北京現(xiàn)代中級技術(shù)培訓課件：《底盤系統(tǒng)》

ESC電子穩(wěn)定性控制SRS安全氣囊MDPS電動轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)4WD四驅(qū)TPMS輪胎壓力監(jiān)測系統(tǒng)Chassis底盤？系統(tǒng)功能ABS：防抱死系統(tǒng)EBD：電子制動力分配EBA：緊急制動輔助TCS：牽引力控制ESC：電子穩(wěn)定控制HAC：上坡輔助DBC：下坡制動ROP：防側(cè)翻AVH：車輛自動保持ABS、EBDWSS、VSSWSS磁感應(yīng)式：故障模式：1個故障→ABS、TCS、ESC不工作，EBD工作，僅ABS故障燈亮起2個故障→所有功能都禁止只保留普通制動功能，ABS，ESC故障燈亮起WSS：輪速傳感器VSS:車速傳感器WSS霍爾效應(yīng)應(yīng)式：故障模式：1個故障→ABS、TCS、ESC不工作，EBD工作，僅ABS故障燈亮起2個故障→所有功能都禁止只保留普通制動功能，ABS，ESC故障燈亮起R擋輪速信號D擋輪速信號車速信號TCS：WSS、發(fā)動機扭矩斷油延遲點火減小節(jié)氣門開度制動驅(qū)動輪電子差速鎖舉升車輛D擋拔掉右前WSS插頭數(shù)據(jù)流和故障碼-壓力傳感器30bar以上-2200bar/sec以上-20kphESC：SAS、WSS、YAW、G、壓力[傳感器連接器][搖擺率的輸出特性]橫擺率輸出橫向加速度輸出橫擺率和橫向加速度：-

電源

:6.5~18V-信號輸出:CAN接口-

加速度傳感器

:-1.5~1.5g-

橫擺率傳感器

:-75~75°/sec經(jīng)線橫向的逆時針轉(zhuǎn)動順時針轉(zhuǎn)動SAS：霍爾

IC1霍爾

IC2齒輪

1齒輪

2磁鐵

主齒輪更換SAS或者MDPS總成時需要進行SAS校準AMR效應(yīng)HAC：1.制動燈開關(guān)、油門踏板開關(guān)、檔位開關(guān)、G信號

2.空擋控制信號CAN通訊制動主缸壓力*HAC狀態(tài)

空檔控制狀態(tài)

0:無空檔控制

1:NC進入

2:NC應(yīng)用

3:NC完成TCMESCNC進入(AND)

(必須保持2秒)NC釋放(OR)腳制動ON&APS=0%D位置1檔發(fā)動機暖機狀態(tài)VS=0kph腳制動OFF或APS>0%除了D位置1檔

發(fā)動機冷卻狀態(tài)VS>0kphUD、OD、35R和管路壓力控制電磁閥是常高型。當電磁閥

ON時，相應(yīng)的離合器和制動器將退出工作。在診斷儀的當前數(shù)據(jù)流中，OFF時顯示

50mA，ON時顯示

850mA?！瘢弘姶砰y

ON▲：ON(8kph↑)，OFF(6kph↓)F：反饋控制DBC：DBC開關(guān)、車速、縱向G信號、WSS、剎車開關(guān)、APS條件：1）坡度大于8%2）車速2~35km/h3）

目標速度(8Km/h)ROP：YAW、橫向G、WSS、TPS、發(fā)動機扭矩ESC系統(tǒng)CAN通訊故障：真空助力器HECU制動增壓降壓MD-ESC-數(shù)據(jù)流MD-ESC-數(shù)據(jù)流離合器開關(guān)（MT）：1.HAC功能2.

2013年2月1日之后的RB控制起動（技術(shù)通信）功能:顯示故障和系統(tǒng)操作狀態(tài)

警告燈綠色燈亮：按下DBC開關(guān)，DBC控制準備就緒。紅色燈亮：

-初始檢查(3秒)

-在診斷期間

-ESC故障

-DBC繼電器故障ESCOFF

警告燈

綠色閃爍：DBC工作ESC

警告燈

EBD

警告燈分類

條件

其他車型

LM,PB…ESC警告燈

正在ESC

控制時

閃爍

←ESC系統(tǒng)故障時

-亮ESCOFF指示燈

ESCOFF開關(guān)ON

亮

←ESC系統(tǒng)故障

亮

-ABS

警告燈

轉(zhuǎn)向角傳感器

(SAS)MDPSESC

HECU輪速傳感器

(WSS)橫擺率傳感器

(YRS)VSM

(車輛穩(wěn)定管理)■

系統(tǒng)配置

:ESC+MDPSVSM

輸入傳感器SAS橫擺率傳感器WSS×4底盤CANESCVSM制動器發(fā)動機扭矩增加控制轉(zhuǎn)向過度控制轉(zhuǎn)向不足控制不對稱-μ控制+ESC

控制模塊MDPS傳感器方向盤MDPS

控制模塊VSM

(車輛穩(wěn)定管理)■

系統(tǒng)配置

:ESC+MDPSVSM控制轉(zhuǎn)向過度控制

:電機輔助轉(zhuǎn)向方向轉(zhuǎn)向方向轉(zhuǎn)向不足控制

:轉(zhuǎn)向力減少

轉(zhuǎn)向方向低-μ高-μ不對稱

μ控制

:電機輔助系統(tǒng)輸入/輸出信號ESCCMESC工作燈警告燈電磁閥(12個)電動泵輪速傳感器(4個)轉(zhuǎn)向角傳感器橫擺率&橫向加速度傳感器主缸壓力傳感器制動開關(guān)診斷儀通信ECM/TCM/4WD通信ESCOFF開關(guān)ESS指示燈繼電器底盤CAN底盤CANESC常見故障ABS故障燈亮1個WSS故障或線路接觸不良；ABS控制單元搭鐵不良（HD）；

EBD故障燈亮2個及2個以上WSS故障或線路接觸不良；無剎車一路剎車系統(tǒng)失效（YF）；偶爾無剎車真空助力器故障導致第一腳無剎車（剎車沉重）

XD行車中車輛自動制動剎車總泵推桿自由間隙過?。℉D、RB）系統(tǒng)漏油泵體，管路分泵偏磨滑銷密封蓋兒破裂進水銹蝕或滑銷彎曲ESC故障燈亮橫擺率傳感器故障（LM）LM（TRW-天合）-系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

(高配)-實際沒有接收器壓力傳感器

(4

個)警告燈啟動器

(2

個)系統(tǒng)方塊圖顯示器接收器啟動器

(前)啟動器

(后)K-通信線前左壓力傳感器前右壓力傳感器后左壓力傳感器后右壓力傳感器B+IGN1輪胎壓力低TPMS前左前右后左后右RF信號LF信號電源

搭鐵信號電源搭鐵信號車速

(來自儀表盤)輪速

(來自

ESC):無線通信:線路通信部件

–輪胎壓力傳感器-接收

LF信號

-測量輪胎內(nèi)的P，T，V

輸出RF信號P:壓力

T:溫度

V:傳感器電池電壓Systemlayout(TRW-Low

line)系統(tǒng)概況（TRW-低配）Receiver接收器Pressuresensor(4EA)WarninglampsSystemDiagramReceiverEMSVSSCANCANRFSignal(433MHz)B+IGN1Warninglamp睡眠模式

IG-ON或IG-OFF轉(zhuǎn)換

正常模式

故障模式T＞110℃或兩次測量壓力相差3psi傳感器停止測量，不工作電腦休眠傳感器每4s監(jiān)測一次信息，每16s發(fā)送一次信息傳感器必須由啟動器喚醒注冊和定位同時進行傳感器每4s監(jiān)測一次信息，每4s發(fā)送一次信息TRW-高配TRW-低配睡眠模式

IG-ON或IG-OFF轉(zhuǎn)換

正常模式

故障模式T＞110℃或兩次測量壓力相差3psi傳感器正常工作電腦休眠傳感器每20s監(jiān)測一次信息，每200s發(fā)送一次信息傳感器每4s監(jiān)測一次信息，每4s發(fā)送一次信息YF-TPMS-CONTINENTAL（大陸）CAN接收器TPMS傳感器

(4個)警告燈編號模式系統(tǒng)燈狀態(tài)備注1初始模式不工作TPMS警告燈閃爍-傳感器

ID未注冊-A/S部件模式2測試模式正常TPMS警告燈

ON-EOLTPMS工作測試3正常模式正常--注冊傳感器

ID

正常工作狀態(tài)*EOL:

下線接收器

(TPMSECM)TPMS接收器有三種模式，其描述如下表。接收器更換后準備診斷車輛軟件管理維修數(shù)據(jù)處理設(shè)置傳感器狀態(tài)TPMS模式配置注冊傳感器故障代碼搜索網(wǎng)絡(luò)升級維修手冊案例分析DTC指南當前數(shù)據(jù)流驅(qū)動測試行駛記錄示波器模擬測試ECU升級無DTC數(shù)據(jù)處理選裝件處理檢查/測試車輛軟件管理ID注冊ECU升級系統(tǒng)識別輪速ID寫入VIN寫入車輛名稱ID注冊系統(tǒng)識別輪速傳感器ID寫入VIN寫入車輛名稱寫入知識反饋DTCC.初始

正常B“MD”輸入D.ID輸入WE(車輪電子)傳感器123456ABCDE傳感器

ID配有閥門的殼（使用閥門作為天線）CPU壓力傳感器溫度傳感器加速傳感器LF檢測器RF發(fā)射器蓄電池點火開關(guān)

OFFWE傳感器為駐車模式19分鐘點火開關(guān)ON運行模式點火開關(guān)

ON運行模式后點火開關(guān)

OFF駐車管理模式ECU狀態(tài)變更uC/μC：Microcontroller微控制器IRX：IntegratedMicrowaveReceiver集成天線接收器TPMS(DM)-高配

TirePressureMonitoringSystem-Continental

DM

(EURO)AN

(北美洲)AN

(北美洲

-ECO)輪速傳感器信號輪前

:52后

:52前:52后:52前:52后:52產(chǎn)品編號95800-2W10095800-4Z00095800-4Z000變量代碼DM_EU1AN_NA1AN_NA2頻率433.92MHz315MHZ315MHZ系統(tǒng)標準高壓線型(未配備啟動器)低壓線型低壓線型自動定位使用未使用未使用自動識別使用使用使用RCP推薦冷壓力228kpa(33Psi)228kpa(33Psi)240kpa(35Psi)警告OnPEU×80%+11kpaPUS×75%+7kpa=178kpa(25.75Psi)PUS×75%+6kpa=186kpa(27.25Psi)警告OffPEU–16.48kpaPUS-14kpa=214kpa(31Psi)PUS–13kpa=227kpa(33Psi)規(guī)格變量代碼必須使用GDS輸入進去在高壓線系統(tǒng)，應(yīng)該執(zhí)行自動定位在歐洲,警告標準應(yīng)該根據(jù)溫度有所不同US法規(guī)/EU法規(guī)警報設(shè)置標準

(紅線)警報設(shè)置臨界值

PUS低于25%

(PUS=輪胎溫度獨立值)警報設(shè)置臨界值PEU

低于

20%

(PEU=取決于輪胎溫度的值)USEUPEUPUSPUS壓力輪胎壓力輪胎變熱警報設(shè)置水平輪胎設(shè)置區(qū)域車輛行駛車輛駐車時間壓力輪胎壓力警報設(shè)置水平輪胎設(shè)置區(qū)域車輛行駛車輛駐車時間系統(tǒng)配置

(EU–高配置型)TPMSECU(接收器)輪胎位置警告燈TPMS組件:1接收器,2個警告燈,4個輪胎壓力傳感器在儀表盤上輪胎壓力傳感器

(4EA)=WE傳感器

(WheelElectronicsSensor)EMS(用于車輛速度)ESC(ABS)(用于車輪脈沖信號)

CANRF放入乘客側(cè)面的碰撞板警告燈空氣壓力低WE傳感器測量壓力,溫度,加速度,

傳感器蓄電池電壓輸出RF信號數(shù)據(jù)<形狀

><定位

>No模式描述傳輸間隔1MP

(駐車模式)保持無移動狀態(tài)15min駐車與維修部件模式.13小時(意味著幾乎沒有)2MFB

(第一塊模式)在MP,如果傳感器檢測到超過

4g的變化,MFB被激活這個模式只能保持大約10min自動識別/定位模式16秒3MD

(駕駛模式)在MFB模式,保持移動狀態(tài)

(>4g)10min,

進入MD模式64秒4MI

(臨時模式)在MD或MFB,檢測到?jīng)]有移動

(<3g),立刻進入MI準備模式無(準備模式)依照如下表格描述TPMSWE傳感器有四個模塊。WE傳感器模式實例第一個

MPMFB:如果加速度值超過

4g,就會轉(zhuǎn)變?yōu)?/p>

MFB。MFB

MD:如果行駛大約10分鐘,就會轉(zhuǎn)變?yōu)?/p>

MD。第一個

MI:如果在

MD模式?jīng)]有移動,就會立刻進入MI模式。第二個

MP:如果大約15分鐘沒有接收新的輸入,就會轉(zhuǎn)變?yōu)?/p>

MP模式。第二個

MD:如果停止然后重新啟動,就會恢復為

MD模式。第二個

MI:如果

MI模式持續(xù)15分鐘或更長,就會轉(zhuǎn)變?yōu)?/p>

MP模式。①②③④⑥⑤大約時間接收器

(TPMSECU)接收來自傳感器的RF數(shù)據(jù)能使用軟件演算法找到輪胎位置自動識別

/

自動定位控制警告燈

(CANmsg)暗電流

:最大值

0.5mA

與舊系統(tǒng)比較,它的值已被減半.(但是它沒有駐車監(jiān)管)<定位

><形狀

>μC關(guān)閉IRX關(guān)閉自動定位

–原理

每個車輪的輪速都不同,因為不同軸上輪胎的滑動不同。進一步影響

(輪胎變化,壓力差,…)因此,四個輪胎之間的相關(guān)不是固定的。(=松散的機械連接)但是TPMS傳感器與個別輪胎之前存在固定相關(guān)

(=固定機械連接)N在每個‘N’位置

(這個可能會改變),RF信號會被發(fā)送，

然后在同一個時間TPMSECU接受4個輪胎脈沖值

。14105106108107Wheel

Pulse

Sensor12486101210435791113112110114109111113FLFRRRRL自動定位

–LSE:僅

FL情況Fig1.SEWFig2.Fig3.時間對于剩下的3個輪胎,自動定位會以同樣的方式執(zhí)行。(總共形成16個表格)TPMSECU每隔16秒為一個ID積累4個車輪脈沖數(shù)據(jù)。(最少10次,

最多40次)-形成4個表格

-輪速傳感器車輪脈沖計數(shù)值FLFRRRRL

2

1>

標準ID1is分配到

1位置

(FL)

1:最小的標準偏差

2:第二個小的標準偏差自動定位

–實例:僅FL情況ID1:1stRF傳輸ID1:3thRF傳輸ID1:2ndRF傳輸當相位

(角)傳輸中CUMUATED頻率分布曲線相位

(角)數(shù)據(jù)常見故障1.胎壓傳感器損壞導致胎壓報警燈點亮2.信號干擾胎壓傳感器注冊困難當車輛在電纜線或無線電發(fā)送裝置附近行駛時，如警察局、政府、廣播站、部隊駐地、機場或發(fā)射塔等，TPMS警告燈會亮。這些會干擾TPMS的正常工作。解決方案：手動注冊，排除干擾源CABBPTDABFISSISFSABSPT主氣囊時鐘彈簧前碰撞傳感器側(cè)氣囊側(cè)面碰撞傳感器安全帶拉緊器安全矛拉緊器簾式氣囊ACU主要功能

-檢測碰撞。-激活前安全氣囊、窗簾式安全氣囊和安全帶拉緊器。-檢測安全氣囊安全系統(tǒng)。-通過故障警告燈告知駕駛員系統(tǒng)的準備狀態(tài)和故障狀態(tài)。-經(jīng)由系列診斷通信接口(HI-DSSCAN)提高維修能力。DC/DC變壓器系統(tǒng)監(jiān)測長存式存儲器X/Y軸加速度傳感器警戒/安全電路前和側(cè)面安全氣囊的點火電路安全帶和扣環(huán)拉緊器點火電路備用電源和自動工作時間

主氣囊電阻：2

0.3OHMS點火電流：1.2Afor2ms.不點火電流：單一脈沖

0.4Afor10sec周期測試電流：100mA氣體發(fā)生器

(減壓式：單級氣體發(fā)生器，高級：雙級氣體發(fā)生器)安裝板

(反饋板)總成蓋

(裝飾蓋)“H”-

撕裂型氣囊：60L

，時鐘彈簧：副氣囊側(cè)氣囊CAB簾式氣囊SPT安全帶拉緊器FIS、SIS（TRW-RASII）

壓力傳感器IPSPAB開關(guān)PAD開關(guān)狀態(tài)端子#3和#4之間的電阻激活1010ohm±10%不激活330ohm±10%點火控制：127mm—30ms原則V-sensor_3Malgorithm1ms±5%正面碰撞運算：側(cè)面碰撞運算：E-side_2Malgorithm周期性檢測系統(tǒng)是否正常碰撞演算碰撞級別碰撞輸出BPTorXABorBPT+XAB確定起爆對象當發(fā)生碰撞事故時，輸出碰撞信號。當發(fā)生碰撞事故時，在碰撞開始

100ms(±10%)時間內(nèi)啟動碰撞輸出電路，向三極管基極供應(yīng)信號電流，從BCM/ETACS供應(yīng)的5V信號電壓電路搭鐵約200ms（

±10%）時間，向BCM/ETACS輸出碰撞信號，用于車門鎖自動開鎖。常見故障1.故障燈亮起，氣囊電阻異常一般是由插接器接觸不良引起，也有確實因為氣囊內(nèi)部電阻原因引起。可用等效電阻法進行判斷。2.事故車更換新ACU編碼不成功當舊的氣囊系統(tǒng)存在故障碼未消除時會導致新ACU編碼失敗，要用舊電腦或者相同型號的電腦（根據(jù)車型及氣囊配置）讀取并消除故障碼才能實現(xiàn)正常編碼。液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)四輪定位與車輪回位方向盤處于中間位置向右轉(zhuǎn)向時STEERINGG/BOXEPSECUECPS4.檢測故障電流

>1.28A電磁閥斷路

3)I目標電流

–

檢測電流I>0.2VIG〉13V5.故障時措施電磁閥電流

:0AECPSECU

IG電源

接地

車速

TPS

輸入

控制壓力控制閥(PCV)故障診斷

輸出

EPSECU48361275Solenoid

自診斷

空76543218

接地

電源

車速

TPS①電流控制方式②頻率

–333Hz③PWM控制方式④車速越快，電流越低

高速:

SCV減少電流駐車:SCV最大電流項目故障判斷故障碼電壓過高17V以上的IG

電源維持1秒以上C1101電壓過低8V以下的IG電源維持1秒以上C1102

車速傳感器TPS>30%以上，車速

0kph

-1分鐘C1212ECU異常EEPROM讀/寫不良PWM控制不良C1604檢測電流檢測電流>1.28A電磁閥斷路目標電流-檢測電流>0.2AVIG>13VC2230RB

MDPS控制模塊扭矩傳感器減速齒輪

(塑料渦輪)電機扭矩傳感器CAN通信信號

PCM車速發(fā)動機轉(zhuǎn)速CAN儀表盤MDPSCM警告燈控制

失效保護:C1617(CAN通信內(nèi)發(fā)動機轉(zhuǎn)速無效)電機被控制在

254kph,繼電器ON,警告燈

ON失效保護:C1622(CAN通信內(nèi)車速無效)電機被控制在

254kph,繼電器ON,警告燈

ON失效保護:C1611(與EMSCAN通信故障

)電機被控制在

254kph,繼電器

ON,警告燈

ON失效保護:C1616(CAN總線

off)電機被控制在

254kph,繼電器

ON,警告燈

ON

扭矩傳感器

無觸點式[線性霍爾]主副信號相位相同項目規(guī)格電流消耗

最大

20mAT1-T2<0.25VT1&T2

輸出電壓角度電源和警告燈

MDPS警告燈

IGON,發(fā)動機停止:保持

ON發(fā)動機起動:正常條件下發(fā)動機起動2秒后關(guān)閉I/P接線盒發(fā)動機室接線盒

組合保險絲失效保護:C1101(蓄電池電壓過量)電機

Off,繼電器

ON,警告燈亮失效保護:C1102(蓄電池電壓不足)電機

Off,繼電器ON,警告燈亮電機

電刷式DC電機(與無電刷式相比)

-

控制邏輯簡單

-

電刷工作時發(fā)出噪音

-限制轉(zhuǎn)速和輸出電壓

最大電流:65A換向器電刷永久磁鐵電樞(線圈)永久磁鐵轉(zhuǎn)子電刷換向器失效保護:C2412,C2413,C2414,C2415電機

Off,繼電器

Off,警告燈

ONMDPS控制模塊系統(tǒng)供應(yīng)商:MANDO

控制模塊內(nèi)裝有檢測溫度的熱敏電阻

MDPS控制模塊

失效保護:C1604(ECU硬件故障)電機Off,繼電器Off,警告燈亮

(熱敏電阻故障除外)失效保護:C1704(失效保護繼電器故障)電機

Off,繼電器

Off,警告燈亮失效保護:C1109(點火開關(guān)電路斷路)電機

ON,繼電器

Off,警告燈亮與診斷儀通信

失效保護:C1603(過熱保護)電機

ON,繼電器

ON,警告燈

Off當前數(shù)據(jù)流選擇顯示全部列表項目列表重置最小、最大選擇顯示記錄停止傳感器名稱蓄電池電壓扭矩傳感器目標電機電流車速發(fā)動機轉(zhuǎn)速測量電機電流數(shù)值單位分組SAS：光電式位置：方向盤內(nèi)部計算轉(zhuǎn)向量及方向3個輸入信心(ST1、ST2、STN)STN偵測方向盤正中央的位置

ST1ST2[轉(zhuǎn)向傳感器輸出,ST1/ST2]ST1STN[轉(zhuǎn)向傳感器輸出,ST1/STN][當傳感器斷路時][當傳感器斷路時的數(shù)值]波形及斷路故障：YFPCM(ECM)車速BLAC電機

(120A)扭矩和轉(zhuǎn)角傳感器MDPS控制模塊發(fā)動機轉(zhuǎn)速CANMDPS[扭矩傳感器

+絕對轉(zhuǎn)角傳感器

]系統(tǒng)對比類別低動力型

1(1,100cc~1,500cc)低動力型

2(1,500cc~2,000cc)高動力型(2,000cc~3,000cc)車型TB,MC,PA,PBHD,FDYF2.4GDiLM動力

(最大)50Nm61Nm85Nm83.4Nm電機DCBLAC(78A)BLAC(130A)BLAC(120A)扭矩傳感器觸點式:TB,MC無觸點式:PA,PB,MC光電型無觸點式轉(zhuǎn)角傳感器-ECU分離式集成式分離式生產(chǎn)商MANDOMOBIS(TRW)MOBISMANDO輸入和輸出MDPSCM電機輔助控制電源,搭鐵扭矩和轉(zhuǎn)角傳感器IGNON車速,

發(fā)動機轉(zhuǎn)速TCMECM警告燈控制

(儀表盤)CAN

MDPS基本控制策略

復位控制：轉(zhuǎn)彎結(jié)束后，安全控制方向盤的復位

車速感應(yīng)型輔助控制：EPS

功能

阻尼控制：安全控制復位的方向盤速度左轉(zhuǎn)向←駕駛員轉(zhuǎn)向扭矩→右轉(zhuǎn)向-8-6-4-20246805101520253035車速增加輔助扭矩警告燈MDPS警告燈IGON,發(fā)動機停止:保持

ON

系統(tǒng)故障:保持

ON

發(fā)動機起動

:1

秒后熄滅

正常條件下發(fā)動機起動后類別DTC原因失效保護警告燈電源C1101電壓過高電機輔助操作

OFFONC1102電壓過低C1109點火開關(guān)電源電壓異常扭矩傳感器C1290輸出信號異常電機輔助操作

OFFC1112傳感器電源故障轉(zhuǎn)角傳感器C1259輸出信號異常電機輔助操作

ONC1261未校準ECUC1603熱保護低電流輔助操作OFFC1604ECU

故障

(嚴重/輕微)

電機輔助操作OFF或

ONON/OFFC1702變量編碼錯誤電機輔助操作ON(默認模式)OFFC1704失效保護繼電器故障電機輔助操作

ONONCANC1611通信延遲電機輔助操作

ON

(車速默認為

70kph)C1616不能通信C1622車速信號錯誤電機C2401位置傳感器故障電機輔助操作OFF或

ONC2412電機電路短路/斷路電機輔助操作OFFC2413電機電流異常常見故障1.轉(zhuǎn)向異響傳動部件或者轉(zhuǎn)向機本身問題：例如萬向節(jié)（悅動）,助力液流經(jīng)閥芯節(jié)流產(chǎn)生的噪音（悅動）。2.轉(zhuǎn)向沉重車輪定位不準導致的轉(zhuǎn)向沉重；助力泵泵壓能力降低導致的轉(zhuǎn)向沉重；3.YF轉(zhuǎn)向沉重、犯卡排除法：拔掉MDPS電源插頭試車判定是機械還是電路故障系統(tǒng)比較制造商BorgWarner(美國)JTEKT(日本)WiaMagna傳動系(韓國)系統(tǒng)名稱ITM(交互式扭矩管理)ITCC(智能扭矩控制偶合器)DEHA(直接電控液壓執(zhí)行器)應(yīng)用車型Tucsan(JM)/SMTucsonix(LM,2010)/ENTucsonix(LM,2011~)/DM操作方法電磁線圈(EMC:電磁線圈)電磁線圈

(EMC:電磁線圈)電控液壓電機類型操作模式自動/4WD鎖止自動/4WD鎖止自動/4WD鎖止重量大約8.0kg9.125kg8.2kg檢查ECU/電磁線圈/球坡道/濕式摩擦材料

ECU/電磁線圈/球坡道/濕式摩擦材料

ECU/電機/液壓泵

/

活塞/濕式摩擦材料輸入傳感器輪速傳感器APS、

SAS輪速傳感器

APS輪速傳感器

APS、SAS外觀[偶合器][控制模塊]–位于駕駛席側(cè)面(左)防火板部件位置[壓力傳感器]4WD系統(tǒng)輸入和輸出PWM∝TPS增長率、前后軸輪速差、車輪滑轉(zhuǎn)率PWM反比于車速、方向盤轉(zhuǎn)角前輪速度=(左前輪速度+右前輪速度)/2后輪速度=(左后輪速度+右后輪速度)/2EMC操作電磁線圈軸主離合器后殼體前殼體球主凸輪控制離合器控制凸輪銜鐵ECU零電流主離合器軸

(后車輪)控制離合器銜鐵電磁線圈主凸輪控制凸輪電流輸出扭矩磁通量輸入控制凸輪主凸輪ECU4WD鎖止模式[4WD鎖止開關(guān)][4WD鎖止開關(guān)燈][4WD故障燈]模式扭矩分布備注自動0:100~50:50-4WD鎖止50:50(固定)40kph以下`輸入故障敘述檢診代碼檢診燈清除方式TPS失去信號超出范圍P1726閃爍故障排除1秒后，作動P碼清除代碼。故障敘述CANBus發(fā)生故障碼。失去信號超過1秒，故障碼儲存于內(nèi)存。ECU作動TPS=0，ITMCM停止送出電流至離合器線圈轉(zhuǎn)向_1失去信號超出范圍P1717閃爍故障排除1秒后，作動P碼清除代碼。轉(zhuǎn)向_2失去信號超出范圍P1718閃爍故障排除1秒后，作動P碼清除代碼。轉(zhuǎn)向-C失去信號超出范圍P1719閃爍故障排除1秒后，作動P碼清除代碼。故障敘述信號超出范圍：電壓>=4.5vdc超過1秒ECU防護作動方向盤傳感器輸入=0。ITMCM停止送出電流至離合器線圈FLSS失去信號P1750(C1201)閃爍在點火循環(huán)重新設(shè)定后故障清除。P碼儲存，需由K線路工具清除。FRSSP1751(C1201)RLSSP1752(C1201)RRSSP1753(C1201)故障敘述各別輪速偵測到速度差30kph且超過30秒的話，故障碼將被設(shè)定，而點火循環(huán)重新設(shè)定。ECU防護作動速度傳感器故障使得ITM關(guān)閉。ITM將無輸出。JM輸入故障敘述檢診代碼檢診燈清除方式C.A.NECM-ITMCM傳輸線路或ECM端失效P1764閃爍故障排除后，作動P碼清除代碼故障敘述失去TPS后續(xù)信號，變速箱型式。ECU防護作動ITMCM停止送出電流至離合器線圈。C.A.NTCSCM-ITMCMCAN線路或者ECU端失效P1765閃爍移除故障后，作動P碼清除代碼故障敘述失去車輪速度后續(xù)信號超過1秒，故障成立。ECU防護作動速度傳感器故障將關(guān)閉ITM。ITM將沒有輸出。EMC電源斷路/短路P1728閃爍與速度傳感器故障相同搭鐵P1729閃爍故障敘述連續(xù)發(fā)生25次ECU防護作動EMC故障將會關(guān)閉ITM。ITMCM停止送出電流至離合器線圈JMDTC項目判定條件失效保護P0605

EEPROM故障如果

EEPROM數(shù)據(jù)不能讀取或?qū)懭?次2WDP1755

EMC電流過大線圈電流≥6A

持續(xù)

0.1秒以上扭矩=0Nm

(EMC電源off)P1756

EMC內(nèi)部故障無過電流故障例1：PWM占空比≥90%，線圈電流≤0.1A持續(xù)2秒以上例2：PWM占空比≤10%，線圈電流≥3.0A持續(xù)2秒以上扭矩

=0Nm

(EMC電源

off)

P1757

EMCPWMOutofRange例

1-EMCOFF信號輸出EMC電壓≥

9V

持續(xù)

1秒以上例2-EMCON信號輸出

EMC電壓≤2V

持續(xù)

1秒以上扭矩

=0Nm

(EMC電源

off)

U0100加速踏板位置信號故障例

1–APS信號異常持續(xù)0.5秒以上例2–APS信號缺失持續(xù)0.5秒以上

APS=0%自動模式

0Nm鎖止模式

100Nm

U0121(ABS)U0122(ESC)輪速信號故障例1–輪速信號異常(511kph)持續(xù)0.5以上

例2–輪速信號缺失持續(xù)0.5秒以上扭矩=0Nm

(EMC電源off)

U0001CAN

通信總線Off

CAN

通信故障扭矩=0Nm

(EMC電源off)

LMDM-4輪驅(qū)動

(WIAMAGNA)Ω

輸入電壓:5V

輸出電壓

:0.5~4.5V輸入V–信號

(1-2)輸入V

–搭鐵(1-3)信號

–搭鐵(2-3)電阻(?)1.7~2.82.8~4.11.9~2.8壓力傳感器維修數(shù)據(jù)發(fā)動機轉(zhuǎn)速選擇性顯示全部列表圖表項目列表重置最小、最大記錄停止分組車速節(jié)氣門位置點火開關(guān)電壓蓄電池電壓行駛扭矩離合器占空比熱值(ITCC)輪速傳感器-前右輪速傳感器-前左輪速傳感器-后右輪速傳感器-后左方向盤轉(zhuǎn)角速度傳感器(僅ESP)警告燈壓力傳感器當前數(shù)據(jù)流傳感器名稱數(shù)值單位項目DTC條件應(yīng)急措施警告燈4WD偶合器故障(17個)電機(5個)P1820電機電路電流過大禁止4WD控制

○P1821電機電路電源電壓過大○P1822電機功率輸出○P1823電機電路電壓低○P1824電機電路過熱○壓力傳感器電路(4個)P1825壓力傳感器電源電壓過高

禁止4WD控制○P1826壓力傳感器電源電壓低○P1827壓力傳感器連接蓄電池信號線路短路或斷路○P1828壓力傳感器信號線路搭鐵短路○故障代碼表項目DTC條件應(yīng)急措施警告燈4WD偶合器故障(17個)扭矩控制異常(2個)P1829偶合器扭矩大于目標扭矩禁止4WD控制○P1830偶合器扭矩小于目標扭矩○系統(tǒng)過熱(4個)P1831離合器過熱警告警告、DTCXP1832離合器過熱停止禁止4WD控制○P1833執(zhí)行器過熱警告警告、DTCXP1834執(zhí)行器過熱停止禁止4WD控制○其它(2個)P1835壓力傳感器偏差過大執(zhí)行放氣程序XP1836放氣過程異常禁止4WD控制X故障代碼表項目DTC條件應(yīng)急措施警告燈CAN通信輸入/輸出異常(7個)CAN總線OFFU0001CAN通信故障禁止4WD控制

○EMS信號U0100EMS信號不接收--輸入信號

:EMS1,4○-輸入信號

:EMS5XABS信號U0121ABS(防抱死制動系統(tǒng))信號不接收禁止4WD控制○TCS信號U0122TCS(牽引力控制系統(tǒng))信號不接收--輸入信號

:TCS1/4X-輸入信號

:TCS5○ESP信號U1121ESC(電子穩(wěn)定控制)信號不接收禁止4WD控制XSAS信號U0126SAS(方向盤轉(zhuǎn)角速度傳感器)信號不接收XTCU信號U0101TCU(變速器控制模塊)信號不接收X其它(1個)變量編碼故障P1837不能識別車輛變化禁止4WD控制○故障代碼表1.ECU+Coupling：無操作2.ECU：讀取和寫入3.Coupling：重置系統(tǒng)配置儀表盤EPB開關(guān):雙觸點結(jié)構(gòu)執(zhí)行器

(包括EPBECU)DIHDruminhat駐車拉線輸入和輸出

儀表盤

(CAN通信)EPB執(zhí)行器EPBECU輸入輸出自診斷(CAN通信)電源

/搭鐵EPB/AVH開關(guān)CAN通信－

ESC－儀表盤－EMS－TCM拉力傳感器EPB位置EPBECU和執(zhí)行器駐車拉線

(左,

右)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)拉力力傳感器駐車拉線螺母螺桿DC電機ECU齒輪箱駐車拉線工作時電機齒輪帶動螺桿，螺桿再帶動螺母，進行制動或釋放。拉力傳感器磁鐵霍爾

IC第1彈簧第2彈簧項目規(guī)格初始電壓1.0V+/-0.3V溫度-40~+85℃額定電壓4.9~5.1V靈敏度(在30Kgf~160Kgf)最小

0.0125V/Kgf磁滯10%耐久性300,000周期平整路面：0-8%--制動力：60kgf坡度：9-20%--制動力：90kgf坡度＞20%--制動力：120kgf三階段EPB開關(guān)分類拉起開關(guān)工作EPB應(yīng)用按下EPB釋放分類按一次開關(guān)工作AVH工作按一次AVH解除警告燈和指示燈EPBAUTOHOLDAUTOHOLDAUTOHOLD就緒工作中故障EPB儀表盤信息EPB為制動塊更換模式釋放EPB

EPB已自動應(yīng)用踩下制動踏板

解除AUTOHOLDAVH轉(zhuǎn)EPB失敗提示腳制動AVH成功轉(zhuǎn)EPBDAR釋放EPB通過診斷儀激活更換模式時IG-ONAPSD/NBPT-ONSlope--torqueEPB功能編號功能說明備注1開關(guān)應(yīng)用(車輛靜止狀態(tài))拉起EPB開關(guān)時，應(yīng)用EPB駐車制動力IG-ON或IG-OFF60s內(nèi)2開關(guān)釋放(車輛靜止狀態(tài))按下EPB開關(guān)時，釋放

EPB駐車制動力IG-ON或IG-OFF60s內(nèi)3減少夾緊力如果傾斜度為8%或以下，EPB減少夾緊力三階段4電控減速行駛時，通過EPB開關(guān)，ESC進行緊急制動ESC鏈接激活5后輪防抱死行駛時，通過EPB開關(guān)緊急制動時，防甩尾控制ESC故障，WSS信號正常6動態(tài)停止檢測行駛時，如果WSS故障，逐漸增大EPB制動力進行動態(tài)制動當WSS故障時7自動應(yīng)用EPB(自動應(yīng)用)當車輛停止和點火開關(guān)OFF時，EP