車(chē)身域控制器(BCM)功能、主芯片等梳理

車(chē)身控制器，車(chē)身一個(gè)名氣不咋大，但管理的功能卻遍布全車(chē)，主要是用于增強(qiáng)汽車(chē)的安全、舒適和便利性，以及與車(chē)外連接。車(chē)身控制器的功能主要包括燈光控制、雨刮控制、門(mén)窗控制、后視鏡控制、PEPS、座椅控制等等，下圖是某主機(jī)廠車(chē)身控制器的拓?fù)鋱D，更直接的可以看出車(chē)身控制器功能的多樣性。車(chē)身控制器的功能拓?fù)鋱D一、車(chē)身控制器功能及策略車(chē)身控制器的軟件框圖如下圖所示，其主要基于AUTOSAR架構(gòu)來(lái)編寫(xiě)的，車(chē)身控制器的大部分功能策略在ASW實(shí)現(xiàn)。車(chē)身控制器框圖1內(nèi)外部燈光控制內(nèi)外部燈光控制主要包括遠(yuǎn)近光燈控制、轉(zhuǎn)向燈、危險(xiǎn)報(bào)警燈、日間行車(chē)燈控制、前后霧燈控制、剎車(chē)燈控制、內(nèi)部頂燈控制、鑰匙孔照明燈控制等。轉(zhuǎn)向燈主要由左轉(zhuǎn)向燈、右轉(zhuǎn)向燈、左轉(zhuǎn)向指示燈、右轉(zhuǎn)向指示燈組成。轉(zhuǎn)向燈在工作時(shí)以每分鐘85±10次的頻率閃爍。點(diǎn)亮和熄滅的時(shí)間相同。左轉(zhuǎn)向指示燈和右轉(zhuǎn)向指示燈通過(guò)CAN網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給儀表。其功能概述如下：1)鑰匙處于點(diǎn)火開(kāi)關(guān)ON檔時(shí)，轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)接通或斷開(kāi)則相應(yīng)的轉(zhuǎn)向燈閃爍或關(guān)閉，并同時(shí)觸發(fā)儀表板上的轉(zhuǎn)向指示燈以相同頻率閃爍或關(guān)閉指示燈；2)轉(zhuǎn)向燈開(kāi)關(guān)撥到左或右時(shí)，BCM驅(qū)動(dòng)相應(yīng)轉(zhuǎn)向燈至少激活閃爍3次3)如果當(dāng)轉(zhuǎn)向燈在激活后被關(guān)閉，那么轉(zhuǎn)向燈將在完成其起初的最小3次閃爍周期后立即關(guān)閉。4)如果左轉(zhuǎn)向燈在被激活后將轉(zhuǎn)向燈開(kāi)關(guān)從左撥到右，那么左側(cè)轉(zhuǎn)向燈將立即關(guān)閉，右側(cè)轉(zhuǎn)向燈立即打開(kāi)。5)如果右轉(zhuǎn)向燈在被激活后將轉(zhuǎn)向燈開(kāi)關(guān)從右撥到左，那么右側(cè)轉(zhuǎn)向燈將立即關(guān)閉，左側(cè)轉(zhuǎn)向燈立即打開(kāi)。6)危險(xiǎn)警報(bào)燈包括所有的轉(zhuǎn)向燈，鑰匙在任意檔位時(shí)都能驅(qū)動(dòng)這些轉(zhuǎn)向燈發(fā)出警報(bào)。危險(xiǎn)報(bào)警燈開(kāi)關(guān)為自鎖開(kāi)關(guān)。7)點(diǎn)火鎖開(kāi)關(guān)在ON時(shí)，轉(zhuǎn)向燈和警示燈工作優(yōu)先級(jí)為后操作優(yōu)先，具體說(shuō)明如下：如果轉(zhuǎn)向燈在工作狀態(tài)，打開(kāi)報(bào)警燈開(kāi)關(guān)，那么報(bào)警燈工作取代轉(zhuǎn)向燈的工作，直到報(bào)警燈開(kāi)關(guān)被關(guān)閉，系統(tǒng)才回到轉(zhuǎn)向燈工作狀態(tài)；如果報(bào)警燈在工作狀態(tài)，將轉(zhuǎn)向燈撥到左或右，那么轉(zhuǎn)向燈工作取代報(bào)警燈的工作，直到轉(zhuǎn)向燈輸出關(guān)閉或者點(diǎn)火狀態(tài)從ON變?yōu)镺FF，系統(tǒng)才回到報(bào)警燈工作狀態(tài)。8)如果接收到碰撞信號(hào),那么所有的燈工作在報(bào)警燈狀態(tài)下至少5秒鐘，5秒鐘后再次按下報(bào)警燈開(kāi)關(guān)，將能關(guān)掉報(bào)警燈閃爍，這樣為了防止由于碰撞而使報(bào)警燈開(kāi)關(guān)被按下，如未按下危險(xiǎn)報(bào)警燈開(kāi)關(guān)，當(dāng)檢測(cè)到點(diǎn)火開(kāi)關(guān)由ON-OFF-ON；碰撞解除，警示燈恢復(fù)正常工作。9)當(dāng)轉(zhuǎn)向燈由于對(duì)地短路或者過(guò)載而上報(bào)故障時(shí)，短路狀態(tài)將通過(guò)相關(guān)DTC記錄到memory中，并且立即關(guān)斷該側(cè)轉(zhuǎn)向燈高邊驅(qū)動(dòng)芯片，組合儀表上轉(zhuǎn)向指示燈也停止，如果在本次點(diǎn)火循環(huán)過(guò)程中轉(zhuǎn)向燈再次被開(kāi)啟也不執(zhí)行對(duì)應(yīng)操作，必須重新啟動(dòng)一次點(diǎn)火循環(huán)，輸出才能恢復(fù)正常。10)當(dāng)工作于轉(zhuǎn)向燈工作模式時(shí)，某側(cè)轉(zhuǎn)向燈由于開(kāi)路或者對(duì)電源短路而上報(bào)故障時(shí)，開(kāi)路狀態(tài)將通過(guò)相關(guān)DTC記錄到memory中，并且該側(cè)轉(zhuǎn)向燈以雙倍頻率（170±20次/min）閃爍，組合儀表轉(zhuǎn)向指示燈也以雙倍頻率閃爍。當(dāng)點(diǎn)火鑰匙從ON轉(zhuǎn)到OFF/ACC，再?gòu)腛FF/ACC到ON，輸出恢復(fù)正常，或者在本次點(diǎn)火循環(huán)中，當(dāng)開(kāi)路故障排除時(shí)也可以恢復(fù)正常頻率閃爍剎車(chē)燈控制功能：1.當(dāng)剎車(chē)開(kāi)關(guān)有效，或者是總線(xiàn)上的剎車(chē)請(qǐng)求有效時(shí)，則需要開(kāi)啟剎車(chē)燈和高位制動(dòng)燈，并且剎車(chē)燈和高位制動(dòng)燈要分開(kāi)控制。2.剎車(chē)燈和高位制動(dòng)燈有兩條控制路徑，分別為硬件開(kāi)關(guān)控制，和MCU控制，在正常情況下，兩者都可以觸發(fā)，在跛行模式下，剎車(chē)燈和高位制動(dòng)燈應(yīng)該能夠被剎車(chē)開(kāi)關(guān)控制。

鑰匙孔照明燈控制功能：1.當(dāng)點(diǎn)火信號(hào)為OFF時(shí)，當(dāng)主駕或者副駕側(cè)門(mén)打開(kāi)，鑰匙孔照明燈點(diǎn)亮。當(dāng)門(mén)關(guān)閉后，鑰匙孔照明燈10s后熄滅，如果門(mén)未關(guān)閉，則持續(xù)10分鐘點(diǎn)亮。2.當(dāng)點(diǎn)火信號(hào)為ON或者START時(shí)，鑰匙孔照明燈立即熄滅。鑰匙孔照明當(dāng)時(shí)序后霧燈控制：后霧燈控制策略概述：

1.開(kāi)啟條件：點(diǎn)火開(kāi)關(guān)為ON且位置燈輸出有效，前霧燈、近光燈或遠(yuǎn)光燈中至少有一個(gè)點(diǎn)亮，且后霧燈開(kāi)關(guān)（自復(fù)位開(kāi)關(guān)）有效時(shí)，后霧燈輸出打開(kāi)。2.關(guān)閉條件：1)位置燈輸出關(guān)閉或者后霧燈開(kāi)關(guān)關(guān)掉時(shí)后霧燈熄滅。2)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)被轉(zhuǎn)到ON以外其他位置(后霧燈開(kāi)啟時(shí)，點(diǎn)火開(kāi)關(guān)被轉(zhuǎn)到START檔位，屏蔽后霧燈輸出，等點(diǎn)火開(kāi)關(guān)回到ON檔時(shí)，重新打開(kāi)后霧燈輸出)。3.后霧燈替代制動(dòng)燈輸出功能：當(dāng)制動(dòng)燈工作中，BCM檢測(cè)到制動(dòng)燈發(fā)生開(kāi)路或者對(duì)地短路故障，后霧燈繼電器輸出打開(kāi)，此時(shí)后霧燈指示燈不點(diǎn)亮。前霧燈功能控：前霧燈控制策略：

1.點(diǎn)火開(kāi)關(guān)在ON，當(dāng)位置燈點(diǎn)亮?xí)r，按下前霧燈開(kāi)關(guān)點(diǎn)亮前霧燈。前霧燈開(kāi)關(guān)為自鎖開(kāi)關(guān)。2.位置燈熄滅或者前霧燈開(kāi)關(guān)關(guān)閉時(shí)前霧燈熄滅或點(diǎn)火開(kāi)關(guān)打到On檔以外時(shí)前霧燈熄滅。3.前霧燈開(kāi)啟時(shí)，點(diǎn)火開(kāi)關(guān)從ON被轉(zhuǎn)到START檔位，屏蔽前霧燈輸出，等點(diǎn)火開(kāi)關(guān)回到ON檔時(shí)，重新打開(kāi)前霧燈輸出。4.彎道輔助功能：1)發(fā)動(dòng)機(jī)處于運(yùn)行狀態(tài)，若當(dāng)前車(chē)速小于等于（40±4）km/h，近光燈工作，打開(kāi)左轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)，則左側(cè)前霧燈點(diǎn)亮；若關(guān)閉左轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)，則左側(cè)前霧燈關(guān)閉；2)發(fā)動(dòng)機(jī)處于運(yùn)行狀態(tài)，若當(dāng)前車(chē)速小于等于（40±4）km/h，近光燈工作，打開(kāi)右轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)，則右側(cè)前霧燈點(diǎn)亮；若關(guān)閉右轉(zhuǎn)向開(kāi)關(guān)，則右側(cè)前霧燈關(guān)閉；3)當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速超過(guò)650r/min并且持續(xù)時(shí)間大于5±1s時(shí)認(rèn)為發(fā)動(dòng)機(jī)為運(yùn)行狀態(tài)；4)彎道輔助功能中，當(dāng)前霧燈點(diǎn)亮?xí)r間超過(guò)3±0.3分鐘后，自動(dòng)熄滅，如果重新觸發(fā)點(diǎn)亮條件，則前霧燈重新工作；5)若近光燈關(guān)閉，前霧燈立即熄滅；6)若車(chē)速大于（40±4）km/h，無(wú)彎道輔助照明。7)當(dāng)左、右前霧燈都工作時(shí)，發(fā)送到CAN總線(xiàn)的前霧燈狀態(tài)為工作。當(dāng)至少有一個(gè)前霧燈不工作時(shí)，發(fā)送到CAN總線(xiàn)的前霧燈狀態(tài)狀態(tài)為不工作。日間行車(chē)燈控制：日間行車(chē)燈按如下邏輯左右分開(kāi)控制輸出：1)若點(diǎn)火開(kāi)關(guān)在ON檔或者Start檔位，前霧燈輸出無(wú)效，左轉(zhuǎn)向燈或者危險(xiǎn)報(bào)警燈關(guān)閉，遠(yuǎn)、近光燈輸出關(guān)閉，以上條件同時(shí)滿(mǎn)足打開(kāi)左側(cè)日間行車(chē)燈，否則關(guān)閉左側(cè)日間行車(chē)燈；超車(chē)燈開(kāi)啟時(shí)，不熄滅日間行車(chē)燈。2)

若點(diǎn)火開(kāi)關(guān)在

ON

檔或者

Start

檔位，前霧燈輸出無(wú)效，右轉(zhuǎn)向燈或者危險(xiǎn)報(bào)警燈關(guān)閉，遠(yuǎn)、近光燈輸出關(guān)閉，以上條件同時(shí)滿(mǎn)足打開(kāi)右側(cè)日間行車(chē)燈，否則關(guān)閉右側(cè)日間行車(chē)燈；超車(chē)燈開(kāi)啟時(shí)，不熄滅日間行車(chē)燈。3)日間行車(chē)燈和前位置燈不能同時(shí)有效，當(dāng)日間行車(chē)燈工作時(shí)，如滿(mǎn)足位置燈打開(kāi)條件，前位置燈不輸出；當(dāng)前位置燈輸出時(shí)，若滿(mǎn)足日間行車(chē)燈工作條件，則關(guān)閉前位置燈，打開(kāi)日間行車(chē)燈。位置燈控制：位置燈控制策略：

1.點(diǎn)火開(kāi)處于任何檔位時(shí)，位置燈開(kāi)關(guān)輸入有效時(shí)，位置燈、牌照燈、背光燈輸出開(kāi)啟；2.當(dāng)位置燈開(kāi)關(guān)輸入無(wú)效時(shí)，位置燈、牌照燈及背光燈輸出關(guān)閉；3.當(dāng)位置燈開(kāi)關(guān)輸入有效，若左前門(mén)處于打開(kāi)狀態(tài)時(shí)，拔出鑰匙位置燈立即熄滅；若左前門(mén)處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，拔出鑰匙位置燈不滅，左前門(mén)打開(kāi)位置燈熄滅，鑰匙插入或再次檢測(cè)到位置燈開(kāi)關(guān)有效時(shí)亮。此過(guò)程左前門(mén)關(guān)閉不改變位置燈輸出4.當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)處于OFF檔位，位置燈打開(kāi)時(shí)，若收到

RKE

閉鎖信號(hào)，位置燈關(guān)閉。遠(yuǎn)光燈控制：遠(yuǎn)光燈功能描述如下：1.當(dāng)點(diǎn)火狀態(tài)為ON，并且遠(yuǎn)光燈開(kāi)關(guān)有效時(shí)，打開(kāi)遠(yuǎn)光燈開(kāi)關(guān)，遠(yuǎn)光燈點(diǎn)亮。2.遠(yuǎn)光燈開(kāi)關(guān)關(guān)閉，或點(diǎn)火狀態(tài)不為ON，，遠(yuǎn)光燈熄滅。3.BCM通過(guò)開(kāi)關(guān)狀態(tài)判斷遠(yuǎn)光燈的工作狀態(tài)，當(dāng)大燈開(kāi)關(guān)有效，且遠(yuǎn)光燈開(kāi)關(guān)有效時(shí)，為遠(yuǎn)光燈模式；當(dāng)遠(yuǎn)光燈開(kāi)關(guān)有效，大燈開(kāi)關(guān)關(guān)閉時(shí)，工作在超車(chē)模式4.當(dāng)遠(yuǎn)光燈輸出有效時(shí)，點(diǎn)火檔位從ON檔變?yōu)镾TART檔時(shí)，關(guān)閉遠(yuǎn)光燈輸出，當(dāng)從START檔位重新回到ON檔時(shí)，重新打開(kāi)遠(yuǎn)光燈輸出2雨刮系統(tǒng)BCM通過(guò)監(jiān)測(cè)雨刮開(kāi)關(guān)的狀態(tài)以及組合開(kāi)關(guān)來(lái)控制雨刮電機(jī)及噴水泵工作，實(shí)現(xiàn)雨刮系統(tǒng)的各種工作模式：前雨刮低速運(yùn)行、前雨刮高速運(yùn)行、前雨刮間歇運(yùn)行、前雨刮關(guān)閉、前風(fēng)窗噴水、后雨刮運(yùn)行、后風(fēng)窗噴水等。上述說(shuō)的雨刮控制，有的是通過(guò)駕駛員手動(dòng)撥不同檔位的開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)的，有的是通過(guò)光雨量傳感器，自動(dòng)識(shí)別雨量，來(lái)控制雨刮不同的工作模式的。對(duì)于不同的工作模式，其中雨刮刮一次的周期分別是BCM驅(qū)動(dòng)電機(jī)600ms，雨刮歸位時(shí)間為1400ms，對(duì)不間歇檔位，區(qū)別只是兩次雨刮動(dòng)作之間的間隔時(shí)間。對(duì)于雨刮與前噴水的協(xié)調(diào)工作，當(dāng)前噴水動(dòng)作小于一定時(shí)間，比如700ms，雨刮不動(dòng)作，當(dāng)前噴水時(shí)間大于700ms后，雨刮開(kāi)始工作，并且在噴水停掉之后再刮3次。

3車(chē)身防盜報(bào)警系統(tǒng)車(chē)身報(bào)警模塊實(shí)現(xiàn)的是車(chē)輛在各種非正常狀態(tài)下的報(bào)警功能，報(bào)警模塊一旦被激活，就啟動(dòng)聲光報(bào)警并且遠(yuǎn)程通知至用戶(hù)手機(jī)。

其具體的功能如下：

1.當(dāng)三門(mén)以及引擎蓋都關(guān)閉時(shí)，當(dāng)使用遙控器或者是鑰匙鎖車(chē)后，左右轉(zhuǎn)向燈閃爍1s，喇叭鳴叫10ms，并且進(jìn)入設(shè)防警戒狀。

2.在警戒狀態(tài)時(shí)，三門(mén)或引擎蓋有打開(kāi)，或者檢測(cè)到鑰匙插入信號(hào)，車(chē)輛將報(bào)警，同時(shí)啟動(dòng)抑制繼電器輸出使能，抑制啟動(dòng)，在報(bào)警3個(gè)周期結(jié)束后啟動(dòng)抑制繼電器一直有效。3.使用遙控器或者駕駛側(cè)鑰匙開(kāi)鎖/解鎖解除警戒狀態(tài)，四門(mén)門(mén)鎖打開(kāi)，左右轉(zhuǎn)向燈閃爍。4.當(dāng)車(chē)處于警戒狀態(tài)時(shí)，打開(kāi)三門(mén)或引擎蓋，警笛報(bào)警鳴叫。5.設(shè)防狀態(tài)下，通過(guò)遙控開(kāi)鎖實(shí)施解防之后，30s內(nèi)沒(méi)有任何門(mén)或引擎蓋打開(kāi)或鑰匙插入點(diǎn)火鎖需要重新進(jìn)入設(shè)防。

4車(chē)鎖功能門(mén)鎖由BCM內(nèi)部繼電器控制，在接收到有效解閉鎖信號(hào)后，BCM對(duì)門(mén)鎖電機(jī)進(jìn)行控制，三門(mén)鎖電機(jī)解閉鎖動(dòng)作輸出時(shí)間為250ms。

遙控上鎖在解防狀態(tài)下，BCM收到有效RKE上鎖信號(hào)后，若三門(mén)及引擎蓋全部關(guān)閉，則三門(mén)上鎖，雙側(cè)轉(zhuǎn)向燈閃爍1次，閃爍周期為1秒鐘，其中0.5秒亮，0.5秒滅，喇叭鳴叫10ms。如果在閃爍期間，BCM接收到RKE解鎖命令，則燈光閃爍轉(zhuǎn)入解鎖閃爍過(guò)程；若司機(jī)側(cè)門(mén)關(guān)閉后任何其它門(mén)未關(guān)閉，則鎖電機(jī)動(dòng)作，轉(zhuǎn)向燈不閃。等全部門(mén)關(guān)閉，重新執(zhí)行確認(rèn)動(dòng)作，即雙側(cè)轉(zhuǎn)向燈閃爍1次，閃爍周期為1秒鐘，其中0.5秒亮，0.5秒滅，喇叭鳴叫10ms。在設(shè)防狀態(tài)下，BCM收到有效RKE上鎖信號(hào)后，BCM仍執(zhí)行閉鎖動(dòng)作，同時(shí)執(zhí)行確認(rèn)動(dòng)作，即鎖電機(jī)動(dòng)作，雙側(cè)轉(zhuǎn)向燈閃爍1次，閃爍周期為1秒鐘，其中0.5秒亮，0.5秒滅，喇叭鳴叫10ms。

遙控解鎖在設(shè)防狀態(tài)下，BCM接收到有效RKE解鎖信號(hào)后三門(mén)解鎖，實(shí)施解防，并執(zhí)行確認(rèn)動(dòng)作，即雙側(cè)轉(zhuǎn)向燈閃兩下后熄滅。每次閃爍周期為1秒鐘，其中0.5秒亮，0.5秒滅。在解防狀態(tài)下，BCM接收到有效RKE解鎖信號(hào)或者機(jī)械鑰匙解鎖信號(hào)后，BCM執(zhí)行解鎖動(dòng)作，雙側(cè)轉(zhuǎn)向燈相應(yīng)閃爍2次。自動(dòng)上鎖功能當(dāng)車(chē)速達(dá)到預(yù)先設(shè)定的值，若司機(jī)側(cè)鎖電機(jī)處于解鎖狀態(tài)，駕駛員門(mén)關(guān)閉的情況下，BCM會(huì)自動(dòng)對(duì)車(chē)門(mén)上鎖。閉鎖后，車(chē)速變化不再重復(fù)上鎖，當(dāng)車(chē)速低于40km/h時(shí)，允許開(kāi)閉鎖，當(dāng)車(chē)速大于40km/h時(shí)，不允許開(kāi)閉鎖。自動(dòng)重上鎖若在解除設(shè)防30s內(nèi)沒(méi)有三門(mén)及引擎蓋打開(kāi)或鑰匙插入點(diǎn)火鎖，則嘗試RKE閉鎖操作的過(guò)程。

中控開(kāi)關(guān)控制閉鎖在解防狀態(tài)下，BCM收到中控閉鎖開(kāi)關(guān)信號(hào)后，若三門(mén)及引擎蓋全關(guān)閉則執(zhí)行三門(mén)閉鎖，如果駕駛員門(mén)未關(guān)閉，鎖電機(jī)不動(dòng)作，如果其它門(mén)或引擎蓋未關(guān)閉，鎖電機(jī)動(dòng)作。若鎖電機(jī)已處于閉鎖狀態(tài)，BCM收到中控閉鎖開(kāi)關(guān)信號(hào)后，鎖電機(jī)重新執(zhí)行閉鎖動(dòng)作。

中控開(kāi)關(guān)控制開(kāi)鎖：在解防狀態(tài)時(shí)，BCM收到中控開(kāi)鎖開(kāi)關(guān)信號(hào)后，執(zhí)行四門(mén)電機(jī)解鎖動(dòng)作。若四門(mén)門(mén)鎖處于解鎖狀態(tài)，BCM收到中控開(kāi)鎖開(kāi)關(guān)信號(hào)后，鎖電機(jī)重新執(zhí)行解鎖動(dòng)作。

熄火自動(dòng)解鎖功能當(dāng)鑰匙拔出點(diǎn)火開(kāi)關(guān)后，BCM驅(qū)動(dòng)門(mén)鎖電機(jī)執(zhí)行所有門(mén)解鎖。

碰撞強(qiáng)制開(kāi)鎖功能點(diǎn)火開(kāi)關(guān)在ON檔，BCM收到有效的安全氣囊展信號(hào)后，BCM強(qiáng)制打開(kāi)三門(mén)鎖（驅(qū)動(dòng)電機(jī)5秒）；屏蔽車(chē)速自動(dòng)上鎖功能、屏蔽中控閉鎖功能和RKE遙控閉鎖功能。當(dāng)BCM檢測(cè)到點(diǎn)火開(kāi)關(guān)狀態(tài)從ON到OFF的變化后恢復(fù)自動(dòng)上鎖功能、中控閉鎖功能和RKE閉鎖

功能，以及機(jī)械鑰匙上鎖功能（碰撞優(yōu)先）。

5車(chē)身防盜報(bào)警系統(tǒng)車(chē)身報(bào)警模塊實(shí)現(xiàn)的是車(chē)輛在各種非正常狀態(tài)下的報(bào)警功能，報(bào)警模塊一旦被激活，就啟動(dòng)聲光報(bào)警提醒用戶(hù)同時(shí)抑制啟動(dòng)功能。

1)三門(mén)以及引擎蓋都關(guān)閉時(shí)，使用遙控器或者駕駛側(cè)鑰匙閉鎖，左右轉(zhuǎn)向燈閃爍T2(1.0±0.2sec)，喇叭鳴叫10ms進(jìn)入設(shè)防警戒狀態(tài)；若司機(jī)側(cè)門(mén)關(guān)閉后任何其它門(mén)或引擎蓋未關(guān)閉，使用遙控器鎖門(mén)，門(mén)鎖止，此時(shí)不在警戒狀態(tài)，當(dāng)所有門(mén)以及引擎蓋都關(guān)閉時(shí)，左右轉(zhuǎn)向燈閃爍T2(1.0±0.2sec)，喇叭鳴叫10ms進(jìn)入警戒狀態(tài)。2)在警戒狀態(tài)時(shí)，三門(mén)或引擎蓋有打開(kāi)，或者檢測(cè)到鑰匙插入信號(hào)，車(chē)輛將報(bào)警，同時(shí)啟動(dòng)抑制繼電器輸出使能，抑制啟動(dòng)，在報(bào)警3個(gè)周期結(jié)束后啟動(dòng)抑制繼電器一直有效。（同時(shí)觸發(fā)幾個(gè)條件的報(bào)警方式一樣）3)使用遙控器或者駕駛側(cè)鑰匙開(kāi)鎖/解鎖解除警戒狀態(tài)，四門(mén)門(mén)鎖打開(kāi)，左右轉(zhuǎn)向燈閃爍T1(0.5±0.1sec)，間隔T2（0.5±0.1sec）后再閃爍T1秒。4)使用遙控尾門(mén)開(kāi)鎖信號(hào)解除警戒狀態(tài)，危險(xiǎn)警告燈閃爍T1(0.5±0.1sec)，間隔T2（0.5±0.1sec）后再閃爍T1秒。5)當(dāng)車(chē)處于警戒狀態(tài)時(shí)，打開(kāi)三門(mén)或引擎蓋，警笛報(bào)警鳴叫T1(27±2sec),間隔T2(10±1sec),仍以T1鳴叫，不重復(fù)報(bào)警；危險(xiǎn)警告燈同時(shí)以T3（0.5±0.1sec），占空比50%閃爍，時(shí)間同警笛。6)在報(bào)警狀態(tài)下，若三門(mén)和引擎蓋都關(guān)閉，按下遙控器鎖定按鈕，則退出報(bào)警狀態(tài)，所有車(chē)門(mén)鎖定，轉(zhuǎn)向燈閃一下，喇叭鳴叫10ms防盜繼電器關(guān)閉，并重新進(jìn)入警戒狀態(tài)。在報(bào)警狀態(tài)下，若除駕駛門(mén)外其他門(mén)及引擎蓋開(kāi)啟，按下遙控器鎖定按鈕，則退出報(bào)警態(tài)，所

有車(chē)門(mén)鎖定，防盜繼電器關(guān)閉，喇叭停止報(bào)警，并在所有門(mén)關(guān)閉后，轉(zhuǎn)向燈閃一下，再次進(jìn)入警戒狀態(tài)；在報(bào)警狀態(tài)下，如果駕駛員側(cè)門(mén)打開(kāi)，按下遙控器鎖定按鈕，則退出報(bào)警狀態(tài)，不執(zhí)行上鎖指令，防盜繼電器關(guān)閉，喇叭停止報(bào)警。7)警報(bào)狀態(tài)中，使用遙控器解鎖解除警報(bào)，開(kāi)鎖繼電器輸出開(kāi)鎖信號(hào)，門(mén)處于開(kāi)鎖狀態(tài)；解除警戒狀態(tài)，危險(xiǎn)警告閃爍兩次，警笛停止鳴叫。8)當(dāng)電源切斷之后重新上電，應(yīng)該回到掉電之前狀態(tài)。9)設(shè)防狀態(tài)下，通過(guò)遙控開(kāi)鎖實(shí)施解防之后，30s內(nèi)沒(méi)有任何門(mén)或引擎蓋打開(kāi)或鑰匙插入點(diǎn)火鎖需要重新進(jìn)入設(shè)防。6電動(dòng)車(chē)窗功能當(dāng)電源檔位為ON檔時(shí)，所有車(chē)窗控制按鈕指令在200ms后都能對(duì)相對(duì)應(yīng)的車(chē)窗進(jìn)行控制升降，并且車(chē)窗能夠在4s內(nèi)完全打開(kāi)或者完全關(guān)閉。車(chē)窗按鈕指令保持時(shí)間超過(guò)1s時(shí)，車(chē)窗自動(dòng)完全打開(kāi)或完全關(guān)閉。車(chē)窗在上升過(guò)程中，如果遇到障礙物，應(yīng)該具有防夾功能，停止上升車(chē)窗玻璃。駕駛員擁有控制優(yōu)先級(jí)，能夠控制所有車(chē)窗，在駕駛員控制車(chē)窗時(shí)，其他車(chē)窗控制指令失效。

二、車(chē)身控制器硬件框圖車(chē)身控制器的功能上述介紹的差不多了，那其硬件框圖是啥樣的呢？下面是一個(gè)車(chē)身控制器的整體的硬件框圖。

車(chē)身控制器硬件框圖車(chē)身控制器硬件框圖以及芯片廠商解決方案

從上圖中可以看出，其對(duì)外的接口主要是高低邊驅(qū)動(dòng)、CAN、LIN以及開(kāi)關(guān)控制，主控芯片通常為MCU，常見(jiàn)的主流芯片都有各自的解決方案。意法半導(dǎo)體基于SPC532位微控制器、二極管和保護(hù)IC、MEMS和傳感器、串行EEPROM以及安全組件和eSIM解決方案。ST基于SPC5的BCM解決方案英飛凌基于TraveoII和AURIX?

系列微控制器的解決方案，以及OPTIREG?-Linear、OPTIREG?-Switcher以及OPTIREG?-SBC（集成低壓降穩(wěn)壓器或DCDC電源的系統(tǒng)基礎(chǔ)芯片）系列的電源IC為模塊供電；PROFET?、功率PROFET?、SPOC?、SPIDER、HITFET?、LITIX?、NovalithIC?、多MOSFET驅(qū)動(dòng)器以及MOSFET系列功率IC來(lái)驅(qū)動(dòng)車(chē)輛功能負(fù)載裝置；XENSIV系列或集成至功率IC的壓力傳感器進(jìn)行感測(cè)（并在BCM中進(jìn)行監(jiān)控）。針對(duì)汽車(chē)門(mén)禁，英飛凌可提供用于遠(yuǎn)程無(wú)鑰門(mén)禁(RKE)和被動(dòng)無(wú)鑰門(mén)禁(PKE)的收發(fā)器和接收器。英飛凌基于TraveoII和

AURIX?的BCM解決方案TI基于DRA714或DRA710微控制器的解決方案，另外其在電管芯片、LED驅(qū)動(dòng)芯片、負(fù)載驅(qū)動(dòng)等方案也有不同的芯片支持，例如LED驅(qū)動(dòng)芯片LP8864S-Q1，高側(cè)開(kāi)關(guān)芯片TPS1HA08-Q1，TCAN系列CAN收發(fā)器，TLIN系列LIN收發(fā)器。TI基于DRA714或DRA710的BCM解決方案除了國(guó)際主流的芯片廠商的