機(jī)械原理復(fù)習(xí)題(XX)(部分答案)

機(jī)械原理復(fù)習(xí)題（XX）（部分答案）

.填空題；

1設(shè)螺紋的升角為人，接觸面的當(dāng)量摩擦系數(shù)為fy=cos4,則螺旋副自鎖的條件為aNarctan/,

3對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)以曲柄為原動(dòng)件時(shí)，其最大傳動(dòng)角丫為曳

4為了減小飛輪的質(zhì)量與尺寸，最好將飛輪安裝在機(jī)械的」雌軸上。

5、機(jī)器中安裝飛輪的目的.通常是為了調(diào)節(jié)周期性速度波動(dòng)而同時(shí)還可達(dá)到減少投資，降低能

耗的目的:

6、內(nèi)嚙合斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的正確嚙合條件是〃%川=%2力=氏_

7、一對(duì)斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)的重合度由端面重合度與軸向重合度兩部分構(gòu)成.斜齒輪的當(dāng)量齒輪是指

與斜齒輪法面齒花相當(dāng)?shù)闹饼X輪:

8、3個(gè)彼此作平面平行運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件間共有3個(gè)速度瞬心.這幾個(gè)瞬心必定位于同一直線上；

9、含有6個(gè)構(gòu)件的平面機(jī)構(gòu),其速度瞬心共有15個(gè).其中有5個(gè)是絕對(duì)瞬心.有10個(gè)是相對(duì)瞬心:

10、周期性速度波動(dòng)與非周期性速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)方法分別為安裝飛輪與安裝調(diào)速器；

11、在凸輪機(jī)構(gòu)推桿的四種常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律中一次多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律有剛性沖擊.二次多項(xiàng)式、余

弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律有柔性沖擊：五次多項(xiàng)式、正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律無(wú)沖擊:

12、周轉(zhuǎn)輪系中的基本構(gòu)件太陽(yáng)輪與行星架；

13、速度影像的相似原理只能應(yīng)用于同一構(gòu)件的各點(diǎn).而不能應(yīng)用于機(jī)構(gòu)的不一致構(gòu)件的各

點(diǎn).

14、在平面機(jī)構(gòu)中，具有兩個(gè)約束的運(yùn)動(dòng)副是一轉(zhuǎn)動(dòng)副或者移動(dòng)副:具有一個(gè)約束的運(yùn)動(dòng)副是二

副。

15、一個(gè)采取負(fù)變位修正的直齒圓柱齒輪與同樣基本參數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)齒輪相比較，其齒頂圓及齒根圓

變小了；而基圓及分度圓有大小則沒(méi)有變。

16、周轉(zhuǎn)輪系中，若自由度為2,則稱其為差動(dòng)輪系，若自由度為1,則稱其為行星輪系。

11、一對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，若改為以曲柄為機(jī)架，則將演化為導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。

18、在平面四桿機(jī)構(gòu)中，能實(shí)現(xiàn)急回運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)有雙曲柄機(jī)構(gòu)、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)等。

19蝸輪蝸桿的正確嚙合條件是加川="2=叫（^[=62=a

20機(jī)構(gòu)要能動(dòng)，自由度務(wù)必大于0,機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是_機(jī)構(gòu)原動(dòng)件數(shù)與機(jī)構(gòu)自由度數(shù)相

等?

21相對(duì)瞬心與絕對(duì)瞬心的相同點(diǎn)是一都是兩構(gòu)件瞬時(shí)速度相同的點(diǎn)，不一致點(diǎn)相對(duì)瞬心的絕對(duì)

速度大小不為O絕對(duì)瞬心的絕對(duì)速度大小為0，在有六個(gè)構(gòu)件構(gòu)成的機(jī)溝中，有」J個(gè)瞬心。

22剛性回轉(zhuǎn)構(gòu)件的不平衡能夠分為兩種類型，一種是一靜不平衡，其質(zhì)量分布特點(diǎn)是一質(zhì)量分布在垂

直于回轉(zhuǎn)軸線的同一平面內(nèi)；另一種是一動(dòng)不平衡，其質(zhì)量分布特點(diǎn)是一質(zhì)量分布在若干個(gè)不一

致的回轉(zhuǎn)平面內(nèi)。

23在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)一曲柄與機(jī)架兩次共線位置時(shí)出現(xiàn)最小傳動(dòng)角。

24移動(dòng)副的自鎖條件是一外力作用在摩擦錐內(nèi)，轉(zhuǎn)動(dòng)副的自鎖條件是外力作用在摩擦圓內(nèi)，

從效率的觀點(diǎn)來(lái)看，機(jī)構(gòu)的自鎖條件是_9?0。

25根據(jù)機(jī)構(gòu)的構(gòu)成原理，任何機(jī)構(gòu)都能夠看作是由血裂—、原動(dòng)件與從動(dòng)件構(gòu)成的。

26剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡就是要使慣性力之與為零。而剛性轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡則要使慣性力之與為零與

慣性力偶矩之與為零。

27漸開(kāi)線齒輪的齒廓形狀取決于」半徑的大小，其值越大齒廓形次越平緩(基圓半徑越大齒

廓的曲率半斤越大).

28使用范成法切制漸開(kāi)線齒廓它發(fā)生根切的原因是嚙合極限點(diǎn)落在刀具齒頂線之下。

29偏心直動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角過(guò)大時(shí)，可通過(guò)減小導(dǎo)軌長(zhǎng)度與增大懸臂尺寸來(lái)減小壓力角。

30.圖］三種四桿機(jī)構(gòu)分別是：］)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、2)雙曲柄機(jī)構(gòu)、3)雙搖桿機(jī)構(gòu)。

CZ3EV3￡±3

圖1

31斜齒輪的當(dāng)量齒數(shù)ZY=2/COS3/7,圓錐齒輪的當(dāng)量齒數(shù)ZY=Z/COSK

二、簡(jiǎn)答題：

1、何為機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖？機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖與實(shí)際機(jī)構(gòu)有什么相同之處？有什么不一致之處？

答：根據(jù)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)尺寸，按一定的比例尺其相對(duì)位置的尺寸，同時(shí)定出各運(yùn)動(dòng)副的類型，使用運(yùn)動(dòng)副及

常用機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖符號(hào)與構(gòu)件的表示方法，將機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)傳遞情況表示出來(lái)的簡(jiǎn)化圖形稱之機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。

相同之處；各構(gòu)件的數(shù)口，連接方式，運(yùn)動(dòng)規(guī)律

不一致之處：構(gòu)件的尺寸，形狀

2、較鏈四桿機(jī)構(gòu)在死點(diǎn)位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)力任意增加也不能使機(jī)構(gòu)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，這與機(jī)構(gòu)的自鎖現(xiàn)象是否相同？

試加以說(shuō)明。

答：不一致。死點(diǎn)位置驅(qū)動(dòng)力在驅(qū)動(dòng)方向的分力為0；自鎖是驅(qū)動(dòng)力克服不了摩擦阻力所做的功。

3、何謂摩擦圓？為何要引進(jìn)摩擦圓的概念？摩擦圓的大小與什么因素有關(guān)？

答：在轉(zhuǎn)動(dòng)副中，以軸頸中心為圓心，以p=fv*r為半徑所作的圓稱之摩擦圓。

因軸承對(duì)軸徑的總反力及始終切于摩擦圓，引入摩擦圓有利于判定總反力的方位

與軸承半徑與當(dāng)量摩擦系數(shù)有關(guān)

4、對(duì)齒輪進(jìn)行變位修正的目的是什么？

答：由于標(biāo)準(zhǔn)齒輪可能會(huì)產(chǎn)生根切；可能無(wú)法安裝；可能產(chǎn)生過(guò)大的尺側(cè)間隙，影響傳動(dòng)的平穩(wěn)性，重合

度降低；一對(duì)相互嚙合的標(biāo)準(zhǔn)齒輪中，出于小齒輪齒廓漸開(kāi)線的曲率半徑較小，齒根厚度也較薄，參與嚙

合的次數(shù)又較多，強(qiáng)度較低，影響到整個(gè)齒輪傳動(dòng)的承載能力。為了改善上述不足，故使用變位修正的方

法進(jìn)行修正

5簡(jiǎn)述漸開(kāi)線的要緊特性，并寫(xiě)出參數(shù)方程。

答：(1)發(fā)生線上尿線段長(zhǎng)度等于基圓上被滾過(guò)的弧長(zhǎng)4B,即尿二AB

(2)發(fā)生線BK即為漸開(kāi)線在K點(diǎn)的法線，又因發(fā)生線恒切于基圓，故知漸開(kāi)線上任意點(diǎn)的法線恒

與其基圓相切

(3)發(fā)生線與基圓的切點(diǎn)B也是漸開(kāi)線在K點(diǎn)處的曲率中心，線段曲就是漸開(kāi)線在K點(diǎn)處的曲率

半徑，

(4)漸開(kāi)線的形狀取決于基圓的大小

(5)基圓以內(nèi)無(wú)漸開(kāi)線

漸開(kāi)線極坐標(biāo)方程：

rk=rhlcQsak

4=invak=tanak-ak

6一對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)的實(shí)際中心距a‘大于標(biāo)準(zhǔn)中心距a時(shí)，其傳動(dòng)比有無(wú)變化？它們還能正確嚙合

嗎？其重合度￡a有無(wú)改變

答：無(wú)變化

能

減小

7平面較鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的條件是什么？

答：桿長(zhǎng)條件：最長(zhǎng)桿與最短桿的長(zhǎng)度之與應(yīng)小于其它兩桿長(zhǎng)度之與

最短桿不為連桿

8在對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行速度分析時(shí)，速度瞬心法通常適用于什么場(chǎng)合？能否利用速度瞬心法對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行加速度分

析？

答：構(gòu)件比較簡(jiǎn)單的場(chǎng)合，且各構(gòu)件間的速度瞬心容易確定，且直觀，

不能對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行加速度分析

9匹桿機(jī)構(gòu)中壓力角與傳動(dòng)角有什么關(guān)系？它們對(duì)傳動(dòng)性能有何影響？

答：壓力角與傳動(dòng)角互余

壓力角越大，傳動(dòng)越不利；傳動(dòng)角越大，傳動(dòng)越有利

11在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，當(dāng)以曲柄為原動(dòng)件時(shí)，是否有死點(diǎn)位置？為什么？

答：沒(méi)有由于在曲柄滑桿機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角始終大于0

12簡(jiǎn)述漸開(kāi)線標(biāo)準(zhǔn)斜齒圓柱齒輪當(dāng)量齒數(shù)Zv的用途。

答：可求得漸開(kāi)線標(biāo)斜齒圓柱齒輪不發(fā)生根切的最少齒數(shù)，并根據(jù)換算的結(jié)果選擇加工的標(biāo)準(zhǔn)齒輪刀具

13何謂機(jī)構(gòu)的自鎖？舉出兩種工程中利月機(jī)械自鎖完成工作要求的實(shí)例。

答：在某些機(jī)械中，由于摩擦的存在，出現(xiàn)不管驅(qū)動(dòng)力如何增大都無(wú)法使機(jī)械沿著有效驅(qū)動(dòng)力作用的方向

運(yùn)動(dòng)的現(xiàn)象，稱之機(jī)械的自鎖

千斤頂，斜面壓榨機(jī)，偏心夾具，炮膛

14設(shè)計(jì)直動(dòng)推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)時(shí)，在推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律不變的條件下，需減小推程壓力角，可使用什么措施？

答：減小導(dǎo)軌長(zhǎng)度，增大懸臂尺寸

15機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是什么？當(dāng)機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)少于或者多于機(jī)構(gòu)的自由度時(shí)，機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)將發(fā)

生什么情況？

答：原動(dòng)件的數(shù)目與機(jī)構(gòu)自由度的數(shù)目相等

少于：運(yùn)動(dòng)不完全確定

多于：導(dǎo)致機(jī)構(gòu)中最薄弱的環(huán)節(jié)的損壞

16漸開(kāi)線齒輪的基本參數(shù)有哪幾個(gè)？其中什么是有標(biāo)準(zhǔn)的？為什么說(shuō)這些參數(shù)是齒輪的基本參數(shù)？

答：齒數(shù)z,模數(shù)m,壓力角a,齒頂高系數(shù)〃頂隙系數(shù)/

壓力角、齒頂高系數(shù)與頂隙系數(shù)是標(biāo)準(zhǔn)的

由于這些參數(shù)能夠決定了齒輪的大小及齒輪齒廓的形狀

17何謂機(jī)構(gòu)的急回運(yùn)動(dòng)與行程速比系數(shù)？其在機(jī)械設(shè)計(jì)中有何實(shí)際意義？

答：在機(jī)構(gòu)的運(yùn)行過(guò)程中，機(jī)構(gòu)處于兩個(gè)極位時(shí)，原動(dòng)件之間的夾角的存在，導(dǎo)致?lián)u桿出現(xiàn)正反行程平均

速度不一致的現(xiàn)象稱之機(jī)構(gòu)的急回運(yùn)動(dòng)

反行程與正行程平均速度的比值為行程速比系數(shù)

節(jié)約空回時(shí)間，提高機(jī)械效率

18.何謂連桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角/?傳動(dòng)角的大小對(duì)四桿機(jī)構(gòu)的工作有何影響？

答：連桿與從動(dòng)件之間所加的銳角稱之連桿機(jī)構(gòu)在此位置的傳動(dòng)角

傳動(dòng)角越大，對(duì)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)愈有利

19簡(jiǎn)述機(jī)械中不平衡慣性力的危害。

答：機(jī)械在運(yùn)轉(zhuǎn)口寸，構(gòu)件所產(chǎn)生的不平衡慣性力將在運(yùn)動(dòng)副中引起附加的動(dòng)壓力。這不僅會(huì)增大運(yùn)動(dòng)副中

的摩擦與構(gòu)件中的內(nèi)應(yīng)力，降低機(jī)械效率與使用壽命，而且由于這些慣性力通常都是周期性變化的，因此

必將引起機(jī)械及其基礎(chǔ)產(chǎn)生強(qiáng)迫震動(dòng)。

20.何謂機(jī)器的“運(yùn)轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)“？機(jī)械的周期性速度波動(dòng)調(diào)節(jié)的實(shí)質(zhì)與方法是什么？是否選得

越小越好？

答：角速度的幅度3nm-4而與平均角速度?”之比稱之機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)

實(shí)質(zhì)：能量的儲(chǔ)存與釋放

方法：安裝飛輪

不是可能導(dǎo)致人太大。另還務(wù)必考慮安裝飛輪軸的剛性與結(jié)構(gòu)上的可能性等因素

21簡(jiǎn)述漸開(kāi)線齒廓的嚙合特點(diǎn)。

答：(1)能保證定傳動(dòng)比傳動(dòng)且具有可分性

(2)漸開(kāi)線齒廓之間的正壓力方向不變

22何謂當(dāng)量摩擦系數(shù)及當(dāng)量摩擦角？引入它們的目的是什么？如何確定移動(dòng)副中總反力的方向？

答：為了簡(jiǎn)化計(jì)算，統(tǒng)一計(jì)算公式，不論運(yùn)動(dòng)副元素的幾何形狀如何，均將其摩擦力的計(jì)算式表示為

Ff21=f、G，其中工.稱之當(dāng)量摩擦系數(shù)在此情況下總反力與法向反力之間的夾角即稱之當(dāng)量摩擦角

目的：不必考慮運(yùn)動(dòng)副元素的幾何形狀，簡(jiǎn)化計(jì)算總反力略

23什么叫做周轉(zhuǎn)輪系？

答：假如在輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，其中至少有一個(gè)齒輪軸線的位置并不固定，而是繞著其他齒輪的固定軸線回轉(zhuǎn)，

這種輪系稱之周轉(zhuǎn)輪系。

24什么叫齒輪傳動(dòng)的重合度？其意義何在？

答：在一對(duì)輪齒的嚙合傳動(dòng)過(guò)程中，實(shí)際嚙合線段麗與法向齒距p〃的比值％稱之齒輪傳動(dòng)的重合度

重合度的大小表示同時(shí)參與嚙合的齒輪對(duì)數(shù)的平均值。重合度大，以為著同時(shí)參與嚙合的齒輪對(duì)數(shù)多,

對(duì)提高齒輪傳動(dòng)的平穩(wěn)性與承載能力都有重要意義

25在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，當(dāng)以曲柄為原動(dòng)件時(shí)，是否有死點(diǎn)位置？為什么？

答：同11

26何謂總反力？在移動(dòng)副與轉(zhuǎn)動(dòng)副中總反力的方向及其作用線的位置是如訶確定的？

答：把運(yùn)動(dòng)副中法向反力與摩擦力的合力稱之運(yùn)動(dòng)副中的總反力

移動(dòng)副：總反力耳時(shí)與構(gòu)件1相對(duì)構(gòu)件2的速度方向偏離g+獷

轉(zhuǎn)動(dòng)副：總反力與其它外力的大小相等，方向相反，且切于摩擦圓，對(duì)軸心之矩與軸頸相對(duì)軸承的相

對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反

三、計(jì)算題：

1計(jì)算如圖所示機(jī)構(gòu)的自由度，若存在復(fù)合較鏈、局部自由度與虛約束，請(qǐng)指出其位置。畫(huà)箭頭的構(gòu)件為

原動(dòng)件。圖中DE平行且等于FG。

解：I滾子處有局部自由度，E處為復(fù)合較鏈，N（或者O）為虛約束，構(gòu)件FG為虛約束構(gòu)件。（5分）去

掉局部自由度與虛約束后，得

〃=9,0=12,4=2

F=3n-2p1-ph=1

2如圖所示為齒輪一一連桿機(jī)構(gòu)，試分析：

1）該機(jī)構(gòu)自由度為多少？（要計(jì)算過(guò)程）

2）試用瞬心法求齒輪1與3的傳動(dòng)比31/33

2）如圖所示，先求的構(gòu)件1與構(gòu)件3的相對(duì)瞬心P13,3A=32P疝

3]/33=P13D/Pl3A

3計(jì)算如圖所示機(jī)構(gòu)的自由度，并指出復(fù)合較鏈、局部自由度與虛約束。

4計(jì)算如圖所示機(jī)構(gòu)的自由度，若有及合錢鏈、局部自由度與虛約束應(yīng)指出。

解:F=3n-(2Pl+Ph)=3X8-(2Xll+l)=l^F=3n-(2Pl+Ph-P,J-F7=3X12-(2X17+1-1)-1=1

其中:B、D處為復(fù)合較鏈,AB、BE、BD桿為虛約束,滾子處為局部自由度。

5某機(jī)械在穩(wěn)固運(yùn)轉(zhuǎn)的一個(gè)周期中，作用在等效構(gòu)件上的等效阻力矩瓦的變化規(guī)律如圖所示，等效驅(qū)

動(dòng)力矩為常數(shù)，平均角速度3產(chǎn)20出“$,要求運(yùn)轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)6=0.03試求：(20分)

(1)等效驅(qū)動(dòng)力矩私；

(2)最大盈虧功AWM；

(3)應(yīng)在等效構(gòu)件上安裝的飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量加。

解：(1)Ma=20N.m

⑵小心人乃

(3)JF>0.785

6如圖所示定滑輪2的直徑為D,虛線圓為轉(zhuǎn)動(dòng)副A中的摩擦圓，其半徑為P,F為驅(qū)動(dòng)力，垂直向下。

若不及繩與輪間的摩擦力，試求：

：1）在圖上標(biāo)出轉(zhuǎn)動(dòng)副A中的總反力FRI2的位置與方向;

（2）使重物Q等速上升的驅(qū)動(dòng)力F（用Q表示）；

：3）該滑輪的機(jī)械效率n

解：（1）見(jiàn)圖。

<2)FR[2=F+Q

(F-0)y=(F+e)p

D

夕+5p

7如圖所水輪系中,己知各輪齒數(shù)為Z1=Za=25,7=23=20,ZH=100,Zs=20.試求傳動(dòng)比ii〃

解:4=生皿=_生馬=洛

nH~nHZlZ2,

z^=1_20x20=2_

lHz-25x2525

..?9Z49

I14=WH4=—

z”125

8如圖2所示已知齒輪1的轉(zhuǎn)速m=200i7min,而Zi=40,Z2=20,Z3=80o求

1)小

2)UH的大小及方向。

(2)由2—―=-2得：〃〃二^^R66.67r/min方向與力的轉(zhuǎn)向相同。

03

9計(jì)算如圖所示機(jī)構(gòu)的自由度，并指出復(fù)合校鏈、局部自由度與虛約束。

解:F=3n-(2Pl+Ph)=3X8-(2XU+l)=l^F=3n-(2Pl+Ph-P,)-Ff=3X10-(2X14+1-1)-1=1(6

其中:E處為復(fù)合較鏈,KL桿與H、J處為虛約束,滾子處為局部自由度。

10如圖所示輪系中,已知各輪齒數(shù)為Zi=60,Za=20>Z2=20,Zs=20,24=20,Zs=100,試求傳動(dòng)比i”?

解：關(guān)于1-2-2'-3-4-H周轉(zhuǎn)輪系,有

.〃_-沏_Z?XZ3X_1

%~nHZjxz2,xz33

關(guān)于1-2-2'-5-H周轉(zhuǎn)輪系，有

目/一%_Z2XZ5=5

0-nHz2,xZ[3

聯(lián)立求解，得

.%3

141

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四、分析題作圖題：

1如圖3所示較鏈四桿機(jī)構(gòu)中，各桿的長(zhǎng)度為桿1為28mm,桿2為52mm,桿3為50nlm,桿4為73nlin,當(dāng)

取桿4為機(jī)架時(shí)，求機(jī)構(gòu)的極為夾角0,桿3的最大擺角Omax,機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角ymin(結(jié)果能夠作圖

量取).

2圖示錢鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知。尸50頻IDC=35mmf”。=30m7,試問(wèn)：

⑴若此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，且AB桿為曲柄，〃的最大值為多少？⑵若比機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)，加的最

大值為多少？

⑶若此機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)，/.應(yīng)為多少？)

3用圖解法設(shè)計(jì)擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，已知行程速比系數(shù)K=l.5,曲柄長(zhǎng)七八8二100〃火7。求機(jī)架長(zhǎng)Z^c。

解:作圖步驟:

由Q=180°(K-l)/(K+1)求得0=36°

選擇合適比例尺d

在任意位置選擇一點(diǎn),以此點(diǎn)為圓心,以100/d為半徑作圓,并從該圓圓心作一鉛垂線,以該鉛垂線

為角平分線,以圓心為角頂點(diǎn)作一夾角為144°,該夾角與圓相交于兩點(diǎn),分別以兩點(diǎn)作夾角邊的垂線交

角平分線于一點(diǎn),該點(diǎn)與圓心的距離即為機(jī)架長(zhǎng)。

作圖過(guò)程略。

4設(shè)計(jì)一鐵鏈四桿機(jī)構(gòu)，如圖5已知其搖桿CD的長(zhǎng)度為75nun,極位夾角。等于36°,機(jī)架AD的長(zhǎng)度

為100mm,搖桿的一個(gè)極限位置與機(jī)架間的夾角3=45。。求曲柄AB的長(zhǎng)度，連桿BC的長(zhǎng)度，及該機(jī)構(gòu)

的最小傳動(dòng)角Ymin(不必求具體值，只需畫(huà)出出現(xiàn)最小傳動(dòng)角ymin時(shí)的機(jī)構(gòu)位置圖并在圖上標(biāo)出ymin

即可)?)

圖5

5圖示機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖中，口尸l(mm/mni),AB桿的角速度為31，方向如圖6所示，試用瞬心法求CD桿的

角速度<*>3的大小及方向。

B

6在如圖2所示機(jī)構(gòu)中，已知各構(gòu)件的尺寸及31為常數(shù)（逆時(shí)鐘方向）。試確定：

（1）圖示位置的瞬心九及PM的位置及滑塊4的速度V"（用3表示）；

（2）各運(yùn)動(dòng)副中的總反力R&、RgR52、R23及心的方位（不考慮各構(gòu)件重量及慣性力；圖中M及P為外

力，虛線小圓為摩擦圓，運(yùn)動(dòng)