用電路的組成電路是為了某種需要而將某些電工設(shè)備或元件按一定方式組合起來(lái)的電流通路。由電源、負(fù)載和連接電源與負(fù)載的中間環(huán)節(jié)3部分組成。電路的主要功能①進(jìn)行能量的轉(zhuǎn)換、傳輸和分配。②實(shí)現(xiàn)信號(hào)的傳遞、存儲(chǔ)和處理。1.2
電路的基本物理量1.2.1電流及其參考方向⒈定義:電荷的定向移動(dòng)形成電流。⒉大小:?jiǎn)挝粫r(shí)間內(nèi)通過(guò)導(dǎo)體截面的電量。i=常數(shù),為恒定電流,簡(jiǎn)稱(chēng)直流。用大寫(xiě)I表示。i=f(t),大小方向隨時(shí)間變化,稱(chēng)為交變電流。用小寫(xiě)i表示。⒊方向:正電荷運(yùn)動(dòng)方向規(guī)定為電流的實(shí)際方向。任意假設(shè)的電流方向稱(chēng)為電流的參考方向。電流的參考方向用單箭頭頭或雙下標(biāo)變量表示。如果求出的電流值為正,說(shuō)明參考方向與實(shí)際方向一致,否則說(shuō)明參考方向與實(shí)際方向相反。1.2.1電流及其參考方向1.2.2電壓、電位和電動(dòng)勢(shì)⒈電壓定義:電場(chǎng)力將單位正電荷從A移到B點(diǎn)所做的功。⒉電壓大?。簎=常數(shù),為直流電壓。用大寫(xiě)U表示。u=f(t),為交變電壓。用小寫(xiě)u表示。⒊電壓方向:規(guī)定為電場(chǎng)力作功方向。即電勢(shì)降低方向。與電流方向的處理方法類(lèi)似??扇芜x一方向?yàn)閰⒖挤较颉@寒?dāng)Va=3V;
Vb=2V時(shí)。u1=1V;
u2=-1V1.2.2電壓、電位和電動(dòng)勢(shì)最后求得的u為正值,說(shuō)明電壓的實(shí)際方向與參考方向一致,否則說(shuō)明兩者相反。
對(duì)一個(gè)元件,電流參考方向和電壓參考方向可以相互獨(dú)立地任意確定,但為了方便起見(jiàn),常常將其取為一致,稱(chēng)關(guān)聯(lián)方向;如不一致,稱(chēng)非關(guān)聯(lián)方向。如果采用關(guān)聯(lián)方向,在標(biāo)示時(shí)標(biāo)出一種即可。如果采用非關(guān)聯(lián)方向,則必須全部標(biāo)示。1.2.2電壓、電位和電動(dòng)勢(shì)1電位定義:?jiǎn)挝徽姾捎稍擖c(diǎn)移至參考點(diǎn)電場(chǎng)力所做的功。2電壓與電位的關(guān)系:3電位的求解:求該點(diǎn)到參考點(diǎn)的電壓。(歐姆定律)①電路中各點(diǎn)的電位值與參考點(diǎn)有關(guān),當(dāng)所選參考點(diǎn)變動(dòng)時(shí),各點(diǎn)電位值會(huì)隨之變化;②參考點(diǎn)一經(jīng)選定,在電路分析和計(jì)算中,不能任意更改;③在電路中不指定參考點(diǎn)而談?wù)摳鼽c(diǎn)電位值是無(wú)意義的。④習(xí)慣上認(rèn)為參考點(diǎn)自身的電位為零。即。
所以參考點(diǎn)也叫零電位點(diǎn)。⑤在電子線(xiàn)路中一般選擇元件的匯集處,而且常常是電源的一個(gè)極作為參考點(diǎn);⑥在工程技術(shù)中常選擇大地、機(jī)殼等作為參考點(diǎn)。參考點(diǎn)的選?。弘娐分羞x定的參考點(diǎn)雖然一般并不與大地相聯(lián)接,往往也稱(chēng)為“地”。在電路圖中,參考點(diǎn)用符號(hào)“⊥”表示。這是一個(gè)具有二個(gè)電動(dòng)勢(shì)的閉合電路,設(shè)閉合回路的電流為I(參考方向?yàn)槟鏁r(shí)針?lè)较颍└鶕?jù)全電路歐姆定律,求得電路的電流為:C點(diǎn)的電位低于B點(diǎn)的電位,根據(jù)電動(dòng)勢(shì)E1的方向,C點(diǎn)比B點(diǎn)下降了一個(gè)E1,故UC=-E1=-9VD點(diǎn)的電位高于B點(diǎn)的電位一個(gè)E2,故UD=+E2=6VR1上的電壓方向應(yīng)該是A指向C,那么A點(diǎn)的電位UA=UAC+UC=IR1+(-E1)=0.1×100-9=10-9=1VR2上的電壓方向應(yīng)該是D指向A,A點(diǎn)的電位用另一種方法計(jì)算:UA=UAD+UD=-I·R2+E2=-0.1×50+6=-5+6=1V1.2.2.3電動(dòng)勢(shì)定義:外力克服電場(chǎng)力把單位正電荷從電源的負(fù)極搬運(yùn)到正極所做的功。(衡量外力即非靜電力做功能力的物理量)1.2.2電壓、電位和電動(dòng)勢(shì)1.2.2.3電動(dòng)勢(shì)大?。?.2.2.3電動(dòng)勢(shì)方向:實(shí)際方向與電壓實(shí)際方向相反,規(guī)定為由電源的負(fù)極指向正極。例:求圖示各元件的功率。(a)關(guān)聯(lián)方向,P=UI=5×2=10W,P>0,吸收10W功率。(b)關(guān)聯(lián)方向,P=UI=5×(-2)=-10W,P<0,產(chǎn)生10W功率。(c)非關(guān)聯(lián)方向,P=-UI=-5×(-2)=10W,P>0,吸收10W功率。1.2.4電路的狀態(tài)1、有載工作狀態(tài)2、短路狀態(tài)3、開(kāi)路狀態(tài)例:設(shè)圖示電路中的電源額定功率PN=22kW,額定電壓UN=220V,內(nèi)阻R0=0.2Ω,R為可調(diào)節(jié)的負(fù)載電阻。求:(1)電源的額定電流IN;(2)電源開(kāi)路電壓U0C;(3)電源在額定工作情況下的負(fù)載電阻RN;(4)負(fù)載發(fā)生短路時(shí)的短路電流ISC。解:(1)電源的額定電流為:(2)電源開(kāi)路電壓為:(3)電源在額定狀態(tài)時(shí)的負(fù)載電阻為:(4)短路電流為:1.3
歐姆定律基爾霍夫定律1.3.1歐姆定律電阻
電阻定律:
2.電阻與溫度的關(guān)系:
R2=R1[1+α(t2-t1)]α—電阻的溫度系數(shù)。歐姆定律1.3.1歐姆定律1.部分電路歐姆定律:線(xiàn)性電阻上電流、電壓關(guān)系曲線(xiàn)(簡(jiǎn)稱(chēng)伏-安特性)2.全電路歐姆定律:該式表示的是電源端電壓與電流的關(guān)系,稱(chēng)為電源的外特性,其關(guān)系曲線(xiàn)如右圖所示。它表明:電源輸出電流i逐漸增大,端電壓會(huì)逐漸下降。好的特性隨著i的增大u下降的較小,我們說(shuō)具有硬的外特性;較差的特性隨著i的增大u下降的較大,我們說(shuō)具有軟的外特性。當(dāng)電源的內(nèi)阻Ro=0時(shí),u=E,電源輸出恒定電壓,外特性是一條水平直線(xiàn)。歐姆定律變形公式1.3.2基爾霍夫定律1.3.2.1支路、節(jié)點(diǎn)、回路、網(wǎng)孔支路:電路中每一條無(wú)分支的電路。(包括含源支路和不含源支路)。2.節(jié)點(diǎn):三條或三條以上支路的連接點(diǎn)。3.回路:電路中任意一閉合路徑。4.網(wǎng)孔:內(nèi)部沒(méi)有跨接支路的回路。圖示電路有3條支路、兩個(gè)節(jié)點(diǎn)、3個(gè)回路、2個(gè)網(wǎng)孔。1.4.1基爾霍夫定律◆基爾霍夫第一定律(電流定律---KCL定律)表述一:在任一瞬時(shí),流入任一節(jié)點(diǎn)的電流之和必定等于從該節(jié)點(diǎn)流出的電流之和。表述二:在任一瞬時(shí),通過(guò)任一節(jié)點(diǎn)電流的代數(shù)和恒等于零??杉俣魅牍?jié)點(diǎn)的電流為正,流出節(jié)點(diǎn)的電流為負(fù);也可以作相反的假定。所有電流均為正?!艋鶢柣舴虻诙桑妷憾?--KVL定律)1.4.2基爾霍夫定律表述一:在任一瞬時(shí),在任一回路上的電位升之和等于電位降之和。表述二:在任一瞬時(shí),沿任一回路電壓的代數(shù)和恒等于零。電壓參考方向與回路繞行方向一致時(shí)取正號(hào),相反時(shí)取負(fù)號(hào)。所有電壓均為正。KVL通常用于閉合回路,但也可推廣應(yīng)用到任一不閉合的電路上。例:列出下圖的KVL方程例:圖示電路,已知U1=5V,U3=3V,I=2A,求U2、I2、R1、R2和US。解:I2=U3/2=3/2=1.5AU2=U1-U3=5-3=2VR2=U2/I2=2/1.5=1.33ΩI1=I-I2=2-1.5=0.5AR1=U1/I1=5/0.5=10ΩUS=U+U1=2×3+5=11V例:圖示電路,已知US1=12V,US2=3V,
R1=3Ω,R2=9Ω,R3=10Ω,求Uab。解:由KCL定律得:I3=0,I1=I2由KVL定律得:I1R1+I(xiàn)2R2=US1由KVL定律得::解得:解得:1.4.3支路電流法
支路電流法是以支路電流為未知量,直接應(yīng)用KCL和KVL,分別對(duì)節(jié)點(diǎn)和回路列出所需的方程式,然后聯(lián)立求解出各未知電流。
一個(gè)具有b條支路、n個(gè)節(jié)點(diǎn)的電路,根據(jù)KCL可列出(n-1)個(gè)獨(dú)立的節(jié)點(diǎn)電流方程式,根據(jù)KVL可列出b-(n-1)個(gè)獨(dú)立的回路電壓方程式。解題步驟:(1)確定支路電流數(shù),并標(biāo)注電流的參考方向;(2)利用KCL定律,列出n-1個(gè)支路電流方程;(3)確定獨(dú)立回路數(shù),標(biāo)出個(gè)獨(dú)立回路的繞行方向,利用KVL定律,列出各獨(dú)立回路的電壓方程;(4)聯(lián)立求解,求出個(gè)支路電流;確定各電流的實(shí)際方向;(5)將結(jié)果代入一個(gè)未作獨(dú)立回路的電壓方程中進(jìn)行檢驗(yàn)。例題在圖所示電路中,E1=28V,
E2=24V,R1=1Ω,R2=0.8Ω,
R3=160Ω,求各支路電流。解:設(shè)各支路電流I1、I2、I3,其參考方向如圖所示。由于有三個(gè)未知數(shù),所以必須尋找三個(gè)獨(dú)立的方程。先由KCL列節(jié)點(diǎn)電流方程,對(duì)節(jié)點(diǎn)c:I1+I(xiàn)2-I3=0⑴再由KVL列回路電壓方程,有三個(gè)回路,設(shè)繞行方向?yàn)轫槙r(shí)針?lè)较?,則
對(duì)回路acdba有:I1R1+I(xiàn)3R3=E1⑵
對(duì)回路cefdc有:-I2R2-I3R3=-E2⑶解方程組,得I1=2.29(A),
I2=-2.13(A),
I3=0.16(A)1.5獨(dú)立電源與受控電源◆獨(dú)立電源案例蓄電池是一種常見(jiàn)的電源,它多用于汽車(chē)、電力機(jī)車(chē)、應(yīng)急燈等,如圖是汽車(chē)照明燈的電氣原理圖。其中,RA、RB是一對(duì)汽車(chē)照明燈;S是開(kāi)關(guān);US是12V的蓄電池。
凡是向電路提供能量或信號(hào)的設(shè)備稱(chēng)為電源。電源有兩種類(lèi)型,其一為電壓源,其二為電流源。電壓源的電壓不隨其外電路而變化,電流源的電流不隨其外電路而變化,因此,電壓源和電流源總稱(chēng)為獨(dú)立電源,簡(jiǎn)稱(chēng)獨(dú)立源。
◆獨(dú)立電源---電壓源1.理想電壓源---稱(chēng)為電壓源。是一個(gè)二端元件,它有兩個(gè)基本特點(diǎn):(1)無(wú)論它的外電路如何變化,它兩端的輸出電壓為恒定值
US,或?yàn)橐欢〞r(shí)間的函數(shù)us(t)。(2)通過(guò)電壓源的電流雖是任意的,但僅由它本身是不能決定的,還取決于外電路。電壓源在電路圖中的符號(hào)如圖1-4-1所示。直流電壓源的伏安特性如圖1-4-2所示。2.實(shí)際電壓源實(shí)際的直流電壓源可用數(shù)值等于US的理想電壓源和一個(gè)內(nèi)阻Ri相串聯(lián)的模型來(lái)表示,如圖1-4-3(a)所示?!舄?dú)立電源---電壓源實(shí)際直流電壓源的端電壓為:
U=US-UR=US-IRi
◆獨(dú)立電源---電流源1.理想電流源---簡(jiǎn)稱(chēng)為電流源。是一個(gè)二端元件,它有兩個(gè)基本特點(diǎn):(1)無(wú)論它的外電路如何變化,它的輸出電流為恒定值
IS,或?yàn)橐欢〞r(shí)間的函數(shù)iS(t)。(2)電流源兩端的電壓雖是任意的,但僅由它本身是不能決定的,還取決于外電路。電流源在電路圖中的符號(hào)如圖1-4-4所示。直流電流源的伏安特性如圖1-4-5所示。2.實(shí)際電流源
實(shí)際直流電流源的輸出電流為:
實(shí)際的直流電流源可用數(shù)值等于IS的理想電流源和一個(gè)內(nèi)阻Ri′相并聯(lián)的模型來(lái)表示,如圖1-4-6(a)所示?!舄?dú)立電源---電流源
實(shí)際直流電流源的伏安特性,如圖1-4-6(b)所示?!綦妷涸磁c電流源的等效代換電源的電路模型有電壓源模型和電流源模型,如圖所示。式中,IS為電流源的電流。整理得:U=ISRi′-IRi′在圖(a)電路中,有:U=US-IRi
式中,US為電壓源的電壓。
在圖(b)電路中,有:◆電壓源與電流源的等效代換
實(shí)際電壓源和實(shí)際電流源若要等效互換,其伏安特性方程必相同,則其電路參數(shù)必須滿(mǎn)足條件:Ri=Ri′
;IS=US/
Ri
在進(jìn)行等效互換時(shí),電壓源的電壓極性與電流源的電流方向參考方向要求一致,也就是說(shuō)電壓源的正極對(duì)應(yīng)著電流源電流的流出端。應(yīng)用電源等效互換分析電路時(shí)還應(yīng)注意這樣幾點(diǎn):(1)電源等效互換是電路等效變換的一種方法。(2)有內(nèi)阻Ri的實(shí)際電源,它的電壓源模型與電流源模型之間可以互換等效;理想的電壓源與理想的電流源之間不便互換。(3)電源等效互換的方法可以推廣運(yùn)用。例題已知Us1=4V,Is2=2A,R2=12Ω,試等效化簡(jiǎn)圖1-4-8所示電路。解:在圖1-4-8(a)中,把電流源IS2與電阻R2的并聯(lián)變換為電壓源US2與電阻R2的串聯(lián),電路變換如圖1-4-8
(b),其中
在圖1-4-8(b)中,將電壓源US2與電壓源US1的串聯(lián)變換為電壓源US,電路變換如圖1-4-8(c),其中US
=US2+US1=(24+4)V=28V◆受控源(1)概念受控源的電壓或電流受電路中另一部分的電壓或電流控制。(2)分類(lèi)及表示方法VCVS電壓控制電壓源VCCS電壓控制電流源CCVS電流控制電壓源CCCS電流控制電流源VCVSI
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