運動控制+機器視覺Demo軟件框架系統(tǒng)概述

運動控制+機器視覺Demo概述今天的示教例程是以正運動視覺實訓平臺為基礎(chǔ)，通過ZDevelop軟件進行運動控制和機器視覺的編程開發(fā)。運動控制+機器視覺Demo示教例程內(nèi)容主要包括系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置(軸參數(shù)設(shè)置)、IO監(jiān)控、程序編輯、程序文件管理、相機標定、視覺形狀匹配、視覺糾偏這7大模塊。用戶可以參考這7大模塊的實現(xiàn)思路更快的上手我們的VPLC系列的控制器。后期我們將推出以下3篇教程介紹該示教例程的模塊操作，方便用戶快速上手該例程，并掌握運動控制與機器視覺相結(jié)合編程開發(fā)的相關(guān)知識。1.運動控制+機器視覺Demo軟件框架(一):機械參數(shù)和配方文件的管理2.運動控制+機器視覺Demo軟件框架(二):移動標定和形狀匹配3.運動控制+機器視覺Demo軟件框架(三):視覺糾偏+連續(xù)插補的配方編輯01開發(fā)環(huán)境介紹一、硬件平臺運動控制機器視覺實訓平臺,包括VPLC532視覺控制器、4個步進電機、相機、光源、光源控制器、帶HDMI接口的工業(yè)顯示屏等相關(guān)硬件配置。二、軟件平臺ZDevelop是正運動技術(shù)ZMoiton系列運動控制器的PC端程序開發(fā)調(diào)試與診斷軟件，通過它用戶能夠直接對控制器進行程序編輯與配置，快速開發(fā)應(yīng)用、實時診斷系統(tǒng)運行參數(shù)以及對運動控制。ZDevelop支持三種編程方式，分別為ZBasic、ZPLC梯形圖、ZHMI組態(tài)，使用ZDevelop軟件編寫的程序可以下載到正運動控制器里，也可以下載到仿真器在PC平臺仿真運行。02例程主線程流程圖03例程人機界面介紹一、加工操作界面1.頂部置頂區(qū)域→頂端置頂窗口，顯示當前界面類型、當前模式、系統(tǒng)名稱、公司Logo、當前配方文件名、當前系統(tǒng)狀態(tài)、日期時間。2.底部置頂區(qū)域→點擊相關(guān)按鈕則跳轉(zhuǎn)到相關(guān)界面。3.機臺坐標信息顯示區(qū)→該區(qū)域顯示當前機臺X，Y，Z軸的當前位置和剩余行程，并且點擊紅色區(qū)域可設(shè)置自動模式的具體運動模式（單行、單次、循環(huán)）。4.CCD顯示區(qū)5.配方運行時行顯示區(qū)→顯示當前配方的運行行情況，右測區(qū)域可以設(shè)置循環(huán)模式的循環(huán)次數(shù)和修改加工次數(shù)。6.自動、回零、點動、寸動模式設(shè)置區(qū)2.系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置界面界面功能：機械參數(shù)的設(shè)置、保存與上傳下載。3.程序編輯界面界面功能：配方文件的編輯與保存。配方可二次編程，提供單MARK點視覺糾偏，雙MARK點視覺糾偏，直線，圓弧，延時，輸入輸出監(jiān)控，拐角模式設(shè)置等指令。4.配方管理界面界面功能：配方文件的管理，包括新建、復制、刪除、上傳下載。5.相機偏置界面界面功能：掃描相機、相機標定、計算相機中心和加工中