青少年機器人技術(shù)等級考試?yán)碚摼C合試卷（四級）

青少年機器人技術(shù)等級考試?yán)碚摼C合試卷（四級）一、單選題（共20題，每題4分，共80分）1.下圖程序執(zhí)行后，串口監(jiān)視器輸出值是？（）

A、0B、5C、9(正確答案)D、152.為ArduinoUno控制板編寫程序如下，上傳程序后測量3號管腳的電壓可能為？（）

A、12VB、5VC、2.5V(正確答案)D、0V3.Arduino編程中，起到初始化作用的函數(shù)是哪個？（）A、setup(正確答案)B、loopC、voidD、int4.如果使用光敏電阻檢測環(huán)境光變化，從早上6點到中午12點，analogRead(A0)的返回值會如何變化?（）

電路搭建如圖所示：

A、逐漸減少(正確答案)B、逐漸增大C、沒有變化D、無規(guī)則變化5.下圖程序執(zhí)行后，串口監(jiān)視器輸?shù)膱D形是？（）

A、

B、

C、

D、(正確答案)6.ArduinoUNO控制板的板載LED小燈與哪一個管腳相連？（）A、0B、1C、A0D、13(正確答案)7.下圖程序中，串口監(jiān)視器輸出的值可能是？（）

A、1(正確答案)B、1.6C、2無輸出8.以下選項中對Arduino的表述錯誤的是？（）A、Arduino包括硬件和軟件B、Arduino一詞源于意大利C、Arduino是開源平臺D、Arduino只支持使用C語言編程(正確答案)9.以下各項中對C語言描述正確的是？（）A、C語言是人類自然語言B、C語言不需要編譯過程C、C語言只能用于Arduino控制器的編程D、C語言是一門高級編程語言(正確答案)10.ArduinoUno控制板中，支持PWM信號的管腳有幾個？（）A、3B、4C、5D、6(正確答案)11.以下對光敏電阻的敘述錯誤的是？（）A、光照強度與電阻值成反比B、光敏電阻屬于模擬輸入設(shè)備C、使用時，光敏電阻需串聯(lián)一個電阻D、光敏電阻只對可見光有效(正確答案)12.如果將電位器接在A0上，LED小燈接在3號管腳，旋動電位器從低位到高位，LED小燈出現(xiàn)從最亮到熄滅的過程，請問程序可能為？（）A、

B、

C、(正確答案)

D、

13.1920年捷克斯洛伐克作家薩佩克寫了一個名為《洛桑萬能機器人公司》的劇本，首次出現(xiàn)了表示“機器人”的詞語，是哪一詞？（）A、LEGOB、COOKC、WALLD、ROBOT(正確答案)14.以下各項中，屬于機器人的“大腦”是哪一個？（）A、執(zhí)行器B、傳感器C、控制器(正確答案)D、結(jié)構(gòu)體15.使用PWM控制3號管腳的LED小燈亮度，如果是以下程序，下列描述正確的是？（）

A、程序錯誤B、LED小燈閃爍C、LED小燈達(dá)到最亮D、LED小燈熄滅(正確答案)16.有關(guān)三極管的說法，錯誤的是？（）A、三極管分為PNP型和NPN型B、三極管是一種半導(dǎo)體元器件C、三極管可以在放大電流的電路中使用D、三極管三個引腳分別是基極，集電極，漏電極(正確答案)17.Arduino編程中，0xFFE210是一個？（）A、2進(jìn)制數(shù)B、16進(jìn)制數(shù)(正確答案)C、變量D、沒有實際意義18.通過Arduino控制板結(jié)合NPN三極管調(diào)節(jié)馬達(dá)轉(zhuǎn)速，電路搭建如圖所示，請問該三極管三個引腳的名稱自左向右分別是？（）

A、CBEB、BECC、EBC(正確答案)D、CEB19.以下運算符屬于邏輯運算符的是？（）A、+B、-C、！(正確答案)D、%20.關(guān)于上拉電阻說法錯誤的是?（）A、上拉電阻需要與GND相連(正確答案)B、上拉電阻需要與VCC相連C、上拉電阻是將用電器固定在高電平D、上拉電阻是對器件注入電流二、多選題（共5題，每題2分，共10分）21.以下傳感器中，適合以下程序的有？（）

A、電位器(正確答案)B、光敏電阻傳感器(正確答案)C、壓力傳感器(正確答案)D、按鍵開關(guān)22.自然界中，哪幾個動物具有和超聲波傳感器相似的功能？（）A、蝙蝠(正確答案)B、海豚(正確答案)C、公雞D、蟋蟀23.以下屬于傳感器的有？（）A、馬達(dá)B、舵機C、按鍵(正確答案)D、光敏電阻(正確答案)24.以下自定義變量命名正確的是？（）A、inti2;(正確答案)B、inti_2;(正確答案)C、intif;D、int2i25.以下選項中對Arduino控制板的描述正確的是？（）A、Arduino控制板支持C語言編程(正確答案)B、Arduino控制板只有UNO這個型號C、Arduino控制板屬于機器人的“大腦”(正確答案)D、Arduino控制板是一種微電腦控制板(正確答案)三、判斷題（共5題，每題2分，共10分）26.ArduinoUNO控制板中支持PWM的有3，5，6，9，10，11，12這幾個管腳。對錯(正確答案)27.三極管分為PNP型和NPN型。對(正確答